JPS61294005A - 敷き均し機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、アスファルトフィニッシャやベースペーパ等
の敷き均し機械に設備される舗装厚測定装置に関する。

「従来の技術」 周知のように、アスファルトフィニッシャにおいては、
走行車両を走らせながら、該走行車両に設けたホッパ内
に投入されたアスファルト合材（舗装材料）を左右一対
のフィーダで後方のスクリュに送り、ここで左右に一様
に広げて、これをスクリードで平担に敷き均している。

ところで、上記アスファルトフィニッシャのような敷き
均し機械で道路の舗装を行なう場合、舗装厚が設計値よ
り薄くなれば舗装強度が弱くなってしまい、逆に設計値
より厚（なれば舗装強度は問題ないが、アスファルト合
材の消費量が増えて経済的な損失を被るという不具合が
ある。したがって、道路の舗装に当たっては、舗装厚が
設計値通りになっているか否かを随時確認しながら作業
を進めていかなければならない。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、従来、上記舗装厚は、敷き均し機械を運
転する作業者（オペレータ）とは別の作業者が、差し込
み代が目標の舗装厚に調整されたゲージ棒を施工された
舗装路中に差し込んで確認していた。このため、一台の
敷き均し機械に対して、少なくとも２人の作業者が必要
となってしまい、省力化を進める上での障害となってい
る。また、折角施工した舗装路面に傷が付くばかりか、
舗装厚を連続して確認することができず、しかも、この
確認作業自体に熟練を要するといった問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、舗装厚を連続的に自動計測し得るよう
にして、舗装作業の迅速化、省力化を可能にする敷き均
し機械における舗装厚測定装置を提供することにある。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明は、走行車両に揺動
自在に取付けられたレベリングアームの揺動中心点の高
さを検出するピボット高さ検出器と、レベリングアーム
に設けられたスクリードを上下に移動させるスクリード
シリンダのストローク長を検出するシリンダ長検出器と
、上記各検出器の出力に基づき演算して舗装厚を算出す
る舗装厚演算装置とを備えたものである。

「作　用」 本発明の舗装厚測定装置にあっては、ピボット高さ検出
器によって検出されたレベリングアームの揺動中心点の
高さと、シリンダ長検出器によって検出されたスクリー
ドシリンダのストローク長とが舗装厚演算装置に入力さ
れ、該舗装厚演算装置において演算されて、舗装厚が算
出される。

「実施例」 以下、第１図ないし第５図に基づいて本発明の一実施例
を説明する。

図中１は、アスファルトフィニッシャＡＰの走行車両で
あり、この走行車両１は、その内部に搭載された駆動装
置により車輪Ｗを回転させて走行するものである。この
走行車両１の前部には、ホッパ２が設置されており、こ
のホッパ２の内部に緯入されたアスファルト合材が、左
右一対のフィーダ（図示せず）によって、上記走行車両
１の後部に配置された左右一対のスクリュ３の前方位置
まで搬送されるようになっている。また、上記走行車両
１の両側面には、左右一対のリンク部材４が、その一端
な回動自在に支持されて取付けられ、かつこれらのリン
ク部材４の他端には、左右一対のレベリングアーム５が
、それらの前端部を各枢軸６によって回動目在に支持さ
れて取付けられており、これにより、各レベリングアー
ム５が、走行車両１の前後方向に沿う鉛直面内で上下に
揺動自在なる如く構成されている。そして、各レベリン
グアーム５の後端部には、上記各スクリュ３の後方にお
いて前後に設けられ、左右に伸縮自在な一対のスクリー
ド７が懸吊されていると共に、基端が走行車両ｌの後端
上部に回動自在に連結された左右一対のスクリードシリ
ンダ（油圧シリンダ）８のロンドの先端が回動自在に連
結されており、これらのスクリードシリンダ８を操作す
ることによって、各スクリード７が上記各枢軸６を中心
にして上下に移動できるようになっている。このスクリ
ードシリンダ８は舗装作業中は圧油な作用させないで自
由に伸縮し得る状態になっている。さらに、上記各リン
ク部材４には、基端が走行車両１のフレーム１ａに回動
自在に連結された左右一対のレベリングシリンダ９０ロ
ツドの先端が回動自在に連結されており、これらのレベ
リングシリンダ９０ロツドを伸縮して各り／り部材４を
回動させることにより、各レベリングアーム５の揺動中
心点（ピボット点）である上記各枢軸６を上下させ得る
ようになっている。そして、上記アスファルトフィニッ
シャＡＦには、舗装厚ｔを自動計測するための舗装厚測
定装置が備えられている。

上記舗装厚測定装置は、第４図に示すように、ピボット
高さ検出器１０と、シリンダ長検出器１１と、これらの
検出器１０．１１からの信号を基にして舗装厚ｔを算出
する舗装厚算出部１２と、この舗装厚算出部１２で得ら
れた舗装厚ｔを表示する舗装厚表示装置１３とから構成
されている。

上記ピボット高さ検出器１０は、レベリングアーム５の
枢軸６の路面からの高さくピボット高さ）Ｈを検出する
もので、第２図と第３図に示すように、走行車両１のス
テップｌｂ上の手摺１４に取り付は板１５を介してリニ
ア検出器（リニアポテンショメータ）１６を、可動針を
下方に向けた状態で鉛直に取付け、かつ、このリニア検
出器１６の可動針先端を連結バー１７、連結金具１８を
介して、レベリングアーム５の前端の取付は座１９に連
結して構成したものである。そしＣ１レベリングアーム
５の枢軸６が上下すると、その上下動の変位が連結バー
１７、連結金具１８を経てＩＪ　ニア検出器１６に伝わ
り、上記ピボット高さＨに係る電気信号が得られるよう
になっている。また、上記シリンダ長検出器１１は、上
記スクリード７吊り上げ用のスクリードシリンダ８のス
トローク長Ｃを検出するもので、スクリードシリンダ８
と平行に設置されている。

また、上記ピボット高さ検出器１０及びシリンダ長検出
器１１は、上記舗装厚算出部１２のマルチプレクサ回路
２０に接続されており、このマルチプレクサ回路２０に
よって、各検出器１０のうち１つずつの検出器が選択さ
れて、Ａ／Ｄ変換器（アナログディジタル変換器）２１
を介して舗装厚演算装置２２に入力されるようになって
いる。

この舗装厚演算装置２２には、ＲＯＭ（読出し専用メモ
リ）２３ａと、ＲＡＭ（書込み読出しメモ！Ｊ　）２３
ｂとからなる記憶装置２３が接続されており、舗装厚演
算装置２２は、上記各検出器１０゜１１０検出値に基づ
いて、あらかじめ記憶装置２３に記憶されている関係式
により、舗装厚ｔを算出するものである。この関係式は
、以下のようにして求められる。

すなわち、第５図に示すように、スクリードシリンダ８
０基端と走行車両１の後端上部との連結点をＴルベリン
グアーム５の揺動中心点をＰルペリングアーム５の後端
とスクリードシリンダ８０ロツドの先端との連結点をＳ
とし、ＰＴ＝Ａ、ＰＳ＝Ｌ、／ＴＰＳ＝θｌ　とすると
、△ＴＰＳにおいて余弦定理により、スクリードシリン
ダ８のストローク長Ｃ＝ＴＳと上記Ａ。

Ｌ、θｌ　との間には、 Ｃ２＝Ａ２＋Ｌ２−２ＡＬＣＯ８θ１　の関係がある。

従って、 また、上記揺動中心点Ｐを通り地盤面ＧＬに平行な直線
と上記連結点Ｔとの距離をＴＱ＝Ｅとし、かつ　／ＴＰ
Ｑ＝００　とすると、 Ｅ＝ＡｓｉｎθＧ　　であるから、 故に θｏ　＝ｓｉｎ−”（Ｅ／Ａ　） ここで、／５ＰＲ−０２とすると、 θ２＝θ０−θ１ となり、かつ△ＳＰＨにおいて、５Ｒ＝Ｄとすると、Ｄ
＝Ｌｓｉｎθ２・・・・・・（２） であり、求める舗装厚ｔは、スクリード７の高さをＢと
すると、 ｔ＝（Ｄ十Ｈ）−Ｂ　　　　　　　　　・・・・・・（
３）で与えられる。従って、舗装厚ｔは、式（１）を式
（２）に代入し、かつ求めた式（２）を式（３）に代入
すれば、算出される。そして、上記揺動中心点Ｐが上下
に変化した場合には、上記距ＭＡが変化するが、Ａ＝（
厘Ｕ２＋Ｅ２）２ で求められる。ここで、Ｔ（Ｊ＝ＰＱ及びり、　　Ｂは
、それぞれ一定値として上記記憶装置２３にあらかじめ
記憶されており、また、上記連結点Ｓの高さは一定とす
る。

なお、上記走行車両ｌの車両高さが変化する場合（連結
点Ｔの高さが変化する場合）には、上記各検出器１０．
１１の他に、車体高さを検出する検出器を設ければ、舗
装厚ｔの測定がより正確になる。

