JPH06207404A - 敷均し機械 - Google Patents
敷均し機械Info
- Publication number
- JPH06207404A JPH06207404A JP29709091A JP29709091A JPH06207404A JP H06207404 A JPH06207404 A JP H06207404A JP 29709091 A JP29709091 A JP 29709091A JP 29709091 A JP29709091 A JP 29709091A JP H06207404 A JPH06207404 A JP H06207404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screed
- leveling
- inclination
- pavement
- screeds
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 スクリード５の作業角を、舗装材料、舗装厚
等にしたがって演算する演算部３３と、スクリード５の
傾斜を検出する傾斜センサＳ3とを有しており、演算部
３３によりスクリード５の作業角を演算し、この演算結
果と傾斜センサＳ3により検出される傾斜角度とを比較
しながらスクリード５を作業角に応じた傾斜角度にセッ
トする。 【効果】 作業者の経験等に頼る必要がなく、容易かつ
安定してスクリード５の傾斜角度のセットが行なわれる
ことになり、この作業に要する時間を大幅に低減するこ
とができ、安定した敷均し厚さを得ることができる。
等にしたがって演算する演算部３３と、スクリード５の
傾斜を検出する傾斜センサＳ3とを有しており、演算部
３３によりスクリード５の作業角を演算し、この演算結
果と傾斜センサＳ3により検出される傾斜角度とを比較
しながらスクリード５を作業角に応じた傾斜角度にセッ
トする。 【効果】 作業者の経験等に頼る必要がなく、容易かつ
安定してスクリード５の傾斜角度のセットが行なわれる
ことになり、この作業に要する時間を大幅に低減するこ
とができ、安定した敷均し厚さを得ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アスファルトフィニッ
シャやベースペーバ等の敷均し機械に関する。
シャやベースペーバ等の敷均し機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】アスファルトフィニッシャ等、レベリン
グアームの後端部に設けられたスクリードによりアスフ
ァルト合材等の舗装材料を敷均す敷均し機械で舗装を行
なう場合において、敷均しする直前のスクリードの作業
角に応じた傾斜角度のセットは、非常に困難な作業であ
り、従来は作業者の経験等に頼って行なわれていた。ま
た、敷均し機械がスクリードを前後に並列して複数有し
ている場合、作業角に応じて設定される各スクリード間
の段差の調整も、同様に非常に困難な作業であり、従来
は作業者の経験等に頼って行なわれている。
グアームの後端部に設けられたスクリードによりアスフ
ァルト合材等の舗装材料を敷均す敷均し機械で舗装を行
なう場合において、敷均しする直前のスクリードの作業
角に応じた傾斜角度のセットは、非常に困難な作業であ
り、従来は作業者の経験等に頼って行なわれていた。ま
た、敷均し機械がスクリードを前後に並列して複数有し
ている場合、作業角に応じて設定される各スクリード間
の段差の調整も、同様に非常に困難な作業であり、従来
は作業者の経験等に頼って行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、スク
リードの傾斜角度のセットおよび段差の調整は非常に困
難であり、これらが適正にセットされていないと敷均し
した部分の厚みが薄くなったり厚くなったりして、敷均
し後の手直しに非常に多くの労力を費やさなければなら
ないという問題があった。
リードの傾斜角度のセットおよび段差の調整は非常に困
難であり、これらが適正にセットされていないと敷均し
した部分の厚みが薄くなったり厚くなったりして、敷均
し後の手直しに非常に多くの労力を費やさなければなら
ないという問題があった。
【０００４】したがって、本発明の第一の目的は、スク
リードの傾斜角度のセットを容易にし安定した敷均し厚
さを得ることができる敷均し機械を提供することであ
る。また、本発明の第二の目的は、スクリードが並列し
て複数設けられている場合に各スクリードの段差の調整
を容易にし、安定した敷均し厚さを得ることができる敷
均し機械を提供することである。
リードの傾斜角度のセットを容易にし安定した敷均し厚
さを得ることができる敷均し機械を提供することであ
る。また、本発明の第二の目的は、スクリードが並列し
て複数設けられている場合に各スクリードの段差の調整
を容易にし、安定した敷均し厚さを得ることができる敷
均し機械を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るために本発明の請求項１記載の敷均し機械は、レベリ
ングアームの後端部に設けられたスクリードにより舗装
材料を敷均すものであって、前記スクリードの作業角
を、舗装材料、舗装厚等にしたがって演算する演算部
と、前記スクリードの傾斜を検出する傾斜センサとを有
することを特徴としている。
るために本発明の請求項１記載の敷均し機械は、レベリ
ングアームの後端部に設けられたスクリードにより舗装
材料を敷均すものであって、前記スクリードの作業角
を、舗装材料、舗装厚等にしたがって演算する演算部
と、前記スクリードの傾斜を検出する傾斜センサとを有
することを特徴としている。
【０００６】また、上記第二の目的を達成するために本
発明の請求項２記載の敷均し機械は、レベリングアーム
の後端部に並列して設けられた複数のスクリードにより
舗装材料を敷均すものであって、前記スクリードの作業
角を、舗装材料、舗装厚等にしたがって演算するととも
に該作業角にしたがって各スクリード間の段差値を演算
する演算部と、該演算部により演算された段差値によっ
て各スクリード間の段差を調整する段差調整機構を具備
することを特徴としている。
発明の請求項２記載の敷均し機械は、レベリングアーム
の後端部に並列して設けられた複数のスクリードにより
舗装材料を敷均すものであって、前記スクリードの作業
角を、舗装材料、舗装厚等にしたがって演算するととも
に該作業角にしたがって各スクリード間の段差値を演算
する演算部と、該演算部により演算された段差値によっ
て各スクリード間の段差を調整する段差調整機構を具備
することを特徴としている。
【０００７】
【作用】本発明の請求項１記載の敷均し機械によれば、
演算部によりスクリードの作業角を舗装材料、舗装厚等
にしたがって演算し、この演算結果と傾斜センサにより
