KR100878890B1 - 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경확인시스템 - Google Patents

수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경확인시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100878890B1
KR100878890B1 KR1020080044675A KR20080044675A KR100878890B1 KR 100878890 B1 KR100878890 B1 KR 100878890B1 KR 1020080044675 A KR1020080044675 A KR 1020080044675A KR 20080044675 A KR20080044675 A KR 20080044675A KR 100878890 B1 KR100878890 B1 KR 100878890B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
range finder
laser range
horizontal
height
feature
Prior art date
Application number
KR1020080044675A
Other languages
English (en)
Inventor
김충기
Original Assignee
한국종합설계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국종합설계 주식회사 filed Critical 한국종합설계 주식회사
Priority to KR1020080044675A priority Critical patent/KR100878890B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100878890B1 publication Critical patent/KR100878890B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram

Abstract

본 발명은 수치지도를 업그레이드 한 후, 업그레이드된 지형지물의 높이 데이터가 정확히 입력되어 있는 지를 확인할 수 있도록 된 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경 확인시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경 확인시스템에 따르면, 작업자가 수치정보를 확인할 지형지물의 근처로 차량(1)을 이동시킨 상태에서 입력장치(170)를 이용하여 높이를 측정할 지형지물을 지정하면, 상기 제어유닛(160)은 제1 구동장치(140)를 제어하여 레이저거리측정기(60)가 해당 지형지물을 향하도록 하고, 작업자가 입력장치(170)로 제2 구동장치(150)를 작동시켜 레이저거리측정기(60)가 해당 지형지물의 상단을 향하도록 하면, 높이계산부(164)가 해당 지형지물의 높이를 계산한 후, 수치지도에 저장된 해당 지형지물의 높이와 비교하여 오류가 있을 경우, 결과를 출력하여 작업자가 수치지도데이터의 오류를 신속하게 확인하여, 해당 지형지물에 대한 정밀 측량을 실시하여 수치지도 데이터를 정확하게 업그레이드할 수 있는 장점이 있다.

