JPH034683B2 - - Google Patents
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- JPH034683B2 JPH034683B2 JP60135290A JP13529085A JPH034683B2 JP H034683 B2 JPH034683 B2 JP H034683B2 JP 60135290 A JP60135290 A JP 60135290A JP 13529085 A JP13529085 A JP 13529085A JP H034683 B2 JPH034683 B2 JP H034683B2
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- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 16
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 7
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 3-morpholin-4-yl-1-oxa-3-azonia-2-azanidacyclopent-3-en-5-imine;hydrochloride Chemical compound Cl.[N-]1OC(=N)C=[N+]1N1CCOCC1 NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、アスフアルトフイニツシヤやベース
ペーバ等の敷き均し機械に関する。
ペーバ等の敷き均し機械に関する。
「従来の技術」
周知のように、アスフアルトフイニツシヤにお
いては、走行車両を走らせながら、該走行車両に
設けたホツパ内に投入されたアスフアルト合材
（舗装材料）を左右一対のフイーダで後方のスク
リユに送り、ここで左右に一様に広げて、これを
スクリードで平坦に敷き均している。
いては、走行車両を走らせながら、該走行車両に
設けたホツパ内に投入されたアスフアルト合材
（舗装材料）を左右一対のフイーダで後方のスク
リユに送り、ここで左右に一様に広げて、これを
スクリードで平坦に敷き均している。
ところで、上記アスフアルトフイニツシヤのよ
うな敷き均し機械で道路の舗装を行なう場合、舗
装厚が設計値より薄くなれば舗装強度が弱くなつ
てしまい、逆に設計値より厚くなれば舗装強度は
問題ないが、アスフアルト合材の消費量が増えて
経済的な損失を被るという不具合がある。したが
つて、道路の舗装に当たつては、舗装厚が設計値
通りになつているか否かを随時確認しながら作業
を進めていかなけれならない。
うな敷き均し機械で道路の舗装を行なう場合、舗
装厚が設計値より薄くなれば舗装強度が弱くなつ
てしまい、逆に設計値より厚くなれば舗装強度は
問題ないが、アスフアルト合材の消費量が増えて
経済的な損失を被るという不具合がある。したが
つて、道路の舗装に当たつては、舗装厚が設計値
通りになつているか否かを随時確認しながら作業
を進めていかなけれならない。
「発明が解決しようとする問題点」
しかしながら、従来、上記舗装厚は、敷き均し
機械を運転する作業者（オペレータ）とは別の作
業者が、差し込み代が目標の舗装厚に調整された
ゲージ棒を施工された舗装路中に差し込んで確認
していた。このため、一台の敷き均し機械に対し
て、少なくとも２人の作業者が必要となつてしま
い、省力化を進める上での障害となつている。ま
た、折角施工した舗装路面に傷が付くばかりか、
舗装厚を連続して確認することができず、しか
も、この確認作業自体に熱練を要するといつた問
題がある。
機械を運転する作業者（オペレータ）とは別の作
業者が、差し込み代が目標の舗装厚に調整された
ゲージ棒を施工された舗装路中に差し込んで確認
していた。このため、一台の敷き均し機械に対し
て、少なくとも２人の作業者が必要となつてしま
い、省力化を進める上での障害となつている。ま
た、折角施工した舗装路面に傷が付くばかりか、