検出される傾斜角度とを比較しながらスクリードを作業
角に応じた傾斜角度にセットすることになる。したがっ
て、作業者の経験等に頼る必要がなく、容易かつ安定し
てスクリードの傾斜角度のセットが行なわれることにな
る。
演算部によりスクリードの作業角を舗装材料、舗装厚等
にしたがって演算し、この演算結果と傾斜センサにより
検出される傾斜角度とを比較しながらスクリードを作業
角に応じた傾斜角度にセットすることになる。したがっ
て、作業者の経験等に頼る必要がなく、容易かつ安定し
てスクリードの傾斜角度のセットが行なわれることにな
る。
【０００８】本発明の請求項２記載の敷均し機械によれ
ば、スクリードが並列して複数設けられている場合に、
演算部により舗装材料、舗装厚等にしたがって演算した
作業角に応じて各スクリード間の段差値を演算し、この
段差値に応じて段差調整機構により各スクリード間の段
差を調整する。したがって、作業者の経験等に頼る必要
がなく、容易かつ安定して各スクリード間の段差の調整
が行なわれることになる。
ば、スクリードが並列して複数設けられている場合に、
演算部により舗装材料、舗装厚等にしたがって演算した
作業角に応じて各スクリード間の段差値を演算し、この
段差値に応じて段差調整機構により各スクリード間の段
差を調整する。したがって、作業者の経験等に頼る必要
がなく、容易かつ安定して各スクリード間の段差の調整
が行なわれることになる。
【０００９】
【実施例】図１ないし図７は本発明の一実施例によるア
スファルトフィニッシャ（敷均し機械）を示すもので、
図中符号１はアスファルトフィニッシャＡＦの走行車両
である。この走行車両１には、舗装材料であるアスファ
ルト合材を入れるホッパ２と、ホッパ２内のアスファル
ト合材を後方（図１で右方）に移送するフィーダ３と、
フィーダ３で送られてきたアスファルト合材Ｂを左右に
均等に広げるスクリュ４と、該スクリュ４によって広げ
られたアスファルト合材Ｂを敷均す前後に並列して位置
をずらした左右一対のスクリード５が設けられている。
各スクリード５は走行車両１の側面に枢軸６を中心に上
下に揺動自在に取り付けられたレベリングアーム７，７
（図１と図２では手前側のレベリングアーム７しか示さ
れていない）の後端部にスクリードフレーム８を介して
懸吊されている。各レベリングアーム７の後端部には、
基端が走行車両１の後端上部に回動自在に連結された左
右一対のスクリードシリンダ９のロッドの先端が回動自
在に連結されており、これらのスクリードシリンダ９を
操作することによって各スクリード５が枢軸６を中心に
して上下に移動できるようになっている。スクリードシ
リンダ９は図１でレベリングアーム７の上側に配設さ
れ、また、図２では下側に設けられているが、機能的に
は同一である。枢軸６は走行車両１に設けられたレベリ
ングシリンダ１０によって上下動自在である。なお、上
記アスファルトフィニッシャＡＦの基本構造は周知であ
る。
スファルトフィニッシャ（敷均し機械）を示すもので、
図中符号１はアスファルトフィニッシャＡＦの走行車両
である。この走行車両１には、舗装材料であるアスファ
ルト合材を入れるホッパ２と、ホッパ２内のアスファル
ト合材を後方（図１で右方）に移送するフィーダ３と、
フィーダ３で送られてきたアスファルト合材Ｂを左右に
均等に広げるスクリュ４と、該スクリュ４によって広げ
られたアスファルト合材Ｂを敷均す前後に並列して位置
をずらした左右一対のスクリード５が設けられている。
各スクリード５は走行車両１の側面に枢軸６を中心に上
下に揺動自在に取り付けられたレベリングアーム７，７
（図１と図２では手前側のレベリングアーム７しか示さ
れていない）の後端部にスクリードフレーム８を介して
懸吊されている。各レベリングアーム７の後端部には、
基端が走行車両１の後端上部に回動自在に連結された左
右一対のスクリードシリンダ９のロッドの先端が回動自
在に連結されており、これらのスクリードシリンダ９を
操作することによって各スクリード５が枢軸６を中心に
して上下に移動できるようになっている。スクリードシ
リンダ９は図１でレベリングアーム７の上側に配設さ
れ、また、図２では下側に設けられているが、機能的に
は同一である。枢軸６は走行車両１に設けられたレベリ
ングシリンダ１０によって上下動自在である。なお、上
記アスファルトフィニッシャＡＦの基本構造は周知であ
る。
【００１０】また、符号１１は測定装置である。測定装
置１１は、スクリードフレーム８の上面に固着された支
持部材１２に後端を支え軸１３で枢着されて走行方向に
沿う鉛直面内で回動自在に設けられた基準部材１４と、
レベリングアーム７に固着された取付部材１５に枢着さ
れるとともにピストンロッド１６ａを基準部材１４に固
着された取付部材１７に枢着して設けられた油圧シリン
ダ１６と、基準部材１４の上面に設置され、基準部材１
４の傾斜を検出して油圧シリンダ１６の制御バルブ（図
示せず）に制御信号を送るスロープコントローラ１８
と、基準部材１４に固着した取付部材１９，２０に個々
に枢着された第１距離センサ２１、および第２距離セン
サ２２とから構成されている。取付部材１９は基準部材
１４の先端に固着され、また他の取付部材２０は、取付
部材１９と支え軸１３間の取付部材１９から１／３後方
の位置に設けられている。支え軸１３は左右のスクリー
ド５，５の中間に位置している。スロープコントローラ
１８は傾斜角度の測定機能を有し、基準部材１４の傾斜
角がゼロ（水平）となるよう制御する。
置１１は、スクリードフレーム８の上面に固着された支
持部材１２に後端を支え軸１３で枢着されて走行方向に
沿う鉛直面内で回動自在に設けられた基準部材１４と、
レベリングアーム７に固着された取付部材１５に枢着さ
れるとともにピストンロッド１６ａを基準部材１４に固
着された取付部材１７に枢着して設けられた油圧シリン
ダ１６と、基準部材１４の上面に設置され、基準部材１
４の傾斜を検出して油圧シリンダ１６の制御バルブ（図
示せず）に制御信号を送るスロープコントローラ１８
と、基準部材１４に固着した取付部材１９，２０に個々
に枢着された第１距離センサ２１、および第２距離セン
サ２２とから構成されている。取付部材１９は基準部材
１４の先端に固着され、また他の取付部材２０は、取付
部材１９と支え軸１３間の取付部材１９から１／３後方
の位置に設けられている。支え軸１３は左右のスクリー
ド５，５の中間に位置している。スロープコントローラ
１８は傾斜角度の測定機能を有し、基準部材１４の傾斜
角がゼロ（水平）となるよう制御する。
【００１１】距離センサ２１，２２は筒状部材２３と棒
状部材２４およびポテンショメータ（図示せず）とから
成る。筒状部材２３と棒状部材２４とは伸縮自在に相互
に嵌合している。ポテンショメータは筒状部材２３と棒
状部材２４の相対変位を電気信号に換える。
状部材２４およびポテンショメータ（図示せず）とから
