JPH0146643B2 - - Google Patents
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- JPH0146643B2 JPH0146643B2 JP59218135A JP21813584A JPH0146643B2 JP H0146643 B2 JPH0146643 B2 JP H0146643B2 JP 59218135 A JP59218135 A JP 59218135A JP 21813584 A JP21813584 A JP 21813584A JP H0146643 B2 JPH0146643 B2 JP H0146643B2
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- Japan
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- vehicle body
- arm
- leveling
- inclination angle
- height
- Prior art date
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- Road Paving Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、道路の舗装に用いられるアスフアル
トフイニツシヤやベースペーバ等の敷きならし装
置に関するものである。
トフイニツシヤやベースペーバ等の敷きならし装
置に関するものである。
周知のように、アスフアルトフイニツシヤにお
いては、走行車体を走らせながら、ホツパ内のア
スフアルト合材（以下合材と称す）をバーフイー
ダで後方のスプレツデイングスクリユに送り、こ
のスプレツデイングスクリユにより左右に一様に
広げると共に、これをレベリングアームの後端に
懸吊されたスクリードで平らに敷きならしてい
る。
いては、走行車体を走らせながら、ホツパ内のア
スフアルト合材（以下合材と称す）をバーフイー
ダで後方のスプレツデイングスクリユに送り、こ
のスプレツデイングスクリユにより左右に一様に
広げると共に、これをレベリングアームの後端に
懸吊されたスクリードで平らに敷きならしてい
る。
ところで、上記アスフアルトフイニツシヤのよ
うな敷きならし装置で道路の舗装を行う場合、舗
装厚が設計値より薄くなれば舗装体の強度が弱く
なつてしまい、逆に設計値より厚くなれば舗装体
の強度は問題ないが、合材の消費量が増えて経済
的な損失を被るという不具合がある。したがつ
て、道路の舗装に当つては、舗装厚が設計値通り
になつているか否かを随時確認しながら作業を進
めていかなければならない。ところが、従来、こ
の舗装厚は、敷きならし装置を運転する作業者と
は別の作業者が、差し込み代が目標の舗装厚に調
整されたゲージ棒を施工された舗装体中に差し込
んで確認していた。このため、一台の敷きならし
装置に対して少なくとも２人の作業者が必要とな
つてしまい、省人化を進める上での大きな障害と
なつていた。また、せつかく施工した舗装体に傷
がつくばかりか、舗装厚を連続して確認すること
ができず、しかも、この確認作業自体に熟練を要
するといつた問題があつた。
うな敷きならし装置で道路の舗装を行う場合、舗
装厚が設計値より薄くなれば舗装体の強度が弱く
なつてしまい、逆に設計値より厚くなれば舗装体
の強度は問題ないが、合材の消費量が増えて経済
的な損失を被るという不具合がある。したがつ
て、道路の舗装に当つては、舗装厚が設計値通り
になつているか否かを随時確認しながら作業を進
めていかなければならない。ところが、従来、こ
の舗装厚は、敷きならし装置を運転する作業者と
は別の作業者が、差し込み代が目標の舗装厚に調
整されたゲージ棒を施工された舗装体中に差し込
んで確認していた。このため、一台の敷きならし
装置に対して少なくとも２人の作業者が必要とな
つてしまい、省人化を進める上での大きな障害と
なつていた。また、せつかく施工した舗装体に傷
がつくばかりか、舗装厚を連続して確認すること
