JPH081045B2 - 敷均し機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アスファルトフィニッ
シャやベースペーバ等の敷均し機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】アスファルトフィニッシャ等、レベリン
グアームの後端部に設けられたスクリードによりアスフ
ァルト合材等の舗装材料を敷き均す敷均し機械で舗装を
行なう場合において、敷均し開始直前のスクリードの作
業角に応じた傾斜角度のセットは、非常に困難な作業で
あり、従来は作業者の経験等に頼って行なわれていた。
また、複数のスクリードが前後及び左右に位置をずらし
て（正確には、前後及び左右に位置をずらし、かつ内側
の端部を互いに前後に重ねて）設けられた敷均し機械の
場合、作業角に応じて設定される各スクリード間の段差
の調整も、同様に非常に困難な作業であり、従来は作業
者の経験等に頼って行なわれている。なお、各スクリー
ド間の段差調整は、スクリードが取り付けられたスクリ
ードフレームを取付軸を支点に回動させると、取付軸に
近いスクリードに対して取付軸から遠いスクリードの上
下の動きが大きくなり、前部スクリードと後部スクリ ー
ドの舗装面に対する上下位置関係が崩れるため、これを
修正する上に必要である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、スク
リードの傾斜角度のセットおよび段差の調整は非常に困
難であり、これらが適正にセットされていないと舗装の
厚みが薄くなったり厚くなったりして、敷均し後の手直
しに非常に多くの労力を費やさなければならないという
問題があった。

【０００４】したがって、本発明の第一の目的は、舗装
作業の開始時におけるスクリードの傾斜角度を自動的に
セットして安定した敷均し厚さを得ることができる敷均
し機械を提供することである。また、本発明の第二の目
的は、スクリードが前後及び左右に位置をずらして複数
設けられている場合に、各スクリードの段差を自動的に
調整して安定した敷均し厚さを得ることができる敷均し
機械を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るために本発明の請求項１記載の敷均し機械は、走行車
両に枢軸で前後方向に沿うほぼ鉛直面内で上下に揺動自
在に取り付けられたレベリングアームと、該レベリング
アームを走行車両に対して上記枢軸を支点に上下に回動
させるスクリードシリンダと、上記レベリングアームの
後端部に取付軸で前後方向に沿うほぼ鉛直面内で上下に
回動自在に枢支されたスクリードフレームと、該スクリ
ードフレームに取り付けられ舗装材料を敷き均すスクリ
ードと、上記レベリングアームとスクリードフレームと
の間に設けられ、上記取付軸を支点にスクリードフレー
ムを上下に回動させて上記スクリードの作業角を調整す
る作業角調整機構と、舗装材料が敷き均される路盤面の
傾斜を検出する第１傾斜センサと、上記スクリードの傾
斜を検出する第２傾斜センサと、インプットされた少な
くとも舗装材料の種類及び舗装厚にしたがって設定舗装
厚となる上記スクリードの高さ値と作業角を演算し、そ
の演算結果と上記両傾斜センサの検出信号に 基づいて上
記スクリードシリンダと上記作業角調整機構を作動させ
て上記スクリードの高さを上記高さ値に一致させるとと
もに、上記作業角となる傾斜角度にスクリードを傾斜さ
せ、また上記スクリードシリンダを固定状態にして舗装
を開始するとともに、舗装作業の進行によって上記スク
リードの揚力が所定値に達したところでスクリードシリ
ンダの固定を解除する制御装置とを具備した構成とし
た。制御装置で演算された数値等を表示する表示装置を
備えることが好ましい。