さらに、上記舗装厚算出部 インターフェース２４、ドライバ四路２５を介して、上
記舗装厚表示装置１３が接続されている。

この舗装厚表示装置１３は液晶（ＬＣＤ）からなるもの
で、上記舗装厚算出部１２において得られた舗装厚ｔを
ディジタル表示するものである。

上記のように構成された舗装厚測定装置を組み込んだア
スファルトフィニッシャＡＦによって、道路のアスファ
ルト舗装を行なう場合には、従来同様、走行車両１を一
定速度で走行させながら、ホッパ２に投入したアスファ
ルト合材をフィーダ（図示せず）によってスクリュ３に
送り、スクリード７の前部に一様に供給する。これによ
り、スクリード７は、このアスファルト合材の抵抗によ
って上に押し上げられ、またスクリード７自体の重量に
よってアスファルト合材が圧縮されるが、その抵抗とス
クリード７０重量が釣香った状態で各４ベリングアーム
５の傾斜状態が決まると共に、スクリード７のアタック
角αが決まり、アスファルト合材が所要の舗装厚ｔで路
上に敷き均される。

この時、作業者は、この舗装厚ｔが設定値になっている
か否かを確認しながら作業を進めていかなければならな
いが、上記アスファルトフィニッシャＡＦにおいては、
この舗装厚ｔが自動的に連続して測定される。すなわち
、ピボット高さ検出器１０が上記レベリングアーム５の
枢軸６の路面からの高さＨを、かつシリンダ長検出器１
１がスクリードシリンダ８０ストローク長Ｃをそれぞれ
検出する。そして、これらの検出値が、マルチプレクサ
回路２０、Ａ／Ｄ変換器２１を介して、舗装厚演算装置
２２に送られて、前述の式ｆｉｌ、　＋２１゜（３）に
基づいて舗装厚ｔが算出され、Ｉ１０インタフェース２
４、ドライバ回路２５を介して、舗装厚表示装置１３に
ディジタル表示される。そして、作業者は、この舗装厚
上の表示値を確認しながら舗装作業を進めればよいから
、従来のゲージ棒を施工した舗装路中に突き刺して舗装
厚を測定するという非効率的な作業から解放され、舗装
作業の迅速化、省力化が可能となる。

なお、舗装厚ｔを変更する必要が生じた場合に、作業者
が各レベリングシリンダ９を作動して、各レベリングア
ーム５の枢軸６の高さＨを調節すると、この高さＨがピ
ボット高さ検出器ｌＯにより検知され、変更した舗装厚
ｔが上記と同様にして検出されて舗装厚表示装置１３に
表示される。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明は、走行車両に揺動自在に
取付げられたレベリングアームの揺動中心点の高さを検
出するピボット高さ検出器と、レベルリングアームに設
けられたスクリードを上下に移動させるスクリードシリ
ンダのストローク長を検出するシリンダ長検出器と、上
記各検出器の出力に基づき演算して舗装厚を算出する舗
装厚演算装置とを備えたものであるから、ピボット高さ
検出器によって検出されたレベリングアームの揺動中心
点の高さと、シリンダ長検出器によって検出されたスク
リードシリンダのストローク長とが舗装厚演算装置に入
力され、該舗装厚演算装置において演算され、舗装厚が
算出されることにより、舗装厚の管理が容易となり、舗
装作業が簡単になると共に迅速化され、省力化を実施す
ることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図はアスファル・トフイニツシャの側面図、第２図
はピボット高さ検出器の側面図、第３図は第２図のト」
線矢視図、第４図は概略構成図、第５図は舗装厚の算出
式を説明する説明図である。 １・・・・・・走行車両、５・・・・・・レベリングア
ーム、７・・・・・・スクリード、８・・・・・・スク
リードシリンダ、９・・・・・・レベリングシリンダ、
１０・・・・・・ピボット高さ検出器、１１・・・・・
・シリンダ長検出器、２２・・・・・・舗装厚演算装置
、Ｈ・・・・・・ピボット高さ、Ｃ・・・・・・ストロ
ーク長、Ｐ・・・・・・揺動中心点（ピボット点）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車両にレベリングアームが該走行車両の前後方向に
   沿う鉛直面内において揺動自在に取付けられ、かつ上記
   レベリングアームの揺動中心点を上下に移動させるレベ
   リングシリンダが上記走行車両に設けられると共に、上
   記レベリングアームに、路面に舗装材料を敷き均すスク
   リードが設けられる一方、該スクリードを上下に移動さ
   せるスクリードシリンダが上記走行車両に設けられてな
   る敷き均し機械における舗装厚測定装置において、上記
   レベリングアームの揺動中心点の高さを検出するピボッ
   ト高さ検出器と、上記スクリードシリンダのストローク
   長を検出するシリンダ長検出器と、上記ピボット高さ検
   出器及びシリンダ長検出器の出力に基づいて舗装厚を演
   算する舗装厚演算装置とを具備したことを特徴とする敷
   き均し機械における舗装厚測定装置。