ができず、しかも、この確認作業自体に熟練を要
するといつた問題があつた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
舗装厚を連続的に自動計測し得るようにして、舗
装作業の迅速化、省人化等を可能にしたアスフア
ルトフイニツシヤ等の敷きならし装置を提供する
ことを目的とする。
舗装厚を連続的に自動計測し得るようにして、舗
装作業の迅速化、省人化等を可能にしたアスフア
ルトフイニツシヤ等の敷きならし装置を提供する
ことを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の敷きなら
し装置は、走行車体にレベリングアームが走行車
体の前後方向に沿う鉛直面内で枢軸を支点に揺動
自在に設けられ、かつ、このレベリングアーム
に、路面にアスフアルト合材を敷きならすスクリ
ードが設けられたアスフアルトフイニツシヤ等の
敷きならし装置において、上記走行車体の前後方
向の傾斜角を検出する車体傾斜角検出器と、路面
に接するキヤスタを下端に備えたアームがポテン
シヨメータの回転軸に取り付けられ上記キヤスタ
による上記アームの上下回動で走行車体の基準点
の路面からの高さを検出する車体高さ検出器と、
上記レベリングアームの前後方向の傾斜角を検出
するアーム傾斜角検出器と、レベリングアームの
枢軸の上記基準点からの鉛直距離を検出するアー
ム高さ検出器と、上記各検出器からのデータを基
に舗装厚を算定する舗装厚演算手段とを具備し、
かつ上記枢軸を、レベリングシリンダにより取付
け軸を支点に走行車体に対して上下に回動させら
れるリンク部材の自由端に取り付けた構成とした
ものである。
し装置は、走行車体にレベリングアームが走行車
体の前後方向に沿う鉛直面内で枢軸を支点に揺動
自在に設けられ、かつ、このレベリングアーム
に、路面にアスフアルト合材を敷きならすスクリ
ードが設けられたアスフアルトフイニツシヤ等の
敷きならし装置において、上記走行車体の前後方
向の傾斜角を検出する車体傾斜角検出器と、路面
に接するキヤスタを下端に備えたアームがポテン
シヨメータの回転軸に取り付けられ上記キヤスタ
による上記アームの上下回動で走行車体の基準点
の路面からの高さを検出する車体高さ検出器と、
上記レベリングアームの前後方向の傾斜角を検出
するアーム傾斜角検出器と、レベリングアームの
枢軸の上記基準点からの鉛直距離を検出するアー
ム高さ検出器と、上記各検出器からのデータを基
に舗装厚を算定する舗装厚演算手段とを具備し、
かつ上記枢軸を、レベリングシリンダにより取付
け軸を支点に走行車体に対して上下に回動させら
れるリンク部材の自由端に取り付けた構成とした
ものである。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第１１
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
第１図乃至第２図は、アスフアルトフイニツシ
ヤの全体を示すもので、走行車体１の両側面に左
右一対のリンク部材２，２が、その一端を取付け
軸１ｃで回動自在に軸支されて取付けられ、これ
らリンク部材２，２の他端に、後端にスクリード
３が懸吊された左右一対のレベリングアーム４，
４が、この前端部を枢軸５，５によつて回動自在
に支持されて取付けられており、これらレベリン
グアーム４，４は、走行車体１の前後方向に沿う
鉛直面内で上下に揺動自在なる構造となつてい
る。また、上記リンク部材２，２には、基端が走
行車体１のフレーム１ａに回動自在に連結された
油圧シリンダより成る左右一対のレベリングシリ
ンダ６，６のロツドの先端が回動自在に連結され
ており、これらレベリングシリンダ６，６を伸縮
してリンク部材２，２を回動させることにより、
レベリングアーム４，４の揺動中心点（ピボツト
点）である上記枢軸５，５を、その基準位置から
上下させ得るようになつている。
ヤの全体を示すもので、走行車体１の両側面に左
右一対のリンク部材２，２が、その一端を取付け
軸１ｃで回動自在に軸支されて取付けられ、これ
らリンク部材２，２の他端に、後端にスクリード
