JPH034683B2 - - Google Patents

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JPH034683B2
JPH034683B2 JP60135290A JP13529085A JPH034683B2 JP H034683 B2 JPH034683 B2 JP H034683B2 JP 60135290 A JP60135290 A JP 60135290A JP 13529085 A JP13529085 A JP 13529085A JP H034683 B2 JPH034683 B2 JP H034683B2
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JP
Japan
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screed
leveling
pivot
cylinder
height
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JP60135290A
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JPS61294005A (ja
Inventor
Satoshi Matsumoto
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Niigata Engineering Co Ltd
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Niigata Engineering Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、アスフアルトフイニツシヤやベース
ペーバ等の敷き均し機械に関する。
「従来の技術」 周知のように、アスフアルトフイニツシヤにお
いては、走行車両を走らせながら、該走行車両に
設けたホツパ内に投入されたアスフアルト合材
(舗装材料)を左右一対のフイーダで後方のスク
リユに送り、ここで左右に一様に広げて、これを
スクリードで平坦に敷き均している。
ところで、上記アスフアルトフイニツシヤのよ
うな敷き均し機械で道路の舗装を行なう場合、舗
装厚が設計値より薄くなれば舗装強度が弱くなつ
てしまい、逆に設計値より厚くなれば舗装強度は
問題ないが、アスフアルト合材の消費量が増えて
経済的な損失を被るという不具合がある。したが
つて、道路の舗装に当たつては、舗装厚が設計値
通りになつているか否かを随時確認しながら作業
を進めていかなけれならない。
「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、従来、上記舗装厚は、敷き均し
機械を運転する作業者(オペレータ)とは別の作
業者が、差し込み代が目標の舗装厚に調整された
ゲージ棒を施工された舗装路中に差し込んで確認
していた。このため、一台の敷き均し機械に対し
て、少なくとも2人の作業者が必要となつてしま
い、省力化を進める上での障害となつている。ま
た、折角施工した舗装路面に傷が付くばかりか、
舗装厚を連続して確認することができず、しか
も、この確認作業自体に熱練を要するといつた問
題がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、舗装厚を連続的に自動
計測することができる上、舗装厚を感度及び精度
良く修正することができ、舗装作業の迅速化省力
化を可能にする敷き均し機械を提供することにあ
る。
「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明は、走行車
両と、該走行車両の両側面に取付け軸で後端部を
枢着されて走行車両の前後方向に沿う鉛直面内に
おいて上下に揺動自在に取り付けられたリンク部
材と、該リンク部材の前端部に走行車両の前後方
向に沿う鉛直面内において揺動自在に枢軸で取り
付けられたレベリングアームと、該レベリングア
ームに支持され路面に舗装材料を敷き均すスクリ
ードと、上記リンク部材を取付け軸を支点に上下
に回動させて枢軸の高さを調節するレベリングシ
リンダと、スクリードを上下に移動させるスクリ