【０００６】また、上記第二の目的を達成するために本
発明の請求項２記載の敷均し機械は、走行車両に枢軸で
前後方向に沿うほぼ鉛直面内で上下に揺動自在に取り付
けられたレベリングアームと、該レベリングアームを走
行車両に対して上記枢軸を支点に上下に回動させるスク
リードシリンダと、上記レベリングアームの後端部に取
付軸で前後方向に沿うほぼ鉛直面内で上下に回動自在に
枢支されたスクリードフレームと、該スクリードフレー
ムに前後及び左右に位置をずらして取り付けられ舗装材
料を敷き均す複数のスクリードと、上記レベリングアー
ムとスクリードフレームとの間に設けられ、上記取付軸
を支点にスクリードフレームを上下に回動させて上記ス
クリードの作業角を調整する作業角調整機構と、上記ス
クリードのうちの少なくとも一つのスクリードとスクリ
ードフレームとの間に設けられ、そのスクリードを他の
スクリードに対して上下させて両スクリード間の段差を
調整する段差調整機構と、舗装材料が敷き均される路盤
面の傾斜を検出する第１傾斜センサと、上記スクリード
の傾斜を検出する第２傾斜センサと、インプットされた
少なくとも舗装材料の種類及び舗装厚にしたがって設定
舗装厚となる上記スクリードの作業角と、スクリード間
の段差値を演算し、その演算結果と上記両傾斜センサの
検出信号に基づいて上記作業角調整機構と上記段差調整
機構を作動させて上記作業角となる傾斜角度にスクリー
ドを傾斜させるとともに、スクリード間の段差を上記段
差値に一致させる制御装置とを具備した構成とした。制
御装置で演算された数値等を表示する表示装置を備える
ことが好ましい。

【０００７】

【作用】本発明の請求項１記載の敷均し機械において
は、制御装置は、スクリードの高 さ値と作業角を舗装材
料、舗装厚等にしたがって演算し、この演算結果と傾斜
センサの検出信号に基づいてスクリードの高さと傾斜角
度を自動的にセットすることになる。したがって、作業
者の経験等に頼る必要がなく、容易かつ安定してスクリ
ードの高さと傾斜角度のセットが行なわれることにな
る。また、制御装置は、スクリードシリンダを固定状態
にして舗装作業を開始し、スクリードの揚力が所定値に
達したところでスクリードシリンダの固定を解除する。

【０００８】本発明の請求項２記載の敷均し機械におい
ては、複数のスクリードが前後及び左右に位置をずらし
て設けられている場合に、制御装置は、舗装材料、舗装
厚等にしたがって演算した作業角に応じて各スクリード
間の段差値を演算し、この段差値に応じて段差調整機構
により各スクリード間の段差を自動的に調整する。した
がって、作業者の経験等に頼る必要がなく、容易かつ安
定して各スクリード間の段差の調整が行なわれることに
なる。

【０００９】

【実施例】図１ないし図７は本発明の一実施例によるア
スファルトフィニッシャ（敷均し機械）を示すもので、
図中符号１はアスファルトフィニッシャＡＦの走行車両
である。この走行車両１には、舗装材料であるアスファ
ルト合材を入れるホッパ２と、ホッパ２内のアスファル
ト合材を後方（図１で右方）に移送するフィーダ３と、
フィーダ３で送られてきたアスファルト合材Ｂを左右に
均等に広げるスクリュ４と、該スクリュ４によって広げ
られたアスファルト合材Ｂを敷き均す前後及び左右に位
置をずらした一対のスクリード５，５が設けられてい
る。各スクリード５，５は走行車両１の側面に枢軸６を
支点に走行車両１の走行方向（前後方向）に沿う鉛直面
内で上下に揺動自在に取り付けられたレベリングアーム
７，７（図１と図２では手前側のレベリングアーム７し
か示されていない）の後端部にスクリードフレーム８を
介して懸吊されている。各レベリングアーム７の後端部
には、基端が走行車両１の後端上部に回動自在に連結さ
れた左右一対のスクリードシリンダ９のロッドの先端が
回動自在に連結されており、これらのスクリードシリン
ダ９を操作することによって各スクリード５が枢軸６を
支点にして上下に移動できるようになっている。スクリ
ードシリンダ９は図１でレベリングアーム７の上側に配
設され、また、図２では下側に設けられているが、機能
的には同一である。枢軸６は走行車両１に設けられたレ
ベリングシリンダ１０によって上下動自在である。な
お、上記アスファルトフィニッシャＡＦの基本構造は周
知である。

