JP5001330B2 - 曲面部材計測システム及び方法 - Google Patents
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Description
202 境界追跡制御部
204 境界計測データ生成部
206 移動制御部
208 十字状レーザービーム計測器
210 内部経路生成部
212 内部高さ追跡制御部
214 内部計測データ生成部
216 モデリング曲面生成部
218 ガントリ
Claims (7)
- 十字状レーザービーム計測器が装着され、前記十字状レーザービーム計測器をX、Y、及びZ軸方向に移動させるガントリを備えた曲面部材計測システムであって、
前記ガントリの移動により、前記十字状レーザービーム計測器のX、Y、及びZ軸方向への移動を制御する移動制御部と、
前記曲面部材の頂点情報及び前記曲面部材の境界計測結果に基づいて境界計測移動方向を決定する境界追跡制御部と、
前記境界追跡制御部により決定された前記境界計測移動方向に基づいて前記移動制御部により制御される前記ガントリの位置情報及び前記十字状レーザービーム計測器から出力される計測値を用いて前記曲面部材の境界面に対する3次元計測データを算出する境界計測データ生成部と、
前記曲面部材の境界計測データに基づいて前記曲面部材内で内部計測のための両軸(X軸、Y軸)の経路を生成する内部経路生成部と、
前記内部計測経路及び内部計測結果に基づいて内部計測移動方向を決定する内部高さ追跡制御部と、
前記内部高さ追跡制御部により決定された前記移動方向に基づいて前記移動制御部により制御される前記ガントリの位置情報及び前記十字状レーザービーム計測器から出力される計測値を用いて前記曲面部材の内部に対する3次元計測データを算出する内部計測データ生成部と、
前記境界計測データと内部計測データを用いて前記曲面部材の3次元形状データを生成する3次元曲面生成部と、
を含む曲面部材計測システム。 - 前記境界追跡制御部は、前記曲面部材の頂点情報を用いて最初移動方向を決定し、以後には前記境界計測データ生成部で算出される境界計測結果から境界点を抽出して前記十字状レーザービーム計測器のレーザービーム交差点が前記部材境界面に照射されるようにし、前記十字状レーザービーム計測器と前記曲面部材との間の距離が所定値になるように移動方向を調整することを特徴とする請求項1に記載の曲面部材計測システム。
- 前記内部高さ追跡制御部は、前記内部計測経路に沿って前記ガントリの移動により得られた内部計測結果から前記十字状レーザービーム計測器の高さ値を算出し、前記十字状レーザービーム計測器と前記曲面部材との間の距離が所定値になるように移動方向を調整することを特徴とする請求項1に記載の曲面部材計測システム。
- 十字状レーザービーム計測器が装着され、前記十字状レーザービーム計測器をX、Y、及びZ軸方向に移動させるガントリを備えた曲面部材計測システムを用いた曲面部材の計測方法であって、
前記曲面部材の頂点を計測するステップと、
前記曲面部材の頂点及び前記曲面部材の境界計測結果に基づいて境界計測移動方向を決定するステップと、
前記境界計測移動方向に従って前記ガントリの移動による前記ガントリの位置情報及び前記十字状レーザービーム計測器から出力される計測値を用いて前記曲面部材の境界面に対する3次元計測データを算出するステップと、
前記3次元境界計測データを用いて内部計測経路を生成するステップと、
前記内部計測経路及び計測結果の高さ値に基づいて内部計測移動方向を決定するステップと、
前記内部計測移動方向に基づいて前記十字状レーザービーム計測器を移動させながら計測を行って3次元内部計測データを生成するステップと、
前記3次元境界計測データと前記3次元内部計測データを用いて前記曲面部材の3次元形状曲面を生成するステップと、
を含む曲面部材の計測方法。 - 前記内部計測経路を生成するステップは、前記境界計測データに基づいて前記曲面部材エッジの屈曲程度を考慮して屈曲が激しい場合には領域を再帰的に分割して部材の全域を均等に調和できる前記内部計測経路を部材の内部に生成することを特徴とする請求項4に記載の十字状レーザービームを用いた曲面部材の計測方法。
- 前記境界計測データを生成するステップは、前記境界計測の際、前記十字状レーザービーム計測器から出力される高さ値を用いて前記十字状レーザービーム計測器と前記曲面部材との間の距離が所定値になるように、前記十字状レーザービーム計測器の高さを調節することを特徴とする請求項4に記載の曲面部材の計測方法。
- 前記内部計測データを生成するステップは、前記十字状レーザービーム計測器から出力される高さ値を用いて前記十字状レーザービーム計測器と前記曲面部材との間の距離が所定値になるように、前記十字状レーザービーム計測器の高さを調節することを特徴とする請求項4に記載の曲面部材の計測方法。
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