３が懸吊された左右一対のレベリングアーム４，
４が、この前端部を枢軸５，５によつて回動自在
に支持されて取付けられており、これらレベリン
グアーム４，４は、走行車体１の前後方向に沿う
鉛直面内で上下に揺動自在なる構造となつてい
る。また、上記リンク部材２，２には、基端が走
行車体１のフレーム１ａに回動自在に連結された
油圧シリンダより成る左右一対のレベリングシリ
ンダ６，６のロツドの先端が回動自在に連結され
ており、これらレベリングシリンダ６，６を伸縮
してリンク部材２，２を回動させることにより、
レベリングアーム４，４の揺動中心点（ピボツト
点）である上記枢軸５，５を、その基準位置から
上下させ得るようになつている。
そして、上記アスフアルトフイニツシヤには、
舗装厚ｔを自動計測するために、車体傾斜角検出
器７と、左右一対の車体高さ検出器８，８、アー
ム傾斜角検出器９，９、アーム高さ検出器１０，
１０及び舗装厚演算手段１１が備えられている。
舗装厚ｔを自動計測するために、車体傾斜角検出
器７と、左右一対の車体高さ検出器８，８、アー
ム傾斜角検出器９，９、アーム高さ検出器１０，
１０及び舗装厚演算手段１１が備えられている。
上記車体傾斜角検出器７は、水平な基準面に対
する走行車体１の前後方向の傾斜角θ0を検出する
もので、走行車体１の所定位置に、第３図及び第
４図に示すように、ボツクス１２内の水平板１３
に固定された状態で、配設されている。また、上
記車体高さ検出器８，８は、上記レベリングアー
ム４，４の取付け軸１ｃの基準位置と同じ高さに
ある走行車体１の左右の基準点Ｓ，Ｓの路面から
の高さH0、H0を検出するもので、第５図ないし
第７図に示すように、走行車体１のフレーム１ａ
に固定されたボツクス１４，１４に、ベアリング
１５を介して回転自在に水平に取付けられた回転
軸１６，１６と、この回転軸１６，１６の一端に
上端が固定されると共に下端にキヤスタ１７，１
７が備えられたアーム１８，１８と、上記回転軸
１６，１６の他端にベローズカツプリング１９，
１９を介して連結されたポテンシヨメータ２０，
２０とから成る。そして、回転軸１６，１６は枢
軸５，５と同じ高さにあり、その軸心は上記基準
点Ｓ，Ｓとなつており、キヤスタ１７，１７が路
面上を走行せしめられると、アーム１８，１８が
上下して回転軸１６，１６が回転し、その回転角
がポテンシヨメータ２０，２０によつて電気信号
として検知されて、回転軸１６，１６の路面から
の高さ、すなわち、走行車体１の基準点Ｓ，Ｓの
路面からの高さH0、H0が検出されるようになつ
ている。
する走行車体１の前後方向の傾斜角θ0を検出する
もので、走行車体１の所定位置に、第３図及び第
４図に示すように、ボツクス１２内の水平板１３
に固定された状態で、配設されている。また、上
記車体高さ検出器８，８は、上記レベリングアー
ム４，４の取付け軸１ｃの基準位置と同じ高さに
ある走行車体１の左右の基準点Ｓ，Ｓの路面から
の高さH0、H0を検出するもので、第５図ないし
第７図に示すように、走行車体１のフレーム１ａ
に固定されたボツクス１４，１４に、ベアリング
１５を介して回転自在に水平に取付けられた回転
軸１６，１６と、この回転軸１６，１６の一端に
上端が固定されると共に下端にキヤスタ１７，１
７が備えられたアーム１８，１８と、上記回転軸
１６，１６の他端にベローズカツプリング１９，
１９を介して連結されたポテンシヨメータ２０，
２０とから成る。そして、回転軸１６，１６は枢
軸５，５と同じ高さにあり、その軸心は上記基準
点Ｓ，Ｓとなつており、キヤスタ１７，１７が路
面上を走行せしめられると、アーム１８，１８が
上下して回転軸１６，１６が回転し、その回転角
がポテンシヨメータ２０，２０によつて電気信号
として検知されて、回転軸１６，１６の路面から
の高さ、すなわち、走行車体１の基準点Ｓ，Ｓの
路面からの高さH0、H0が検出されるようになつ
ている。
上記アーム傾斜角検出器９，９は、レベリング
アーム４，４の基準状態からの前後方向の傾斜角
θ1を検出するもので、レベリングアーム４，４の
略中央上部に備えられている。また、上記アーム
高さ検出器１０，１０は、レベリングアーム４，
