JPH04179712A - 敷均し機械における舗装厚の表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アスファルト合材の舗装厚を測定する測定装
置を備えたアスファルトフイニノ／ヤヤヘースベーハ等
の敷均し機械に適用される舗装監視方法に関する。

Ｃ従来の技術〕 道路を舗装する場合、予め設定された舗装強度を確保し
ようとすると、当然ながら設計値以上の舗装厚で舗装す
る必要かある。

このため、従来においては、道路の側縁部に並べられた
縁石等の構造物を一つの目安として舗装を行うか、或い
はケージ棒や舗装厚測定装置を用いて舗装厚を測定し、
その測定結果に基ついて以後の舗装を修正して舗装して
いる。

〔発明か解決しようとする課題〕

敷均し機械の外部に基準を求める前者の場合、基準に利
用できる構造物か無いと、これを路盤にわざわざ設ける
必要かあり、非常に煩雑で作業能率か低下する。また、
基準から離れた部分の舗装はオペレータの勘に頼らざる
を得す、舗装精度が低下するという問題点かある。

また、測定装置等を用いる後者の方法は、現在の舗装厚
を知ることができるたけて、直前の舗装厚はオペレータ
の記憶に委ねられでいたため、舗装の傾向や流れを把握
するのか難しく、修正か後手に回るようになり、舗装精
度を上げてより良好な舗装を行うことができないという
問題点かある。

本発明は、現時点の舗装厚とその直前の数点の舗装厚か
ら舗装厚から舗装の傾向等を容易かつ的確に把握してよ
り良好な舗装を行うことができる敷均し機械における舗
装監視方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段〕 上記の目的を達成するために、本発明は、走行車両に、
アスファルト合材を入れるホッパと、該ホッパ内のアス
ファルト合材を移送するフィーダと、該フィーダで送ら
れてきたアスファルト合材を左右に広げるスクリュと、
該スクリュによって広げられたアスファルト合材を敷き
均すスクリードと、該スクリードによって敷き均された
アスファルト合材の舗装厚を測定する測定装置とが設け
られた敷均し機械において、上記測定装置による複数の
測定地点における舗装厚の各測定結果を、表示装置の表
示画面に測定地点の並ひにしたか−で同時にグラフ表示
させて舗装を監視する構成とした。

］作用： 測定装置は、スクリードによって敷き均らされたアスフ
ァルト合材の舗装厚を舗装の進行にしたかって測定する
。測定装置で測定された舗装厚は表示装置の表示画面に
各測定地点の並ひにしたかって同時にグラフ表示される
。

このため、オヘレークは表示画面に表示された複数の測
定地点の舗装厚のグラフから現時点の舗装厚と舗装の傾
向等を容易かつ的確に把握してより良好な舗装を行うこ
とができる。

〔実施例〕

添付図面は本発明を実施するアスファルトフィニ、／ヤ
を示すもので、図中符号１はアスファルトフィニノンヤ
ＡＦの走行車両である。走行車両１はクローラ式とされ
、これには、アスファルト合材を入れるホッパ２と、ホ
ッパ２内のアスファルト合材を後方（第１図で右方）に
移送するフィーダ３と、フィーダ３て送られてきたアス
ファルト台材Ｂを左右に均等に広げるスクリュ４と、該
スクリュ４によって広げられたアスファルト合材Ｂを敷
き均す前後に位置をずらした左右一対のスクリード５か
設けられている。各スクリード５は走行車両１の側面に
枢軸６を中心に上下に揺動自在に取り付けられたレヘリ
ノグアーム７，７（第１図では手前側のレヘワングアー
ム７しか示されていない）にスクリードフレーム８を介
して懸吊されている。各レベワングアーム７の後端部に
は、基端か走行車両１の後端上部に回動自在に連結され
た左右一対のスクリード７リンタ９のロッドの先端が回
動自在に連結されており、これらのスクリード７リンタ
９を操作することによって各スクリード５が枢軸６を中
心にして上下に移動できるようになっている。なお、上
記アスファルトフィニノ／ヤＡＦの基本構造は周知であ
る。