ードシリンダと、上記枢軸の高さを検出するピボ
ツト高さ検出器と、上記スクリードシリンダのス
トローク長を検出するシリンダ長検出器と、上記
ピボツト高さ検出器及びシリンダ長検出器の出力
に基づいて舗装厚を演算する舗装厚演算装置とを
具備した構成とした。
「作用」 本発明の敷き均し機械にあつては、ピボツト高
さ検出器によつて検出されたレベリングアームの
揺動中心点、つまり枢軸の高さと、シリンダ長検
出器によつて検出されたスクリードシリンダのス
トローク長とが舗装厚演算装置に入力され、該舗
装厚演算装置において演算されて舗装厚が算出さ
れる。
走行車両を走らせて舗装を行つている際におい
ては、走行車両にレベリングアームを介して牽引
されるスクリードの抵抗力が、取付け軸を支点に
リンク部材を起立させるように働いているため、
レベリングシリンダによつて枢軸の高さを感度及
び精度良く調節することができる。
「実施例」 以下、第1図ないし第5図に基づいて本発明の
一実施例を説明する。
図中1は、アスフアルトフイニツシヤAFの走
行車両であり、この走行車両1は、その内部に搭
載された駆動装置により車輪Wを回転させて走行
するものである。この走行車両1の前部には、ホ
ツパ2が設置されており、このホツパ2の内部に
投入されたアスフアルト合材が、左右一対のフイ
ーダ(図示せず)によつて、上記走行車両1の後
部に配置された左右一対のスクリユ3の前方位置
まで搬送されるようになつている。また、上記走
行車両1の両側面には、左右一対のリンク部材4
が、その後端部(第2図で右の端部)4aを取付
け軸27で上下に回動自在に支持されて取付けら
れ、かつこれらのリンク部材4の前端部4bに
は、左右一対のレベリングアーム5が、それらの
前端部を各枢軸6によつて回動自在に支持されて
取付けられており、これにより、各レベリングア
ーム5が、走行車両1の前後方向に沿う鉛直面内
で上下に揺動自在なる如く構成されている。そし
て、各レベリングアーム5の後端部には、上記各
スクリユ3の後方において前後に設けられ、左右
に伸縮自在な一対のスクリード7が懸吊されてい
ると共に、基端が走行車両1の後端上部に回動自
在に連結された左右一対のスクリードシリンダ
(油圧シリンダ)8のロツドの先端が回動自在に
連結されており、これらのスクリードシリンダ8
を操作することによつて、各スクリード7が上記
各枢軸6を中心にして上下に移動できるようにな
つている。このスクリードシリンダ8は舗装作業
中は圧油を作用させないで自由に伸縮し得る状態
になつている。さらに、上記各リンク部材4の上
方に突出している突片4cには、基端が走行車両
1のフレーム1aに回動自在に連結された左右一
対のレベリングシリンダ9のロツドの先端が回動
自在に連結されており、これらのレベリングシリ
ンダ9のロツドを伸縮して各リンク部材4取付け
軸27を支点に上下にを回動させることにより、
各レベリングアーム5の揺動中心点(ピポツト
点)である上記各枢軸6を上下させ得るようにな
つている。そして、上記アスフアルトフイニツシ
ヤAFには、舗装厚tを自動計測するための舗装
厚測定装置が備えられている。
上記舗装厚測定装置は、第4図に示すように、
ピボツト高さ検出器10と、シリンダ長検出器1
1と、これらの検出器10,11からの信号を基
にして舗装厚tを算出する舗装厚算出部12と、
この舗装厚算出部12で得られた舗装厚tを表示
する舗装厚表示装置13とから構成されている。
上記ビボツト高さ検出器10は、レベリングア
ーム5の枢軸6の路面からの高さ(ピボツト高
さ)Hを検出するもので、第2図と第3図に示す
ように、走行車両1のステツプ1b上の手摺14
に取り付け板15を介してリニア検出器(リニア
ポテンシヨメータ)16を、可動針を下方に向け
た状態で鉛直に取付け、かつ、このリニア検出器
16の可動針先端を連結バー17、連結金具18
を介して、レベリングアーム5の前端の取付け座
19に連結して構成したものである。そして、レ
ベリングアーム5の枢軸6が上下すると、その上
下動の変位が連結バー17、連結金具18を経て
リニア検出器16に伝わり、上記ピボツト高さH
に係る電気信号が得られるようになつている。ま
た、上記シリンダ長検出器11は、上記スクリー
ド7吊り上げ用のスクリードシリンダ8のストロ