舗装厚を連続して確認することができず、しか
も、この確認作業自体に熱練を要するといつた問
題がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、舗装厚を連続的に自動
計測することができる上、舗装厚を感度及び精度
良く修正することができ、舗装作業の迅速化省力
化を可能にする敷き均し機械を提供することにあ
る。
その目的とするところは、舗装厚を連続的に自動
計測することができる上、舗装厚を感度及び精度
良く修正することができ、舗装作業の迅速化省力
化を可能にする敷き均し機械を提供することにあ
る。
「問題点を解決するための手段」
上記目的を達成するために、本発明は、走行車
両と、該走行車両の両側面に取付け軸で後端部を
枢着されて走行車両の前後方向に沿う鉛直面内に
おいて上下に揺動自在に取り付けられたリンク部
材と、該リンク部材の前端部に走行車両の前後方
向に沿う鉛直面内において揺動自在に枢軸で取り
付けられたレベリングアームと、該レベリングア
ームに支持され路面に舗装材料を敷き均すスクリ
ードと、上記リンク部材を取付け軸を支点に上下
に回動させて枢軸の高さを調節するレベリングシ
リンダと、スクリードを上下に移動させるスクリ
ードシリンダと、上記枢軸の高さを検出するピボ
ツト高さ検出器と、上記スクリードシリンダのス
トローク長を検出するシリンダ長検出器と、上記
ピボツト高さ検出器及びシリンダ長検出器の出力
に基づいて舗装厚を演算する舗装厚演算装置とを
具備した構成とした。
両と、該走行車両の両側面に取付け軸で後端部を
枢着されて走行車両の前後方向に沿う鉛直面内に
おいて上下に揺動自在に取り付けられたリンク部
材と、該リンク部材の前端部に走行車両の前後方
向に沿う鉛直面内において揺動自在に枢軸で取り
付けられたレベリングアームと、該レベリングア
ームに支持され路面に舗装材料を敷き均すスクリ
ードと、上記リンク部材を取付け軸を支点に上下
に回動させて枢軸の高さを調節するレベリングシ
リンダと、スクリードを上下に移動させるスクリ
ードシリンダと、上記枢軸の高さを検出するピボ
ツト高さ検出器と、上記スクリードシリンダのス
トローク長を検出するシリンダ長検出器と、上記
ピボツト高さ検出器及びシリンダ長検出器の出力
に基づいて舗装厚を演算する舗装厚演算装置とを
具備した構成とした。
「作用」
本発明の敷き均し機械にあつては、ピボツト高
さ検出器によつて検出されたレベリングアームの
揺動中心点、つまり枢軸の高さと、シリンダ長検
出器によつて検出されたスクリードシリンダのス
トローク長とが舗装厚演算装置に入力され、該舗
装厚演算装置において演算されて舗装厚が算出さ
れる。
さ検出器によつて検出されたレベリングアームの
揺動中心点、つまり枢軸の高さと、シリンダ長検
出器によつて検出されたスクリードシリンダのス
トローク長とが舗装厚演算装置に入力され、該舗
装厚演算装置において演算されて舗装厚が算出さ
れる。
走行車両を走らせて舗装を行つている際におい
ては、走行車両にレベリングアームを介して牽引
されるスクリードの抵抗力が、取付け軸を支点に
リンク部材を起立させるように働いているため、
レベリングシリンダによつて枢軸の高さを感度及
び精度良く調節することができる。
ては、走行車両にレベリングアームを介して牽引
されるスクリードの抵抗力が、取付け軸を支点に
リンク部材を起立させるように働いているため、
レベリングシリンダによつて枢軸の高さを感度及
び精度良く調節することができる。
「実施例」
以下、第１図ないし第５図に基づいて本発明の
一実施例を説明する。
一実施例を説明する。
図中１は、アスフアルトフイニツシヤAFの走
行車両であり、この走行車両１は、その内部に搭
載された駆動装置により車輪Ｗを回転させて走行
するものである。この走行車両１の前部には、ホ
ツパ２が設置されており、このホツパ２の内部に
投入されたアスフアルト合材が、左右一対のフイ
ーダ（図示せず）によつて、上記走行車両１の後
部に配置された左右一対のスクリユ３の前方位置
まで搬送されるようになつている。また、上記走
行車両１の両側面には、左右一対のリンク部材４
