JPH02261105A - 敷き均し機械における舗装厚測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分１１ｆ１ ごの発明は、アスファルトフィニソノヤ等の敷き均し機
械において、舗装厚を正確にかつ迅速に測定して、経済
的で良質の舗装を行わＵる斂き均し機械におＩＪる舗装
厚測定装置に関する。

［従来の技術　１ アスファルトフィニソンヤは、例えば、第７図に示すＪ
、うに構成されている。すなわち、走行車両１の下部に
、左右一対のクローラ装置２か配設され、これらのクロ
ーラ装置２は、そ相ぞれ、ｎ１ｊ後に配置された支持軸
３及び駆動軸４と、これらの軸３，４の間に設置された
各々２個の案内ローラ５．５を有する＋ｉｉｆ後−・対
の案内装置６．７と、無端状に連結されかつ上記各軸３
，４及び案内ローラ５のまわりに張設されたＷ、数のり
ａ−ラリンク８とから構成されている。そして、」−記
走行車両ｌの内部に設置されたエンジンの回転がギアボ
ックスから中間軸、ヂエーンを介して駆動軸４に伝わる
ことにＪユリ、各軸３，４及び案内ｍｌ−ラ５のまわり
を無端状のり［１−ラリンク８が旋回して、アスファル
トフィニンノヤＡ　Ｆを走行さＵるようになっている。

また、上記走行車両Ｉの前部にはポソバ９か設置されて
おり、このホッパ９の内部に没入さイ１だアスファルト
合（オが、左右−・対のフィーダ（×１示略）に５にっ
て、−に記走行車両Ｉの後部に配置された左右一対のス
クリコ−ＩＯの０１工方位置まで搬送されるようになっ
ている。そして、」−記走行車両１０両側面には、−・
対のレベリングアームＩＩが、各枢軸１２を中心に１．
２て走行車両１の＋ｉＱ後方向に沿う鉛直面内において
上下に揺動自在に設けられ、こイ′】らのレベリングア
ーム１１の後端には、ｒｉｉ後に位１次を４″らしかつ
左右に伸縮自在に設置された一対のスクリードｌ　３が
スクリードフレーム１４を介してその取付角度を垂直面
内で調節可能に懸吊されている。

さらに、各レベリングアームＩＩの後端部には、基端か
走行車両１の後端１一部に回動自（ｌ：に連結された左
右一対のスクリードシリング１５のロットの先端が回動
自在に連結されており、これらのスクリードシリンダ１
５を操作４−ることによって、各スクリード１３が上記
枢軸１２を中心にして１−下に移動できろようにな−、
ているとともに、各スクリードシリング１５は、舗装作
業中に圧４１１を作用させないで自由に伸縮１．うる状
ｆ悲にな−・ている。

また、レベリングアームｉｌの基端部１１ａには、１−
記枢軸１２と平行してガイド軸１６か取り（、ｌ（＋ら
れ、枢軸１２及びガイド軸１６にはそれぞれカイトロー
ラＩ　７．１８が回転自在に取り付（Ｊられでいろ。そ
して、これらのガイドローラｌ７１８の間には、走行車
両１にその）二１ぐ方向に向ＩＪて設置されたガイド部
＋Ｊ’１９が挿通されており、枢軸１２側のガイド〔！
−ラ１７が常にこのガイド部＋Ａ１９の−・側に当接す
るようにされている。さらに、走行車両１とレベリング
アーム１１の基端部１１ａの間には昇降シリンダ２０が
端部２０ａ２０ｊ〕を枢着されて架設されており、この
昇降シリンダ２０を伸縮するごとにより、レベリングア
ーム１１の基端部１１ａがガイド部材Ｉ９に沿っ−ご昇
降され、枢軸１２の高さを変化さＵて、舗装時のスクリ
ード１３の底面と水平面との角度（アタック角）を訳ｊ
整できるようにな一ンている。

このアスファルトフィニノン−１・ΔＦにおいては、走
行車両１を走らせながら、該走１テ車両１に設（Ｊたホ
ッパ９内に投入されたアスファルト合祠（舗装材ｔ１’
）を左右・対のフィーダで後方のスクリュー１０に送り
、ごこて左右に一様に広げで、こ〆１をスクリード＋　
３で平坦に敷き均している。