Description

수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경 확인시스템{GIS upgrade system}
본 발명은 수치지도를 업그레이드 한 후, 업그레이드된 지형지물의 높이 데이터가 정확히 입력되어 있는 지를 확인할 수 있도록 된 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경 확인시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 네비게이션과 같은 GIS는 데이터화된 수치지도와, GPS수신기를 이용하여, 차량의 위치 및 목적지까지의 경로를 안내할 수 있도록 구성된다.
한편, 이러한 GIS에 이용되는 수치지도를 업그레이드하기 위해서는 업그레이드할 지역의 항공사진을 촬영한 후 항공사진을 데이터화하여, 새로 건축된 건축물과 같이 변경된 지형지물의 정보를 입력하도록 하고 있다.
그런데, 이러한 방법의 경우, 각 지형지물의 높이를 측정하여 입력할 때 오류가 발생될 수 있으므로, 수치지도를 업그레이드한 후, 업그레이드된 지형지물의 높이 데이터가 정확히 입력되어 있는지를 확인할 필요가 발생되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수치지도를 업그레이드 한 후, 업그레이드된 지형지물의 높이 데이터가 정확히 입력되어 있는 지를 신속하게 확인할 수 있도록 된 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경 확인시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
차량(1)에 구비된 지지대(10)와;
X축프레임(21)과, 상기 X축프레임(21)에 직각되는 Y축프레임(22)을 갖으며, 상기 X축프레임(21)은 Y축프레임(22)이 상하방향으로 회동되도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 지지프레임(20)과;
상기 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)에 회동가능하게 결합된 수평대(30)와;
상기 수평대(30)에서 하측으로 연장되며 하단에 무게추(41)가 구비되어 수평대(30)가 수평을 유지하도록 하는 웨이트부(40)와;
상기 수평대(30)에 구비되어 수평방향으로 회전되며 상면에는 브라켓(51)이 구비된 회전판(50)과;
상기 브라켓(51)에 상하방향으로 회동가능하게 구비된 레이저거리측정기(60) 와;
상기 레이저거리측정기(60)의 일측에 레이저거리측정기(60)와 평행하게 장착된 관측카메라(70)와;
상기 회전판(50)에 구비된 GPS수신기(80)와;
상기 회전판(50)에 구비된 방위각측정장치(90)와;
상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(100)와;
상기 레이저거리측정기(60)에 연결되며 레이저거리측정기(60)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정센서(110)와;
상기 지지프레임(20)의 X축프레임(21)에 연결되어 X축프레임(21)이 회동되지 않도록 고정하는 제1 고정장치(120)와;
상기 지지프레임(20)의 수평대(30)에 연결되어 수평대(30)가 회동되지 않도록 고정하는 제2 고정장치(130)와;
상기 회전판(50)에 연결되며 구동에 의해 회전판(50)을 회전시키는 제1 구동장치(140)와;
상기 레이저거리측정기(60)에 연결되며 구동에 의해 레이저거리측정기(60)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(150)와;
수치지도 데이터가 저장된 메모리(161)가 구비되며, 상기 레이저거리측정기(60)와, 방위각측정장치(90)와, 기울기측정센서(100)와 각도측정센서(110)에 연결되고, 상기 제1 및 제2 고정장치(120,130)와 제1 구동장치(140)를 제어하는 제어 유닛(160)과;
상기 제어유닛(160)에 연결되어 작업자가 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력장치(170)와;
상기 제어유닛(160)에 연결되어 관측카메라(70)에 촬영된 영상을 출력하는 모니터(180)를 포함하며,
상기 제어유닛(160)은, 상기 기울기측정센서(100)의 신호를 수신하여 수평대(30) 및 회전판(50)이 수평상태일 때 제1 및 제2 고정장치(120,130)를 작동시켜 수평대(30)가 움직이지 않도록 고정하는 수평유지부(162)와, 사용자가 입력장치(170)를 이용하여 높이를 측정할 지형지물을 지정하면 해당 지형지물의 좌표를 검색하고 GPS수신기(80)와 방위각측정장치(90)의 신호를 수신하여 상기 제1 구동장치(140)를 제어하여 레이저거리측정기(60)가 해당 지형지물을 향하도록 제어하는 구동제어부(163)와, 작업자가 상기 입력장치(170)로 제2 구동장치(150)를 작동시켜 레이저거리측정기(60)의 상하방향을 조절하면 상기 각도측정센서(110)의 신호를 수신하여 삼각측량법을 이용하여 지형지물의 높이를 계산하는 높이계산부(164)로 이루어진 것을 특징으로 하는 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경 확인시스템이 제공된다.