が、その後端部（第２図で右の端部）４ａを取付
け軸２７で上下に回動自在に支持されて取付けら
れ、かつこれらのリンク部材４の前端部４ｂに
は、左右一対のレベリングアーム５が、それらの
前端部を各枢軸６によつて回動自在に支持されて
取付けられており、これにより、各レベリングア
ーム５が、走行車両１の前後方向に沿う鉛直面内
で上下に揺動自在なる如く構成されている。そし
て、各レベリングアーム５の後端部には、上記各
スクリユ３の後方において前後に設けられ、左右
に伸縮自在な一対のスクリード７が懸吊されてい
ると共に、基端が走行車両１の後端上部に回動自
在に連結された左右一対のスクリードシリンダ
（油圧シリンダ）８のロツドの先端が回動自在に
連結されており、これらのスクリードシリンダ８
を操作することによつて、各スクリード７が上記
各枢軸６を中心にして上下に移動できるようにな
つている。このスクリードシリンダ８は舗装作業
中は圧油を作用させないで自由に伸縮し得る状態
になつている。さらに、上記各リンク部材４の上
方に突出している突片４ｃには、基端が走行車両
１のフレーム１ａに回動自在に連結された左右一
対のレベリングシリンダ９のロツドの先端が回動
自在に連結されており、これらのレベリングシリ
ンダ９のロツドを伸縮して各リンク部材４取付け
軸２７を支点に上下にを回動させることにより、
各レベリングアーム５の揺動中心点（ピポツト
点）である上記各枢軸６を上下させ得るようにな
つている。そして、上記アスフアルトフイニツシ
ヤAFには、舗装厚ｔを自動計測するための舗装
厚測定装置が備えられている。
行車両であり、この走行車両１は、その内部に搭
載された駆動装置により車輪Ｗを回転させて走行
するものである。この走行車両１の前部には、ホ
ツパ２が設置されており、このホツパ２の内部に
投入されたアスフアルト合材が、左右一対のフイ
ーダ（図示せず）によつて、上記走行車両１の後
部に配置された左右一対のスクリユ３の前方位置
まで搬送されるようになつている。また、上記走
行車両１の両側面には、左右一対のリンク部材４
が、その後端部（第２図で右の端部）４ａを取付
け軸２７で上下に回動自在に支持されて取付けら
れ、かつこれらのリンク部材４の前端部４ｂに
は、左右一対のレベリングアーム５が、それらの
前端部を各枢軸６によつて回動自在に支持されて
取付けられており、これにより、各レベリングア
ーム５が、走行車両１の前後方向に沿う鉛直面内
で上下に揺動自在なる如く構成されている。そし
て、各レベリングアーム５の後端部には、上記各
スクリユ３の後方において前後に設けられ、左右
に伸縮自在な一対のスクリード７が懸吊されてい
ると共に、基端が走行車両１の後端上部に回動自
在に連結された左右一対のスクリードシリンダ
（油圧シリンダ）８のロツドの先端が回動自在に
連結されており、これらのスクリードシリンダ８
を操作することによつて、各スクリード７が上記
各枢軸６を中心にして上下に移動できるようにな
つている。このスクリードシリンダ８は舗装作業
中は圧油を作用させないで自由に伸縮し得る状態
になつている。さらに、上記各リンク部材４の上
方に突出している突片４ｃには、基端が走行車両
１のフレーム１ａに回動自在に連結された左右一
対のレベリングシリンダ９のロツドの先端が回動
自在に連結されており、これらのレベリングシリ
ンダ９のロツドを伸縮して各リンク部材４取付け
軸２７を支点に上下にを回動させることにより、
各レベリングアーム５の揺動中心点（ピポツト
点）である上記各枢軸６を上下させ得るようにな
つている。そして、上記アスフアルトフイニツシ
ヤAFには、舗装厚ｔを自動計測するための舗装
厚測定装置が備えられている。
上記舗装厚測定装置は、第４図に示すように、
ピボツト高さ検出器１０と、シリンダ長検出器１
１と、これらの検出器１０，１１からの信号を基
にして舗装厚ｔを算出する舗装厚算出部１２と、
この舗装厚算出部１２で得られた舗装厚ｔを表示
する舗装厚表示装置１３とから構成されている。
ピボツト高さ検出器１０と、シリンダ長検出器１
１と、これらの検出器１０，１１からの信号を基