成る。筒状部材２３と棒状部材２４とは伸縮自在に相互
に嵌合している。ポテンショメータは筒状部材２３と棒
状部材２４の相対変位を電気信号に換える。
【００１２】各距離センサ２１，２２の棒状部材２４，
２４の下端には連結部材２５が枢着されている。連結部
材２５は各棒状部材２４，２４の枢着位置の下面にそれ
ぞれ車輪２６を備え、走行車両１に連結棒（図示せず）
で連結されている。連結部材２５は走行車両１に牽引さ
れて路盤面を走行し、路盤面の凹凸を距離センサ２１，
２２に伝える。走行車両１には走行距離計２７（図７）
が設けられている。
２４の下端には連結部材２５が枢着されている。連結部
材２５は各棒状部材２４，２４の枢着位置の下面にそれ
ぞれ車輪２６を備え、走行車両１に連結棒（図示せず）
で連結されている。連結部材２５は走行車両１に牽引さ
れて路盤面を走行し、路盤面の凹凸を距離センサ２１，
２２に伝える。走行車両１には走行距離計２７（図７）
が設けられている。
【００１３】距離センサ２１，２２と走行距離計２７に
は制御装置３０が接続されている。制御装置３０は、距
離センサ２１，２２のアナログ出力を受け、これをデジ
タル出力に変換するＡ／Ｄ（アナログ−デジタル）変換
器３１と、このＡ／Ｄ変換器３１及び走行距離計２７の
各デジタル出力が入力されるＩ／Ｏ（入力−出力）イン
ターフェイス３２と、このＩ／Ｏインターフェイス３２
からのデータに基づいて演算を行う演算部３３と、この
演算部３３で得られた数値を入力して記憶し、また演算
部に出力するデータ記憶部３４とを有しており、この数
値等を走行車両１の運転席など適宜箇所に設けられた表
示装置３６に送るようになっている。演算部３３はこれ
から舗装するのに必要なアスファルト合材量（残必要合
材量）の演算や後述のスクリードの初期設定等にも使用
される。
は制御装置３０が接続されている。制御装置３０は、距
離センサ２１，２２のアナログ出力を受け、これをデジ
タル出力に変換するＡ／Ｄ（アナログ−デジタル）変換
器３１と、このＡ／Ｄ変換器３１及び走行距離計２７の
各デジタル出力が入力されるＩ／Ｏ（入力−出力）イン
ターフェイス３２と、このＩ／Ｏインターフェイス３２
からのデータに基づいて演算を行う演算部３３と、この
演算部３３で得られた数値を入力して記憶し、また演算
部に出力するデータ記憶部３４とを有しており、この数
値等を走行車両１の運転席など適宜箇所に設けられた表
示装置３６に送るようになっている。演算部３３はこれ
から舗装するのに必要なアスファルト合材量（残必要合
材量）の演算や後述のスクリードの初期設定等にも使用
される。
【００１４】制御装置３０は、走行車両１が、基準部材
１４の取付部材１９から支え軸１３までの間の長さ３Ｌ
1（図８）の１/３の距離Ｌ1を走行する毎に測定された
距離センサ２１，２２からの測定信号等にもとづいて下
記の演算をする。
１４の取付部材１９から支え軸１３までの間の長さ３Ｌ
1（図８）の１/３の距離Ｌ1を走行する毎に測定された
距離センサ２１，２２からの測定信号等にもとづいて下
記の演算をする。
【００１５】すなわち、一対の距離センサ２１，２２に
よって同時測定された二つの測定地点Ｐ1，Ｐ2、Ｐ2，
Ｐ3、Ｐ3，Ｐ4の高低差を演算し、また基準点となって
いる支え軸１３位置（図８でＰ1）の舗装厚ｔを演算
し、更に基準点位置の測定地点Ｐ1よりｔだけ上方の
Ｐ1′と、該測定地点Ｐ1の前方（図８と図９で左方）に
並ぶ他の測定地点Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4より目標舗装厚ｔ＊だ
け上方のＰ2′，Ｐ3′，Ｐ4′とを結ぶ直線Ｔ1，Ｔ2，
Ｔ3のうちの１本の直線、あるいはそれらの複数の直線
を平均化等の演算処理を行って得られた１本の直線を舗
装厚基準直線として割り出すとともに、走行距離計２７
から入力された舗装距離とキーボード等の入力装置で入
力された、今までの舗装幅と、今までのアスファルト合
材の使用量、これからの舗装幅、及びこれからの舗装距
離から残必要合材量を割り出す。なお、路盤面が角度θ
で傾斜している場合は、走行車両１の演算舗装距離をＬ
1secθとすることが好ましい。
よって同時測定された二つの測定地点Ｐ1，Ｐ2、Ｐ2，
Ｐ3、Ｐ3，Ｐ4の高低差を演算し、また基準点となって
いる支え軸１３位置（図８でＰ1）の舗装厚ｔを演算
し、更に基準点位置の測定地点Ｐ1よりｔだけ上方の
Ｐ1′と、該測定地点Ｐ1の前方（図８と図９で左方）に
並ぶ他の測定地点Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4より目標舗装厚ｔ＊だ
け上方のＰ2′，Ｐ3′，Ｐ4′とを結ぶ直線Ｔ1，Ｔ2，
Ｔ3のうちの１本の直線、あるいはそれらの複数の直線
を平均化等の演算処理を行って得られた１本の直線を舗
装厚基準直線として割り出すとともに、走行距離計２７
から入力された舗装距離とキーボード等の入力装置で入
力された、今までの舗装幅と、今までのアスファルト合
材の使用量、これからの舗装幅、及びこれからの舗装距
離から残必要合材量を割り出す。なお、路盤面が角度θ
で傾斜している場合は、走行車両１の演算舗装距離をＬ
1secθとすることが好ましい。
【００１６】高低差は、ｎ回目の第１距離センサ２１の
測定結果がＮn、第２距離センサ２２の測定結果がＭnで
あり、前回、つまりｎ−１回目の両距離センサ２１，２
２の測定結果がＮn-1，Ｍn-1、前々回の測定結果がＮ
n-2，Ｍn-2であった場合、次の(１)，(２)，(３)式を演
算して算出する。 Ｎ回目 Ｍn−Ｎn ……(１) Ｎ−１回目 Ｍn-1−Ｎn-1 ……(２) Ｎ−２回目 Ｍn-2−Ｎn-2 ……(３) また、舗装厚ｔは次の(４)式を演算する。 ｔ＝Ｍn＋（Ｍn-2−Ｎn-2）＋（Ｍn-1−Ｎn-1）−Ｌ2……(４)
測定結果がＮn、第２距離センサ２２の測定結果がＭnで
あり、前回、つまりｎ−１回目の両距離センサ２１，２
２の測定結果がＮn-1，Ｍn-1、前々回の測定結果がＮ
n-2，Ｍn-2であった場合、次の(１)，(２)，(３)式を演
算して算出する。 Ｎ回目 Ｍn−Ｎn ……(１) Ｎ−１回目 Ｍn-1−Ｎn-1 ……(２) Ｎ−２回目 Ｍn-2−Ｎn-2 ……(３) また、舗装厚ｔは次の(４)式を演算する。 ｔ＝Ｍn＋（Ｍn-2−Ｎn-2）＋（Ｍn-1−Ｎn-1）−Ｌ2……(４)
【００１７】ここで（Ｍn-2−Ｎn-2）は、Ｐ1とＰ2の高
低差、つまりδ1であり、（Ｍn-1−Ｎn-1）はＰ2とＰ3
の高低差δ2である。またＬ2はスクリード５の底面から
基準部材１４までの高さで一定である。
低差、つまりδ1であり、（Ｍn-1−Ｎn-1）はＰ2とＰ3
の高低差δ2である。またＬ2はスクリード５の底面から
基準部材１４までの高さで一定である。
【００１８】また、制御装置３０は、例えば図８で基準