본 발명에 따른 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경 확인시스템에 따르면, 작업자가 수치정보를 확인할 지형지물의 근처로 차량(1)을 이 동시킨 상태에서 입력장치(170)를 이용하여 높이를 측정할 지형지물을 지정하면, 상기 제어유닛(160)은 제1 구동장치(140)를 제어하여 레이저거리측정기(60)가 해당 지형지물을 향하도록 하고, 작업자가 입력장치(170)로 제2 구동장치(150)를 작동시켜 레이저거리측정기(60)가 해당 지형지물의 상단을 향하도록 하면, 높이계산부(164)가 해당 지형지물의 높이를 계산한 후, 수치지도에 저장된 해당 지형지물의 높이와 비교하여 오류가 있을 경우, 결과를 출력하여 작업자가 수치지도데이터의 오류를 신속하게 확인하여, 해당 지형지물에 대한 정밀 측량을 실시하여 수치지도 데이터를 정확하게 업그레이드할 수 있는 장점이 있다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1내지 도 5는 본 발명에 따른 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경 확인시스템을 도시한 것으로, 도로의 양측에 위치된 지형지물 특히, 건축물(2)의 정보를 업그레이드할 수 있도록 구성된다.
이를 위한 본 발명은 차량(1)에 구비된 지지대(10)와; 상기 지지대(10)에 설치된 지지프레임(20)과; 상기 지지프레임(20)에 회동가능하게 결합된 수평대(30)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)가 수평을 유지하도록 하는 웨이트부(40)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평방향으로 회전되며 상면에는 브라켓(51)이 구비된 회전판(50)과; 상기 브라켓(51)에 상하방향으로 회동가능하게 구비된 레이저거리측정기(60)와; 상기 레이저거리측정기(60)의 일측에 레이저거리측 정기(60)와 평행하게 장착된 관측카메라(70)와; 상기 회전판(50)에 구비된 GPS수신기(80)와; 상기 회전판(50)에 구비된 방위각측정장치(90)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(100)와; 상기 레이저거리측정기(60)에 연결되며 레이저거리측정기(60)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정센서(110)와; 상기 지지프레임(20)의 X축프레임(21)에 연결되어 X축프레임(21)이 회동되지 않도록 고정하는 제1 고정장치(120)와; 상기 지지프레임(20)의 수평대(30)에 연결되어 수평대(30)가 회동되지 않도록 고정하는 제2 고정장치(130)와; 상기 회전판(50)에 연결되며 구동에 의해 회전판(50)을 회전시키는 제1 구동장치(140)와; 상기 레이저거리측정기(60)에 연결되며 구동에 의해 레이저거리측정기(60)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(150)와; 수치지도 데이터가 저장된 메모리(161)가 구비되며, 상기 레이저거리측정기(60)와, 방위각측정장치(90)와, 기울기측정센서(100)와 각도측정센서(110)에 연결되고, 상기 제1 및 제2 고정장치(120,130)와 제1 구동장치(140)를 제어하는 제어유닛(160)과; 상기 제어유닛(160)에 연결되어 작업자가 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력장치(170)와; 상기 제어유닛(160)에 연결되어 관측카메라(70)에 촬영된 영상을 출력하는 모니터(180)로 이루어진다.
상기 지지대(10)는 상향연장된 지지판(11)이 양측에 구비되며 차량(1)의 지붕 중앙부에 고정설치된다.
상기 지지프레임(20)은 바형상으로 구성된 X축프레임(21)과, 바형상으로 구성되어 상기 X축프레임(21)에 직각되도록 결합된 Y축프레임(22)을 갖으며, 상기 X 축프레임(21)은 Y축프레임(22)이 상하방향으로 회동되도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합된다. 이때, 상기 지지프레임(20)은 지지대(10)의 지지판(11) 상면에 구비된 축받이(12)에 회전가능하게 결합된다.
상기 수평대(30)는 원형의 상판(31)과, 상판(31)의 양측하단에서 하향된 한쌍의 아암(32)과, 아암(32)의 하단에 구비된 하판(33)이 구비된 사각 프레임형상으로 구성되어, 상기 아암(32)이 상기 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)에 회동가능하게 결합된다.
상기 웨이트부(40)는 상하로 긴 바형상으로 구성되어, 상기 수평대(30)의 하판(33) 중앙에서 하측으로 연장되며, 하단에는 무게추(41)가 구비되어, 무게추(41)의 하중을 이용하여, 차량(1)이 정차되었을 때, 상기 수평대(30)가 수평상태를 유지하도록 한다. 이때, 상기 웨이트부(40)의 길이와 위치 및 무게추(41)의 무게는 수평대(30)와 회전판(50), 레이저거리측정기(60), 관측카메라(70), 제1 및 제2 구동장치(150)의 무게중심을 계산하여, 외력이 가해지지 않은 상태에서, 수평대(30)의 상면이 수평을 유지할 수 있도록 적절히 정해진다.
상기 회전판(50)은 원판형상으로 구성되어, 도시안된 베어링에 의해 지지되어 상기 수평대(30)의 상판(31) 상면에 수평방향으로 회전가능하게 설치되며, 상기 브라켓(51)은 회전판(50)의 상면에 구비되어 레이저거리측정기(60)가 상하로 회동될 수 있도록 지지한다.
상기 레이저거리측정기(60)는 레이저를 출력하는 레이저출력수단과, 레이저출력수단에서 출력되어 건축물(2)에 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하는 수신수 단와, 레이저출력수단에서 출력된 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 측정하는 거리측정수단으로 구성되는 것으로, 양측에 구비된 회동축(61)이 상기 브라켓(51)에 회전가능하게 결합된 상태에서, 회전판(50)과 함께 수평방향으로 회전되어 방향전환되어, 차량(1)에서부터 차량(1)의 둘레에 위치된 건축물(2)까지의 거리를 자동으로 측정하여 측정된 거리데이트를 출력한다.