にして舗装厚ｔを算出する舗装厚算出部１２と、
この舗装厚算出部１２で得られた舗装厚ｔを表示
する舗装厚表示装置１３とから構成されている。
上記ビボツト高さ検出器１０は、レベリングア
ーム５の枢軸６の路面からの高さ（ピボツト高
さ）Ｈを検出するもので、第２図と第３図に示す
ように、走行車両１のステツプ１ｂ上の手摺１４
に取り付け板１５を介してリニア検出器（リニア
ポテンシヨメータ）１６を、可動針を下方に向け
た状態で鉛直に取付け、かつ、このリニア検出器
１６の可動針先端を連結バー１７、連結金具１８
を介して、レベリングアーム５の前端の取付け座
１９に連結して構成したものである。そして、レ
ベリングアーム５の枢軸６が上下すると、その上
下動の変位が連結バー１７、連結金具１８を経て
リニア検出器１６に伝わり、上記ピボツト高さＨ
に係る電気信号が得られるようになつている。ま
た、上記シリンダ長検出器１１は、上記スクリー
ド７吊り上げ用のスクリードシリンダ８のストロ
ーク長Ｃを検出するもので、スクリードシリンダ
８と平行に設置されている。
ーム５の枢軸６の路面からの高さ（ピボツト高
さ）Ｈを検出するもので、第２図と第３図に示す
ように、走行車両１のステツプ１ｂ上の手摺１４
に取り付け板１５を介してリニア検出器（リニア
ポテンシヨメータ）１６を、可動針を下方に向け
た状態で鉛直に取付け、かつ、このリニア検出器
１６の可動針先端を連結バー１７、連結金具１８
を介して、レベリングアーム５の前端の取付け座
１９に連結して構成したものである。そして、レ
ベリングアーム５の枢軸６が上下すると、その上
下動の変位が連結バー１７、連結金具１８を経て
リニア検出器１６に伝わり、上記ピボツト高さＨ
に係る電気信号が得られるようになつている。ま
た、上記シリンダ長検出器１１は、上記スクリー
ド７吊り上げ用のスクリードシリンダ８のストロ
ーク長Ｃを検出するもので、スクリードシリンダ
８と平行に設置されている。
また、上記ピボツト高さ検出器１０及びシリン
ダ長検出器１１は、上記舗装厚算出部１２のマル
チプレクサ回路２０に接続されており、このマル
チプレクサ回路２０によつて、各検出器１０のう
ち１つずつの検出値が選択されて、Ａ／Ｄ変換器
（アナログデイジタル変換器）２１を介して舗装
厚演算装置２２に入力されるようになつている。
この舗装厚演算装置２２には、ROM（読出し専
用メモリ）２３ａと、RAM（書込み読出しメモ
リ）２３ｂとからなる記憶装置２３が接続されて
おり、舗装厚演算装置２２は、上記各検出器１
０，１１の検出値に基づいて、あらかじめ記憶装
置２３に記憶されている関係式により、舗装厚ｔ
を算出するものである。この関係式は、以下のよ
うにして求められる。
ダ長検出器１１は、上記舗装厚算出部１２のマル
チプレクサ回路２０に接続されており、このマル
チプレクサ回路２０によつて、各検出器１０のう
ち１つずつの検出値が選択されて、Ａ／Ｄ変換器
（アナログデイジタル変換器）２１を介して舗装
厚演算装置２２に入力されるようになつている。
この舗装厚演算装置２２には、ROM（読出し専
用メモリ）２３ａと、RAM（書込み読出しメモ
リ）２３ｂとからなる記憶装置２３が接続されて
おり、舗装厚演算装置２２は、上記各検出器１
０，１１の検出値に基づいて、あらかじめ記憶装
置２３に記憶されている関係式により、舗装厚ｔ
を算出するものである。この関係式は、以下のよ
うにして求められる。
すなわち、第５図に示すように、スクリードシ
リンダ８の基端と走行車両１の後端上部との連結
点をＴ、レベリングアーム５の揺動中心点をＰ、
レベリングアーム５の後端とスクリードシリンダ
８のロツドの先端との連結点をＳとし、 ＝Ａ、＝Ｌ、∠TPS＝θ1とすると、
ΔTPSにおいて余弦定理により、スクリードシリ
ンダ８のストローク長Ｃ＝と上記Ａ、Ｌ、θ1
との間には、 C2＝A2＋L2−2ALCOSPθ1の関係がある。
リンダ８の基端と走行車両１の後端上部との連結
点をＴ、レベリングアーム５の揺動中心点をＰ、
レベリングアーム５の後端とスクリードシリンダ
８のロツドの先端との連結点をＳとし、 ＝Ａ、＝Ｌ、∠TPS＝θ1とすると、