【００１０】また、符号１１は測定装置である。測定装
置１１は、スクリードフレーム８の上面に固着された支
持部材１２に後端を支え軸１３で枢着されて走行方向に
沿う鉛直面内で回動自在に設けられた基準部材１４と、
レベリングアーム７に固着された取付部材１５に枢着さ
れるとともにピストンロッド１６ａを基準部材１４に固
着された取付部材１７に枢着して設けられた油圧シリン
ダ１６と、基準部材１４の上面に設置され、基準部材１
４の傾斜を検出して油圧シリンダ１６の制御バルブ（図
示せず）に制御信号を送るスロープコントローラ１８
と、基準部材１４に固着した取付部材１９，２０に個々
に枢着された第１距離センサ２１、および第２距離セン
サ２２とから構成されている。取付部材１９は基準部材
１４の先端に固着され、また他の取付部材２０は、取付
部材１９と支え軸１３間の取付部材１９から１／３後方
の位置に設けられている。支え軸１３は左右のスクリー
ド５，５の中間に位置している。スロープコントローラ
１８は傾斜角度の測定機能を有し、基準部材１４の傾斜
角がゼロ（水平）となるよう制御する。

【００１１】距離センサ２１，２２は筒状部材２３と棒
状部材２４およびポテンショメータ（図示せず）とから
成る。筒状部材２３と棒状部材２４とは伸縮自在に相互
に嵌合している。ポテンショメータは筒状部材２３と棒
状部材２４の相対変位を電気信号に換える。

【００１２】各距離センサ２１，２２の棒状部材２４，
２４の下端には連結部材２５が枢着されている。連結部
材２５は各棒状部材２４，２４の枢着位置の下面にそれ
ぞれ車輪２６を備え、走行車両１に連結棒（図示せず）
で連結されている。連結部材２５は走行車両１に牽引さ
れて路盤面を走行し、路盤面の凹凸を距離センサ２１，
２２に伝える。走行車両１には走行距離計２７（図７）
が設けられている。

【００１３】距離センサ２１，２２と走行距離計２７に
は制御装置３０（図７）が接続されている。制御装置３
０は、距離センサ２１，２２のアナログ出力を受け、こ
れをデジタル出力に変換するＡ／Ｄ（アナログ−デジタ
ル）変換器３１と、このＡ／Ｄ変換器３１及び走行距離
計２７の各デジタル出力が入力されるＩ／Ｏ（入力−出
力）インターフェイス３２と、このＩ／Ｏインターフェ
イス３２からのデータに基づいて演算を行う演算部３３
と、この演算部３３で得られた数値を入力して記憶し、
また演算部に出力するデータ記憶部３４とを有してお
り、この数値等を走行車両１の運転席など適宜箇所に設
けられた表示装置３６に送るようになっている。演算部
３３は後述のスクリード５の初期設定及びこれから舗装
するのに必要なアスファルト合材量（残必要合材量）の
演算等に使用される。

【００１４】制御装置３０は、走行車両１が、基準部材
１４の取付部材１９から支え軸１３までの間の長さ３Ｌ
₁（図８）の１/３の距離Ｌ₁ を走行する毎に測定された
距離センサ２１，２２からの測定信号等にもとづいて下
記の演算をする。

【００１５】すなわち、一対の距離センサ２１，２２に
よって同時測定された二つの測定地点Ｐ₁，Ｐ₂、Ｐ₂，
Ｐ₃、Ｐ₃，Ｐ₄の高低差を演算し、また基準点となって
いる支え軸１３位置(図８でＰ₁）の舗装厚ｔを演算し、
更に走行距離計２７から入力された舗装距離とキーボー
ド等の入力装置で入力された、今までの舗装幅と、今ま
でのアスファルト合材の使用量、これからの舗装幅、及
びこれからの舗装距離から残必要合材量を割り出す。な
お、路盤面が角度θで傾斜している場合は、走行車両１
の演算舗装距離をＬ₁secθとすることが好ましい。