ところで、」−記アスファルトフイニ、ソンヤＡ　Ｆの
ような斂き均し機械で道路の舗装を行う場合、舗装置１
か設計値より薄くなれば舗装強度が弱くな−てしまい、
逆に設計値より厚くなれば舗装強度は問題ないが、アス
ファルト合十Ａの消費量が増えて経済的な損失を被ると
いった不具合がある。従って、道路の舗装に当たっては
、舗装厚が設計値通り？こな−・ているか否かを随時確
認しなから作業を進めていかな（ｌればならない。

このような作業は、従来は、アスファルトフィニッシャ
を運転する作業者゛とは別の作業番が、差し込み代が［
１標の舗装厚に調整されたゲージ俸を施卜された舗装体
中に差し込んでその進入長さを確認して行っていたが、
これでは人手がかかり、省人化を進める上で大きな障害
となっていた。舗装厚を自動的に制御する機構に連結す
ることらできなかった。さらに、せっかく施工した舗装
体に傷がつくばかりでなく、舗装厚を連続して確認する
ことや舗装厚を自動的に制御ケる機構に連結することら
できず、しから、この確認作業自体に熟練を要するなど
の不具合があった。

そこで、舗装厚測定を正確にかつ人手を省いて行うため
の装置として、本出願人は、同図に示すような舗装厚測
定装置を発明した（特願昭６２１０７６９４号）。

すなわち、レベリングアーム１１の基端部１１ａ及び中
央には、取付金具２＋、２２、軸ピン２３２４及び取付
板２５を介して第１リニアセンザ２６、第２リニアセン
サ２７がそれぞれ回動自在に設けられている。このリニ
アセンザ２６．２７の取付位置は、その枢着点Ｑ、Ｐす
なわち軸ピン２３２４の中心を結ぶ線（以下基準線ａと
いう）の延長線と、１）Ｉｊ後のスクリー１’　Ｉ　３
　、　＋　３の後端にお（３る重線との交点を０とする
と、ＯＰ　＝　１つＱとなるよ）に設定されている。レ
ベリングアーノ・１１とスクリードフレーム、１イの枢
着点からスクリード１３の下面までの距離は−・定（＝
＝　１．、　）である。

スクリードフレーム１４とこれらのリニアセンサ２６，
２７は、互いに摺動−４−ろ筒状部（（２つと棒状部（
第３０とから伸縮自在に形成され、その相対変位を電気
信号に換えるようになっており、リニアセンサ２Ｇ、２
７の棒状部Ｍ’　３０　、３０の下端は連結部材３１？
こ枢着されて連結されている。この連結部材３Ｉは、走
行車両Ｉのｆｌｉｆ側のフレート１ａと後側のフレーム
ｌ　ｂとに断面１７字状の取付金具３２．３２及びクッ
ノヨンゴム３２ａ、３２ａを介して架設され、ボルト、
ナツトにより固定され、棒状部材３０の枢着点の直下に
は、路面までの距離を検知するレーザーセンサ３３，３
４がそれぞイア取り（：ＪＯられている。リニアセンサ
２６とレーザーセンサ３３．３４とが路面距離計３５を
構成している。また、に記しベリングアーム１１には、
その傾斜角度を検知する角度センサ３６が設置されてお
り、これらのリニアセンサ２６．２７、レーザーセンサ
３３．３４、及び角度センサ３６の検知出力は舗装厚算
出装置３７？こ入力されるようになっている。

舗装ダ算出装置３７は、第９図のブ〔ノック図に示すよ
うに、上記の各センサ２Ｇ、２７　３３．３４．３６の
アナログ出力を入力し、これをデジタル出力に変換子る
Ａ／ｌ’）（アナログ−デジタル）変換器３８、このＡ
／Ｉ）変換器３８及び走行車両Ｉに設置された走行距離
計３９の各デジタル出力が入力されるｌ１０（人力−出
力インターフェイス）４０、このＩ１０インターフェイ
ス４０からのデータに塙づいて演算を行う演算部４１、
この演算部４１で得られた数値を入力して記憶し、また
演算部４１に出力するデータ記憶部４２と、この数値を
走行車両１の運転席Ｓなど適宜箇所に設（Ｊられた舗装
厚表示装置４３に送るためのデータ加工を行うＩ１０イ
ンターフェイス４４とから構成されている。