ーク長Cを検出するもので、スクリードシリンダ
8と平行に設置されている。
また、上記ピボツト高さ検出器10及びシリン
ダ長検出器11は、上記舗装厚算出部12のマル
チプレクサ回路20に接続されており、このマル
チプレクサ回路20によつて、各検出器10のう
ち1つずつの検出値が選択されて、A/D変換器
(アナログデイジタル変換器)21を介して舗装
厚演算装置22に入力されるようになつている。
この舗装厚演算装置22には、ROM(読出し専
用メモリ)23aと、RAM(書込み読出しメモ
リ)23bとからなる記憶装置23が接続されて
おり、舗装厚演算装置22は、上記各検出器1
0,11の検出値に基づいて、あらかじめ記憶装
置23に記憶されている関係式により、舗装厚t
を算出するものである。この関係式は、以下のよ
うにして求められる。
すなわち、第5図に示すように、スクリードシ
リンダ8の基端と走行車両1の後端上部との連結
点をT、レベリングアーム5の揺動中心点をP、
レベリングアーム5の後端とスクリードシリンダ
8のロツドの先端との連結点をSとし、 =A、=L、∠TPS=θ1とすると、
ΔTPSにおいて余弦定理により、スクリードシリ
ンダ8のストローク長C=と上記A、L、θ1
との間には、 C2=A2+L2−2ALCOSPθ1の関係がある。
従つて、 θ1=cos-1(A2+L2−C2/2AL) また、上記揺動中心点Pを通り地盤面GLに平
行な直線と上記連結点Tとの距離を=Eと
し、かつ∠TPQ=θ0とすると、 E=Asinθ0であるから、 故に θ0=sin-1(E/A) ここで、∠SPR=θ2とすると、 θ2=θ0−θ1 =sin-1(E/A)−cos-1(A2+L2−C2/2AL)……(
1) となり、かつΔSPRにおいて、=Dとすると、 D=Lsinθ2 ……(2) であり、求める舗装厚tは、スクリード7の高さ
をBとすると、 t=(D+H)−B ……(3) で与えられる。従つて、舗装厚tは、式(1)を式(2)
に代入し、かつ求めた式(2)を式(3)に代入すれば、
算出される。そして、上記揺動中心点Pが上下に
変化した場合には、上記距離Aが変化するが、 A=(2+E21/2 で求められる。ここで、=及びL,Bは、
それぞれ一定値として上記記憶装置23にあらか
じめ記憶されており、また、上記連結点Sの高さ
は一定とする。
なお、上記走行車両1の車両高さが変化する場
合(連結点Tの高さが変化する場合)には、上記
各検出器10,11の他に、車体高さを検出する
検出器を設ければ、舗装厚tの測定がより正確に
なる。
さらに、上記舗装厚演算装置22にはI/Oイ
ンターフエース24、ドライバ回路25を介し
て、上記舗装厚表示装置13が接続されている。
この舗装厚表示装置13は液晶(LCD)からな
るもので、上記舗装厚算出部12において得られ
た舗装厚tをデイジタル表示するものである。
上記のように構成された舗装厚測定装置を組み
込んだアスフアルトフイニツシヤAFによつて、
道路のアスフアルト舗装を行なう場合には、従来
同様、走行車両1を一定速度で走行させながら、
ホツパ2に投入したアスフアルト合材をフイーダ
(図示せず)によつてスクリユ3に送り、スクリ
ード7の前部に一様に供給する。これにより、ス
クリード7は、このアスフアルト合材の抵抗によ
つて上に押し上げられ、またスクリード7自体の
重量によつてアスフアルト合材が圧縮されるが、
その抵抗とスクリード7の重量が釣合つた状態で
各レベリングアーム5の傾斜状態が決まると共
に、スクリード7のアタツク角αが決まり、アス
フアルト合材が所要の舗装厚tで路上に敷き均さ
れる。
この時、作業者は、この舗装厚tが設定値にな
つているか否かを確認しながら作業を進めていか
なければならないが、上記アスフアルトフイニツ
シヤAFにおいては、この舗装厚tが自動的に連
続して測定される。すなわち、ピポツト高さ検出
器10が上記レベルリングアーム5の枢軸6の路
面からの高さHを、かつシリンダ長検出器11が
スクリードシリンダ8のストローク長Cをそれぞ
れ検出する。そして、これらの検出値が、マルチ
プレクサ回路20、A/D変換器21を介して、
舗装厚演算装置22に送られて、前述の式(1)、
(2)、(3)に基づいて舗装厚tが算出され、I/Oイ
ンタフエース24、ドライバ回路25を介して、
舗装厚表示装置13にデイジタル表示される。そ