【００１６】高低差は、ｎ回目の第１距離センサ２１の
測定結果がＮ_n 、第２距離センサ２２の測定結果がＭ_n
であり、前回、つまりｎ−１回目の両距離センサ２１，
２２の測定結果がＮ_n-1，Ｍ_n-1、前々回の測定結果がＮ
_n-2，Ｍ_n-2であった場合、次の(１)，(２)，(３)式を演
算して算出する。 Ｎ回目 Ｍ_n−Ｎ_n ……(１) Ｎ−１回目 Ｍ_n-1−Ｎ_n-1 ……(２) Ｎ−２回目 Ｍ_n-2−Ｎ_n-2 ……(３) また、舗装厚ｔは次の(４)式を演算する。 ｔ＝Ｍ_n＋（Ｍ_n-2−Ｎ_n-2）＋（Ｍ_n-1−Ｎ_n-1）−Ｌ₂……(４)

【００１７】ここで（Ｍ_n-2−Ｎ_n-2）は、Ｐ₁とＰ₂の高
低差、つまりδ₁であり、（Ｍ_n-1−Ｎ_n-1）はＰ₂とＰ₃
の高低差δ₂である。またＬ₂ はスクリード５の底面か
ら基準部材１４までの高さで一定である。

【００１８】また、制御装置３０は、例えば図９で基準
測定地点Ｐ₁ 以外の測定地点が１個（Ｐ₂）の場合、Ｐ₁
よりｔだけ上方の点Ｐ₁′とＰ₂ よりｔ＊だけ上方の点
Ｐ₂′を結ぶ直線Ｔ₁を舗装厚基準直線とし、また基準測
定地点Ｐ₁以外の測定地点が２個以上の場合、基準測定
地点Ｐ₁と他の測定地点Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄との高低差、及び
距離から、基準測定地点Ｐ₁よりｔだけ上方の点Ｐ₁′と
他の測定地点Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄ よりｔ＊だけ上方の点
Ｐ₂′，Ｐ₃′，Ｐ₄′を結ぶ直線Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃のうち最
も高い直線Ｔ₂ 、あるいはそれらの複数の直線を平均化
等の演算処理を行って得られた１本の直線を舗装厚基準
直線として割り出す。

【００１９】さらに、この結果を使用し、各スクリード
５が舗装厚基準直線Ｔ₁、或はＴ₂上を移動して舗装が行
われるように、フィーダ３によるアスファルト合材Ｂの
供給量や、スクリードシリンダ９によるスクリード５の
作業角α、走行車両１の速度等を制御する構成となって
いる。なお、敷均し機械は、図のクローラの代わりに車
輪を用いたものや、距離センサ２１，２２を超音波式あ
るいはレーザ式としたものなど、いろいろあるが、その
ような細部構造は任意である。

【００２０】前記スクリードフレーム８はその後部（図
１と図２で右端部）を取付軸４０でレベリングアーム７
に枢支されて前後方向の鉛直面内で上下に回動自在とさ
れている。スクリードフレーム８の前部にはブラケット
４１が固定され、該ブラケット４１にはナット部材４２
（図３、図４）が揺動軸４３をブラケット４１に枢着し
て前後方向（図１と図２で左右方向）のほぼ鉛直な面内
で揺動自在に取り付けられている。また、レベリングア
ーム７のナット部材４２に対向する部分には枠４４が固
定され、該枠４４とレベリングアーム７には軸受４５が
揺動軸４６（図４）をそれらに枢着してこれも前後方向
のほぼ鉛直面内で揺動自在に設けられている。軸受４５
には角度調整ネジ４７が軸方向の動きを止められた状態
で周方向に回転自在に挿通され、その下部をナット部材
４２に螺入させている。したがって角度調整ネジ４７を
周方向に回転させると、スクリードフレーム８が取付軸
４０を支点にレベリングアーム７に対して上または下に
回動してスクリード５の作業角αを変化させる。

【００２１】軸受４５にはブラケット４８（図３）が取
り付けられ、油圧モータ等の作業角調整用アクチュエー
タ４９を支持している。作業角調整用アクチュエータ４
９は角度調整ネジ４７を周方向に回転させる。角度調整
ネジ４７には平歯車５０，５１と傘歯車５２，５３を介
してポテンショメータ（作動量検出センサ）５４が連絡
されている。ポテンショメータ５４は、角度調整ネジ４
７の回転角度を検知して制御装置３０に出力する。平歯
車５１と傘歯車５２を軸支した回転軸５５は軸受４５に
取り付けられた他の軸受５６に軸支されるとともに、ポ
テンショメータ５４はブラケット４８に支持されてい
る。作業角調整用アクチュエータ４９と角度調整ネジ４
７及びナット部材４２等は作業角調整機構を構成してい
る。

【００２２】符号６０（図５および図６）は段差調整ネ
ジである。段差調整ネジ６０はその軸方向の動きを止め
られた状態で周方向に回転自在にスクリードフレーム８
に軸支されており、その下部を後方（図２で右方）のス
クリード５側に設けられたネジ穴６１に螺入させてい
る。段差調整ネジ６０はスクリードフレーム８に所要の
間隔で２本軸支され（図５では重なっている）、チェー
ンホイール６２とエンドレスチェーン６３等で相互に連
絡されている。各段差調整ネジ６０，６０は、油圧モー
タ等の段差調整用アクチュエータ６４に、これに固定し
たチェーンホイール６５と一方の段差調整ネジ６０に固
定したチェーンホイール６６とこれらに掛け渡したエン
ドレスチェーン６７を介して連絡されており、相互に同
期して周方向に回転させられ、後方のスクリード５を前
方のスクリード５に対して上または下に動かす。他方の
段差調整ネジ６０には傘歯車６８，６９を介してポテン
ショメータ等の段差検知センサ７０が連絡されている。
段差検知センサ７０は段差調整ネジ６０の回転角度を検
知して制御装置３０に出力するもので、スクリードフレ
ーム８にブラケット７１を介して取り付けられている。
なお、上記した段差調整ネジ６０〜エンドレスチェーン
６７は前後のスクリード５，５間の段差Ｄを調整する段
差調整機構５９を構成するものである。

【００２３】レベリングアーム７の前端部には、ガイド
ローラ７２，７３（図２）が設けられている。ガイドロ
ーラ７２，７３は、レベリングシリンダ１０によるレベ
リングアーム７の上下に際し、走行車両１に固定された
案内７４に沿って上下する。

【００２４】スクリードシリンダ９と、レベリングシリ
ンダ１０、作業角調整用アクチュエータ４９等は、「手
動」の場合においてはオペレータによって手動操作さ
れ、また「自動」の場合は制御装置３０により自動制御
される。また走行車両１には傾斜センサＳ₂が、スクリ
ードフレーム８には傾斜センサＳ₃がそれぞれ設けられ
ており、傾斜センサＳ₂では水平面に対する走行車両１
の傾斜角度θ₂を、傾斜センサＳ₃では水平面に対するス
クリードフレーム８の傾斜角度θ₃を個々に検知して制
御装置３０に出力する構成となっている。なお、水平面
に対するこれから舗装する路盤面の傾斜角度θ₁を直接
検知する路盤面傾斜センサＳ₁（図７）を設け、路盤面
の状況等に応じて、この路盤面傾斜センサＳ₁ からの信
号あるいは水平面に対する路盤面の傾斜角度を間接的に
検知する上記傾斜センサＳ₂ からの信号のいずれかを選
択的に適宜採用することになる（θ ₁ ≒θ ₂ である）。

【００２５】制御装置３０は、これら傾斜センサＳ
₂ （Ｓ ₁ ）、傾斜センサＳ₃ 、および段差検知センサ７０
からのアナログ出力を受け、これをＡ／Ｄ（アナログ−
デジタル）変換器３１でデジタル出力に変換し、この各
デジタル出力をＩ／Ｏ（入力−出力）インターフェイス
３２に入力し、このＩ／Ｏインターフェイス３２からの
データに基づいて演算部３３において適宜演算を行なう
ことになる（後述する）。また、この演算部３３で得ら
れた数値をデータ記憶部３４で記憶し、この数値等を適
宜読み出して走行車両１の運転席など適宜箇所に設けら
れた表示装置３６に表示させることになるとともに、調
整部８１にデータを適宜送ることになる。