測定地点Ｐ1以外の測定地点が１個(Ｐ2）の場合、Ｐ1よ
りｔだけ上方の点Ｐ1′とＰ2よりｔ＊だけ上方の点
Ｐ2′を結ぶ直線Ｔ1を舗装厚基準直線とし、また基準測
定地点Ｐ1以外の測定地点が２個以上の場合、基準測定
地点Ｐ1と他の測定地点Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4との高低差、及び
距離から、基準測定地点Ｐ1よりｔだけ上方の点Ｐ1′と
他の測定地点Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4よりｔ＊だけ上方の点
Ｐ2′，Ｐ3′，Ｐ4′を結ぶ直線Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3のうち最
も高い直線Ｔ2を舗装厚基準直線として割り出す。
測定地点Ｐ1以外の測定地点が１個(Ｐ2）の場合、Ｐ1よ
りｔだけ上方の点Ｐ1′とＰ2よりｔ＊だけ上方の点
Ｐ2′を結ぶ直線Ｔ1を舗装厚基準直線とし、また基準測
定地点Ｐ1以外の測定地点が２個以上の場合、基準測定
地点Ｐ1と他の測定地点Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4との高低差、及び
距離から、基準測定地点Ｐ1よりｔだけ上方の点Ｐ1′と
他の測定地点Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4よりｔ＊だけ上方の点
Ｐ2′，Ｐ3′，Ｐ4′を結ぶ直線Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3のうち最
も高い直線Ｔ2を舗装厚基準直線として割り出す。
【００１９】さらに、この結果を使用し、各スクリード
５が舗装厚基準直線Ｔ1、或はＴ2上を移動して舗装が行
われるように、フィーダ３によるアスファルト合材Ｂの
供給量や、スクリードシリンダ９によるスクリード５の
作業角α、走行車両１の速度等を制御する構成となって
いる。なお、敷均し機械は、図のクローラの代わりに車
輪を用いたものや、距離センサ２１，２２を超音波式あ
るいはレーザ式としたものなど、いろいろあるが、その
ような細部構造は任意である。
５が舗装厚基準直線Ｔ1、或はＴ2上を移動して舗装が行
われるように、フィーダ３によるアスファルト合材Ｂの
供給量や、スクリードシリンダ９によるスクリード５の
作業角α、走行車両１の速度等を制御する構成となって
いる。なお、敷均し機械は、図のクローラの代わりに車
輪を用いたものや、距離センサ２１，２２を超音波式あ
るいはレーザ式としたものなど、いろいろあるが、その
ような細部構造は任意である。
【００２０】前記スクリードフレーム８はその後部（図
１と図２で右端部）を取付軸４０でレベリングアーム７
に枢支されて上下に回動自在とされている。スクリード
フレーム８の前部にはブラケット４１が固定され、該ブ
ラケット４１にはナット部材４２（図３、図４）が揺動
軸４３をブラケット４１に枢着して前後方向（図１と図
２で左右方向）のほぼ鉛直な面内で揺動自在に取り付け
られている。また、レベリングアーム７のナット部材４
２に対向する部分には枠４４が固定され、該枠４４とレ
ベリングアーム７には軸受４５が揺動軸４６（図４）を
それらに枢着してこれも前後方向のほぼ鉛直面内で揺動
自在に設けられている。軸受４５には角度調整ネジ４７
が軸方向の動きを止められた状態で周方向に回転自在に
挿通され、その下部をナット部材４２に螺入させてい
る。したがって角度調整ネジ４７を周方向に回転させる
と、スクリードフレーム８が取付軸４０を支点にレベリ
ングアーム７に対して上または下に回動してスクリード
５の作業角αを変化させる。
１と図２で右端部）を取付軸４０でレベリングアーム７
に枢支されて上下に回動自在とされている。スクリード
フレーム８の前部にはブラケット４１が固定され、該ブ
ラケット４１にはナット部材４２（図３、図４）が揺動
軸４３をブラケット４１に枢着して前後方向（図１と図
２で左右方向）のほぼ鉛直な面内で揺動自在に取り付け
られている。また、レベリングアーム７のナット部材４
２に対向する部分には枠４４が固定され、該枠４４とレ
ベリングアーム７には軸受４５が揺動軸４６（図４）を
それらに枢着してこれも前後方向のほぼ鉛直面内で揺動
自在に設けられている。軸受４５には角度調整ネジ４７
が軸方向の動きを止められた状態で周方向に回転自在に
挿通され、その下部をナット部材４２に螺入させてい
る。したがって角度調整ネジ４７を周方向に回転させる
と、スクリードフレーム８が取付軸４０を支点にレベリ
ングアーム７に対して上または下に回動してスクリード
５の作業角αを変化させる。
【００２１】軸受４５にはブラケット４８（図３）が取
り付けられ、油圧モータ等の作業角調整用アクチュエー
タ４９を支持している。作業角調整アクチュエータ４９
は角度調整ネジ４７を周方向に回転させる。角度調整ネ
ジ４７には平歯車５０，５１と傘歯車５２，５３を介し
てポテンショメータ５４が連絡されている。ポテンショ
メータ５４は、角度調整ネジ４７の回転角度を検知して
制御装置３０に出力する。平歯車５１と傘歯車５２を軸
支した回転軸５５は軸受４５に取り付けられた他の軸受
５６に軸支されるとともに、ポテンショメータ５４はブ
ラケット４８に支持されている。
り付けられ、油圧モータ等の作業角調整用アクチュエー
タ４９を支持している。作業角調整アクチュエータ４９
は角度調整ネジ４７を周方向に回転させる。角度調整ネ
ジ４７には平歯車５０，５１と傘歯車５２，５３を介し
てポテンショメータ５４が連絡されている。ポテンショ
メータ５４は、角度調整ネジ４７の回転角度を検知して
制御装置３０に出力する。平歯車５１と傘歯車５２を軸
支した回転軸５５は軸受４５に取り付けられた他の軸受
５６に軸支されるとともに、ポテンショメータ５４はブ
ラケット４８に支持されている。
【００２２】符号６０（図５および図６）は段差調整ネ
ジである。段差調整ネジ６０はその軸方向の動きを止め
られた状態で周方向に回転自在にスクリードフレーム８
に軸支されており、その下部を後方（図２で右方）のス
クリード５側に設けられたネジ穴６１に螺入させてい
る。段差調整ネジ６０はスクリードフレーム８に所要の
間隔で２本軸支され（図６では重なっている）、チェー
ンホイール６２とエンドレスチェーン６３等で相互に連
絡されている。各段差調整ネジ６０，６０は、油圧モー
タ等の段差調整用アクチュエータ６４に、これに固定し
たチェーンホイール６５と一方の段差調整ネジ６０に固
定したチェーンホイール６６とこれらに掛け渡したエン
ドレスチェーン６７を介して連結されており、相互に同
期して周方向に回転させられ、後方のスクリード５を前
方のスクリード５に対して上または下に動かす。他方の
段差調整ネジ６０には傘歯車６８，６９を介してポテン
ショメータ等の段差検知センサ７０が連絡されている。
