JP5512873B1 - 測量補助装置及び該装置を用いた路盤検測方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】測量基準点211に合わせる装置基準点116を底部に有するベース11と、装置基準点116を中心として鉛直面内で旋回可能なレーザ発振器取付棒13と、レーザ発振器取付棒13が鉛直方向を向くときに水平であることを示す設置条件確認用水準器(設置条件確認器)16と、レーザビームを発する装置であって、レーザ発振器取付棒13の長さ方向に移動可能、且つレーザ発振器取付棒13に平行であって装置基準点116を通過する直線とレーザビームの軸との共通垂線を中心軸として旋回可能なレーザ発振器14と、レーザビームの水平に対する傾斜角を測定するレーザビーム傾斜角測定器15とを備える。
【選択図】図5
Description
a) 測量の基準となる測量基準点に合わせる装置基準点を底部に有するベースと、
b) 前記装置基準点からの距離を示す目盛が付された棒であって、該装置基準点を中心として所定の旋回面内で旋回可能に前記ベースに取り付けられた光学的基準直線生成器取付棒と、
c) 前記光学的基準直線生成器取付棒が鉛直方向を向いたことを検出する、該光学的基準直線生成器取付棒に取り付けられた設置条件確認器と、
d) 前記光学的基準直線生成器取付棒の長さ方向に移動可能であって、且つ、前記旋回面と平行な面内で旋回可能であり、該旋回の旋回軸と直交する光学的基準直線を生成する光学的基準直線生成器と、
e) 前記光学的基準直線の水平に対する傾斜角を測定する光学的基準直線傾斜角測定器と
を備えることを特徴とする。
(1) 傾斜角αの測定
まず、測量基準点である路盤の一方の端に装置基準点を合わせるように、測量補助装置を載置し、設置条件確認器を用いてレーザ発振器取付棒(光学的基準直線生成器取付棒)を鉛直に立てる。また、路盤の他方の端には、レーザビームが照射される目標物を鉛直に立てる。この目標物としては、スタッフ、棒、板材などを用いることができる。
次に、レーザビーム傾斜角測定器の値が0、すなわちレーザビームが水平であってレーザ発振器取付棒に垂直になるように、レーザビームの傾斜角を調整する。そして、レーザビーム傾斜角測定器の値(設置条件傾斜角測定器を用いる場合には、その測定器が示す値でもよい)がαになるように、装置基準点を中心にレーザ発振器取付棒を前記旋回面内で旋回させる。
前記光学的基準直線生成器として、前記光学的基準直線生成器取付棒に第1光学的基準直線生成器及び第2光学的基準直線生成器の2台が取り付けられており、
前記光学的基準直線傾斜角測定器として、前記第1光学的基準直線生成器に第1光学的基準直線傾斜角測定器が、前記第2光学的基準直線生成器に第2光学的基準直線傾斜角測定器が、それぞれ取り付けられている
ことが望ましい。
前記装置基準点として、前記光学的基準直線生成器取付棒の向きが鉛直であることを前記設置条件確認器が示すときに同一水平面にある第1装置基準点と第2装置基準点を有し、
前記光学的基準直線生成器取付棒として、前記第1装置基準点と前記第2装置基準点を通る第2旋回軸に垂直な2本の棒であって、互いに平行な状態を維持して前記第2旋回軸を中心に旋回する第1光学的基準直線生成器取付棒と第2光学的基準直線生成器取付棒を有し、
前記第1光学的基準直線生成器取付棒に前記第1光学的基準直線生成器が、前記第2光学的基準直線生成器取付棒に前記第2光学的基準直線生成器が、それぞれ取り付けられている
ことが望ましい。これにより、2台の光学的基準直線生成器の高さを、互いに干渉することなく調整することができる。
路盤の一方の端に第1装置基準点及び第2装置基準点を合わせ、光学的基準直線生成器取付棒の向きが鉛直方向であることを設置条件確認器が示すように、測量補助装置を載置する。傾斜角αの測定は、第1レーザ発振器又は第2レーザ発振器のいずれか一方のみを用いて、片勾配の場合と同様の方法により行う。
以下の操作は、設置条件確認器に(2-1)設置条件傾斜角測定器を用いる場合の方が、(2-2)傾斜角を測定できない設置条件確認器(水準器等)を用いる場合よりも操作を簡略化することができる。以下、まず(2-1)の場合について説明し、その後、(2-2)の場合について説明する。
レーザ発振器取付棒は鉛直の状態のままで、第1レーザビーム傾斜角測定器及び第2レーザビーム傾斜角測定器を見ながら、第1レーザビームの角度を+βに、第2レーザビームの角度を−βにする。ここでβはキャンバ角度である。それと共に、第2レーザ発振器を、レーザ発振器取付棒に沿って「(幅員)×(キャンバ角度βに対応する勾配(単位:%))」だけ第1レーザ発振器よりも上方に移動させ、その位置に固定する。なお、第1レーザ発振器は、傾斜角αの測定の際に固定した位置(高さH)のままでよい。続いて、設置条件傾斜角測定器の値がαになるように、レーザ発振器取付棒を傾斜させる。これにより、形成すべきキャンバ勾配の表層の表面に垂直な方向(厚み方向)に距離Hだけ離れた、路盤検測の基準となるレーザビームが発せられる。
レーザ発振器取付棒は鉛直の状態のままで、レーザビーム傾斜角測定器の値が0になるようにレーザビームの傾斜角を調整する。次に、該レーザビーム傾斜角測定器の値がαになるように、レーザ発振器取付棒を傾斜角αで傾斜させる。続いて、第1レーザビーム傾斜角測定器及び第2レーザビーム傾斜角測定器を見ながら、第1レーザビームの角度を(α+β)に、第2レーザビームの角度を(α−β)にする。それと共に、第2レーザ発振器を、レーザ発振器取付棒に沿って「(幅員)×(キャンバ角度βに対応する勾配(単位:%))」だけ第1レーザ発振器よりも上方に移動させ、その位置に固定する。なお、第1レーザ発振器は、傾斜角αの測定の際に固定した位置(高さH)のままでよい。これにより、形成すべきキャンバ勾配の表層の表面に垂直な方向(厚み方向)に距離Hだけ離れた、路盤検測の基準となるレーザビームが発せられる。
まず、第1実施例の測量補助装置について説明する。第1実施例では、光学的基準直線生成器として専らレーザ発振器を用いる例を示す。以下では、第1実施例の測量補助装置を「測量用レーザポインタ装置」と呼ぶ。
(2-1) レーザ発振器取付棒13の動作
作業者は、レーザ発振器取付棒13の角度を調整するために、レーザ発振器取付棒角度調整ノブ1225を回動させる。これにより、ウォームギヤ1223及びウォームホイール1222が回動し、それに伴ってシャフト1221が回動する。すると、左右両端の端部ユニット121において、平ギヤ1215が回動し、インターナルギヤ1214の内面(図2(a)では下側の面)の円弧に沿って平ギヤ1215が移動する。そして、ローラ1212は、レーザ発振器取付棒13及びローラ固定部1211を介して平ギヤ1215に連結されているため、平ギヤ1215に連動して、ローラ走行部1213の上面の円弧に沿って移動する。この円弧上での移動により、ローラ固定部1211を介してローラ1212に連結されたレーザ発振器取付棒13の傾きも変化する。ここで、ローラ走行部1213の上面の円弧における中心が装置基準点116であるため、ローラ1212は装置基準点116を中心として円運動をする。それに伴って、ローラ1212が固定されたレーザ発振器取付棒13は、左右の装置基準点116を通る直線を軸として、鉛直面内で旋回(傾斜)する(図4(a))。なお、ここでレーザ発振器取付棒13が旋回する面が鉛直面になるのは、後述のように、レーザ発振器取付棒13が鉛直方向を向くように測量用レーザポインタ装置10を設置することによる。
作業者は、レーザ発振器高さ調整ノブ1424を回動させる。これにより、ウォームギヤ1423、ウォームホイール1422及び平歯車1421が回動する。この平歯車1421の回動により、平歯車1421はラックギヤ132に沿って上下する。
作業者は、レーザ発振器角度調整ノブ1434を回動させる。これにより、ウォームギヤ1433、ウォームホイール1432、及びレーザ発振器回動軸1431が回動する。これにより、レーザ発振器14は、レーザビームの光軸及びレーザ発振器取付棒13に平行であって装置基準点116を通過する直線との共通垂線を中心に上下方向に旋回し、レーザ発振器14が発するレーザビームは鉛直面内で上下方向に旋回する(図4(b))。
以下では、道路が完成した際に幅方向の両端となる位置にL字型溝21が、道路よりも先に設置されている場合(図5〜図7)を例として、基準となるレーザビームの高さ及び角度を調整したうえで、路盤検測を行う例を説明する。なお、図5〜図7中には、路盤検測の実施時の地面24、及び完成時の路盤面25も示している。
L字型溝21の道路寄りの測量基準点211は、完成した道路における表層の表面と同じ高さになる。そこで、装置基準点116が、L字型溝21の端部である測量基準点211に一致するように、測量用レーザポインタ装置10を一方のL字型溝21に載置する。その際、左右の傾斜調整ねじ115の第2板112Cからの突出長さを変更することにより、設置条件確認用水準器16が水平であることを示すように調整する。これにより、設置条件確認用水準器16が載せられた連結部123の板状部材が水平になるため、その板状部材に垂直であるレーザ発振器取付棒13は鉛直方向を向く。また、前記目標物としてスタッフ22を、他方のL字型溝21の端部に立てる。
以上のように設置した測量用レーザポインタ装置10を用いて、片勾配の検測を行う方法を、図5を用いて説明する。片勾配の検測では、2個のレーザ発振器14のうちのいずれか一方のみを使用すればよい。なお、図5では左レーザ発振器14Aのみを使用する例を図示したが、右レーザ発振器14Bのみを使用してもよい。
まず、レーザ発振器高さ調整ノブ1424を回動させることにより、レーザ発振器14の高さ、すなわち装置基準点116からのレーザ発振器14の距離Hを調整する(図5(a))。その際の距離Hは、レーザビームが地面24の凸部によって遮られなければ、任意の値でよい。距離Hの値は、レーザ発振器取付棒13の本体131に付された目盛133を用いて読み取る。
上記のように傾斜角αを求めた後、レーザ発振器角度調整ノブ1434を回動させることにより、レーザビーム傾斜角測定器15が示す角度が0、すなわちレーザビームLBが水平、且つ鉛直方向を向いたレーザ発振器取付棒13に直交するように調整する。
次に、図6を用いて、レーザビームLBを用いて路盤検測を行う例を説明する。なお、以下では、レーザビームLBは左レーザ発振器14Aから発せられている場合で説明するが、逆の場合であっても同様である。
まず、レーザビームLBの直下の地面24にスタッフ22の下端を接触させる。このときの下端の位置を中心として(下端をこの位置から移動させることなく)、スタッフ22の目盛りが付された面をレーザ発振器14の方に向けて前後に振る(図6(a))。このようにスタッフ22を振る間にレーザービームLBのスポットが指す目盛りが極小値になったときに、スタッフ22の長手方向がレーザビームLB(及び完成時の路盤面25)に対して垂直になる。この極小値が、スタッフ22の下端の位置における、地面24とレーザビームLBの距離である。
上記(3-1)のように設置した測量用レーザポインタ装置10を用いて、キャンバ角がβであるキャンバ勾配の検測を行う方法を、図7を用いて説明する。キャンバ勾配の検測では、左レーザ発振器14Aと右レーザ発振器14Bの双方を用いる。まず、測量用レーザポインタ装置10を一方のL字型溝21に設置し、次いで傾斜角αを測定する。ここまでの操作は片勾配の検測の場合と同様であるため、説明を省略する。なお、この時点では、レーザ発振器取付棒13は、測量用レーザポインタ装置10の設置時のままの鉛直方向を向いている。
(HB-HA)=(幅員W)×(キャンバ角度βに対応する、百分率で表された勾配G)
となるように、右レーザ発振器高さ調整ノブ1424Bを回動させることによって右レーザ発振器14Bを移動させる。ここで、図8に示した、幅員Wが斜辺31であって(HB-HA)が高低差である直角三角形30において、斜辺31の勾配G(百分率表示)が、その斜辺31の長さを100とした時の、角度βの角の対辺32で表されることから、上記の関係式が満たされることがわかる。
次に、第2実施例の測量補助装置40について説明する。第2実施例では、光学的基準直線生成器としてレーザ発振器及びカメラを用いる例を示す。以下では、第1実施例と同じ構成要素については、第1実施例と同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
測量補助装置用遠隔操作装置50は、図13に示すように、左右1対の光学的基準直線生成器ユニット44に1個ずつ、合計2個設けられたカメラ441に対応して、2個のディスプレイ51、2個の焦点距離設定ダイヤル52、及び2個のアンテナ53を有する。2個のディスプレイ51にはそれぞれ、画面上に十字線511が引かれており、その交点Cが画面の中心を示している。
(6-1) レーザ発振器本体141を光学的基準直線生成器として用いる場合
前述のように、調整部収容ボックス445の臍447は、光学的基準直線生成器収容ボックス444の第1臍孔446Aに係合させる(図12(b))。その後の使用方法は、基本的には第1実施例の測量用レーザポインタ装置10(上記(3))と同じであるが、本実施例では、傾斜角αの測定時(上記(3-2-1))及び路盤検測の操作時(上記(3-2-3))にスタッフ22上に形成させるべきレーザビームLBのスポットを探索する際に、以下のように、カメラ441で撮影されてディスプレイ51に表示された画像を利用する。
図14及び図15を用いて、カメラ441を光学的基準直線生成器として用いる場合における測量補助装置40の使用方法を、片勾配の検測の場合を例に説明する。
11…ベース
111…脚
111A…左脚
111B…右脚
112…底板
112A…左第1板
112B…右第1板
112C…第2板
116…装置基準点
12、42…角度調整装置
121、421…端部ユニット
1211、4211…ローラ固定部
1212…ローラ
1213…ローラ走行部
1214…インターナルギヤ
1215…平ギヤ
121A…左端部ユニット
121B…右端部ユニット
122…中央ユニット
1221…シャフト
1222…ウォームホイール
1223…ウォームギヤ
1224…ウォームギヤ支持具
1225…レーザ発振器取付棒角度調整ノブ
123…連結部
13…レーザ発振器取付棒
131…レーザ発振器取付棒の本体
132…ラックギヤ
133…目盛
14…レーザ発振器
141…レーザ発振器本体
142、442…調整部
1421、4421…平歯車
1422…ウォームホイール
1423…ウォームギヤ
1424…調整ノブ
143…レーザ発振器角度調整部
1431…レーザ発振器回動軸
1432…レーザ発振器角度調整部のウォームホイール
1433…レーザ発振器角度調整部のウォームギヤ
1434…レーザ発振器角度調整ノブ
15…レーザビーム傾斜角測定器
16、46…設置条件確認用水準器(設置条件確認器、設置条件傾斜角測定器)
21…L字型溝
211…測量基準点
22…スタッフ
23…基準直線
24…地面
241…レーザビームLBとの距離が(H+d)よりも小さい地面の位置
242…レーザビームLBとの距離が(H+d)よりも大きい地面の位置
25…路盤面
30…右レーザ発振器と左レーザ発振器の装置基準点116からの距離の差を求めるための直角三角形
31…斜辺
32…角度βの角の対辺
40…測量補助装置
4216…ローラ押圧調整器
43…光学的基準直線生成器取付棒
431…ねじ(折り畳み機構)
432…連結棒
44…光学的基準直線生成器ユニット
441…カメラ
443…光学的基準直線生成器ユニット角度調整部
4431…光学的基準直線生成器回動軸
444…光学的基準直線生成器収容ボックス
445…調整部収容ボックス
446A…第1臍孔
446B…第2臍孔
447…臍
45…光学的基準直線傾斜角測定器
50…測量補助装置用遠隔操作装置
51…ディスプレイ
511…十字線
52…焦点距離設定ダイヤル
53…アンテナ
60…建設機械
61…排土板
62…目盛り板
Claims (17)
- a) 測量の基準となる測量基準点に合わせる装置基準点を底部に有するベースと、
b) 前記装置基準点からの距離を示す目盛が付された棒であって、該装置基準点を中心として所定の旋回面内で旋回可能に前記ベースに取り付けられた光学的基準直線生成器取付棒と、
c) 前記光学的基準直線生成器取付棒が鉛直方向を向いたことを検出する、該光学的基準直線生成器取付棒に取り付けられた設置条件確認器と、
d) 前記光学的基準直線生成器取付棒の長さ方向に移動可能であって、且つ、前記旋回面と平行な面内で旋回可能であり、該旋回の旋回軸と直交する光学的基準直線を生成する光学的基準直線生成器と、
e) 前記光学的基準直線の水平に対する傾斜角を測定する光学的基準直線傾斜角測定器と
を備えることを特徴とする測量補助装置。 - 前記光学的基準直線生成器として、前記光学的基準直線生成器取付棒に第1光学的基準直線生成器及び第2光学的基準直線生成器の2台が取り付けられており、
前記光学的基準直線傾斜角測定器として、前記第1光学的基準直線生成器に第1光学的基準直線傾斜角測定器が、前記第2光学的基準直線生成器に第2光学的基準直線傾斜角測定用水準器が、それぞれ取り付けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の測量補助装置。 - 前記装置基準点として、前記光学的基準直線生成器取付棒の向きが鉛直であることを前記設置条件確認器が示すときに同一水平面にある第1装置基準点と第2装置基準点を有し、
前記光学的基準直線生成器取付棒として、前記第1装置基準点と前記第2装置基準点を通る第2旋回軸に垂直な2本の棒であって、互いに平行な状態を維持して前記第2旋回軸を中心に旋回する第1光学的基準直線生成器取付棒と第2光学的基準直線生成器取付棒を有し、
前記第1光学的基準直線生成器取付棒に前記第1光学的基準直線生成器が、前記第2光学的基準直線生成器取付棒に前記第2光学的基準直線生成器が、それぞれ取り付けられている
ことを特徴とする請求項2に記載の測量補助装置。 - 前記第1光学的基準直線生成器取付棒と前記第2光学的基準直線生成器取付棒が連結棒で連結されていることを特徴とする請求項3に記載の測量補助装置。
- 前記第1光学的基準直線生成器と前記第2光学的基準直線生成器が、互いに異なる色のレーザビームを発振するレーザ発振器であることを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の測量補助装置。
- 前記光学的基準直線生成器がレーザ発振器であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の測量補助装置。
- 前記光学的基準直線生成器取付棒に、前記レーザ発振器とは別にカメラが取り付けられていることを特徴とする請求項5又は6に記載の測量補助装置。
- 前記光学的基準直線生成器がカメラであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の測量補助装置。
- 2種類以上の前記光学的基準直線生成器を前記光学的基準直線生成器取付棒に着脱可能に取り付ける取付部を備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の測量補助装置。
- 前記設置条件確認器が、前記光学的基準直線生成器取付棒の鉛直からの傾斜角を測定するものであることを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の測量補助装置。
- 前記光学的基準直線生成器取付棒を前記ベースに押しつける圧力を調整する圧力調整手段を備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の測量補助装置。
- 前記光学的基準直線生成器取付棒が折り畳み機構を備えることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の測量補助装置。
- 請求項7又は8に記載の測量補助装置で使用する遠隔操作装置であって、前記カメラで撮影される画像を表示する表示手段と、該カメラの焦点距離を設定する手段を備えることを特徴とする測量補助装置用遠隔操作装置。
- 請求項1〜12のいずれかに記載の測量補助装置を用いた路盤の検測方法であって、
a) 前記路盤の一方の端にある測量基準点に前記装置基準点を合わせて前記測量補助装置を載置し、前記光学的基準直線生成器取付棒を鉛直に立て、
b) 前記光学的基準直線生成器を所定高さに固定し、
c) 前記路盤の他方の端に鉛直に立てられた目標物の前記所定高さの位置に、前記光学的基準直線が交差するように、該光学的基準直線の傾斜角を調整し、
d) 前記傾斜角の値を前記光学的基準直線傾斜角測定用水準器により求め、
e) 前記光学的基準直線が水平になるように該光学的基準直線の傾斜角を調整し、
f) 前記光学的基準直線生成器取付棒を鉛直から前記傾斜角だけ傾斜させる
ことを特徴とする路盤検測方法。 - 請求項2〜5のいずれかに記載の測量補助装置を用いた路盤の検測方法であって、
a) 前記路盤の一方の端にある測量基準点に前記装置基準点を合わせて前記測量補助装置を載置し、前記光学的基準直線生成器取付棒を鉛直に立て、
b) 前記第1光学的基準直線生成器を所定高さに固定し、
c) 前記路盤の他方の端にある基準点に鉛直に立てられた目標物の該基準点から前記所定高さの位置に、前記第1光学的基準直線生成器により生成される第1光学的基準直線が交差するように、該第1光学的基準直線の傾斜角αを調整し、
d) 前記傾斜角の値を前記第1光学的基準直線傾斜角測定用水準器により求め、
e) 前記第1光学的基準直線が水平になるように調整し、
f) 前記光学的基準直線生成器取付棒を鉛直から前記傾斜角αだけ傾斜させ、
g) 前記第1光学的基準直線傾斜角測定用水準器を用いて、傾斜角αと所定のキャンバ角βの和だけ水平から傾斜するように前記第1光学的基準直線の角度を調整し、
h) 前記第2光学的基準直線傾斜角測定用水準器を用いて、傾斜角αと所定のキャンバ角βの差だけ水平から傾斜するように前記第2光学的基準直線の角度を調整し、
i) 前記第2光学的基準直線生成器を前記第1光学的基準直線生成器よりも上方に、前記路盤の幅と前記キャンパス角度に対応する勾配の百分率を乗じた距離だけ移動させる
ことを特徴とする路盤検測方法。 - 請求項2〜5のいずれかに記載の測量補助装置を用いた路盤の検測方法であって、
a) 前記第1光学的基準直線傾斜角測定用水準器を用いて、所定のキャンバ角βだけ水平から傾斜するように前記第1光学的基準直線の角度を調整し、
b) 前記第2光学的基準直線傾斜角測定用水準器を用いて、傾斜角αと所定のキャンバ角βの差だけ水平から傾斜するように前記第2光学的基準直線の角度を調整し、
c) 前記第2光学的基準直線生成器を前記第1光学的基準直線生成器よりも上方に、前記路盤の幅と前記キャンパス角度に対応する勾配の百分率を乗じた距離だけ移動させる
ことを特徴とする路盤検測方法。 - 前記各工程の後に、前記光学的基準直線生成器取付棒を鉛直から前記傾斜角αだけ傾斜させることを特徴とする請求項16に記載の路盤検測方法。
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