この舗装厚算出装置３７は、入力されてくる各リニアセ
ンサ２６，２７、レーザーセンサ３３３４、角度センサ
３６のデータの内、走（ｉ距１１１１　）７１３９の計
数値が基阜線σの長さＯＱに対応する路面距離の１７２
（・肩）増えろｂｊに得られろデータを順次入力して計
算する。すなわち、ｎ回目の第１リニアセンサ２６の測
定値をａｎ、第２リニアセンサ２８の測定値をｂｎ、第
２レーザーセンサ３４の測定値をＸｎ　Ｎ第２レーザー
センザ３４の測定値をｙ。、角度センサ３６の測定値を
３人べ収線ｅの水（Ｉ重線に対する傾斜１１１度に換算
した値をθ。とずろと、電圧等のアナログ信号として入
力されたこれらデータをＡ／Ｉ）変換器３８によりデジ
タル信号に換えて演算部３８に送る。

演算部３８では、これらのデータをらとに、次のよ・う
な演算が行われる。

δｎ−１）ｎ」−ｙｎ１！１・ｔａｎ（７ｎ　　ａｎ　
　Ｘｎ　−’　（０１）そして、このδ、をデータ記憶
部・１１に送−１て記憶さＵる。そして、この記憶部か
ら、前回の算ｉ値δｎ−１を呼び出し、新たに測定され
たａ。

１１１　　Ｘｎ　−１’ｎ　＋θ。のデータから、０回
１１の測定位置における舗装厚ｉｎを、次の式に従って
計算する。

５、　　＝ｌ）ｎ　　＋）’ｎ　　＋δ、）−、−ｍ−
ｔａｎθｎ　　　ｒ＝（０２）これらの式について第８
図を参照して説明すると、第ｎ回目の測定位置における
点０．Ｐ、Ｑからの未舗装路面への垂線の足をＡ　、　
１３　、　Ｃ、点１３．０における絶対高さの差をδ。

、点Ｏからスクリードの下面までの距離（一定）を１７
と４−ると、１”　Ｂ　＋　ｍ−ｔａｎθｎ　＝　Ｑ　
Ｃ＋δｎ　・（ｏ：＋）が成）ｌする。ここで、 Ｐ　１３　＝＝　ｈｎ十ｙ。・・・　・（旧）Ｑ〇−ａ
ｏ　）−ｘｎ　　　　（０５）であるから、これらを（
０３）式に代入して（０１）式を得る。また、同様に、 ０Δ＋ｍ−ｔａｎ０１１−１’　１３−１−ａｎ　−、
−（０６）ＯＡ　＝　Ｉ−＋ｔｎ　　・”’　（０７）
が成）′ｆ、するので、（０４）、（０７）式を（０６
）式に代入して、（０２）式を得ろ。４〜なわら、各リ
ニアセンサ２６．２７とうしの基準部材１１への枢着点
間の距離か、ＡＣの１７２に設定されているので、走行
距ＭＩＩｆｒｊ、の測定にしいて点Δと点Ｉ３との絶対
ｔｊ、さの差か６口て表されろから、未舗装時とうし、
のと、！、の差と、・方が舗装された後の差とを比較４
゛れば舗装厚ｔか求めらＡ１ろことになろ、。

ごの装置によれは、同一・地点にお１ノる未舗装＋１！
ｊと、一方が舗装さイ１ノこ後のｌＲ７点での絶対的水
平を１、（準と４−る高さの差が得られるので、これら
を比較゛４−るごとにより１１僅な舗装厚か得られ、ご
れに基づいて舗装厚を６易に管理４゛るごとｈビζき、
舗装作業が迅速化されかつ省力化されろとともに、より
品質の優れた舗装を？ｉえる。