また、符号１１は測定装置である。測定装置１１は、ス
クリードフレーム８の上面に固着された支持部材１２に
後端を支え軸１３て枢着されて走行方向に〆むう鉛直面
内て回動自在に設けられた基準部材１４＝、レヘリング
アーム７に固着された取付部材１５に枢着されるととも
にピストンロット１６ａを基準部材１４に固着された取
付部材１７に枢着して設けられた油圧ンリンタ１６と、
基準部材１４の上面に設置され、基準部材１４の傾斜を
検出して油圧／リンク１６の制御ノ・ルブ（図示せず）
に制御信号を送るスロープコントローラ１８と、基準部
材１４に固着した取付部材１９．２０に個々に枢着され
た第１距離センサ（路面距離検出器）２１、及び第２距
離センサ２２とがら構成されている。測定装置１１は走
行車両１の左右に配設されている。取付部材１９は基準
部材１４の先端に固着され、また他の取付部材２０は、
取付部材１９と支え軸１３間の取付部材１９から１７３
後方の位置に設けられている。支え軸１３は左右のスク
リード５，５の中間に位置している。スロープコントロ
ーラ１８は傾斜角度の測定機能を有し、基準部材１４の
傾斜角かセロ（水平）となるよう制御する。

距離センサ２１．２２は筒状部材２３と棒状部材２４、
及びボテン／ヨメータ（図示せず）とがら成る。筒状部
材２３と棒状部材２４とは伸縮自在に相互に嵌合してい
る。ボテンソヨメータは筒状部材２３と棒状部材２４の
相対変位を電気信号に換える。

各距離センサ２１，２２の棒状部材２４．２４の下端に
は連結部材２５が枢着されている。連結部材２５は各棒
状部材２４．２４の枢着位置の下面にそれぞれ車輪２６
を備え、走行車両１に連結棒（図示せず）で連結されて
いる。連結部材２５は走行車両１に牽引されて路盤面を
走行し、路盤面の凹凸を距離センサ２１，２２に伝える
。走行車両１には走行距離計２７（第２図）か設けられ
ている。

距離センサ２１，２２と走行距離計２７には制御装置３
０か接続されている。制御装置３０は、距離センサ２１
，２２のアナログ出力を受け、これをテンタル出力に変
換する。Ａ／Ｄ（アナロクーテンタル）変換器３１と、
このＡ　、／　Ｄ変換器３１及び走行距離計２７の各テ
ンタル出力か入力されるｌ１０（入力−出力）イノター
フェイス３２と、このＩ１０インターフェイス３２から
のテークに基ついて演算を行う演算部３３と、この演算
部３３て得られた数値を入力して記憶し、また演算部に
出力するテーク記憶部３４と、この数値等を走行車両１
の運転席なと適宜箇所に設けられた表示装置３６に送る
ためのテーク加工を行うＩ／○インターフェイス３５と
がら構成されている。

制御装置３０は、走行車両１か、基準部材１４の取付部
材１９から支え軸１３まての間の長さ３ａの１／３の距
離Ｑを走行する毎に測定された距離センサ２１．２２か
らの測定信号にもとづいて所要の演算をする。なお、路
盤面が角度θて傾斜している場合は、走行車両１の演算
走行距離をＱＳｅｃθとすることが好ましい。