４の枢軸５，５と上記走行車体１の基準点Ｓ，Ｓ
との間の鉛直距離H1、H1、すなわち、枢軸５，
５の基準状態からの上下変位を検出するもので、
第８図及び第９図に示すように、走行車体１のス
テツプ1b上の手摺２１に取付け板２２，２２を
介してシリンダ状のリニア検出器２３，２３を、
可動針を下方に向けた状態で鉛直に取付け、か
つ、このリニア検出器２３，２３の可動針先端を
連結バー２４，２４、連結金具２５，２５を介し
て、レベリングアーム４，４の前端の取付け座２
６，２６に連結して構成したものである。そし
て、レベリングアーム４，４の枢軸５，５が上下
すると、その上下動の変位が連結バー２４，２
４、連結金具２５，２５を経てリニア検出器２
３，２３に伝わり、上記鉛直距離H1、H1に係る
電気信号が得られるようになつている。
アーム４，４の基準状態からの前後方向の傾斜角
θ1を検出するもので、レベリングアーム４，４の
略中央上部に備えられている。また、上記アーム
高さ検出器１０，１０は、レベリングアーム４，
４の枢軸５，５と上記走行車体１の基準点Ｓ，Ｓ
との間の鉛直距離H1、H1、すなわち、枢軸５，
５の基準状態からの上下変位を検出するもので、
第８図及び第９図に示すように、走行車体１のス
テツプ1b上の手摺２１に取付け板２２，２２を
介してシリンダ状のリニア検出器２３，２３を、
可動針を下方に向けた状態で鉛直に取付け、か
つ、このリニア検出器２３，２３の可動針先端を
連結バー２４，２４、連結金具２５，２５を介し
て、レベリングアーム４，４の前端の取付け座２
６，２６に連結して構成したものである。そし
て、レベリングアーム４，４の枢軸５，５が上下
すると、その上下動の変位が連結バー２４，２
４、連結金具２５，２５を経てリニア検出器２
３，２３に伝わり、上記鉛直距離H1、H1に係る
電気信号が得られるようになつている。
一方、上記舗装厚演算手段１１は、マイクロコ
ンピユータから成るもので、上記各検出器７，
８，９，１０から得られた各アナログ信号を各デ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２７と、この
Ａ／Ｄ変換器２７からの信号に基づいて ｔ＝H0＋H1＋Lsin（θ1＋θ2−θ0）−Ａ なる関係式により、左右の舗装厚ｔ、ｔを算出す
るCPU（中央演算処理装置）２８とで構成され、
CPU２８には、LCDから成る表示装置２９が
Ｉ／Ｏインターフエース３０を介して連結されて
いる。ここで、Ｌはレベリングアーム４，４の有
効長さ、θ2はレベリングアーム４，４の基準状態
の傾斜角、Ａはスクリード３の高さで、それぞれ
一定値としてCPU２８にあらかじめ入力されて
いる。
ンピユータから成るもので、上記各検出器７，
８，９，１０から得られた各アナログ信号を各デ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２７と、この
Ａ／Ｄ変換器２７からの信号に基づいて ｔ＝H0＋H1＋Lsin（θ1＋θ2−θ0）−Ａ なる関係式により、左右の舗装厚ｔ、ｔを算出す
るCPU（中央演算処理装置）２８とで構成され、
CPU２８には、LCDから成る表示装置２９が
Ｉ／Ｏインターフエース３０を介して連結されて
いる。ここで、Ｌはレベリングアーム４，４の有
効長さ、θ2はレベリングアーム４，４の基準状態
の傾斜角、Ａはスクリード３の高さで、それぞれ
一定値としてCPU２８にあらかじめ入力されて
いる。
なお、上記アーム高さ検出器１０，１０の側傍
には、目盛板３１，３１と、下端が連結バー等を
介してレベリングアーム４，４の前端部に連結さ
れた指針３２，３２とから成るアーム高さゲージ
３３，３３が配設されており、枢軸５，５の上下
変位はこれらによつても検知し得るようになつて
いる。また、図中３４はホツパ、３５はバーフイ
ーダ、３６はスプレツデイングスクリユである。
には、目盛板３１，３１と、下端が連結バー等を
介してレベリングアーム４，４の前端部に連結さ
れた指針３２，３２とから成るアーム高さゲージ
３３，３３が配設されており、枢軸５，５の上下
変位はこれらによつても検知し得るようになつて
いる。また、図中３４はホツパ、３５はバーフイ
ーダ、３６はスプレツデイングスクリユである。
しかして、上記構成のアスフアルトフイニツシ
ヤによつて道路のアスフアルト舗装を行う場合、
従来同様、走行車体１を一定速度で走行させなが
ら、ホツパ３４に投入した合材をバーフイーダ３
５によつてスプレツデイングスクリユ３６に送
り、スクリード３の前部に供給する。すると、ス
クリード３はこの合材の抵抗によつて上に押し上
げられ、またスクリード３自体の重量により合材
が圧縮されるが、その抵抗とスクリード３の重量
が釣合つた状態でレベリングアーム４，４の傾斜
角が決まると共に、スクリード３のアタツクアン
グルαが決まり、合材が所要の舗装厚ｔで路上に
敷きならされる。
ヤによつて道路のアスフアルト舗装を行う場合、
従来同様、走行車体１を一定速度で走行させなが
ら、ホツパ３４に投入した合材をバーフイーダ３
５によつてスプレツデイングスクリユ３６に送
り、スクリード３の前部に供給する。すると、ス
クリード３はこの合材の抵抗によつて上に押し上
げられ、またスクリード３自体の重量により合材
が圧縮されるが、その抵抗とスクリード３の重量
が釣合つた状態でレベリングアーム４，４の傾斜
角が決まると共に、スクリード３のアタツクアン
グルαが決まり、合材が所要の舗装厚ｔで路上に
敷きならされる。
ここで作業者は、この舗装厚ｔが設定値になつ
ているか否かを確認しながら作業を進めていかな
ければならないが、上記アスフアルトフイニツシ
ヤでは、この舗装厚ｔが自動的に連続して検出さ
れる。すなわち、車体傾斜角検出器７が走行車体
１の傾斜角θ0を、車体高さ検出器８，８が走行車
体１の基準点Ｓ，Ｓの路面からの高さH0、H0を
それぞれ検出し、また、アーム傾斜角検出器９，
９がレベリングアーム４，４の基準状態からの傾
斜角θ1を、アーム高さ検出器１０，１０がレベリ
ングアーム４，４の枢軸５，５と上記基準点Ｓ，
Ｓとの間の鉛直距離H1、H1をそれぞれ検出す
る。そして、これらの検出信号がＡ／Ｄ変換器２
７を介してCPU２８に送られ、前述の式に基づ
いて左右の舗装厚ｔ、ｔが算出され、表示装置２
９にデジタル表示される。作業者はこの舗装厚
ｔ、ｔの表示値を確認しながら舗装作業を進める
ことができる。したがつて、作業者は、ゲージ棒
を施工した舗装体中に突き刺して舗装厚を測定す
るという従来の非効率的な作業から解放され、舗
装作業の迅速化、省人化が可能となる。
ているか否かを確認しながら作業を進めていかな
ければならないが、上記アスフアルトフイニツシ
ヤでは、この舗装厚ｔが自動的に連続して検出さ
れる。すなわち、車体傾斜角検出器７が走行車体
１の傾斜角θ0を、車体高さ検出器８，８が走行車
体１の基準点Ｓ，Ｓの路面からの高さH0、H0を
それぞれ検出し、また、アーム傾斜角検出器９，
９がレベリングアーム４，４の基準状態からの傾
斜角θ1を、アーム高さ検出器１０，１０がレベリ
ングアーム４，４の枢軸５，５と上記基準点Ｓ，
Ｓとの間の鉛直距離H1、H1をそれぞれ検出す
る。そして、これらの検出信号がＡ／Ｄ変換器２
７を介してCPU２８に送られ、前述の式に基づ
いて左右の舗装厚ｔ、ｔが算出され、表示装置２
９にデジタル表示される。作業者はこの舗装厚
ｔ、ｔの表示値を確認しながら舗装作業を進める
ことができる。したがつて、作業者は、ゲージ棒
を施工した舗装体中に突き刺して舗装厚を測定す
るという従来の非効率的な作業から解放され、舗
装作業の迅速化、省人化が可能となる。
なお、上記で、舗装厚ｔを変更する必要が生じ
た場合には、作業者はレベリングシリンダ６，６
を作動して、レベリングアーム４，４の枢軸５，
５と走行車体１の基準点Ｓ，Ｓとの間の距離H1、
H1を調節するが、このとき、この距離H1、H1は
アーム高さ検出器１０，１０により自動的に検知
され、変更した舗装厚ｔが上記と同様にして検出
されて表示装置２９に表示される。
た場合には、作業者はレベリングシリンダ６，６
を作動して、レベリングアーム４，４の枢軸５，
５と走行車体１の基準点Ｓ，Ｓとの間の距離H1、
H1を調節するが、このとき、この距離H1、H1は