［発明が解決しようと詣る課題　］ （７かしｔｊがら、ごのよ・）な舗装厚測定装置におい
−く＝は、１．・ベリング）′−ノ、から辻結部祠を吊
１−１Ｉシているために、部十Ａ点数か多く、構造が良
知であり、また路面距離計をそイ１そＡ１２つのセンサ
から構成しな（１れはいＩＪないのてセンサの数す多く
必要となるという解決４′へさ課題かぁ−・ノー７、［
課題を解決するための１段］ １−記のような課題を解決するために、この発明（Ｊ、
走ｉＪ中両と、ごの走？ｊ中画にその走行力向に沿う鉛
直面内て回動自在に設置」られて敷き均１．装置を吊持
゛４“るレベリングアーム、と、このレベリングアーム
・の傾斜ｆ（１度を検知−４る（１１度センサと、この
レベリングアームに複数！！いに間隔をあ（ｊでかつ路
面に向（ｌて固設された遠ｌ？４距離セン−ｊｌと、そ
れぞれの遠隔距離センサの測定距離と角度センサの旧測
値とから各路面の計測地点の絶対高さの差を求ｙ）ると
と６にごのデータを蓄積し、あろ２地点の未舗装時にお
（Ｊろ高さの差と、一方が舗装さ２また後の＾、・、さ
の差とから舗装置！）をｙＪ：　＋ｔｆ　ツる舗装；町
ノｐ出装置とを設（Ｊた（１＋４成としノーものである
。

１作用　］ このｊ；うな舗装置ｌノ測定装置においては、遠隔距離
センサにより、ある時点にわいてレベリングアームに設
置Ｉ′ノニ遠隔距離センサから未舗装路面ｌ二の少なく
とし２点の路面までの距離が求められ、また、レベリン
グアーム、の後端に敷き均し装置か吊持されているから
、この吊持点と敷き均し装置の土面までの距離かレベリ
ングアームから舗装路面まての距離となる。そして、舗
装置１／算出装置において、それぞれの測定距離とｆｒ
ｉ度セン→」゛の１１１測値とから各、Ｘ１測地点の高
さの差を求めるとともにこの差のデータを蓄積（７、さ
らに、ｕ！；系列的に得らＡまた測定値及びｌ♀出値の
う１′）から、走行距離なとをＪ、’［、％／ｊと１−
１である１１！Ｊ点にお（Ｊろ２地点の未舗装置［Ｊｊ
にお１１ろ高さの差と、一方か舗装された後の高さの差
とを抜き出して、その）（から舗装厚が算出される。レ
ベリングアーム、に遠隔距離センサを設（ｊた＋１１１
１成であるので、従来の場合に比較して構造が簡単であ
り、センサの数を減ら一４゛ことがてきる。７［実施例
１ 以１・″、第１図ない１−第６図にＪＩ（ついてごの発
明の　実施例を説明４〜ろ。なお、上述した従来例と同
一・の箇所は符ぢ・を同しくして説明を省略４゛ろ１゜
ごのアスファルトフイニツンヤＡ　ＩＩ”においでは、
し・ヘリノブアームは、第１図に示す３Ｊ、うに、基端
部１１ａ、斜行部１１ｂ、水平部１１ｃ、スフリド取付
部ｌｉｄの５Ｊ〜うに屈曲した形状とされている１、レ
ベリングアーム１１の基端部１１ａ及び水甲部には、そ
れぞイ１取付金具５１，５２が着脱自在に取り付１ｊら
れている。この取（＝４金具５１．５２（Ｊ、レベリン
グアーＪｄｌに突設された管体５３に挿入されろ水【＋
＝軸部５４と、この水ｓｋｉ軸部５４に直交して設はノ
コ固定筒５５と、この固＞Ｅ　ｊ？？ｌ　５５に挿入さ
れたセンサ支持部材５６と、このセンサ支持部材５６を
固定するホルト５７と、このセンザ支１寺部＋Ａ５６　
ｏ）ｌ：端に金具５８を介して取り付けられた超音波セ
ンサ５９，６０とから構成されている。」−記センサ支
持部祠５６のレヘリングア−Ｌ、　Ｉ　１に対重る取り
付（ｊの角度け、第１図１こ示す標準状態、すなわちレ
ノ＼リンク）′−ム１１の水平部１１ｃが実際に水平に
なる状態におし１てセンサ支持部材５６が直〜ｆする。