制御装置３０の主な演算内容は、一対の距離センサ２１
２２によって同時測定された二つの測定地点Ｐ、、Ｐ、
、Ｐ、、Ｐ３、Ｐ３．Ｐ４の高低差を演算すること、基
準点となっている支え軸１３位置（第３図てＰｌ）の舗
装厚ｔを演算すること、及び、基準点位置の測定地点Ｐ
１よりｔたけ上方のＰ１′　と、該測定地点Ｐ１の前方
（第３図と第４図で左方）に並ぶ他の測定地点Ｐｔ、Ｐ
３．Ｐ−より目標舗装厚ｔ＊たけ上方のｐ　、’　、ｐ
３’　、　　ｐ４’　とを結ぶ直線Ｔ　Ｉｔ　Ｔ　２＋
　Ｔ　３のうちの１本の直線、あるいはそれらの複数の
直線を平均化等の演算処理を行って得られた１本の直線
を舗装厚基準直線として割り出すことである。

高低差は、ｎ回目の第１距離センサ２１の測定結果がＮ
ｎ、第２距離センサ２２の測定結果がＭ。

であり、前回、つまりｎ−１回目の両距離センサ２１．
２２の測定結果がＮ　ｎ−１＋　Ｍｎ−１、前々回の測
定結果がＮ　ｎ−１＋　１Ｖｉｎ−２であった場合、次
の（１）。

（２）、（３）式を演算して算出する。

Ｎ回目　　　　Ｍｎ−Ｎ１１　　−・・・（１）Ｎ−１
回目　　Ｍｎ−、−Ｎ、−、−−−（２）Ｎ−２回目　
　Ｍ　、、−２Ｎ　、、−２・・・・・（３）また、舗
装厚［は次の（４）式を演算する。

Ｌ＝Ｍｎ＋（Ｍｎ、２　ＮＮｎ−２）Ｊ、−、−Ｎｎ１
）’Ｌここで（Ｍ　ｎ−２Ｎ　０−２　）は、ＰｌとＰ
、の高低差、つまりδ、てあり、（Ｍ　ｎ、　−Ｎ　ｎ
−ｔ）はＰ、とＰ、の高低差δ２てゐる。またＬはスク
リード５の底面から基準部材１４まての高さて一定であ
る。

また、制御装置３０は、例えば第４図で基準測定地点Ｐ
１以外の測定地点力叫個（Ｐ２）の場合、Ｐｌよりｔだ
け上方の点Ｐ、′とＰ２よりｔ＊たけ上方の点Ｐ、′を
結ふ直線Ｔ１を舗装厚基準直線とし、また基準測定地点
Ｐ１以外の測定地点か２個以上の場合、基準測定地点Ｐ
１と他の測定地点Ｐ　２＋　Ｐ　３゜Ｐ４との高低差、
及び距離から、基準測定地点Ｐ１よりｔたけ上方の点Ｐ
ｌ′　と他の測定地点Ｐ　２．　Ｐ　３゜Ｐ４よりｔ＊
だけ上方の点Ｐ　２’　＋　Ｐ　３’　＋　Ｐ　４′を
結ぶ直線Ｔ、、Ｔ、、Ｔ３のうち最も高い直線Ｔ、を舗
装厚基準直線として割り出す。

更に、この結果を使用し、各スフ＋）−ド５か舗装厚基
準直線Ｔ１、或はＴ２上を移動して舗装か行われるよう
に、フィーダ３によるアスファルト合材Ｂの供給量や、
スクリード／リフタ９によるスクリード５のアタック角
、走行車両１の速度等を制御する構成となっている。

なお、敷均し機械は、クローラの代わりに車輪を用いた
ものや、距離セッサ２Ｌ２２を超音波式あるいはレー号
式としたものなと、いろいろあるか、そのような細部構
造は任意である。

本発明においては、左右の各測定装置１１．１１によっ
て個々に測定された舗装厚を表示装置３６の液晶その他
の表示画面に第５図のように左右別々に表示させる。

すなわち、第５図の画面で横軸は距離（時間）、縦軸は
舗装厚（単位ｍｍｍ点点イ）ｌよ現在の測定地点、点（
ロ）は画面における最も古い測定地点である。また画面
中「左」は走行車両１の左側の舗装厚であり、「右」は
右側の舗装厚である。画面の現測定地点（イ）と最も古
い測定地点（ロ）とは舗装の所定の進行にしたがい所定
の間隔を保って左から右に順次移動しく新しい測定地点
は地点（インの右に表示され、最も古い測定地、也（ｃ
　）か消える）、画面の各右端に達したらそれぞれ左端
に戻って表示を継続する。