して、作業者は、この舗装厚tの表示値を確認し
ながら舗装作業を進めればよいから、従来のゲー
ジ棒を施工した舗装路中に突き刺して舗装厚を測
定するという非効率的な作業から解放され、舗装
作業の迅速化、省力化が可能となる。
なお、舗装厚tを変更する必要が生じた場合
に、作業者が各レベリングシリンダ9を作動し
て、各レベリングアーム5の枢軸6の高さHを調
節すると、この高さHがピボツト高さ検出器10
により検知され、変更した舗装厚tが上記と同様
にして検出されて舗装厚表示装置13に表示され
る。レベリングシリンダ9でリンク部材4を取付
け軸27を支点に回動させて枢軸6の高さを調節
する場合、リンク部材4にはスクリード7の牽引
抵抗により取付け軸27を支点に起立させる上向
きの力が働いているため、レベリングシリンダ9
によつて枢軸6の高さHを迅速かつ的確に調節す
ることができる。
「発明の効果」 以上説明したように、本発明は、走行車両と、
該走行車両の両側面に取付け軸で後端部を枢着さ
れて走行車両の前後方向に沿う鉛直面内において
上下に揺動自在に取り付けられたリンク部材と、
該リンク部材の前端部に走行車両の前後方向に沿
う鉛直面内において揺動自在に枢軸で取り付けら
れたレベリングアームと、該レベリングアームに
支持され路面に舗装材料を敷き均すスクリード
と、上記リンク部材を取付け軸を支点に上下に回
動させて枢軸の高さを調節するレベリングシリン
ダと、スクリードを上下に移動させるスクリード
シリンダと、上記枢軸の高さを検出するピボツト
高さ検出器と、上記スクリードシリンダのストロ
ーク長を検出するシリンダ長検出器と、上記ピボ
ツト高さ検出器及びシリンダ長検出器の出力に基
づいて舗装厚を演算する舗装厚演算装置とを具備
した構成とされているので、舗装圧を連続的に自
動計測することができ、しかも舗装厚を感度及び
精度良く修正して、舗装作業を省力化した上で能
率よく行うことかできる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第5図は本発明の一実施例を示す
もので、第1図はアスフアルトフイニツシヤの側
面図、第2図はピボツト高さ検出器の側面図、第
3図は第2図の−線矢視図、第4図は概略構
成図、第5図は舗装厚の算出式を説明する説明図
である。 1……走行車両、5……レベリングアーム、7
……スクリード、8……スクリードシリンダ、9
……レベリングシリンダ、10……ピボツト高さ
検出器、11……シリンダ長検出器、22……舗
装厚演算装置、H……ピポツト高さ、C……スト
ローク長、P……揺動中心点(ピポツト点)。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 走行車両1と、該走行車両1の両側面に取付
    け軸27で後端部4aを枢着されて走行車両1の
    前後方向に沿う鉛直面内において上下に揺動自在
    に取り付けられたリンク部材4,4と、該リンク
    部材4,4の前端部4bに走行車両1の前後方向
    に沿う鉛直面内において揺動自在に枢軸6で取り
    付けられたレベリングアーム5と、該レベリング
    アーム5に支持され路面に舗装材料を敷き均すス
    クリード7と、上記リンク部材4を取付け軸27
    を支点に上下に回動させて枢軸6の高さを調節す
    るレベリングシリンダ9と、スクリード7を上下
    に移動させるスクリードシリンダ8と、上記枢軸
    6の高さを検出するピボツト高さ検出器10と、
    上記スクリードシリンダ8のストローク長を検出
    するシリンダ長検出器11と、上記ピボツト高さ
    検出器10及びシリンダ長検出器11の出力に基
    づいて舗装厚を演算する舗装厚演算装置22とを
    具備したことを特徴とする敷き均し機械。
JP13529085A 1985-06-21 1985-06-21 敷き均し機械 Granted JPS61294005A (ja)

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JPS61294005A JPS61294005A (ja) 1986-12-24
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