【００２６】次に上記のように構成されたアスファルト
フィニッシャにおけるスクリードの初期設定方法を説明
する。舗装の開始に先立って制御装置３０に、舗装速
度、舗装厚、舗装面圧値、舗装材料すなわちアスファル
ト合材の種類等を必要に応じて適宜組み合わせて入力装
置８０（図７）によりインプットして制御装置３０を作
動させる。制御装置３０は上記でインプットされた制御
値にしたがって走行車両１の走行速度を定め、またスク
リードシリンダ９とレベリングシリンダ１０及び作業角
調整用アクチュエータ４９の作動を制御して設定舗装厚
が得られるスクリード５の高さ（値）とスクリード５の
作業角αを定める。ここでスクリード５の作業角αは、
図１０に示すように、作業角αをｘ、舗装速度をｙとし
た場合、次式(５)によって表される。 ｙ＝ａｘ＋ｂ ……(５) 但し、ａは舗装厚と舗装面圧値によって異なり、一般に
は、舗装厚が大きくなるほど小さくなり、舗装面圧値が
大きくなる程小さくなる。またｂも舗装厚と舗装面圧値
によって異なり、舗装厚が大きくなる程大きくなり、舗
装面圧値が大きくなる程大きくなる。したがって、制御
装置３０は、舗装厚と舗装面圧値ごとに定められた、例
えば図１０のようなプログラムにしたがってスクリード
５の作業角αを設定する。

【００２７】そして、制御装置３０は、走行車両１に設
けられた傾斜センサＳ₂ により検知された走行車両１の
傾斜角度θ₂、あるいは路盤面傾斜センサθ ₁ により検知
された路盤面の傾斜θ₁ のいずれかを路盤面の状況等に
応じて選択し、上記設定されたスクリード５の作業角α
から次式(６)あるいは(７)にもとづいて水平面に対する
スクリードの下面の設定傾斜角度θ₃’を演算し、設定
することになる。 θ₃’＝θ₂＋α……(６) または θ₃’＝θ₁＋α……(７) そして、このようにして設定されたスクリード下面の設
定傾斜角度θ₃’ をデータ記憶部３４に記憶させるとと
もに、走行車両１の運転席など適宜箇所に設けられた表
示装置３６に表示させる。

【００２８】一方、前後のスクリード５，５間の段差値
Ｄ’は、制御装置３０の演算部３３において、後方のス
クリード５の幅をｗとした場合次式(８)にもとづいて演
算し、設定することになる。 Ｄ’＝ｗtanα ……(８) そして、このようにして設定された前後のスクリード
５，５間の段差値Ｄ’をデータ記憶部３４に記憶させる
とともに、走行車両１の運転席など適宜箇所に設けられ
た表示装置３６に表示させる。

【００２９】ここで、上記で演算設定された、水平面に
対するスクリード５の下面の傾斜角度θ₃’と前後のス
クリード５，５間の設定段差値Ｄ’、及び傾斜センサＳ
₃により検知されたスクリードフレーム８の傾斜角度す
なわち水平面に対するスクリードの下面の実際の傾斜角
度θ₃ と段差検知センサ７０により検知された前後のス
クリード５，５間の実際の段差Ｄを、演算部３３は調整
部８１に出力することになる。

【００３０】そして、調整部８１では、上記設定され
た、水平面に対するスクリード５の下面の傾斜角度
θ₃’と、傾斜センサＳ₃により検知された、水平面に対
するスクリード５の下面の実際の傾斜角度θ₃ とを比較
し、これらが一致するまで作業角調整用アクチュエータ
４９を適宜駆動させることになる。その一方で、上記設
定された前後のスクリード５，５間の設定段差値Ｄ’
と、段差検知センサ７０により検知された前後のスクリ
ード５，５間の実際の段差Ｄとを比較し、これらが一致
するまで段差調整用アクチュエータ６４を適宜駆動させ
ることになる。