상기 관측카메라(70)는 자동으로 초점이 조절되는 망원렌즈가 구비된 것으로, 레이저거리측정기(60)와 평행하게 장착되어 레이저거리측정기(60)에서 출력된 레이저가 조사되는 지점을 촬영할 수 있도록 구성된다.
상기 GPS수신기(80)는 정지궤도상의 위성과 통신하여 GPS수신기(80)의 지표면상 위치를 좌표로 출력하는 것으로, GPS수신기(80)에서 출력된 좌표를 바탕으로 회전판(50) 및 회전판(50)에 구비된 레이저거리측정기(60)의 좌표를 알 수 있다.
상기 방위각측정장치(90)는 전자식 나침판으로서, 상기 회전판(50)에 구비되어 회전판(50)과 함께 회전되어, 정북방향을 기준으로 상기 회전판(50)과 회전판(50)에 구비된 레이저거리측정기(60)가 향하는 방위각을 측정하여 측정된 방위각데이트를 출력하는 기능을 한다.
상기 기울기측정센서(100)는 상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30) 및 회전판(50)의 기울기를 측정한다. 즉, 상기 기울기측정센서(100)는 수평면을 기준으로, 상기 X축프레임(21)과 평행한 X축 방향의 기울기와, 상기 Y축프레임(22)과 평행한 Y축방향 기울기를 측정하여, 측정된 기울기 데이트를 출력할 수 있도록 구성된다.
상기 각도측정센서(110)는 레이저거리측정기(60)의 회동축(61)에 결합되어, 레이저거리측정기(60)가 상하방향으로 회동될 때, 레이저거리측정기(60)가 향하는 상하방향 각도(θ2)를 측정하여, 측정된 각도데이터를 출력할 수 있도록 구성된다.
상기 제1 고정장치(120)는 상기 축받이(12)에 고정된 하우징(121)과, 하우징(121)에 설치되며 작동시에 X축프레임(21)에 밀착되어 X축프레임(21)이 회동되지 않도록 고정하는 고정브레이크(122)로 이루어져, 작동시 고정브레이크(122)가 X축프레임(21)을 고정하여 회동되지 않도록 한다.
상기 제2 고정장치(130)는 지지프레임(20)의 수평대(30)에 고정된 하우징(131)과, 하우징(131)에 설치되며 작동시 Y축 프레임에 밀착되어 Y축프레임(22)이 회동되지 않도록 고정하는 고정브레이크(132)로 이루어져, 작동시 고정브레이크(132)에 의해 수평대(30)가 회동되지 않도록 고정된다.
상기 제1 구동장치(140)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축(141)이 구비되며, 상기 수평대(30)에 고정된 상태에서 구동축(141)이 상기 회전판(50)의 중앙부에 연결되어, 구동에 따라 회전판(50)을 회전시켜, 회전판(50)에 구비된 레이저거리측정기(60)를 수평방향으로 회전시켜 방향을 전환할 수 있도록 구성된다.
상기 제2 구동장치(150)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축(151)이 구비되며, 상기 브라켓(51)에 고정된 상태에서 구동축(151)이 상기 레이저거리측정기(60)의 회동축(61)에 연결되어, 구동에 따라 레이저거리측정기(60)가 상하방향으로 회동되도록 구성된다.
상기 제어유닛(160)은, 상기 수평대(30)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평유지부(162)와, 상기 레이저거리측정기(60)가 작업자가 지정한 건축물(2)을 향하도록 제어하는 구동제어부(163)와, 해당 건축물(2)의 높이를 계산하는 높이계산부(164)로 이루어진다.
상기 수평유지부(162)는 차량(1)이 정지되어 외력이 작용되지 않은 상태에서, 상기 기울기측정센서(100)의 신호를 지속적으로 수신하여 상기 웨이트부(40)에 의해 수평대(30) 및 회전판(50)이 수평상태를 유지하면 제1 및 제2 고정장치(120,130)를 작동시켜 수평대(30)가 움직이지 않도록 고정한다.
상기 구동제어부(163)는 사용자가 입력장치(170)를 이용하여 높이를 측정할 건축물(2)을 지정하면 해당 건축물(2)의 좌표를 검색하고 GPS수신기(80)와 방위각측정장치(90)의 신호를 수신하여, 해당 건축물(2)과 레이저거리측정기(60)의 상대방위각을 계산하여 계산된 상대방위각에 따라 상기 제1 구동장치(140)를 제어하여 레이저거리측정기(60)가 해당 건축물(2)을 향하도록 제어한다. 즉, 메모리(161)에 저장된 수치지도 데이터에는 사용자가 지정한 건축물(2)의 좌표가 저장되어 있으며, 구동제어부(163)는 상기 GPS수신기(80)에서 출력되는 좌표데이터를 수신하여 상기 레이저거리측정기(60)의 좌표를 알 수 있으므로, 이를 연산하여, 레이저거리측정기(60)가 해당 건축물(2)을 향하는 상대방위각(θ1)을 계산하고, 이에따라, 도 6에 도시한 바와 같이, 방위각측정장치(90)에서 출력되는 방위각데이터를 피드백하여 제1 구동장치(140)를 작동시키므로써, 레이저거리측정기(60)가 해당 건축물(2)을 향하도록 할 수 있다.
상기 높이계산부(164)는 도 7에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 입력장치(170)로 제2 구동장치(150)를 작동시켜 레이저거리측정기(60)가 건축물(2)의 꼭대기를 향하도록 레이저거리측정기(60)의 상하방향을 조절하면 상기 각도측정센서(110)의 신호를 수신하여 삼각측량법을 이용하여 건축물(2)의 높이를 계산할 수 있다. 즉, 상기 각도측정센서(110)에서 출력된 각도데이터를 수신하여 레이저거리측정기(60)의 상하각도(θ2)를 알 수 있고, 레이저거리측정기(60)에서 측정된 거리(L)을 알 수 있으므로, [수학식 1]을 통해 건축물(2)의 높이(H)를 연산할 수 있다.