ΔTPSにおいて余弦定理により、スクリードシリ
ンダ８のストローク長Ｃ＝と上記Ａ、Ｌ、θ1
との間には、 C2＝A2＋L2−2ALCOSPθ1の関係がある。
従つて、
θ1＝cos-1（A2＋L2−C2／2AL）
また、上記揺動中心点Ｐを通り地盤面GLに平
行な直線と上記連結点Ｔとの距離を＝Ｅと
し、かつ∠TPQ＝θ0とすると、 Ｅ＝Asinθ0であるから、 故に θ0＝sin-1（Ｅ／Ａ） ここで、∠SPR＝θ2とすると、 θ2＝θ0−θ1 ＝sin-1（Ｅ／Ａ）−cos-1（A2＋L2−C2／2AL）……(
1) となり、かつΔSPRにおいて、＝Ｄとすると、 Ｄ＝Lsinθ2 ……(2) であり、求める舗装厚ｔは、スクリード７の高さ
をＢとすると、 ｔ＝（Ｄ＋Ｈ）−Ｂ ……(3) で与えられる。従つて、舗装厚ｔは、式(1)を式(2)
に代入し、かつ求めた式(2)を式(3)に代入すれば、
算出される。そして、上記揺動中心点Ｐが上下に
変化した場合には、上記距離Ａが変化するが、 Ａ＝（2＋E2）1/2 で求められる。ここで、＝及びＬ，Ｂは、
それぞれ一定値として上記記憶装置２３にあらか
じめ記憶されており、また、上記連結点Ｓの高さ
は一定とする。
行な直線と上記連結点Ｔとの距離を＝Ｅと
し、かつ∠TPQ＝θ0とすると、 Ｅ＝Asinθ0であるから、 故に θ0＝sin-1（Ｅ／Ａ） ここで、∠SPR＝θ2とすると、 θ2＝θ0−θ1 ＝sin-1（Ｅ／Ａ）−cos-1（A2＋L2−C2／2AL）……(
1) となり、かつΔSPRにおいて、＝Ｄとすると、 Ｄ＝Lsinθ2 ……(2) であり、求める舗装厚ｔは、スクリード７の高さ
をＢとすると、 ｔ＝（Ｄ＋Ｈ）−Ｂ ……(3) で与えられる。従つて、舗装厚ｔは、式(1)を式(2)
に代入し、かつ求めた式(2)を式(3)に代入すれば、
算出される。そして、上記揺動中心点Ｐが上下に
変化した場合には、上記距離Ａが変化するが、 Ａ＝（2＋E2）1/2 で求められる。ここで、＝及びＬ，Ｂは、
それぞれ一定値として上記記憶装置２３にあらか
じめ記憶されており、また、上記連結点Ｓの高さ
は一定とする。
なお、上記走行車両１の車両高さが変化する場
合（連結点Ｔの高さが変化する場合）には、上記
各検出器１０，１１の他に、車体高さを検出する
検出器を設ければ、舗装厚ｔの測定がより正確に
なる。
合（連結点Ｔの高さが変化する場合）には、上記
各検出器１０，１１の他に、車体高さを検出する
検出器を設ければ、舗装厚ｔの測定がより正確に
なる。
さらに、上記舗装厚演算装置２２にはＩ／Ｏイ
ンターフエース２４、ドライバ回路２５を介し
て、上記舗装厚表示装置１３が接続されている。
この舗装厚表示装置１３は液晶（LCD）からな
るもので、上記舗装厚算出部１２において得られ
た舗装厚ｔをデイジタル表示するものである。
ンターフエース２４、ドライバ回路２５を介し
て、上記舗装厚表示装置１３が接続されている。
この舗装厚表示装置１３は液晶（LCD）からな
るもので、上記舗装厚算出部１２において得られ
た舗装厚ｔをデイジタル表示するものである。
上記のように構成された舗装厚測定装置を組み
込んだアスフアルトフイニツシヤAFによつて、
道路のアスフアルト舗装を行なう場合には、従来
同様、走行車両１を一定速度で走行させながら、
ホツパ２に投入したアスフアルト合材をフイーダ
（図示せず）によつてスクリユ３に送り、スクリ
ード７の前部に一様に供給する。これにより、ス
クリード７は、このアスフアルト合材の抵抗によ
つて上に押し上げられ、またスクリード７自体の
重量によつてアスフアルト合材が圧縮されるが、
その抵抗とスクリード７の重量が釣合つた状態で
各レベリングアーム５の傾斜状態が決まると共
に、スクリード７のアタツク角αが決まり、アス
フアルト合材が所要の舗装厚ｔで路上に敷き均さ
れる。
込んだアスフアルトフイニツシヤAFによつて、
道路のアスフアルト舗装を行なう場合には、従来
同様、走行車両１を一定速度で走行させながら、
ホツパ２に投入したアスフアルト合材をフイーダ
（図示せず）によつてスクリユ３に送り、スクリ