にうに設定されてし）る。また、セン→ノ゛支持部４Ａ
５６の取り付は位置は、標準状態におい”乙左右のスク
リードＩ３の１）；ｊ後方向中央の位置（第１図に直線
Ｑ″で示す）と第１超音波センザ５９との中央に第２超
音波センサ６０が（間隔肩で）位置ずろように設定して
し）る３６そして、レベリングアームＩＩの水平部１１
ｃニ（」、Ｌ／＼ＩＪ　ンｉｉ　−ｆ　−）、ＩＩの傾
斜ｆ６１３）４を検知、１−ろ９１度セッサ６１が取（
：Ｉ板６２を介して取りト１（［１“ンイ］ている、１
ごれらの超１１′１”波セッサ５９．ｆ３０、伎び（Ｑ
度センザ６１　ＬＤ検プ、１１出力（ｊ舗装厚Ｄ　ｆｌ
ｔ装置３７に入りさイ〕るようにな−）でいる１、ごの
舗装厚り出装置３７は、第６図に小４゛従来例において
、路面距離計３５を超音波セッサ５９６０だ１員で構成
した乙のであろ１゜ ごの舗装厚算出装置３７は、人力されてくる６超音波セ
ンＪ′５９，６０、ｆ（＋度センサ６１のデータの内、
走行距離計３９の計数値が超音波セッサ間の水型距離（
−＊）増えろ毎に得られろデータを順次入力して計τす
４゛る。４゛な１．）　！′）、１１回［Ｉの第１超音
波センサ５９の測定値をａｌｌ、第２超音波センザ６０
の測定値を１）。、１７１度センサ６１の測定値（水平
線に対４′る傾斜ｆ（１度に換τ７し、たイ１“１）ａ
ｎ七すると、電圧等のアノ−〔Ｊグ信号として人力され
たごイ１らデータをΔ／ｌ）変換器３８に、］、リデン
タル信けに換えて１ｉｉｊ算部；３８に送る４、演ｐ部
３８では、これらのデータをムとに、次のような演算が
行われろ。

ａｎ　　−（ｂｎ　　　ａｎ　）ｃｏｓ／）　ｎ　　＋
　１１　・ｔａｎＯｎ−（１）そして、このδ。をデー
タ記憶部４Ｉに送って記憶さ且ろ。そして、この記憶部
４１から面間の算出値δ。−１を呼ひ出し、新たに測定
さｈ　ｔ、’ｒ　＋１されたａｎ　、Ｉｌｎ　、Ｏｎの
データから、１回１−１の測定位置にお（１ろ舗装厚ｔ
ｎを、次の式に従−）で計算４−る。

１ｎ　二ｂｌｌ−Ｌ’＋（ａｎ　−＋　　ｍ−Ｌａｎ０
ｒｌ）／ｃｏｓ／Ｊ　ｐ・（２） なお、標を状態における超音波セッサ５９，６０の１；
端と路面との距離は同・に設定してあり、このときのス
クリード下面とセッサ下端との垂直距離をＬ　’　（一
定）としてい゛る。

４−記の式について、第５図を参照して説明する。

第０回［１の測定（＋’ｔ、置に」ｊしビ（、スクリー
ドの央の線Ｑ°と未舗装路面との交点をΔ、舗装後の路
面との交点をＡ′、第２超音波センザ６０の下端をＰ、
第１超音波センザ５９の下端をＱ、直線Ｑ′と直線Ｑ　
Ｐの交点をＯ，超音波センサＧ０．５９の路面への対向
点をＩ’ｉ３　、　Ｃ１点ＩＩ　、　Ｃの高さの差をδ
、、　、ＯＡ“の長さを１．“（一定）と・Ｖると、ｂ
ｌｌＣ（ＩＳθｎイ゛ｙｔ−ｔａｎθｎ＝ａ１＋Ｃ０５
Ｏｎ４−６口（Ｌ’　　ｔ　　ｔｎ　　）ｃｏｓＯＩＩ
　＋ｖｒ−ｔａｎＯＢ［）。ｃｏｓＯｏ　＋　　δ。−
、・　・・　（６）か成立−４゛る３、なお、（５）式
（１点０の点１３に対４゛る高さてあり、（６）式は点
１）の点Ａに肘４−る高さである。また、ここで測定す
る厚さｔｌｌは、鉛直方向の厚さではなく、レベリング
アームＩＩの水平部に直交・１゛ろ方向の）ゾさであり
、鉛直方向の厚さＬＩＴｏの値（」次の範囲にある。

ｔｎ　ｃｏｓＯｎ＜　Ｌｎ＋≦ｔｌ　／ｃｏｓ　Ｏｎ・
−−（７）舗装置’／の値としては、路面の傾斜に〆１
）−た測定値であるｔ。のηが逝いと思イ・）れろが、
いずれを採用してらよい９、 以−にのように、第１超音波センザ５９と第２超ｒ″を
波セッサ６０及び第２超音波センサ６０とスタリード１
３士面中央の進行か向距離が、それぞれプｒしぐ設定さ
Ａ１ているので、＋１回［１の測定において未舗装時の
２点の絶対高さの差がａｎで表され、次回の測定で舗装
後の高さの差が求」：す、これらの差が舗装厚となる。

上記の計算式においては、路面の傾斜を走行距離計３９
の計数値に反映させていないか、この発明の方法では、
レヘリングアーＡ　Ｉ　１に沿って測定間隔ｍを設定し
ているので、特に補１１］を行う必要性は少ない。

上記のようにして得られたｔｎは、ｌ１０（入力出力）
インターフェイス４４に送られてアナログ信号に変換さ
れ、さらに、運転席Ｓ等に設置された液晶（１，ＣＩ）
　’）などからなる舗装厚表示装置４３に送られて表示
される。

なお、これらの測定データは、走行距離計３９の計数値
か一定値（＝＝ｚ）づつ増えたききに舗装厚算出装置３
７に人力されたものが同・の系統のブタとして採用され
ろが、この距離Ｈより小さな走行間隔で複数系統のデー
タを採取し計算すれば、はぼ連続的に舗装厚の測定が行
える。

ｌ−記のような舗装厚測定装置を備えたアスファルトフ
ィニソンヤΔＦによって道路のアスファルト舗装を行う
場合？こは、従来同様、走行車両ｊを一定速度で走行さ
ｕながら、ホッパ９に投入したアスフＹル）・合材をフ
ィーダ（図示略）によってスクリコ−１０に送り、スク
リード１３の前部に様に供給する。このとき、スクリー
ドフレーム１４とレベリングアーム１１の後端の取付部
材２８とのｌｔＯに設ＣＪ′られた取付角度１四整装置
（図示Ｉ８）を適当に調節しておき、また、スクリード
シリンダＩ５は自由な状態としておく。これにより、ス
クリード１３は、アスファルト合材の抵抗に、にっで−
にに押し」−げられ、また、スクリード１３自体の重量
によってアスファルト合（イか圧縮されるが、その抵抗
とスクリード１３のＭｍが釣りあった状態で各レベリン
グアームＩＩの傾斜状態が決まり、スクリード川３の底
面が水平面となす角度（アタック角）が決まってアスフ
ァルト合材か所定の舗装厚で路」二に敷き均される。

このとき、舗装厚測定装置３７においては、超音波セン
サ５９，６０及び角度センサ６Ｉの検知値、ａｉ　、ｂ
ｎ、θ。がＡ／Ｄ変換器３８を介して１１０インターフ
エイス４０に、また走行距離計３９の出力が直接Ｉ１０
インターフＪイス４０に順次入力され、これらのデータ
は連続的に演算部４１に送られろ。そして演算部４１に
おいては、走行距離計３９の計測値がｍ増える毎にデー
タを選んで、（３）式に従ってδ。を算出し、データ記
憶部４２に記憶される。そして、　ｒｉｉｊ回の算出値
δ。−８と今回の測定値とから（５）式に従って舗装厚
しｎを算出し、Ｉ１０インターフェイス４４を介して舗
装厚表示装置４３に出力して、表示する。この過程は複
数の系統のデータを順次選択し、それに基づいて算出を
行うので、舗装厚は連続的に測定されて表示される。

そして、作業者は、この舗装厚ｔｎの表示値を確認しな
がら舗装作業を進めればよい。そして合材抵抗、牽引力
その他の条件が変化して、設定どおりの舗装厚が得られ
ず、舗装厚を変更する必要が生じた場合には、作業者が
各昇降シリンダ２０を作動してスクリード１３のアタッ
ク角を調節するが、この変化値は小さい値であり、上記
の式の大きな補正を加える必要はない。

−１−犯例においては、路面距離計３５を超音波センサ
５９，６０のような非接触型のセンサだ（Ｊで構成し、
しかも、センサ支持部材を用いて路面に比較的近いとこ
ろから測定しているから、センサの指向性も充分てあり
、正（イ１な測定値が得らる。

［発明の効果］ 以」二詳述したように、この発明は、走行車両と、この
走行車両にその走行方向に沿う鉛直面内で回動自在に設
けられて敷き均し装置を吊持するレベリングアームと、
このレベリングアームの傾斜角度を検知する角度センサ
と、このレベリングアームに複数互いに間隔をあ（■て
かつ路面に向１ｊて固設された遠隔距離センサと、それ
ぞれの遠隔距離センサの測定距離と角度センサの計測値
とから各路面の計測地点の絶対高さの差を求めるととも
にこのデータを蓄積し、ある２地点の未舗装時における
高さの差と、−・方が舗装された後の高さの差とから舗
装厚を算出する舗装厚算出装置とを設けた構成としたも
のであるので、同一地点における未舗装時と、一方が舗
装された後の時点での絶対的水平を基準とする高さの差
が得られるので、これらを比較することにより正確な舗
装厚が得られ、これに基づいて舗装厚を容易に管理する
ことができ、舗装作業が迅速化され省力化されるととも
に、より品質の優れた舗装を行えるものである。そして
、レベリングアームに遠隔距離センサを取り付けている
ので、従来の連結部材のような複雑な機械的構造を用い
る必要がなく、また、距離計に用いるセンサが遠隔距離
センサだけでよいので数が少なくてずみ、部品コストが
低下するとともに、補正の必要性の少ない精度のよい測
定値を得られるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の舗装厚測定装置の要部を
示す図、第２図はその■−■矢視図、第３図は■−■矢
視図、第４図はＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図は、第５図は
舗装厚算出の機構を示す図、第６図は舗装厚算出装置の
構成を示す図、第７図は従来例を軍ず図、第８図はその
舗装ダ算出の機構を示す図、第９図（ユ従来例の舗装厚
算出装置の）／、￥成を示す図である。 １・・・走行車両、１１・・・レヘリングアー１２．１
３・・・・・スクリード、３７・・舗装厚算出装置、５
９．６０　　　超音波センサ（遠隔距離センサ）、６１
・・・・角度センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車両と、この走行車両にその走行方向に沿う鉛直面
   内で回動自在に設けられて敷き均し装置を吊持するレベ
   リングアームと、このレベリングアームの傾斜角度を検
   知する角度センサと、このレベリングアームに複数互い
   に間隔をあけてかつ路面に向けて固設された遠隔距離セ
   ンサと、それぞれの遠隔距離センサの測定距離と角度セ
   ンサの計測値とから各路面の計測地点の絶対高さの差を
   求めるとともにこのデータを蓄積し、ある２地点の未舗
   装時における高さの差と一方が舗装された後の高さの差
   とから舗装厚を算出する舗装厚算出装置とを備えている
   ことを特徴とする敷き均し機械における舗装厚測定装置
   。