Figure 112008076644919-pat00008
이와 같이 연산된 해당 건축물(2)의 높이(H)와 수치지도 데이터에 저장된 해당 건축물(2)의 높이를 비교하여, 일치되지 않을 경우, 경고화면을 출력하여 상기 모니터(180)에 경고문구가 디스플레이되도록 하므로써, 작업자가 해당 건축물(2)의 높이를 정밀 측정하도록 할 수 있다. 이때, 상기 높이계산부(164)에는 상기 레이저거리측정기(60)가 설치된 차량(1)의 높이데이터가 미리 입력되어, 건축물의 높이를 계산할 때, 차량(1)의 높이를 고려하여 계산한다.
또한, 상기 제어유닛(160)은 작업자가 상기 입력장치(170)를 이용하여 높이를 측정할 건축물(2)을 지정하여 입력하면, 수치지도 데이터와 함께 수치지도 데이터에 저장된 해당 건축물(2)의 좌표를 모니터(180)에 출력하여, 작업자가 차량(1)을 운전하여 해당 건축물(2)의 근처로 이동할 수 있도록 안내하는 기능을 한다.
상기 입력장치(170)는 on-off 스위치와, 키보드 등으로 이루어지며, 제어유닛(160)에 연결되어 제어유닛(160)을 비롯한 각 장비를 on-off 시키거나 작동제어하며, 상기 제2 구동장치(150)를 수동으로 작동시킬 수 있다.
상기 모니터(180)는 제어유닛(160)에 연결되어, 상기 관측카메라(70)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이 하여, 작업자가 모니터(180)에 디스플레이된 영상을 보면서 입력장치(170)로 제2 구동장치(150)를 제어하여 레이저거리측정기(60)가 건축물(2)의 꼭대기 지점을 정확하게 향하도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 모니터(180)에는 메모리(161)에 저장된 수치지도의 수치정보와, 상기 높이계산부(164)에 의해 계산된 건축물(2)의 높이와, 제어유닛(160)에서 출력된 경고문구가 디스플레이된다.
따라서, 도 5에 도시한 바와 같이, 입력장치(170)를 이용하여 높이를 측정할 건축물(2)을 지정하여 입력하면, 상기 제어유닛(160)은 모니터(180)에 해당 건축물(2)의 위치를 디스플레이하여 작업자에게 해당 건축물(2)의 위치를 안내하므로, 작업자가 차량(1)을 운전하여 해당 건축물(2)의 근처로 이동할 수 있다.
그리고, 작업자가 차량(1)을 정차시킨 상태에서 입력장치(170)를 이용하여 제어유닛(160)에 작업명령을 입력하면, 제어유닛(160)은 기울기측정센서(100)의 신호를 감시하여 수평대(30)가 수평상태가 되면 제1 및 제2 고정장치(120,130)를 작동시켜 수평대(30)가 움직이지 않도록 고정한 후, 레이저거리측정기(60)가 해당 건축물(2)을 향하도록 방향전환시키고, 작업자가 입력장치(170)로 제2 구동장치(150)를 제어하여 레이저거리측정기(60)가 건축물(2)의 꼭대기를 향하도록 하면, 자동으로 건축물(2)의 높이를 측정하고, 메모리(161)에 저장된 건축물(2)의 높이데이터와 비교하여, 일차되지 않을 경우 경고를 출력하여 작업자가 해당 건축물(2)의 높이를 정밀 측정하도록 한다.
이와같이 구성된 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경 확인시스템은 작업자가 높이를 측정할 건축물(2)을 지정한 후 제어유닛(160)의 안내에 따라 차량(1)을 이동시킨 후, 모니터(180)를 육안으로 관측하여 레이저거리측정기(60)가 건축물(2)의 꼭대기를 향하게 하면 자동으로 해당 건축물(2)의 높이를 측정하여, 메모리(161)에 저장된 수치지도 데이터와 비교하므로, 사용이 매우 편리하고, 높이측정이 매우 신속한 장점이 있다.
그리고, 상기 제어유닛(160)은 측정된 건축물(2)의 높이와, 메모리(161)에 저장된 수치지도의 데이터중에서 해당 건축물(2)의 높이가 서로 다를 경우 경보를 출력하여, 작업자가 해당 건축물(2)에 대한 정밀 측량을 실시하도록 하므로써, 수치지도의 데이터를 정확하게 업그레이드할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 수평유지부(162)에 의해 수평대(30)가 수평상태를 유지하도록 고정되므로, 수평대(30)가 기울어짐에 따라 높이측정에 오차가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 건축물(2)의 높이를 측량하는 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 교량이나 야산 등과 같은 다양한 지형지물의 높이를 측정하는데 사용하는 것도 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경 확인시스템을 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경 확인시스템을 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경 확인시스템을 도시한 평단면도,
도 4는 본 발명에 따른 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경 확인시스템을 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경 확인시스템을 도시한 구성도,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경 확인시스템의 작용을 도시한 참고도이다.