また、画面の最左端に示された−７５０−は設定舗装厚
（単位ｍｍ）、７１１アルタイム−は現測定地点（イ）
の舗装厚１．″平均値−はリアルタイムとその前数点の
舗装厚値の平均であり、変化を和らげ、かつほぼ代表し
た舗装厚を表示するようにしている。グラフもこの値を
使用する。７走行距離。

は舗装作業の開始点から現測定地点（イ）までの舗装距
離、「作業速度」璽よ現測定地点（イ）におけるアスフ
ァルトフィニノ／ヤＡＦの走行速度、「画面３」はキー
等の操作によって切り替えられる複数の画面のうちの３
番目の画面をそれぞれ示す。

なお、画面には上記の入力領域の外、いろいろなメ、セ
ージを表示するカイタンスか必要に応して設けられる。

オペレータは、表示装置３６の画面に表示された舗装厚
の測定結果に基ついてアスファルトフイニノンヤＡＦを
運転する。表示装置３６は現測定地点（イ）の舗装厚た
けでなく、直前の複数の測定地点の舗装厚も各測定地点
の並ひにしたかって同時に表示するため、オペレータは
その表示画面から現測定地点の舗装厚と舗装傾向を即座
に知ることができる。

なお、本発明においては、舗装厚以外の表示項目の種類
や、舗装厚等の表示方法、及び表示位置なとは図のもの
に限られるものではない。舗装厚基準直線は、通常他の
画面に表示されるか、第５図の画面３に表示することも
できる。各地点における舗装厚や舗装厚基準直線の勾配
、あるいは走行距離、作業速度等は適当な記録手段に記
録し、その後の舗装管理等に活用する。

〔発明の効果〕

以上の説明したように、本発明に係る敷均し機械におけ
る舗装監視方法は、走行車両に、アスファルト合材を入
れるホッパと、該ホッパ内のアスファルト合材を移送す
るフィーダと、該フィーダで送られてきたアスファルト
合材を左右に広げるスクリュと、該スクリュによって広
げられたアスファルト合材を敷き均すスクリードと、該
スクリードによって敷き均されたアスファルト合材の舗
装厚を測定する測定装置とが設けられた敷均し機械にお
いて、上記測定装置による複数の測定地点における舗装
厚の各測定結果を、表示装置の表示画面に測定地点の並
びにしたかって同時にグラフ表示させて舗装を監視する
構成とされているので、現在の測定地点の舗装厚とその
直前の数点の舗装厚から舗装の傾向等を容易かつ的確に
把握して計画通りの良好な舗装を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第】図は本発明を実施する敷均し機械の一例を示す側面
図、第２図は制御装置の一例を示すブロック図、第３図
は第１図の敷均し機械による舗装厚測定理論の説明図、
第４図は舗装厚基準直線の説明図、第５図は表示装置の
表示画面の一例を示す正面図である。 １　走行車両　　　　　２・ホッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車両に、アスファルト合材を入れるホッパと、該ホ
   ッパ内のアスファルト合材を移送するフィーダと、該フ
   ィーダで送られてきたアスファルト合材を左右に広げる
   スクリュと、該スクリュによって広げられたアスファル
   ト合材を敷き均すスクリードと、該スクリードによって
   敷き均されたアスファルト合材の舗装厚を測定する測定
   装置とが設けられた敷均し機械において、上記測定装置
   による複数の測定地点における舗装厚の各測定結果を、
   表示装置の表示画面に測定地点の並びにしたがって同時
   にグラフ表示させて舗装を監視することを特徴とする敷
   均し機械における舗装監視方法。