アーム高さ検出器１０，１０により自動的に検知
され、変更した舗装厚ｔが上記と同様にして検出
されて表示装置２９に表示される。
また、上記アスフアルトフイニツシヤでは、車
体傾斜角検出器７により、走行車体１自体の傾斜
角θ0を検出し、その検出値を舗装厚ｔの算出用デ
ータとして用いているので、路面が傾斜している
場合でも舗装厚ｔを正確に検出することができ
る。さらに、車行車体１の基準点Ｓ，Ｓの路面か
らの高さH0、H0も車体高さ検出器８，８により
検出するものであるから、例えば走行車体１が図
示例のようにタイヤ式の場合でも舗装厚ｔの検出
精度は高い。
体傾斜角検出器７により、走行車体１自体の傾斜
角θ0を検出し、その検出値を舗装厚ｔの算出用デ
ータとして用いているので、路面が傾斜している
場合でも舗装厚ｔを正確に検出することができ
る。さらに、車行車体１の基準点Ｓ，Ｓの路面か
らの高さH0、H0も車体高さ検出器８，８により
検出するものであるから、例えば走行車体１が図
示例のようにタイヤ式の場合でも舗装厚ｔの検出
精度は高い。
ところで、上記実施例においては、舗装厚ｔを
計測した後の調節は、作業者がレベリングシリン
ダ６，６を遠隔操作することによつてなすように
したが、その操作をフイードバツク制御によつて
自動化すると、一層好ましい。第１２図及び第１
３図はこのフイードバツク制御を行う場合の一例
を示すもので、舗装厚演算手段１１において得ら
れた舗装厚ｔが、該舗装厚演算手段１１のCPU
２８内に形成された制御部３７に移されて、増減
すべき舗装厚量Δtが算出され、この舗装厚量Δt
に基づいて油圧電磁弁３８，３８が操作されてレ
ベリングシリンダ６，６が伸縮されるようになつ
ている。
計測した後の調節は、作業者がレベリングシリン
ダ６，６を遠隔操作することによつてなすように
したが、その操作をフイードバツク制御によつて
自動化すると、一層好ましい。第１２図及び第１
３図はこのフイードバツク制御を行う場合の一例
を示すもので、舗装厚演算手段１１において得ら
れた舗装厚ｔが、該舗装厚演算手段１１のCPU
２８内に形成された制御部３７に移されて、増減
すべき舗装厚量Δtが算出され、この舗装厚量Δt
に基づいて油圧電磁弁３８，３８が操作されてレ
ベリングシリンダ６，６が伸縮されるようになつ
ている。
以上説明したように、本発明のアスフアルトフ
イニツシヤ等の敷きならし装置は、走行車体にレ
ベリングアームが走行車体の前後方向に沿う鉛直
面内で枢軸を支点に揺動自在に設けられ、かつ、
このレベリングアームに、路面にアスフアルト合
材を敷きならすスクリードが設けられたアスフア
ルトフイニツシヤ等の敷きならし装置において、
上記走行車体の前後方向の傾斜角を検出する車体
傾斜角検出器と、路面に接するキヤスタを下端に
備えたアームがポテンシヨメータの回転軸に取り
付けられ上記キヤスタによる上記アームの上下回
動で走行車体の基準点の路面からの高さを検出す
る車体高さ検出器と、上記レベリングアームの前
後方向の傾斜角を検出するアーム傾斜角検出器
と、レベリングアームの枢軸の上記基準点からの
鉛直距離を検出するアーム高さ検出器と、上記各
検出器からのデータを基に舗装厚を算定する舗装
厚演算手段とを具備し、かつ上記枢軸を、レベリ
ングシリンダにより取付け軸を支点に走行車体に
対して上下に回動させられるリンク部材の自由端
に取り付けられた構成とされているので、舗装厚
の測定を連続して自動的に行うことができ、した
がつて、舗装作業を能率良く迅速に、しかも少な
い作業員でなすことができる。
イニツシヤ等の敷きならし装置は、走行車体にレ
ベリングアームが走行車体の前後方向に沿う鉛直
面内で枢軸を支点に揺動自在に設けられ、かつ、
このレベリングアームに、路面にアスフアルト合
材を敷きならすスクリードが設けられたアスフア
ルトフイニツシヤ等の敷きならし装置において、
上記走行車体の前後方向の傾斜角を検出する車体
傾斜角検出器と、路面に接するキヤスタを下端に
備えたアームがポテンシヨメータの回転軸に取り
付けられ上記キヤスタによる上記アームの上下回
動で走行車体の基準点の路面からの高さを検出す
る車体高さ検出器と、上記レベリングアームの前