ード７の前部に一様に供給する。これにより、ス
クリード７は、このアスフアルト合材の抵抗によ
つて上に押し上げられ、またスクリード７自体の
重量によつてアスフアルト合材が圧縮されるが、
その抵抗とスクリード７の重量が釣合つた状態で
各レベリングアーム５の傾斜状態が決まると共
に、スクリード７のアタツク角αが決まり、アス
フアルト合材が所要の舗装厚ｔで路上に敷き均さ
れる。
この時、作業者は、この舗装厚ｔが設定値にな
つているか否かを確認しながら作業を進めていか
なければならないが、上記アスフアルトフイニツ
シヤAFにおいては、この舗装厚ｔが自動的に連
続して測定される。すなわち、ピポツト高さ検出
器１０が上記レベルリングアーム５の枢軸６の路
面からの高さＨを、かつシリンダ長検出器１１が
スクリードシリンダ８のストローク長Ｃをそれぞ
れ検出する。そして、これらの検出値が、マルチ
プレクサ回路２０、Ａ／Ｄ変換器２１を介して、
舗装厚演算装置２２に送られて、前述の式(1)、
(2)、(3)に基づいて舗装厚ｔが算出され、Ｉ／Ｏイ
ンタフエース２４、ドライバ回路２５を介して、
舗装厚表示装置１３にデイジタル表示される。そ
して、作業者は、この舗装厚ｔの表示値を確認し
ながら舗装作業を進めればよいから、従来のゲー
ジ棒を施工した舗装路中に突き刺して舗装厚を測
定するという非効率的な作業から解放され、舗装
作業の迅速化、省力化が可能となる。
つているか否かを確認しながら作業を進めていか
なければならないが、上記アスフアルトフイニツ
シヤAFにおいては、この舗装厚ｔが自動的に連
続して測定される。すなわち、ピポツト高さ検出
器１０が上記レベルリングアーム５の枢軸６の路
面からの高さＨを、かつシリンダ長検出器１１が
スクリードシリンダ８のストローク長Ｃをそれぞ
れ検出する。そして、これらの検出値が、マルチ
プレクサ回路２０、Ａ／Ｄ変換器２１を介して、
舗装厚演算装置２２に送られて、前述の式(1)、
(2)、(3)に基づいて舗装厚ｔが算出され、Ｉ／Ｏイ
ンタフエース２４、ドライバ回路２５を介して、
舗装厚表示装置１３にデイジタル表示される。そ
して、作業者は、この舗装厚ｔの表示値を確認し
ながら舗装作業を進めればよいから、従来のゲー
ジ棒を施工した舗装路中に突き刺して舗装厚を測
定するという非効率的な作業から解放され、舗装
作業の迅速化、省力化が可能となる。
なお、舗装厚ｔを変更する必要が生じた場合
に、作業者が各レベリングシリンダ９を作動し
て、各レベリングアーム５の枢軸６の高さＨを調
節すると、この高さＨがピボツト高さ検出器１０
により検知され、変更した舗装厚ｔが上記と同様
にして検出されて舗装厚表示装置１３に表示され
る。レベリングシリンダ９でリンク部材４を取付
け軸２７を支点に回動させて枢軸６の高さを調節
する場合、リンク部材４にはスクリード７の牽引
抵抗により取付け軸２７を支点に起立させる上向
きの力が働いているため、レベリングシリンダ９
によつて枢軸６の高さＨを迅速かつ的確に調節す
ることができる。
に、作業者が各レベリングシリンダ９を作動し
て、各レベリングアーム５の枢軸６の高さＨを調
節すると、この高さＨがピボツト高さ検出器１０
により検知され、変更した舗装厚ｔが上記と同様
にして検出されて舗装厚表示装置１３に表示され
る。レベリングシリンダ９でリンク部材４を取付
け軸２７を支点に回動させて枢軸６の高さを調節
する場合、リンク部材４にはスクリード７の牽引
抵抗により取付け軸２７を支点に起立させる上向
きの力が働いているため、レベリングシリンダ９
によつて枢軸６の高さＨを迅速かつ的確に調節す
ることができる。
「発明の効果」
以上説明したように、本発明は、走行車両と、
該走行車両の両側面に取付け軸で後端部を枢着さ
れて走行車両の前後方向に沿う鉛直面内において
上下に揺動自在に取り付けられたリンク部材と、
該リンク部材の前端部に走行車両の前後方向に沿
う鉛直面内において揺動自在に枢軸で取り付けら
れたレベリングアームと、該レベリングアームに
支持され路面に舗装材料を敷き均すスクリード
と、上記リンク部材を取付け軸を支点に上下に回