【００３１】なお、上記調整は、表示装置３６のデータ
を見ながら作業者が手動で行なうことも勿論可能であ
る。また、スクリード５の高さと作業角α等は、アスフ
ァルト合材の種類、或いは前に述べた舗装厚基準直線と
いった過去の舗装データがあるような場合には、それら
のデータにより修正する。過去の舗装データがなかった
り、あっても利用できないような場合には、制御装置３
０に別途にインプットされた標準的なデータを利用する
場合もある。

【００３２】上記のようにしてスクリード５が所定の高
さ、段差Ｄおよび傾斜角度θ₃ にされ終わると、スクリ
ードシリンダ９とレベリングシリンダ１０は固定状態と
され、舗装が開始される。アスファルト合材Ｂの敷均し
によってスクリード５に揚力が生じるが、その大きさは
シリンダ９，１０の油圧によって検知する。そしてスク
リード５の揚力が所定値に達したらスクリードシリンダ
９とレベリングシリンダ１０のいずれか一方を自由状態
にして正規な舗装に入る。

【００３３】なお、スクリード５を１個しか持たないア
スファルトフィニッシャの場合は、段差の調整が不要で
あることは言うまでもない。また、アスファルト合材以
外の舗装材料（例えばコンクリート、砂利等）を敷き均
す敷均し機械に適用することも勿論可能である。さら
に、スクリードが３個以上前後及び左右に位置をずらし
て設けられたものであっても、上述したものと同様に構
成すれば同様の効果を発揮することができることは勿論
である。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の敷均し機械は前記のように、制御装置は、スクリ
ードの高さ値と作業角を舗装材料、舗装厚等にしたがっ
て演算し、この演算結果と傾斜センサの検出信号に基づ
いてスクリードの高さと傾斜角度をセットする構成とさ
れているので、舗装作業の開始時におけるスクリードの
傾斜角度を作業者の経験等に頼ることなく自動的にセッ
トし、いち早く正常な舗 装に移行することができる上、
舗装開始時から安定した敷均し厚さにして失敗のない舗
装を行うことができる。

【００３５】また、本発明の請求項２記載の敷均し機械
は前記のように、制御装置は、舗装材料、舗装厚等にし
たがって演算した作業角に応じて各スクリード間の段差
値を演算し、この段差値に応じて段差調整機構により各
スクリード間の段差を調整する構成とされているので、
前後及び左右に位置をずらして複数設けられている各ス
クリード間の段差を作業者の経験等に頼ることなく自動
的に調整して安定した敷均し厚さを得ることができる。
しかも、作業角によって変化する段差が作業角の調整に
即座に追従して調整されるので、作業角の調整後、急い
で段差を調整するような場合と違って舗装が乱れること
がない。請求項１及び請求項２の敷均し装置において表
示装置を備えた場合は、表示装置によって演算、及び制
御内容を正確に知り、舗装作業をより円滑に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による敷均し機械（アスファ
ルトフィニッシャ）を示す側面図である。

【図２】本発明の一実施例による敷均し機械（アスファ
ルトフィニッシャ）のレベリングアームとスクリード等
との関係を示す側面図である。

【図３】本発明の一実施例による敷均し機械（アスファ
ルトフィニッシャ）の角度調整ネジとスクリードフレー
ム等の関係を示す側面図である。

【図４】図３を右から左に見た一部破断の正面図であ
る。

【図５】本発明の一実施例による敷均し機械（アスファ
ルトフィニッシャ）の段差調整機構とスクリードフレー
ム等の関係を示す一部破断の側面図である。

【図６】本発明の一実施例による敷均し機械（アスファ
ルトフィニッシャ）の段差調整用アクチュエータと２本
の段差調整ネジ等の関係を示す正面図である。

【図７】本発明の一実施例による敷均し機械（アスファ
ルトフィニッシャ）の制御装置を示すブロック図であ
る。

【図８】舗装厚測定理論の説明図である。

【図９】舗装厚基準直線の説明図である。

【図１０】作業角と作業速度との関係を示す特性図であ
る。

【符号の説明】１ 走行車両 ５ スクリード６ 枢軸 ７ レベリングアーム８ スクリードフレーム ９ スクリードシリンダ ３０ 制御装置 ３３ 演算部３６ 表示装置 ４０ 取付軸 ４２ ナット部材 ４７ 角度調整ネジ ４９ 作業角調整用アクチュエータ ５９ 段差調整機構 ＡＦ アスファルトフィニッシャ（敷均し機械）Ｓ ₁ ，Ｓ ₂ ， Ｓ₃ 傾斜センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 雅昭 神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地 株 式会社 新潟鉄工所 横浜開発センター内 (56)参考文献 実公 平２−6085（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭58−41202（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両に枢軸で前後方向に沿うほぼ鉛
   直面内で上下に揺動自在に取り付けられたレベリングア
   ームと、該レベリングアームを走行車両に対して上記枢
   軸を支点に上下に回動させるスクリードシリンダと、上
   記レベリングアームの後端部に取付軸で前後方向に沿う
   ほぼ鉛直面内で上下に回動自在に枢支されたスクリード
   フレームと、該スクリードフレームに取り付けられ舗装
   材料を敷き均すスクリードと、上記レベリングアームと
   スクリードフレームとの間に設けられ、上記取付軸を支
   点にスクリードフレームを上下に回動させて上記スクリ
   ードの作業角を調整する作業角調整機構と、舗装材料が
   敷き均される路盤面の傾斜を検出する第１傾斜センサ
   と、上記スクリードの傾斜を検出する第２傾斜センサ
   と、インプットされた少なくとも舗装材料の種類及び舗
   装厚にしたがって設定舗装厚となる上記スクリードの高
   さ値と作業角を演算し、その演算結果と上記両傾斜セン
   サの検出信号に基づいて上記スクリードシリンダと上記
   作業角調整機構を作動させて上記スクリードの高さを上
   記高さ値に一致させるとともに、上記作業角となる傾斜
   角度にスクリードを傾斜させ、また上記スクリードシリ
   ンダを固定状態にして舗装を開始するとともに、舗装作
   業の進行によって上記スクリードの揚力が所定値に達し
   たところでスクリードシリンダの固定を解除する制御装
   置とを具備したことを特徴とする敷均し機械。
2. 【請求項２】 走行車両に枢軸で前後方向に沿うほぼ鉛
   直面内で上下に揺動自在に取り付けられたレベリングア
   ームと、該レベリングアームを走行車両に対して上記枢
   軸を支点に上下に回動させるスクリードシリンダと、上
   記レベリングアームの後端部に取付軸で前後方向に沿う
   ほぼ鉛直面内で上下に回動自在に枢支されたスクリード
   フレームと、該スクリードフレームに前後及び左右に位
   置をずらして取り付けられ舗装材料を敷き均す複数のス
   クリードと、上記レベリングアームとスクリードフレー
   ムとの間に設けられ、上記取付軸を支点にスクリードフ
   レームを上下に回動させて上記スクリードの作業角を調
   整する作業角調整機構と、上記スクリードのうちの少な
   くとも一つのスクリードとスクリードフレームと の間に
   設けられ、そのスクリードを他のスクリードに対して上
   下させて両スクリード間の段差を調整する段差調整機構
   と、舗装材料が敷き均される路盤面の傾斜を検出する第
   １傾斜センサと、上記スクリードの傾斜を検出する第２
   傾斜センサと、インプットされた少なくとも舗装材料の
   種類及び舗装厚にしたがって設定舗装厚となる上記スク
   リードの作業角と、スクリード間の段差値を演算し、そ
   の演算結果と上記両傾斜センサの検出信号に基づいて上
   記作業角調整機構と上記段差調整機構を作動させて上記
   作業角となる傾斜角度にスクリードを傾斜させるととも
   に、スクリード間の段差を上記段差値に一致させる制御
   装置とを具備したことを特徴とする敷均し機械。
3. 【請求項３】 制御装置で演算された数値等を表示する
   表示装置を具備したことを特徴とする請求項１又は２記
   載の敷均し機械。