段差検知センサ７０は段差調整ネジ６０の回転角度を検
知して制御装置３０に出力するもので、スクリードフレ
ーム８にブラケット７１を介して取り付けられている。
なお、上記した段差調整ネジ６０〜エンドレスチェーン
６７が本実施例の段差調整機構５９を構成するものであ
る。
ジである。段差調整ネジ６０はその軸方向の動きを止め
られた状態で周方向に回転自在にスクリードフレーム８
に軸支されており、その下部を後方（図２で右方）のス
クリード５側に設けられたネジ穴６１に螺入させてい
る。段差調整ネジ６０はスクリードフレーム８に所要の
間隔で２本軸支され（図６では重なっている）、チェー
ンホイール６２とエンドレスチェーン６３等で相互に連
絡されている。各段差調整ネジ６０，６０は、油圧モー
タ等の段差調整用アクチュエータ６４に、これに固定し
たチェーンホイール６５と一方の段差調整ネジ６０に固
定したチェーンホイール６６とこれらに掛け渡したエン
ドレスチェーン６７を介して連結されており、相互に同
期して周方向に回転させられ、後方のスクリード５を前
方のスクリード５に対して上または下に動かす。他方の
段差調整ネジ６０には傘歯車６８，６９を介してポテン
ショメータ等の段差検知センサ７０が連絡されている。
段差検知センサ７０は段差調整ネジ６０の回転角度を検
知して制御装置３０に出力するもので、スクリードフレ
ーム８にブラケット７１を介して取り付けられている。
なお、上記した段差調整ネジ６０〜エンドレスチェーン
６７が本実施例の段差調整機構５９を構成するものであ
る。
【００２３】レベリングアーム７の前端部には、ガイド
ローラ７２，７３（図２）が設けられている。ガイドロ
ーラ７２，７３は、レベリングシリンダ１０によるレベ
リングアーム７の上下に際し、走行車両１に固定された
案内７４に沿って上下する。
ローラ７２，７３（図２）が設けられている。ガイドロ
ーラ７２，７３は、レベリングシリンダ１０によるレベ
リングアーム７の上下に際し、走行車両１に固定された
案内７４に沿って上下する。
【００２４】スクリードシリンダ９と、レベリングシリ
ンダ１０、作業角調整アクチュエータ４９等は、「手
動」の場合においてはオペレータによって手動操作さ
れ、また「自動」の場合は制御装置３０により自動制御
される。また走行車両１には傾斜センサＳ2が、スクリ
ードフレーム８には傾斜センサＳ3がそれぞれ設けられ
ており、傾斜センサＳ2では走行車両１の水平面に対す
る傾斜角度θ2を、傾斜センサＳ3ではスクリードフレー
ム８の水平面に対する傾斜角度θ3を個々に検知して制
御装置３０に出力する構成となっている。なお、これか
ら舗装する路盤面の水平面に対する傾斜角度θ1を直接
検知する路盤面傾斜センサＳ1（図７）を設け、路盤面
の状況等に応じて、この路盤面傾斜センサＳ1からの信
号あるいは上記傾斜センサＳ2からの信号のいずれかを
選択的に適宜採用することになる。また、上述したポテ
ンショメータ等の段差検知センサ７０からの信号により
前後のスクリード５，５間の段差Ｄを検知して制御装置
３０に出力するようになっている。
ンダ１０、作業角調整アクチュエータ４９等は、「手
動」の場合においてはオペレータによって手動操作さ
れ、また「自動」の場合は制御装置３０により自動制御
される。また走行車両１には傾斜センサＳ2が、スクリ
ードフレーム８には傾斜センサＳ3がそれぞれ設けられ
ており、傾斜センサＳ2では走行車両１の水平面に対す
る傾斜角度θ2を、傾斜センサＳ3ではスクリードフレー
ム８の水平面に対する傾斜角度θ3を個々に検知して制
御装置３０に出力する構成となっている。なお、これか
ら舗装する路盤面の水平面に対する傾斜角度θ1を直接
検知する路盤面傾斜センサＳ1（図７）を設け、路盤面
の状況等に応じて、この路盤面傾斜センサＳ1からの信
号あるいは上記傾斜センサＳ2からの信号のいずれかを
選択的に適宜採用することになる。また、上述したポテ
ンショメータ等の段差検知センサ７０からの信号により
前後のスクリード５，５間の段差Ｄを検知して制御装置
３０に出力するようになっている。
【００２５】制御装置３０では、これら傾斜センサ
Ｓ2、傾斜センサＳ3、路盤面傾斜センサＳ1および段差
検知センサ７０からのアナログ出力を受け、これをＡ／
Ｄ（アナログ−デジタル）変換器３１でデジタル出力に
変換し、この各デジタル出力をＩ／Ｏ（入力−出力）イ
ンターフェイス３２に入力し、このＩ／Ｏインターフェ
イス３２からのデータに基づいて演算部３３において適
宜演算を行なうことになる（後述する）。また、この演
算部３３で得られた数値をデータ記憶部３４で記憶し、
この数値等を適宜読み出して走行車両１の運転席など適
宜箇所に設けられた表示装置３６に表示させることにな
るとともに、調整部８１にデータを適宜送ることにな
る。
Ｓ2、傾斜センサＳ3、路盤面傾斜センサＳ1および段差
検知センサ７０からのアナログ出力を受け、これをＡ／
Ｄ（アナログ−デジタル）変換器３１でデジタル出力に
変換し、この各デジタル出力をＩ／Ｏ（入力−出力）イ
ンターフェイス３２に入力し、このＩ／Ｏインターフェ
イス３２からのデータに基づいて演算部３３において適
宜演算を行なうことになる（後述する）。また、この演
算部３３で得られた数値をデータ記憶部３４で記憶し、
この数値等を適宜読み出して走行車両１の運転席など適
宜箇所に設けられた表示装置３６に表示させることにな
るとともに、調整部８１にデータを適宜送ることにな
る。
【００２６】次に上記のように構成されたアスファルト
フィニッシャにおけるスクリードの初期設定方法を説明
する。舗装の開始に先立って制御装置３０に、舗装速
度、舗装厚、舗装面圧値、舗装材料すなわちアスファル
ト合材の種類等を必要に応じて適宜組合わせて入力装置
８０（図７）によりインプットして制御装置３０を作動
させる。制御装置３０は上記でインプットされた制御値
にしたがって走行車両１の走行速度を定め、またスクリ
ードシリンダ９とレベリングシリンダ１０及び作業角調
整アクチュエータ４９の作動を制御して設定舗装厚が得
られるようにスクリード５の高さを調整するとともに、
スクリード５の作業角αを定める。ここでスクリード５
の作業角αは、図１０に示すように、作業角αをｘ、舗
装速度をｙとした場合、次式(５)によって表される。 ｙ＝ａｘ＋ｂ ……(５) 但し、ａは舗装厚と舗装面圧値によって異なり、一般に
は、舗装厚が大きくなるほど小さくなり、舗装面圧値が
大きくなる程小さくなる。またｂも舗装厚と舗装面圧値
によって異なり、舗装厚が大きくなる程大きくなり、舗
装面圧値が大きくなる程大きくなる。したがって、制御
装置３０は、舗装厚と舗装面圧値ごとに定められた、例
えば図１０のようなプログラムにしたがってスクリード
５の作業角αを設定する。
フィニッシャにおけるスクリードの初期設定方法を説明
する。舗装の開始に先立って制御装置３０に、舗装速