後方向の傾斜角を検出するアーム傾斜角検出器
と、レベリングアームの枢軸の上記基準点からの
鉛直距離を検出するアーム高さ検出器と、上記各
検出器からのデータを基に舗装厚を算定する舗装
厚演算手段とを具備し、かつ上記枢軸を、レベリ
ングシリンダにより取付け軸を支点に走行車体に
対して上下に回動させられるリンク部材の自由端
に取り付けられた構成とされているので、舗装厚
の測定を連続して自動的に行うことができ、した
がつて、舗装作業を能率良く迅速に、しかも少な
い作業員でなすことができる。
また、車体高さ検出器を備えているので、走行
車体の高さがアスフアルト合材等の積み荷や車輪
の空気圧などによつて変化するような場合でもそ
の影響を受けることなく舗装厚を精度良く測定す
ることができるとともに、アームに対してキヤス
タを交換、あるいは調節自在とすれば、大きさの
異なるキヤスタの交換、あるいはアームに対する
キヤスタの取付け状態等を調節することによつ
て、路面が上下に凸あるいは凹に湾曲しているよ
うな場合でも、湾曲に起因する測定誤差を簡単に
修正することができる。また、舗装厚をフイード
バツク制御することにより、舗装作業のより一層
の省力化、省人化を図ることができる。
車体の高さがアスフアルト合材等の積み荷や車輪
の空気圧などによつて変化するような場合でもそ
の影響を受けることなく舗装厚を精度良く測定す
ることができるとともに、アームに対してキヤス
タを交換、あるいは調節自在とすれば、大きさの
異なるキヤスタの交換、あるいはアームに対する
キヤスタの取付け状態等を調節することによつ
て、路面が上下に凸あるいは凹に湾曲しているよ
うな場合でも、湾曲に起因する測定誤差を簡単に
修正することができる。また、舗装厚をフイード
バツク制御することにより、舗装作業のより一層
の省力化、省人化を図ることができる。
第１図ないし第１１図は本発明の一実施例を示
すもので、第１図はアスフアルトフイニツシヤの
平面図、第２図は同側面図、第３図は車体傾斜角
検出器の側面図、第４図は第３図の−矢視
図、第５図は車体高さ検出器の平面図、第６図は
同側面図、第７図は第６図の−矢視図、第８
図はアーム高さ検出器の側面図、第９図は第８図
の−矢視図、第１０図はブロツク図、第１１
図は舗装厚の算定式を説明するための要部の側面
図である。また、第１２図は舗装厚をフイードバ
ツク制御するブロツク図、第１３図は同油圧回路
図である。 １……走行車体、４……レベリングアーム、７
……車体傾斜角検出器、８……車体高さ検出器、
９……アーム傾斜角検出器、１０……アーム高さ
検出器、１１……舗装厚演算手段、Ｓ……基準
点。
すもので、第１図はアスフアルトフイニツシヤの
平面図、第２図は同側面図、第３図は車体傾斜角
検出器の側面図、第４図は第３図の−矢視
図、第５図は車体高さ検出器の平面図、第６図は
同側面図、第７図は第６図の−矢視図、第８
図はアーム高さ検出器の側面図、第９図は第８図
の−矢視図、第１０図はブロツク図、第１１
図は舗装厚の算定式を説明するための要部の側面
図である。また、第１２図は舗装厚をフイードバ
ツク制御するブロツク図、第１３図は同油圧回路
図である。 １……走行車体、４……レベリングアーム、７
……車体傾斜角検出器、８……車体高さ検出器、
９……アーム傾斜角検出器、１０……アーム高さ
検出器、１１……舗装厚演算手段、Ｓ……基準
点。
Claims (1)
- １ 走行車体１にレベリングアーム４が走行車体
１の前後方向に沿う鉛直面内で枢軸５を支点に揺
動自在に設けられ、かつ、このレベリングアーム
４に、路面にアスフアルト合材を敷きならすスク
リード３が設けられたアスフアルトフイニツシヤ
等の敷きならし装置において、上記走行車体１の
前後方向の傾斜角を検出する車体傾斜角検出器７
と、路面に接するキヤスタ１７を下端に備えたア
ーム１８がポテンシヨメータ２０の回転軸１６に
取り付けられ上記キヤスタ１７による上記アーム
１８の上下回動で走行車体１の基準点Ｓの路面か
らの高さを検出する車体高さ検出器８と、上記レ
ベリングアーム４の前後方向の傾斜角を検出する
アーム傾斜角検出器９と、レベリングアーム４の
枢軸５の上記基準点Ｓからの鉛直距離を検出する
アーム高さ検出器１０と、上記各検出器７，８，
９，１０からのデータを基に舗装厚を算定する舗
装厚演算手段１１とを具備し、かつ上記枢軸５
は、レベリングシリンダ６により取付け軸１ｃを
支点に走行車体１に対して上下に回動させられる
リンク部材２の自由端に取り付けられたことを特
徴とするアスフアルトフイニツシヤ等の敷きなら
し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21813584A JPS6195103A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | アスフアルトフイニツシヤ等の敷きならし装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21813584A JPS6195103A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | アスフアルトフイニツシヤ等の敷きならし装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6195103A JPS6195103A (ja) | 1986-05-13 |
| JPH0146643B2 true JPH0146643B2 (ja) | 1989-10-09 |
Family
ID=16715184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21813584A Granted JPS6195103A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | アスフアルトフイニツシヤ等の敷きならし装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6195103A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63147003A (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-20 | 株式会社新潟鐵工所 | 敷き均し機械の舗装厚測定装置及び舗装厚測定方法 |
| JP4705621B2 (ja) * | 2007-10-31 | 2011-06-22 | 住友建機株式会社 | 道路舗装機械の走行指針装置 |
| PL3498914T3 (pl) * | 2017-12-13 | 2024-09-30 | Joseph Vögele AG | Dostosowanie regulacji siłownika poziomowania w układarce drogowej |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS507182Y2 (ja) * | 1971-06-23 | 1975-03-03 | ||
| JPS5836135B2 (ja) * | 1974-01-25 | 1983-08-06 | ヒタチケンキ カブシキガイシヤ | クツサクキ ニ オケル クツサクフカサノ セイギヨホウホウ |
| JPS59656B2 (ja) * | 1975-11-28 | 1984-01-07 | 株式会社小松製作所 | パワ−シヨベルノジドウクツサクソウチ |
| JPS5938432A (ja) * | 1982-08-27 | 1984-03-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ドラグヘツド深度表示装置 |
-
1984
- 1984-10-17 JP JP21813584A patent/JPS6195103A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6195103A (ja) | 1986-05-13 |
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