動させて枢軸の高さを調節するレベリングシリン
ダと、スクリードを上下に移動させるスクリード
シリンダと、上記枢軸の高さを検出するピボツト
高さ検出器と、上記スクリードシリンダのストロ
ーク長を検出するシリンダ長検出器と、上記ピボ
ツト高さ検出器及びシリンダ長検出器の出力に基
づいて舗装厚を演算する舗装厚演算装置とを具備
した構成とされているので、舗装圧を連続的に自
動計測することができ、しかも舗装厚を感度及び
精度良く修正して、舗装作業を省力化した上で能
率よく行うことかできる。
該走行車両の両側面に取付け軸で後端部を枢着さ
れて走行車両の前後方向に沿う鉛直面内において
上下に揺動自在に取り付けられたリンク部材と、
該リンク部材の前端部に走行車両の前後方向に沿
う鉛直面内において揺動自在に枢軸で取り付けら
れたレベリングアームと、該レベリングアームに
支持され路面に舗装材料を敷き均すスクリード
と、上記リンク部材を取付け軸を支点に上下に回
動させて枢軸の高さを調節するレベリングシリン
ダと、スクリードを上下に移動させるスクリード
シリンダと、上記枢軸の高さを検出するピボツト
高さ検出器と、上記スクリードシリンダのストロ
ーク長を検出するシリンダ長検出器と、上記ピボ
ツト高さ検出器及びシリンダ長検出器の出力に基
づいて舗装厚を演算する舗装厚演算装置とを具備
した構成とされているので、舗装圧を連続的に自
動計測することができ、しかも舗装厚を感度及び
精度良く修正して、舗装作業を省力化した上で能
率よく行うことかできる。
第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図はアスフアルトフイニツシヤの側
面図、第２図はピボツト高さ検出器の側面図、第
３図は第２図の−線矢視図、第４図は概略構
成図、第５図は舗装厚の算出式を説明する説明図
である。 １……走行車両、５……レベリングアーム、７
……スクリード、８……スクリードシリンダ、９
……レベリングシリンダ、１０……ピボツト高さ
検出器、１１……シリンダ長検出器、２２……舗
装厚演算装置、Ｈ……ピポツト高さ、Ｃ……スト
ローク長、Ｐ……揺動中心点（ピポツト点）。
もので、第１図はアスフアルトフイニツシヤの側
面図、第２図はピボツト高さ検出器の側面図、第
３図は第２図の−線矢視図、第４図は概略構
成図、第５図は舗装厚の算出式を説明する説明図
である。 １……走行車両、５……レベリングアーム、７
……スクリード、８……スクリードシリンダ、９
……レベリングシリンダ、１０……ピボツト高さ
検出器、１１……シリンダ長検出器、２２……舗
装厚演算装置、Ｈ……ピポツト高さ、Ｃ……スト
ローク長、Ｐ……揺動中心点（ピポツト点）。
Claims (1)
- １ 走行車両１と、該走行車両１の両側面に取付
け軸２７で後端部４ａを枢着されて走行車両１の
前後方向に沿う鉛直面内において上下に揺動自在
に取り付けられたリンク部材４，４と、該リンク
部材４，４の前端部４ｂに走行車両１の前後方向
に沿う鉛直面内において揺動自在に枢軸６で取り
付けられたレベリングアーム５と、該レベリング
アーム５に支持され路面に舗装材料を敷き均すス
クリード７と、上記リンク部材４を取付け軸２７
を支点に上下に回動させて枢軸６の高さを調節す
るレベリングシリンダ９と、スクリード７を上下
に移動させるスクリードシリンダ８と、上記枢軸
６の高さを検出するピボツト高さ検出器１０と、
上記スクリードシリンダ８のストローク長を検出
するシリンダ長検出器１１と、上記ピボツト高さ
検出器１０及びシリンダ長検出器１１の出力に基
づいて舗装厚を演算する舗装厚演算装置２２とを
具備したことを特徴とする敷き均し機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13529085A JPS61294005A (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | 敷き均し機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13529085A JPS61294005A (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | 敷き均し機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61294005A JPS61294005A (ja) | 1986-12-24 |
| JPH034683B2 true JPH034683B2 (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=15148239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13529085A Granted JPS61294005A (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | 敷き均し機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61294005A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63272803A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | 株式会社新潟鐵工所 | 敷き均し機械における舗装厚測定装置 |
| JPH01127706A (ja) * | 1987-11-12 | 1989-05-19 | Niigata Eng Co Ltd | 敷き均し機械における舗装厚測定装置 |
| JP7083657B2 (ja) * | 2018-02-14 | 2022-06-13 | 株式会社安藤・間 | ベントナイト改良土敷均し装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4811476U (ja) * | 1971-06-18 | 1973-02-08 | ||
| JPS576567U (ja) * | 1980-06-11 | 1982-01-13 | ||
| JPS6040507B2 (ja) * | 1978-07-08 | 1985-09-11 | テルマク・アンラ−ゲンバウ・アクチエンゲゼルシャフト | 誘電性の被加工材料上に金属層或いは合金層を積層させる方法およびこの方法を実施するための装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58171905U (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-17 | 株式会社新潟鐵工所 | 敷きならし機械におけるピボツト位置表示装置 |
| JPS6040507U (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-22 | 新キャタピラ−三菱株式会社 | アスフアルトフイニツシヤの舗装厚さ制御装置 |
-
1985
- 1985-06-21 JP JP13529085A patent/JPS61294005A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4811476U (ja) * | 1971-06-18 | 1973-02-08 | ||
| JPS6040507B2 (ja) * | 1978-07-08 | 1985-09-11 | テルマク・アンラ−ゲンバウ・アクチエンゲゼルシャフト | 誘電性の被加工材料上に金属層或いは合金層を積層させる方法およびこの方法を実施するための装置 |
| JPS576567U (ja) * | 1980-06-11 | 1982-01-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61294005A (ja) | 1986-12-24 |
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