度、舗装厚、舗装面圧値、舗装材料すなわちアスファル
ト合材の種類等を必要に応じて適宜組合わせて入力装置
８０（図７）によりインプットして制御装置３０を作動
させる。制御装置３０は上記でインプットされた制御値
にしたがって走行車両１の走行速度を定め、またスクリ
ードシリンダ９とレベリングシリンダ１０及び作業角調
整アクチュエータ４９の作動を制御して設定舗装厚が得
られるようにスクリード５の高さを調整するとともに、
スクリード５の作業角αを定める。ここでスクリード５
の作業角αは、図１０に示すように、作業角αをｘ、舗
装速度をｙとした場合、次式(５)によって表される。 ｙ＝ａｘ＋ｂ ……(５) 但し、ａは舗装厚と舗装面圧値によって異なり、一般に
は、舗装厚が大きくなるほど小さくなり、舗装面圧値が
大きくなる程小さくなる。またｂも舗装厚と舗装面圧値
によって異なり、舗装厚が大きくなる程大きくなり、舗
装面圧値が大きくなる程大きくなる。したがって、制御
装置３０は、舗装厚と舗装面圧値ごとに定められた、例
えば図１０のようなプログラムにしたがってスクリード
５の作業角αを設定する。
【００２７】そして、走行車両１に設けられた傾斜セン
サＳ2により検知された走行車両１の傾斜角度θ2、ある
いは図示せぬ路盤面傾斜センサにより検知された路盤面
の傾斜θ1のいずれかを路盤面の状況等に応じて選択
し、上記設定されたスクリード５の作業角αから次式
(６)あるいは(７)にもとづいてスクリードの下面の水平
面に対する設定傾斜角度θ3’を設定することになる。 θ3’＝θ2＋α……(６) または θ3’＝θ1＋α……(７) そして、このようにして設定されたスクリード下面の設
定傾斜角度θ3’をデータ記憶部３４に記憶させるとと
もに、走行車両１の運転席など適宜箇所に設けられた表
示装置３６に表示させる。
サＳ2により検知された走行車両１の傾斜角度θ2、ある
いは図示せぬ路盤面傾斜センサにより検知された路盤面
の傾斜θ1のいずれかを路盤面の状況等に応じて選択
し、上記設定されたスクリード５の作業角αから次式
(６)あるいは(７)にもとづいてスクリードの下面の水平
面に対する設定傾斜角度θ3’を設定することになる。 θ3’＝θ2＋α……(６) または θ3’＝θ1＋α……(７) そして、このようにして設定されたスクリード下面の設
定傾斜角度θ3’をデータ記憶部３４に記憶させるとと
もに、走行車両１の運転席など適宜箇所に設けられた表
示装置３６に表示させる。
【００２８】一方、前後のスクリード５，５間の段差値
Ｄ’は、制御装置３０の演算部３３において、後方のス
クリード５の幅をｗとした場合次式(８)にもとづいて設
定することになる。 Ｄ’＝ｗtanα ……(８) そして、このようにして設定された前後のスクリード
５，５間の段差値Ｄ’をデータ記憶部３４に記憶させる
とともに、走行車両１の運転席など適宜箇所に設けられ
た表示装置３６に表示させる。
Ｄ’は、制御装置３０の演算部３３において、後方のス
クリード５の幅をｗとした場合次式(８)にもとづいて設
定することになる。 Ｄ’＝ｗtanα ……(８) そして、このようにして設定された前後のスクリード
５，５間の段差値Ｄ’をデータ記憶部３４に記憶させる
とともに、走行車両１の運転席など適宜箇所に設けられ
た表示装置３６に表示させる。
【００２９】ここで、上記にしたがって設定されたスク
リード５の下面の水平面に対する傾斜角度θ3’、前後
のスクリード５，５間の設定段差値Ｄ’、傾斜センサＳ
3により検知されたスクリードフレーム８の傾斜角度す
なわち実際のスクリードの下面の水平面に対する傾斜角
度θ3および段差検知センサ７０により検知された実際
の前後のスクリード５，５間の設定段差Ｄを、演算部３
３は調整部８１に出力することになる。
リード５の下面の水平面に対する傾斜角度θ3’、前後
のスクリード５，５間の設定段差値Ｄ’、傾斜センサＳ
3により検知されたスクリードフレーム８の傾斜角度す
なわち実際のスクリードの下面の水平面に対する傾斜角
度θ3および段差検知センサ７０により検知された実際
の前後のスクリード５，５間の設定段差Ｄを、演算部３
３は調整部８１に出力することになる。
【００３０】そして、調整部８１では、上記設定された
スクリード５の下面の水平面に対する傾斜角度θ3’
と、傾斜センサＳ3により検知された実際のスクリード
５の下面の水平面に対する傾斜角度θ3とを比較し、こ
れらが一致するまで作業角調整用アクチュエータ４９を
適宜駆動させることになる。その一方で、上記設定され
た前後のスクリード５，５間の設定段差値Ｄ’と、段差
検知センサ７０により検知された実際の前後のスクリー
ド５，５間の段差Ｄとを比較し、これらが一致するまで
段差調整用アクチュエータ６４を適宜駆動させることに
なる。
スクリード５の下面の水平面に対する傾斜角度θ3’
と、傾斜センサＳ3により検知された実際のスクリード
５の下面の水平面に対する傾斜角度θ3とを比較し、こ
れらが一致するまで作業角調整用アクチュエータ４９を
適宜駆動させることになる。その一方で、上記設定され
た前後のスクリード５，５間の設定段差値Ｄ’と、段差
検知センサ７０により検知された実際の前後のスクリー
ド５，５間の段差Ｄとを比較し、これらが一致するまで
段差調整用アクチュエータ６４を適宜駆動させることに
なる。
【００３１】なお、上記調整は、表示装置３６のデータ
を見ながら作業者が手動で行なうことも勿論可能であ
る。また、スクリード５の高さと作業用α等は、アスフ
ァルト合材の種類、或いは前に述べた舗装厚基準直線と
いった過去の舗装データがあるような場合には、それら
のデータにより修正する。過去の舗装データがなかった
り、あっても利用できないような場合には、制御装置３
０に別途にインプットされた標準的なデータを利用する
場合もある。
を見ながら作業者が手動で行なうことも勿論可能であ
る。また、スクリード５の高さと作業用α等は、アスフ
ァルト合材の種類、或いは前に述べた舗装厚基準直線と
いった過去の舗装データがあるような場合には、それら
のデータにより修正する。過去の舗装データがなかった
り、あっても利用できないような場合には、制御装置３
０に別途にインプットされた標準的なデータを利用する
場合もある。
【００３２】上記のようにしてスクリード５が所定の高
さ、段差Ｄおよび傾斜角度θ3にされ終わると、スクリ
ードシリンダ９とレベリングシリンダ１０は固定状態と
され、舗装が開始される。アスファルト合材Ｂの敷均し
によってスクリード５に揚力が生じるが、その大きさは
シリンダ９，１０の油圧によって検知する。そしてスク
リード５の揚力が所定値に達したらスクリードシリンダ
９とレベリングシリンダ１０のいずれか一方を自由状態
にして正規な舗装に入る。
さ、段差Ｄおよび傾斜角度θ3にされ終わると、スクリ
ードシリンダ９とレベリングシリンダ１０は固定状態と
され、舗装が開始される。アスファルト合材Ｂの敷均し