Claims (1)

  1. 차량(1)에 구비된 지지대(10)와;
    X축프레임(21)과, 상기 X축프레임(21)에 직각되는 Y축프레임(22)을 갖으며, 상기 X축프레임(21)은 Y축프레임(22)이 상하방향으로 회동되도록 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 지지프레임(20)과;
    상기 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)에 회동가능하게 결합된 수평대(30)와;
    상기 수평대(30)에서 하측으로 연장되며 하단에 무게추(41)가 구비되어 수평대(30)가 수평을 유지하도록 하는 웨이트부(40)와;
    상기 수평대(30)에 구비되어 수평방향으로 회전되며 상면에는 브라켓(51)이 구비된 회전판(50)과;
    상기 브라켓(51)에 상하방향으로 회동가능하게 구비된 레이저거리측정기(60)와;
    상기 레이저거리측정기(60)의 일측에 레이저거리측정기(60)와 평행하게 장착된 관측카메라(70)와;
    상기 회전판(50)에 구비된 GPS수신기(80)와;
    상기 회전판(50)에 구비된 방위각측정장치(90)와;
    상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(100)와;
    상기 레이저거리측정기(60)에 연결되며 레이저거리측정기(60)의 상하방향 각 도를 측정하는 각도측정센서(110)와;
    상기 지지프레임(20)의 X축프레임(21)에 연결되어 X축프레임(21)이 회동되지 않도록 고정하는 제1 고정장치(120)와;
    상기 지지프레임(20)의 수평대(30)에 연결되어 수평대(30)가 회동되지 않도록 고정하는 제2 고정장치(130)와;
    상기 회전판(50)에 연결되며 구동에 의해 회전판(50)을 회전시키는 제1 구동장치(140)와;
    상기 레이저거리측정기(60)에 연결되며 구동에 의해 레이저거리측정기(60)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(150)와;
    수치지도 데이터가 저장된 메모리(161)가 구비되며, 상기 레이저거리측정기(60)와, 방위각측정장치(90)와, 기울기측정센서(100)와 각도측정센서(110)에 연결되고, 상기 제1 및 제2 고정장치(120,130)와 제1 구동장치(140)를 제어하는 제어유닛(160)과;
    상기 제어유닛(160)에 연결되어 작업자가 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력장치(170)와;
    상기 제어유닛(160)에 연결되어 관측카메라(70)에 촬영된 영상을 출력하는 모니터(180)를 포함하며,
    상기 제어유닛(160)은, 상기 기울기측정센서(100)의 신호를 수신하여 수평대(30) 및 회전판(50)이 수평상태일 때 제1 및 제2 고정장치(120,130)를 작동시켜 수평대(30)가 움직이지 않도록 고정하는 수평유지부(162)와, 사용자가 입력장 치(170)를 이용하여 높이를 측정할 지형지물을 지정하면 해당 지형지물의 좌표를 검색하고 GPS수신기(80)와 방위각측정장치(90)의 신호를 수신하여 상기 제1 구동장치(140)를 제어하여 레이저거리측정기(60)가 해당 지형지물을 향하도록 제어하는 구동제어부(163)와, 작업자가 상기 입력장치(170)로 제2 구동장치(150)를 작동시켜 레이저거리측정기(60)의 상하방향을 조절하면 상기 각도측정센서(110)의 신호를 수신하여 삼각측량법을 이용하여 지형지물의 높이를 계산하는 높이계산부(164)로 이루어진 것을 특징으로 하는 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경 확인시스템.
KR1020080044675A 2008-05-14 2008-05-14 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경확인시스템 KR100878890B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080044675A KR100878890B1 (ko) 2008-05-14 2008-05-14 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경확인시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080044675A KR100878890B1 (ko) 2008-05-14 2008-05-14 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경확인시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100878890B1 true KR100878890B1 (ko) 2009-01-15

Family

ID=40482722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080044675A KR100878890B1 (ko) 2008-05-14 2008-05-14 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경확인시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100878890B1 (ko)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100936463B1 (ko) 2009-06-15 2010-01-13 대주항업 주식회사 기준점 설정을 통한 지피에스 좌표의 정밀 적용식 수치 시스템
KR101144193B1 (ko) 2012-02-07 2012-05-10 뉴비전엔지니어링(주) 영상도화정보와 지피에스정보를 이용한 영상도화의 데이터 수집시스템
KR101220267B1 (ko) * 2012-04-19 2013-01-21 홍종옥 지아이에스 기반 신규 데이터에 따른 영상 업데이트 도화시스템
KR101224084B1 (ko) 2012-09-21 2013-01-21 주식회사 미래지중정보 지형변화에 따른 지리정보 측지확인 시스템
KR101225724B1 (ko) 2012-05-08 2013-01-24 주식회사 유삼씨앤씨 지형지물의 변화 확인을 통한 원격 수치지도 갱신시스템
KR101243930B1 (ko) * 2010-11-05 2013-03-18 김성희 굴삭기의 레벨 측정장치
KR101608288B1 (ko) 2015-11-13 2016-04-01 (주)대지이엔지 도화이미지에 좌표정보를 합성하는 수치지도 생성 장치
KR20190072827A (ko) * 2017-12-18 2019-06-26 숭실대학교산학협력단 다수의 레이저 레이더를 거치하는 프레임 및 이를 포함하는 레이저 레이더 시스템과, 상기 다수의 레이저 레이더의 센싱 데이터 좌표 통합 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040055308A (ko) * 2002-12-20 2004-06-26 한국전자통신연구원 시시디 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의텍스쳐 매핑 방법
KR100545358B1 (ko) 2005-11-17 2006-01-24 한진정보통신(주) 수치지도와 항공 레이저 측량데이터를 이용한 3차원 건물의복원방법
KR100587405B1 (ko) 2005-11-24 2006-06-08 (주)대한지적기술단 Ｇｐｓ수신기, 레이저 계측기 및 사진기 장착 차량을이용한 도로 주변 시설물 측량정보의 ｇｉｓ 수치지도업데이트 방법
KR20060087649A (ko) * 2005-01-31 2006-08-03 황상기 레이저 영상측량 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040055308A (ko) * 2002-12-20 2004-06-26 한국전자통신연구원 시시디 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의텍스쳐 매핑 방법
KR20060087649A (ko) * 2005-01-31 2006-08-03 황상기 레이저 영상측량 장치
KR100545358B1 (ko) 2005-11-17 2006-01-24 한진정보통신(주) 수치지도와 항공 레이저 측량데이터를 이용한 3차원 건물의복원방법
KR100587405B1 (ko) 2005-11-24 2006-06-08 (주)대한지적기술단 Ｇｐｓ수신기, 레이저 계측기 및 사진기 장착 차량을이용한 도로 주변 시설물 측량정보의 ｇｉｓ 수치지도업데이트 방법

