JPH1172326A - 路面形状測定装置 - Google Patents
路面形状測定装置Info
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- JPH1172326A JPH1172326A JP18671998A JP18671998A JPH1172326A JP H1172326 A JPH1172326 A JP H1172326A JP 18671998 A JP18671998 A JP 18671998A JP 18671998 A JP18671998 A JP 18671998A JP H1172326 A JPH1172326 A JP H1172326A
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- Japan
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- road surface
- head
- guide rail
- road
- surface shape
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 道路の横断方向の表面形状を測定できる装置
を提供する。 【解決手段】 台車１１上の移動台１４に水平方向のガ
イドレール１６が設けられる。このガイドレール１６に
沿って移動自在な測定ヘッド２２に、路面２までの距離
を測定する路面距離測定センサ２３が搭載される。路面
２の基準点Ａおよび補助点Ｂに対応して指標２６、２７
が設けられる。基準ヘッド２４からのレーザ光３４、３
５、３６によって、ガイドレール１６の撓みや捩れなど
にもとづく測定ヘッド２２の位置ずれが補正される。
を提供する。 【解決手段】 台車１１上の移動台１４に水平方向のガ
イドレール１６が設けられる。このガイドレール１６に
沿って移動自在な測定ヘッド２２に、路面２までの距離
を測定する路面距離測定センサ２３が搭載される。路面
２の基準点Ａおよび補助点Ｂに対応して指標２６、２７
が設けられる。基準ヘッド２４からのレーザ光３４、３
５、３６によって、ガイドレール１６の撓みや捩れなど
にもとづく測定ヘッド２２の位置ずれが補正される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は路面形状測定装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】道路の保守や改修の目的で、その路面の
形状を測定する必要が生じることが多い。このため従
来、たとえば実公平４−１６１７１号公報においては、
道路を横断する水平方向に配置されたフレームに沿って
往復移動する路面センサを設けたものが提案されてい
る。
形状を測定する必要が生じることが多い。このため従
来、たとえば実公平４−１６１７１号公報においては、
道路を横断する水平方向に配置されたフレームに沿って
往復移動する路面センサを設けたものが提案されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この実公平４
−１６１７１号公報に記載されたフレームは、片持構造
であり、そのため撓みや捩れが発生しやすく、これによ
り路面センサによる路面形状の測定値に誤差が生じると
いう問題点がある。
−１６１７１号公報に記載されたフレームは、片持構造
であり、そのため撓みや捩れが発生しやすく、これによ
り路面センサによる路面形状の測定値に誤差が生じると
いう問題点がある。
【０００４】そこで本発明は、このような問題点を解決
して、装置の構成部材の撓みや捩れを原因とする路面形
状の測定結果の誤差の発生を防止できるようにすること
を目的とする。
して、装置の構成部材の撓みや捩れを原因とする路面形
状の測定結果の誤差の発生を防止できるようにすること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、道路を横断する水平方向に配置されたガ
イドレールと、このガイドレールに沿って走行可能な測
定ヘッドと、この測定ヘッドに設けられてこの測定ヘッ
ドから路面までの距離を測定するための距離測定センサ
と、前記測定ヘッドにおける距離測定センサの部分に向
けて、前記道路を横断する水平方向についての基準とな
るレーザ光を照射可能な基準ヘッドとを設けて、前記測
定ヘッドにおけるレーザ光が照射された部分を基準とし
て、距離測定センサの姿勢の制御および、または距離測
定センサにより得られた値の補正を行うようにしたもの
である。
め、本発明は、道路を横断する水平方向に配置されたガ
イドレールと、このガイドレールに沿って走行可能な測
定ヘッドと、この測定ヘッドに設けられてこの測定ヘッ
ドから路面までの距離を測定するための距離測定センサ
と、前記測定ヘッドにおける距離測定センサの部分に向
けて、前記道路を横断する水平方向についての基準とな
るレーザ光を照射可能な基準ヘッドとを設けて、前記測
定ヘッドにおけるレーザ光が照射された部分を基準とし
て、距離測定センサの姿勢の制御および、または距離測
定センサにより得られた値の補正を行うようにしたもの
である。
【０００６】このような構成によれば、距離測定センサ
による最終測定値は、ガイドレールの撓みや捩れなどの
微小な変形に関係なく、基準となるレーザ光と距離測定
センサとの相対値として求められる。したがって、ガイ
ドレールや測定ヘッドの機械的な精度を大幅に緩和して
も、所要の測定精度が達成されることになる。
による最終測定値は、ガイドレールの撓みや捩れなどの
微小な変形に関係なく、基準となるレーザ光と距離測定
センサとの相対値として求められる。したがって、ガイ
ドレールや測定ヘッドの機械的な精度を大幅に緩和して
も、所要の測定精度が達成されることになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の路面形状測定装
置の測定原理を説明するための図で、道路の横断面を示
したものである。ここで、１は道路であり、２はその路
面である。図示のように、路面２には凹凸や傾斜が存在
する。Ａは基準点で、道路１の路面２にマーキングされ
たものであって、この道路１の長さ方向に沿った適当間
隔おきに複数形成されている。Ｂは測定範囲を示す補助
点で、基準点Ａから道路の幅方向に２〜５メートル程度
の距離をおいて、同様に路面２にマーキングを施すこと
によって形成されている。この補助点Ｂも、基準点Ａに
対応して、道路１の長さ方向に沿った適当間隔おきに複
数形成されている。
置の測定原理を説明するための図で、道路の横断面を示
したものである。ここで、１は道路であり、２はその路
面である。図示のように、路面２には凹凸や傾斜が存在
する。Ａは基準点で、道路１の路面２にマーキングされ
たものであって、この道路１の長さ方向に沿った適当間
隔おきに複数形成されている。Ｂは測定範囲を示す補助
点で、基準点Ａから道路の幅方向に２〜５メートル程度
の距離をおいて、同様に路面２にマーキングを施すこと
によって形成されている。この補助点Ｂも、基準点Ａに
対応して、道路１の長さ方向に沿った適当間隔おきに複
数形成されている。
【０００８】いま、基準点Ａから補助点Ｂに向かう道路
１の横断方向の仮想の計測基準線Ｌを想定する。また、
この計測基準線Ｌが水平方向３となす角をθとする。す
ると、基準点Ａから補助点Ｂまでの間のある位置におけ
る基準線Ｌから路面２までの高さを測定したうえで、そ
の測定値を、この基準線Ｌのなす角θにもとづき補正す
ることで、その位置における路面２の、基準点Ａに対す
る相対高さを求めることができる。
１の横断方向の仮想の計測基準線Ｌを想定する。また、
この計測基準線Ｌが水平方向３となす角をθとする。す
ると、基準点Ａから補助点Ｂまでの間のある位置におけ
る基準線Ｌから路面２までの高さを測定したうえで、そ
の測定値を、この基準線Ｌのなす角θにもとづき補正す
ることで、その位置における路面２の、基準点Ａに対す
る相対高さを求めることができる。
【０００９】したがって、基準点Ａから補助点Ｂまでの
範囲における一連の相対高さを求めることで、その範囲
における道路１の横断方向に沿った路面２の断面形状を
求めることができる。また、上述のように基準点Ａおよ
び補助点Ｂは道路１の長さ方向に沿った適当間隔おきに
複数形成されているため、同様の操作を繰り返すことに
よって、道路１の長さ方向に沿った複数の位置での横断
面形状を求めることができる。
範囲における一連の相対高さを求めることで、その範囲
における道路１の横断方向に沿った路面２の断面形状を
求めることができる。また、上述のように基準点Ａおよ
び補助点Ｂは道路１の長さ方向に沿った適当間隔おきに
複数形成されているため、同様の操作を繰り返すことに
よって、道路１の長さ方向に沿った複数の位置での横断
面形状を求めることができる。
【００１０】図２は、本発明にもとづく路面形状測定装
置の概略構成を示す。上記において説明した測定原理に
もとづけば、当該装置は、次の各機能を備えていること
が必要である。
置の概略構成を示す。上記において説明した測定原理に
もとづけば、当該装置は、次の各機能を備えていること
が必要である。
【００１１】（１）路面２内すなわち水平方向の面内に
おける基準点Ａと補助点Ｂとの位置を検出する機能。 （２）角θを検出する機能。
おける基準点Ａと補助点Ｂとの位置を検出する機能。 （２）角θを検出する機能。
【００１２】（３）基準点Ａから補助点Ｂまでの間にお
ける、路面２の方向すなわち水平方向に沿った各測定点
の位置を検出する機能。 （４）各測定点の位置における、計測基準線Ｌから路面
２までの相対距離を検出する機能。ただし、この相対距
離の値には、一定値のオフセットが存在していてもよ
い。なぜなら、この相対距離の値と基準点Ａにおける絶
対高さとにもとづき各測定点での絶対距離を求めるとき
に、上記オフセットをキャンセルすることができるため
である。
ける、路面２の方向すなわち水平方向に沿った各測定点
の位置を検出する機能。 （４）各測定点の位置における、計測基準線Ｌから路面
２までの相対距離を検出する機能。ただし、この相対距
離の値には、一定値のオフセットが存在していてもよ
い。なぜなら、この相対距離の値と基準点Ａにおける絶
対高さとにもとづき各測定点での絶対距離を求めるとき
に、上記オフセットをキャンセルすることができるため
である。
【００１３】次に、図２の装置を詳細に説明する。１１
は台車で、一対の車輪１２、１２を有することで道路１
の長さ方向に走行可能であるとともに、固定ジャッキ１
３を有することで、この固定ジャッキ１３と一対の車輪
１２、１２とによって路面２上に３点で水平状態に支持
される。
は台車で、一対の車輪１２、１２を有することで道路１
の長さ方向に走行可能であるとともに、固定ジャッキ１
３を有することで、この固定ジャッキ１３と一対の車輪
１２、１２とによって路面２上に３点で水平状態に支持
される。
【００１４】台車１１の上には移動台１４が設けられて
いる。この移動台１４は、ロック付きの複数の球状のロ
ーラ１５、１５によって台車１１上に支持されること
で、水平方向の面内で移動自在である。またローラ１
５、１５がロックされることで、水平面内の任意の方向
に固定可能である。
いる。この移動台１４は、ロック付きの複数の球状のロ
ーラ１５、１５によって台車１１上に支持されること
で、水平方向の面内で移動自在である。またローラ１
５、１５がロックされることで、水平面内の任意の方向
に固定可能である。
【００１５】移動台１４の上には、道路１を横断する方
向に沿った水平方向のガイドレール１６が設けられてい
る。このガイドレール１６は、移動台１４の上に固定さ
れた本体部１７と、この本体部１７の両端にそれぞれ連
結された一対の側方部１８、１９とを有する。側方部１
８、１９は本体部１７に対し着脱自在であり、道路１の
幅員に合わせた適宜の長さのものを選択することで、基
準点Ａから補助点Ｂまで到達する長さとすることができ
る。２０、２０はその連結部である。
向に沿った水平方向のガイドレール１６が設けられてい
る。このガイドレール１６は、移動台１４の上に固定さ
れた本体部１７と、この本体部１７の両端にそれぞれ連
結された一対の側方部１８、１９とを有する。側方部１
８、１９は本体部１７に対し着脱自在であり、道路１の
幅員に合わせた適宜の長さのものを選択することで、基
準点Ａから補助点Ｂまで到達する長さとすることができ
る。２０、２０はその連結部である。
【００１６】２２は測定ヘッドで、ガイドレール１６に
沿って走行可能である。図２、３、５に示すように、こ
の測定ヘッド２２には、この測定ヘッド２２から路面２
までの距離を測定するための路面距離測定センサ２３が
内蔵されている。
沿って走行可能である。図２、３、５に示すように、こ
の測定ヘッド２２には、この測定ヘッド２２から路面２
までの距離を測定するための路面距離測定センサ２３が
内蔵されている。
【００１７】２６は第１の指標で、鉛直方向の棒状体に
て構成されるとともに、その上端がガイドレール１６に
固定されている。この第１の指標２６は、ガイドレール
１６の一方の端部すなわち側方部１８において、このガ
イドレール１６の長さ方向に沿った位置を変更可能に固
定されている。また、第１の指標２６は、鉛直方向の長
さを変更可能に固定されている。したがって、この第１
の指標２６は、その下端部が基準点Ａに接触あるいは近
接するように、ガイドレール１６の長さ方向に位置決め
されるとともに鉛直方向の長さが設定された状態で、こ
のガイドレール１６の側方部１８に固定されている。
て構成されるとともに、その上端がガイドレール１６に
固定されている。この第１の指標２６は、ガイドレール
１６の一方の端部すなわち側方部１８において、このガ
イドレール１６の長さ方向に沿った位置を変更可能に固
定されている。また、第１の指標２６は、鉛直方向の長
さを変更可能に固定されている。したがって、この第１
の指標２６は、その下端部が基準点Ａに接触あるいは近
接するように、ガイドレール１６の長さ方向に位置決め
されるとともに鉛直方向の長さが設定された状態で、こ
のガイドレール１６の側方部１８に固定されている。
【００１８】２７は同様の構成の第２の指標で、その下
端部が補助点Ｂに接触あるいは近接するように、ガイド
レール１６の長さ方向に位置決めされるとともに鉛直方
向の長さが設定された状態で、このガイドレール１６の
他方の端部すなわち側方部１９に固定されている。な
お、ガイドレール１６の向きを１８０度反転させて用い
ることもでき、その場合は第１の指標２６が補助点Ｂに
対応するとともに第２の指標２７が基準点Ａに対応す
る。
端部が補助点Ｂに接触あるいは近接するように、ガイド
レール１６の長さ方向に位置決めされるとともに鉛直方
向の長さが設定された状態で、このガイドレール１６の
他方の端部すなわち側方部１９に固定されている。な
お、ガイドレール１６の向きを１８０度反転させて用い
ることもでき、その場合は第１の指標２６が補助点Ｂに
対応するとともに第２の指標２７が基準点Ａに対応す
る。
【００１９】測定ヘッド２２には指標検出センサ２８が
内蔵されており、この指標検出センサ２８が第１の指標
２６および第２の指標２７を検出することで、基準点Ａ
と補助点Ｂとに対する測定ヘッド２２の位置を規定する
ことができる。これによってガイドレール１６の長さ方
向に沿った測定ヘッド２２の位置決め精度が良好にな
り、かつ、その位置決めを容易に行うことができる。ま
た、一対の指標２６、２７を設けたことで、測定ヘッド
２２の路面距離測定センサ２３による距離の測定を、ガ
イドレールの一方の端部すなわち側方部１８と他方の端
部すなわち側方部１９とのいずれの側からでも開始する
ことができる。すなわち、測定ヘッド２２をガイドレー
ル１６に沿ったいずれの方向に移動させても、同様の測
定結果を得ることができる。
内蔵されており、この指標検出センサ２８が第１の指標
２６および第２の指標２７を検出することで、基準点Ａ
と補助点Ｂとに対する測定ヘッド２２の位置を規定する
ことができる。これによってガイドレール１６の長さ方
向に沿った測定ヘッド２２の位置決め精度が良好にな
り、かつ、その位置決めを容易に行うことができる。ま
た、一対の指標２６、２７を設けたことで、測定ヘッド
２２の路面距離測定センサ２３による距離の測定を、ガ
イドレールの一方の端部すなわち側方部１８と他方の端
部すなわち側方部１９とのいずれの側からでも開始する
ことができる。すなわち、測定ヘッド２２をガイドレー
ル１６に沿ったいずれの方向に移動させても、同様の測
定結果を得ることができる。
【００２０】なお、本装置には、レール１６の長さ方向
に沿ったこの測定ヘッド２２の位置を検出する手段が設
けられている。この位置検出手段は、たとえば、レール
１６の長さ方向に沿ってこのレール１６と一体にスケー
ルを配置するとともに、このスケールの目盛を読み取る
手段を測定ヘッド２２に搭載するなどの、適宜の構成と
することができる。
に沿ったこの測定ヘッド２２の位置を検出する手段が設
けられている。この位置検出手段は、たとえば、レール
１６の長さ方向に沿ってこのレール１６と一体にスケー
ルを配置するとともに、このスケールの目盛を読み取る
手段を測定ヘッド２２に搭載するなどの、適宜の構成と
することができる。
【００２１】ガイドレール１６の一端、すなわち、たと
えば側方部１９の先端には、基準ヘッド２４が取り付け
られている。図３〜図５に示すように、基準ヘッド２４
には第１〜第３のレーザ光源３１、３２、３３が内蔵さ
れている。これらレーザ光源３１〜３３は、ガイドレー
ル１６に沿って、測定ヘッド２２に向かう方向にそれぞ
れレーザ光３４〜３６を照射可能である。また基準ヘッ
ド２４には、水平方向に対するレーザ光３４〜３６の傾
斜角θを検出するための傾斜計２５が内蔵されている。
えば側方部１９の先端には、基準ヘッド２４が取り付け
られている。図３〜図５に示すように、基準ヘッド２４
には第１〜第３のレーザ光源３１、３２、３３が内蔵さ
れている。これらレーザ光源３１〜３３は、ガイドレー
ル１６に沿って、測定ヘッド２２に向かう方向にそれぞ
れレーザ光３４〜３６を照射可能である。また基準ヘッ
ド２４には、水平方向に対するレーザ光３４〜３６の傾
斜角θを検出するための傾斜計２５が内蔵されている。
【００２２】測定ヘッド２２には、各レーザ光３４〜３
６を受光可能なＰＳＤによって構成された第１〜第３の
受光素子３７〜３９が設けられている。これら受光素子
３７〜３９は互いに干渉しない位置に配置されている。
６を受光可能なＰＳＤによって構成された第１〜第３の
受光素子３７〜３９が設けられている。これら受光素子
３７〜３９は互いに干渉しない位置に配置されている。
【００２３】受光素子３７〜３９と路面距離測定センサ
２３とは一体に固定されて一つのブロック部４０を構成
しており、このブロック部４０は、測定ヘッド２２内に
おいて、ガイドレール１６の長さ方向と直交する水平方
向Ｈに移動可能とされるとともに、点Ｐを中心として、
ガイドレール１６の長さ方向と直交する鉛直方向の面内
でＲ方向に回転可能とされている。ＰＳＤにて構成され
た第１の受光素子３７はＨ方向に細長く形成されてお
り、同様の第２の受光素子３８は鉛直方向に細長く形成
されている。また第３の受光素子３９は、第１の受光素
子３７から鉛直方向に離れた場所において、Ｈ方向に細
長く形成されるとともに、その中心が点Ｐの近傍となる
位置に配置されている。
２３とは一体に固定されて一つのブロック部４０を構成
しており、このブロック部４０は、測定ヘッド２２内に
おいて、ガイドレール１６の長さ方向と直交する水平方
向Ｈに移動可能とされるとともに、点Ｐを中心として、
ガイドレール１６の長さ方向と直交する鉛直方向の面内
でＲ方向に回転可能とされている。ＰＳＤにて構成され
た第１の受光素子３７はＨ方向に細長く形成されてお
り、同様の第２の受光素子３８は鉛直方向に細長く形成
されている。また第３の受光素子３９は、第１の受光素
子３７から鉛直方向に離れた場所において、Ｈ方向に細
長く形成されるとともに、その中心が点Ｐの近傍となる
位置に配置されている。
【００２４】測定ヘッド２２にはブロック部４０を移動
させるためのサーボ機構が設けられており、このサーボ
機構は、第１のレーザ光源３１からのレーザ光３４が受
光素子３７の中心に位置するようにＲ方向の制御を行う
とともに、第３のレーザ光源３３からのレーザ光３６が
受光素子３９の中心に位置するように制御を行う。これ
により、ガイドレール１６にねじれ、すなわちＲ方向の
変形や、水平方向のたわみすなわちＨ方向の変形ががあ
っても、路面距離測定センサ２３の姿勢は、基準ヘッド
２４すなわち基準レーザ光３４、３６に対して一定とな
る。
させるためのサーボ機構が設けられており、このサーボ
機構は、第１のレーザ光源３１からのレーザ光３４が受
光素子３７の中心に位置するようにＲ方向の制御を行う
とともに、第３のレーザ光源３３からのレーザ光３６が
受光素子３９の中心に位置するように制御を行う。これ
により、ガイドレール１６にねじれ、すなわちＲ方向の
変形や、水平方向のたわみすなわちＨ方向の変形ががあ
っても、路面距離測定センサ２３の姿勢は、基準ヘッド
２４すなわち基準レーザ光３４、３６に対して一定とな
る。
【００２５】さらに受光素子３８によって第２のレーザ
光源３２からのレーザ光３５の位置を測定して、路面距
離センサ２３により得られた値を補正することで、ガイ
ドレール１６の鉛直方向のたわみを補正できる。
光源３２からのレーザ光３５の位置を測定して、路面距
離センサ２３により得られた値を補正することで、ガイ
ドレール１６の鉛直方向のたわみを補正できる。
【００２６】このような構成によれば、図１に示した原
理にもとづき、路面距離測定センサ２３によって路面２
の断面形状を求めることができる。このとき、上記のよ
うに構成したことで、最終測定値は、ガイドレール１６
の微小な変形に関係なく、傾斜計５によって傾斜角θが
求められた基準レーザ光３４、３５、３６と、測定ヘッ
ド２２のブロック部４０すなわち受光素子３７、３８、
３９との相対値として求められる。したがって、ガイド
レール１６や測定ヘッド２２の機械的な精度を大幅に緩
和しても、所要の測定精度を達成することができる。
理にもとづき、路面距離測定センサ２３によって路面２
の断面形状を求めることができる。このとき、上記のよ
うに構成したことで、最終測定値は、ガイドレール１６
の微小な変形に関係なく、傾斜計５によって傾斜角θが
求められた基準レーザ光３４、３５、３６と、測定ヘッ
ド２２のブロック部４０すなわち受光素子３７、３８、
３９との相対値として求められる。したがって、ガイド
レール１６や測定ヘッド２２の機械的な精度を大幅に緩
和しても、所要の測定精度を達成することができる。
【００２７】なお、基準ヘッド２４と第１および第２の
指標２６、２７とは、上述のようにガイドレール１６に
取り付けられる構成に代えて、路面２上に設置する構成
とすることもできる。
指標２６、２７とは、上述のようにガイドレール１６に
取り付けられる構成に代えて、路面２上に設置する構成
とすることもできる。
【００２８】上記のように移動台１４は台車１１の上の
水平方向の面内で移動自在であるため、台車１１を動か
すことなしに、第１および第２の指標２６、２７すなわ
ちガイドレール１６を容易に基準点Ａおよび補助点Ｂに
対応させることができる。第１および第２の指標２６、
２７がガイドレール１６に取り付けられておらず、これ
らが基準点Ａおよび補助点Ｂに対応して路面２上などに
設置された構成の場合は、移動台１４を移動させること
で、ガイドレール１６を容易にこれら指標２６、２７に
対応させることができる。
水平方向の面内で移動自在であるため、台車１１を動か
すことなしに、第１および第２の指標２６、２７すなわ
ちガイドレール１６を容易に基準点Ａおよび補助点Ｂに
対応させることができる。第１および第２の指標２６、
２７がガイドレール１６に取り付けられておらず、これ
らが基準点Ａおよび補助点Ｂに対応して路面２上などに
設置された構成の場合は、移動台１４を移動させること
で、ガイドレール１６を容易にこれら指標２６、２７に
対応させることができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明によると、道路を横
断する水平方向に配置されたガイドレールに沿って走行
可能な測定ヘッドに設けられてこの測定ヘッドから路面
までの距離を測定するための距離測定センサと、前記測
定ヘッドにおける距離測定センサの部分に向けて、前記
道路を横断する水平方向についての基準となるレーザ光
を照射可能な基準ヘッドとを設けて、前記測定ヘッドに
おけるレーザ光が照射された部分を基準として、距離測
定センサの姿勢の制御および、または距離測定センサに
より得られた値の補正を行うようにしたため、距離測定
センサによる最終測定値は、ガイドレールの撓みや捩れ
などの微小な変形に関係なく、基準となるレーザ光と距
離測定センサとの相対値として求めることができ、した
がって、ガイドレールや測定ヘッドの機械的な精度を大
幅に緩和しても、路面の横断面形状を、所要の精度で容
易かつ確実に測定することができる。
断する水平方向に配置されたガイドレールに沿って走行
可能な測定ヘッドに設けられてこの測定ヘッドから路面
までの距離を測定するための距離測定センサと、前記測
定ヘッドにおける距離測定センサの部分に向けて、前記
道路を横断する水平方向についての基準となるレーザ光
を照射可能な基準ヘッドとを設けて、前記測定ヘッドに
おけるレーザ光が照射された部分を基準として、距離測
定センサの姿勢の制御および、または距離測定センサに
より得られた値の補正を行うようにしたため、距離測定
センサによる最終測定値は、ガイドレールの撓みや捩れ
などの微小な変形に関係なく、基準となるレーザ光と距
離測定センサとの相対値として求めることができ、した
がって、ガイドレールや測定ヘッドの機械的な精度を大
幅に緩和しても、路面の横断面形状を、所要の精度で容
易かつ確実に測定することができる。
【図１】本発明の装置を用いた路面の横断面の測定原理
を説明する図である。
を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態の路面形状測定装置の概略
構成図である。
構成図である。
【図３】図２における基準ヘッドと測定ヘッドとの関係
を示す図である。
を示す図である。
【図４】図３における基準ヘッドの側面図である。
【図５】図３における測定ヘッドの側面図である。
２ 路面 １１ 台車 １４ 移動台 １６ ガイドレール ２２ 測定ヘッド ２３ 路面距離測定センサ ２４ 基準ヘッド ２６ 第１の指標 ２７ 第２の指標 Ａ 基準点 Ｂ 補助点
Claims (7)
- 【請求項１】 道路を横断する水平方向に配置されたガ
イドレールと、このガイドレールに沿って走行可能な測
定ヘッドと、この測定ヘッドに設けられてこの測定ヘッ
ドから路面までの距離を測定するための距離測定センサ
と、前記測定ヘッドにおける距離測定センサの部分に向
けて、前記道路を横断する水平方向についての基準とな
るレーザ光を照射可能な基準ヘッドとを設けて、前記測
定ヘッドにおけるレーザ光が照射された部分を基準とし
て、距離測定センサの姿勢の制御および、または距離測
定センサにより得られた値の補正を行うようにしたこと
を特徴とする路面形状測定装置。 - 【請求項２】 測定ヘッド内において、距離測定センサ
と基準レーザ光の受光部とが一体的に一つのブロック部
を構成しており、かつ前記測定ヘッドに、距離測定セン
サの姿勢の制御のために、受光部による受光結果にもと
づいて前記ブロック部を移動させる手段が設けられてい
ることを特徴とする請求項１記載の路面形状測定装置。 - 【請求項３】 基準ヘッドに、水平方向に対するレーザ
光の傾斜角を検出する手段が設けられていることを特徴
とする請求項１または２記載の路面形状測定装置。 - 【請求項４】 路面に形成されたマークに対応して位置
決めされる指標と、この指標に対する、道路を横断する
水平方向に沿った測定ヘッドの位置を検出する手段とを
設けたことを特徴とする請求項１から３までのいずれか
１項記載の路面形状測定装置。 - 【請求項５】 指標と基準ヘッドとは、ガイドレールに
取り付けられているか、路面上に設置されているかのい
ずれかであることを特徴とする請求項４記載の路面形状
測定装置。 - 【請求項６】 指標は、ガイドレールの一端側および他
端側の両方に設けられているとともに、ガイドレールの
長さ方向に沿った位置を変更可能とされていることを特
徴とする請求項４または５記載の路面形状測定装置。 - 【請求項７】 道路上を走行可能な台車と、この台車上
における水平方向の面内で移動自在かつ水平面内の任意
の方向に固定可能な移動台とを有し、ガイドレールはこ
の移動台に設けられていることを特徴とする請求項１か
ら６までのいずれか１項記載の路面形状測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18671998A JPH1172326A (ja) | 1997-07-03 | 1998-07-02 | 路面形状測定装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-177487 | 1997-07-03 | ||
| JP17748797 | 1997-07-03 | ||
| JP18671998A JPH1172326A (ja) | 1997-07-03 | 1998-07-02 | 路面形状測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1172326A true JPH1172326A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=26498021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18671998A Pending JPH1172326A (ja) | 1997-07-03 | 1998-07-02 | 路面形状測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1172326A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007170851A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 路面形状測定方法および測定システム |
| JP2008076058A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Taisei Corp | 形状変動監視方法および形状変動監視システム |
| CN102182136A (zh) * | 2011-02-18 | 2011-09-14 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 道路断面测量仪 |
| JP5512873B1 (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-04 | 一貴 奥田 | 測量補助装置及び該装置を用いた路盤検測方法 |
| CN103952967A (zh) * | 2014-05-18 | 2014-07-30 | 东北林业大学 | 数字化路基平整度测量仪及测量方法 |
| CN104452557A (zh) * | 2014-12-27 | 2015-03-25 | 长安大学 | 一种用于标定错台检测设备的错台模拟设备及其使用方法 |
| JP2017049119A (ja) * | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 日本道路株式会社 | 路面測定装置 |
| CN115058948A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-16 | 华运通达(广东)道路科技有限公司 | 一种低误差的旋转铺砂仪及其测量方法和应用 |
-
1998
- 1998-07-02 JP JP18671998A patent/JPH1172326A/ja active Pending
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