によってスクリード５に揚力が生じるが、その大きさは
シリンダ９，１０の油圧によって検知する。そしてスク
リード５の揚力が所定値に達したらスクリードシリンダ
９とレベリングシリンダ１０のいずれか一方を自由状態
にして正規な舗装に入る。
【００３３】なお、スクリード５を１個しか持たないア
スファルトフィニッシャの場合は、段差の調整が不要で
あることは言うまでもない。また、アスファルト合材以
外の舗装材料（例えばコンクリート、砂利等）を敷均す
敷均し機械に適用することも勿論可能である。さらに、
スクリードが３個以上並列して設けられたものであって
も、上述したものと同様に構成すれば同様の効果を発揮
することができることは勿論であり、この場合の並列と
は上記実施例で示したように前後に位置をずらした状態
で並ぶものをも含むもので、決して相互に離間した状態
で並ぶものを意味するのではない。
スファルトフィニッシャの場合は、段差の調整が不要で
あることは言うまでもない。また、アスファルト合材以
外の舗装材料（例えばコンクリート、砂利等）を敷均す
敷均し機械に適用することも勿論可能である。さらに、
スクリードが３個以上並列して設けられたものであって
も、上述したものと同様に構成すれば同様の効果を発揮
することができることは勿論であり、この場合の並列と
は上記実施例で示したように前後に位置をずらした状態
で並ぶものをも含むもので、決して相互に離間した状態
で並ぶものを意味するのではない。
【００３４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の敷均し機械によれば、演算部によりスクリードの
作業角を舗装材料、舗装厚等にしたがって演算し、この
演算結果と傾斜センサにより検出される傾斜角度とを比
較しながらスクリードを作業角に応じた傾斜角度にセッ
トすることになる。したがって、作業者の経験等に頼る
必要がなく、容易かつ安定してスクリードの傾斜角度の
セットが行なわれることになる。よって、この作業に要
する時間を大幅に低減することができ、安定した敷均し
厚さを得ることができる。
記載の敷均し機械によれば、演算部によりスクリードの
作業角を舗装材料、舗装厚等にしたがって演算し、この
演算結果と傾斜センサにより検出される傾斜角度とを比
較しながらスクリードを作業角に応じた傾斜角度にセッ
トすることになる。したがって、作業者の経験等に頼る
必要がなく、容易かつ安定してスクリードの傾斜角度の
セットが行なわれることになる。よって、この作業に要
する時間を大幅に低減することができ、安定した敷均し
厚さを得ることができる。
【００３５】また、本発明の請求項２記載の敷均し機械
によれば、スクリードが並列して複数設けられている場
合に、演算部により舗装材料、舗装厚等にしたがって演
算した作業角に応じて各スクリード間の段差値を演算
し、この段差値に応じて段差調整機構により各スクリー
ド間の段差を調整する。したがって、作業者の経験等に
頼る必要がなく、容易かつ安定して各スクリード間の段
差の調整が行なわれることになる。よって、この作業に
要する時間を大幅に低減することができ、安定した敷均
し厚さを得ることができる。
によれば、スクリードが並列して複数設けられている場
合に、演算部により舗装材料、舗装厚等にしたがって演
算した作業角に応じて各スクリード間の段差値を演算
し、この段差値に応じて段差調整機構により各スクリー
ド間の段差を調整する。したがって、作業者の経験等に
頼る必要がなく、容易かつ安定して各スクリード間の段
差の調整が行なわれることになる。よって、この作業に
要する時間を大幅に低減することができ、安定した敷均
し厚さを得ることができる。
【図１】本発明の一実施例による敷均し機械（アスファ
ルトフィニッシャ）を示す側面図である。
ルトフィニッシャ）を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施例による敷均し機械（アスファ
ルトフィニッシャ）のレベリングアームとスクリード等
との関係を示す側面図である。
ルトフィニッシャ）のレベリングアームとスクリード等
との関係を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施例による敷均し機械（アスファ
ルトフィニッシャ）の角度調整ネジとスクリードフレー
ム等の関係を示す側面図である。
ルトフィニッシャ）の角度調整ネジとスクリードフレー
ム等の関係を示す側面図である。
【図４】図３を右から左に見た一部破断の正面図であ
る。
る。
【図５】本発明の一実施例による敷均し機械（アスファ
ルトフィニッシャ）の段差調整機構とスクリードフレー
ム等の関係を示す一部破断の側面図である。
ルトフィニッシャ）の段差調整機構とスクリードフレー
ム等の関係を示す一部破断の側面図である。
【図６】本発明の一実施例による敷均し機械（アスファ
ルトフィニッシャ）の段差調整用アクチュエータと２本
の段差調整ネジ等の関係を示す正面図である。
ルトフィニッシャ）の段差調整用アクチュエータと２本
の段差調整ネジ等の関係を示す正面図である。
【図７】本発明の一実施例による敷均し機械（アスファ
ルトフィニッシャ）の制御装置を示すブロック図であ
る。
ルトフィニッシャ）の制御装置を示すブロック図であ
る。
【図８】舗装厚測定理論の説明図である。
【図９】舗装厚基準直線の説明図である。
【図１０】作業角と作業速度との関係を示す特性図であ
る。
る。
５ スクリード ７ レベリングアーム ３３ 演算部 ５９ 段差調整機構 ＡＦ アスファルトフィニッシャ（敷均し機械） Ｓ3 傾斜センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 雅昭 神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地 株 式会社新潟鉄工所横浜開発センター内
Claims (2)
- 【請求項１】 レベリングアームの後端部に設けられた
スクリードにより舗装材料を敷均す敷均し機械におい
て、 前記スクリードの作業角を、舗装材料、舗装厚等にした
がって演算する演算部と、 前記スクリードの傾斜を検出する傾斜センサとを有する
ことを特徴とする敷均し機械。 - 【請求項２】 レベリングアームの後端部に並列して設
けられた複数のスクリードにより舗装材料を敷均す敷均
し機械において、 前記スクリードの作業角を、舗装材料、舗装厚等にした
がって演算するとともに該作業角にしたがって各スクリ
ード間の段差値を演算する演算部と、 該演算部により演算された段差値によって各スクリード
間の段差を調整する段差調整機構を具備することを特徴