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100936463B1 (ko) 2009-06-15 2010-01-13 대주항업 주식회사 기준점 설정을 통한 지피에스 좌표의 정밀 적용식 수치 시스템
KR101243930B1 (ko) * 2010-11-05 2013-03-18 김성희 굴삭기의 레벨 측정장치
KR101144193B1 (ko) 2012-02-07 2012-05-10 뉴비전엔지니어링(주) 영상도화정보와 지피에스정보를 이용한 영상도화의 데이터 수집시스템
KR101220267B1 (ko) * 2012-04-19 2013-01-21 홍종옥 지아이에스 기반 신규 데이터에 따른 영상 업데이트 도화시스템
KR101225724B1 (ko) 2012-05-08 2013-01-24 주식회사 유삼씨앤씨 지형지물의 변화 확인을 통한 원격 수치지도 갱신시스템
KR101224084B1 (ko) 2012-09-21 2013-01-21 주식회사 미래지중정보 지형변화에 따른 지리정보 측지확인 시스템
KR101608288B1 (ko) 2015-11-13 2016-04-01 (주)대지이엔지 도화이미지에 좌표정보를 합성하는 수치지도 생성 장치
KR20190072827A (ko) * 2017-12-18 2019-06-26 숭실대학교산학협력단 다수의 레이저 레이더를 거치하는 프레임 및 이를 포함하는 레이저 레이더 시스템과, 상기 다수의 레이저 레이더의 센싱 데이터 좌표 통합 방법
KR102138413B1 (ko) * 2017-12-18 2020-07-27 숭실대학교산학협력단 다수의 레이저 레이더를 거치하는 프레임 및 이를 포함하는 레이저 레이더 시스템과, 상기 다수의 레이저 레이더의 센싱 데이터 좌표 통합 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100878890B1 (ko) 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경확인시스템
KR100892147B1 (ko) 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을관측하여 확인하는 지형측지시스템
US7081606B2 (en) Position measuring system
EP2998701B1 (en) Surveying instrument and method to install surveying instrument
KR100888716B1 (ko) 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스수치지도 보정시스템
KR100892435B1 (ko) 항공촬영위치 변화에 따른 지리정보 영상이미지 수치지도편집시스템
KR100888721B1 (ko) 지형변화에 대한 자가오류수정이 가능한 수치지도 시스템
US8881412B2 (en) Survey setting point indicating device and surveying system
US20090171618A1 (en) Surveying system
KR101833057B1 (ko) 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템
US10634795B2 (en) Rover and rover measuring system
KR100887361B1 (ko) 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용위치정보시스템
EP2788715B1 (en) Robotic leveling
KR101464162B1 (ko) 지상이미지에 적용된 지피에스(gps) 기준점별 수치지도의 세부정보 갱신시스템
JP2846950B2 (ja) 測定点の位置を形成又は画成するための装置
KR100892441B1 (ko) 공간영상도화 이미지 업그레이드 시스템
KR101743392B1 (ko) 안전성 평가를 위한 도로 기하구조 분석장치 및 그 분석방법
KR100892445B1 (ko) 지피에스 측정기와 기준점 표식정보를 이용한 수치지도작성시스템
KR100892442B1 (ko) 기준점 및 수준점 적용을 통한 삼차원 공간영상 도화시스템
KR100892438B1 (ko) 기준점 및 수준점 확인을 통한 지리정보 측지시스템
KR101896061B1 (ko) 은폐된 지형지물을 정밀하게 촬영하는 항공촬영시스템
KR100892150B1 (ko) 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는수치인식시스템
KR20120064348A (ko) 지표면의 고도정보와 지형지물을 관측하여 지리정보를 측량하는 장치 및 방법
KR102024238B1 (ko) 측지측량용 영상이미지 확보장치의 좌표정보 수정유지 시스템
KR101349374B1 (ko) 평면위치 오차여부를 확인하여 정위치와 구조화의 편집성과 정밀성을 향상시킨 수치지도 제작시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121025

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131120

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141126

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160108

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161216

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee