JP2007170851A - 路面形状測定方法および測定システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】路面上の任意領域を囲むように前記板状部材が配置された状態で、測定可能範囲が定められた3次元形状測定ユニットの位置または姿勢の少なくともいずれか一方を繰り返し変更させて、路面の測定対象範囲を繰り返し変更させ、変更の度に、3次元形状測定ユニットに測定対象範囲の3次元形状の形状データを、1組の形状データとして取得させて、取得された複数組の3次元形状データを、各組の形状データそれぞれに含まれる前記板状部材の形状データに基づいて統合する。
【選択図】図1
Description
生成された路面12及び板状部材20の3次元形状データは、コンピュータ50のデータ取得部82(図3参照)に供給される。
11 特定領域
12 路面
18 測定可能範囲
20 板状部材
22 マーク
24 部分表面
30 3次元形状測定手段
31 CPU
32 ドライバー回路
33 レーザダイオード
34 ガルバノミラー
35,36 光学系
37 CCD素子
38 AD変換器
39 FIFO
40 信号処理プロセッサ
41 フレームメモリ41
42 測定空間調整手段
50 コンピュータ
52 制御部
54 ディスプレイ
60 調整動作制御信号出力部
62 マウス・キーボード
70 計測動作制御部
80 データ処理部
82 データ取得部
84 板状部材3次元データ抽出部
86 板状部基準座標変換部
88 路面形状基準座標変換部
90 形状データ合成・統合部
101 路面粗さ測定装置
102 路面
103 本体フレーム
103A 支持片
104 レーザ変位計
105 移動手段
106 ガイド軸
Claims (8)
- 路面の任意領域の3次元形状を、測定可能範囲が定められた測定ユニットを用いて測定する路面の3次元形状測定方法であって、
前記路面の任意領域は、前記測定ユニットの測定可能範囲よりも大きく、
前記路面に、前記路面の任意領域を囲むような板状部材が載置されている状態で、前記測定ユニットの位置または姿勢の少なくともいずれか一方を繰り返し変更することで、前記測定可能範囲に対応する前記路面の測定対象範囲を繰り返し変更し、変更の度に、変更後の前記測定対象範囲の3次元形状の形状データを、1組の形状データとして繰り返し取得するデータ取得ステップと、
前記データ取得ステップにおいて取得された複数組の3次元形状データを、各組の形状データそれぞれに含まれる前記板状部材の形状データに基づいて統合する統合ステップとを有することを特徴とする路面形状測定方法。 - 前記データ取得ステップでは、複数組の前記3次元形状データに、前記路面の前記任意領域の同じ部分の形状データ、および前記板状部材の同じ部分の形状データが含まれるよう、前記測定ユニットの位置または姿勢の少なくとも一方を繰り返し変更し、
前記データ統合ステップでは、複数組の前記3次元形状データのうち、前記板状部材の同じ部分の形状データが同じ位置にくるよう、少なくとも一組の3次元形状データを写像変換することにより、前記路面の前記任意領域全体の3次元形状データを作成することを特徴とする請求項1記載の路面形状測定方法。 - 前記板状部材には、前記測定ユニットによって3次元形状データが取得された際、この板状部材の3次元形状データを部分毎に特徴づけるマークが設けられており、
前記データ取得ステップでは、複数組の前記3次元形状データに、前記路面の前記任意領域の同じ部分の形状データ、および前記板状部材の前記マーク部分の形状データが含まれるよう、前記測定ユニットの位置または姿勢の少なくとも一方を繰り返し変更し、
前記データ統合ステップでは、複数組の前記3次元形状データのうち、前記板状部材の前記マーク部分の形状データが同じ位置にくるよう、少なくとも一組の3次元形状データを写像変換することを特徴とする請求項2記載の路面形状測定方法。 - 前記測定ユニットは、前記測定可能範囲にレーザ光を照射して、前記測定可能範囲にある測定対象物の表面からの前記レーザ光の反射光に基づき、前記測定対象物の3次元形状を測定するレーザ型3次元形状測定ユニットであり、
前記データ取得ステップでは、前記測定可能範囲に対応する前記路面の測定対象範囲に入射する前記レーザ光以外の光、および、前記レーザ型3次元形状測定ユニットの受光面に入射する前記レーザ光以外の光を遮光した状態で、前記3次元形状の形状データを取得することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の路面形状測定方法。 - 路面の任意領域の3次元形状を測定する装置であって、
測定可能範囲が定められた3次元形状測定ユニットと、
前記任意領域を囲むように前記路面上に配置される板状部材と、
前記路面に、前記路面の任意領域を囲むように前記板状部材が載置されている状態で、前記3次元形状測定ユニットの位置または姿勢の少なくともいずれか一方を調整することで、前記測定可能範囲に対応する前記路面の測定対象範囲を設定する調整手段と、
前記路面上に、前記任意領域を囲むように前記板状部材が配置された状態で、前記調整手段に前記3次元形状測定ユニットの位置または姿勢の少なくともいずれか一方を繰り返し変更させて、前記路面の測定対象範囲を繰り返し変更させ、変更の度に、前記3次元形状測定ユニットに前記測定対象範囲の3次元形状の形状データを、1組の形状データとして取得させる測定動作制御手段と、
取得された複数組の3次元形状データを、各組の形状データそれぞれに含まれる前記板状部材の形状データに基づいて統合する統合手段とを有することを特徴とする路面形状測定装置。 - 前記測定動作制御手段は、複数組の前記3次元形状データに、前記路面の前記任意領域の同じ部分の形状データ、および前記板状部材の同じ部分の形状データが含まれるよう、前記3次元形状測定ユニットの位置または姿勢の少なくとも一方を繰り返し変更させて、
前記統合手段は、複数組の前記3次元形状データのうち、前記板状部材の同じ部分の形状データが同じ位置にくるよう、少なくとも一組の3次元形状データを写像変換することにより、前記路面の前記任意領域全体の3次元形状データを作成することを特徴とする請求項5記載の路面形状測定装置。 - 前記板状部材には、前記測定ユニットによって3次元形状データが取得された際、この板状部材の3次元形状データを部分毎に特徴づけるマークが設けられており、
前記測定動作制御手段は、複数組の前記3次元形状データに、前記路面の前記任意領域の同じ部分の形状データ、および前記板状部材の前記マーク部分の形状データが含まれるよう、前記3次元形状測定ユニットの位置または姿勢の少なくとも一方を繰り返し変更させて、
前記統合手段は、複数組の前記3次元形状データのうち、前記板状部材の前記マーク部分の形状データが同じ位置にくるよう、少なくとも一組の3次元形状データを写像変換することを特徴とする請求項6記載の路面形状測定装置。 - 前記3次元形状測定ユニットは、前記測定可能範囲にレーザ光を照射して、前記測定可能範囲にある測定対象物の表面からの前記レーザ光の反射光に基づき、前記測定対象物の3次元形状を測定するレーザ型3次元形状測定ユニットであり、
前記測定可能範囲に入射する前記レーザ光以外の光、および前記レーザ型3次元形状測定装置の受光面に入射する前記レーザ光以外の光、を遮光する遮光手段を有することを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載の路面形状測定装置。
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