とする敷均し機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3297090A JPH081045B2 (ja) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | 敷均し機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3297090A JPH081045B2 (ja) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | 敷均し機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06207404A true JPH06207404A (ja) | 1994-07-26 |
| JPH081045B2 JPH081045B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=17842077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3297090A Expired - Fee Related JPH081045B2 (ja) | 1991-11-13 | 1991-11-13 | 敷均し機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081045B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010031535A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 道路舗装機械のスクリード上下調整装置 |
| JP2011196174A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Joseph Voegele Ag | 舗装道路製造の際の処理の制御方法及び道路仕上げ機 |
| JP2013002277A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Joseph Voegele Ag | 層厚測定装置を備える道路舗装機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841202U (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-18 | 尾身 金作 | スリツパ |
| JPH026085U (ja) * | 1988-06-14 | 1990-01-16 |
-
1991
- 1991-11-13 JP JP3297090A patent/JPH081045B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841202U (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-18 | 尾身 金作 | スリツパ |
| JPH026085U (ja) * | 1988-06-14 | 1990-01-16 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010031535A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 道路舗装機械のスクリード上下調整装置 |
| JP2011196174A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Joseph Voegele Ag | 舗装道路製造の際の処理の制御方法及び道路仕上げ機 |
| JP2013002277A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Joseph Voegele Ag | 層厚測定装置を備える道路舗装機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH081045B2 (ja) | 1996-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100206726B1 (ko) | 포장 기계에 있어서의 포장 두께 제어방법 및 자동 제어의 조건 설정방법 | |
| US11001977B2 (en) | Paving machine for applying varying crown profiles | |
| JPH0743130Y2 (ja) | 敷きならし機械 | |
| JPH06207404A (ja) | 敷均し機械 | |
| JPH042122B2 (ja) | ||
| JPH073042B2 (ja) | 敷均し機械におけるスクリードの初期設定方法 | |
| JPH07885B2 (ja) | 敷均し機械による道路の舗装方法 | |
| JPS6145216Y2 (ja) | ||
| JP2903719B2 (ja) | 敷均し機械の運転方法 | |
| JPH03199501A (ja) | 敷き均し機械における舗装厚測定装置 | |
| JPH0749647B2 (ja) | 敷均し機械における舗装厚の表示方法 | |
| JPH04330106A (ja) | 敷均し機械における舗装厚制御方法 | |
| JP2003129413A (ja) | 複数層同時舗装における敷均厚さ制御方法及びその装置 | |
| JPH0749641B2 (ja) | 敷均し機械における舗装厚制御方法 | |
| JPH0665804B2 (ja) | 敷均し機械における舗装管理方法 | |
| JPH077367Y2 (ja) | 敷均し機械のスクリード装置 | |
| JPS63272803A (ja) | 敷き均し機械における舗装厚測定装置 | |
| JPH0657925B2 (ja) | 敷均し機械における自動制御の条件設定方法 | |
| JPH0749642B2 (ja) | 敷均し機械における舗装厚制御方法 | |
| JPH04179711A (ja) | 敷均し機械における舗装厚制御方法 | |
| JPH034683B2 (ja) | ||
| JPH0252043B2 (ja) | ||
| JPS6215288Y2 (ja) | ||
| JP2504898Y2 (ja) | 敷均し機械の運転装置 | |
| JPH0823125B2 (ja) | 敷均し機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960709 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090110 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |