KR20040055308A - 시시디 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의텍스쳐 매핑 방법 - Google Patents

시시디 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의텍스쳐 매핑 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20040055308A
KR20040055308A KR1020020081952A KR20020081952A KR20040055308A KR 20040055308 A KR20040055308 A KR 20040055308A KR 1020020081952 A KR1020020081952 A KR 1020020081952A KR 20020081952 A KR20020081952 A KR 20020081952A KR 20040055308 A KR20040055308 A KR 20040055308A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
line camera
ccd line
feature
terrain
Prior art date
Application number
KR1020020081952A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100445428B1 (ko
Inventor
김광용
임영재
정수
김경옥
박종현
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR10-2002-0081952A priority Critical patent/KR100445428B1/ko
Publication of KR20040055308A publication Critical patent/KR20040055308A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100445428B1 publication Critical patent/KR100445428B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/04—Texture mapping
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Image Generation (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

본 발명은 이동체에 장착된 레이저 레인지 데이터와 CCD 라인 카메라를 이용하여 실세계의 3차원 정보와 텍스쳐 정보를 수집한 후 레이저 데이터로부터 추출된 지형,지물에 대해 CCD라인 카메라의 텍스쳐 영상 이미지를 매핑하는 CCD 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 방법에 관한 것이다.
본 발명은 레이저 스캐닝 데이터로부터 지형,지물 형상모델을 추출하는 단계와, 지형,지물 형상 및 CCD 라인카메라의 계측 궤적과 방향이 표시되는 각 형상모델에 대한 Ztrace 이미지를 생성하는 단계와, 각 형상모델에 대한 Ztrace 이미지를 기반으로 각 지형,지물에 대응되는 CCD 라인카메라의 화상이미지를 확인하고, 이를 그 지형,지물 형상모델의 해당 지형,지물의 면으로 수직 투영하여 3차원 지형,지물에 대한 텍스쳐 매핑을 완성하는 단계로 이루어진다.

Description

시시디 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 방법{Texture mapping method of 3D feature model using the CCD line camera}
본 발명은 CCD 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 방법에 관한 것이며, 보다 상세히는 이동체에 장착된 레이저 스캐너와 CCD 라인 카메라를 이용하여 실세계의 3차원 정보와 텍스쳐 정보를 수집한 후 레이저 데이터로부터 추출된 지형,지물에 CCD라인 카메라의 텍스쳐 영상 이미지를 매핑하는 CCD 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 방법에 관한 것이다.
종래의 도심의 지형,지물에 대한 텍스쳐 매핑 방법은, 일반적으로 2차원 또는 3차원 그래픽 기술을 기반으로 정형화된 지형,지물의 형태를 구성한 후 구축된 지형,지물에 대해서 기 촬영된 화상 정보를 이용하여 텍스쳐를 매핑하는 방식으로 이뤄지고 있다.
하지만, 이와 같은 종래의 텍스쳐 매핑 방법은 지형,지물의 위치나 높이와 같은 기본적인 정보를 이용하여 정형화된 구조물을 구성하고 특정 텍스쳐만을 반복해서 모델링을 하기 때문에, 지형,지물을 단순화시킬 뿐만 아니라 실세계에 대해서 현실감이 상당히 떨어지게 되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 레이저 레인지 데이터와 CCD 라인 카메라의 텍스쳐 영상 데이터를 각 지형, 지물 모델에 따라 적절하게 매핑함으로써, 실세계에 대한 정확한 3차원 정보를 가지는 지형, 지물 이미지를 구축할 수 있는 CCD 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 방법을 제공하는데 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 CCD 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 방법은, 레이저 스캐너의 레이저 스캐닝 데이터로부터 지형,지물 형상모델을 추출하는 지형,지물 형상모델 추출단계; 지형,지물 형상 및 CCD 라인카메라의 계측 궤적과 방향이 표시되는 각 형상모델에 대한 Ztrace 이미지를 생성하는 Ztrace 이미지 생성단계; 상기 생성된 각 형상모델에 대한 Ztrace 이미지를 기반으로 각 지형,지물에 대응되는 CCD 라인카메라의 화상이미지를 확인하고, 이를 그 지형,지물 형상모델의 해당 지형,지물의 면으로 수직 투영하는 CCD 라인카메라 화상 투영단계; 및 CCD 라인카메라의 화상이 투영된 각 지형,지물 형상모델을 병합하여 3차원 지형,지물에 대한 텍스쳐 매핑을 완성하는 텍스쳐 매핑 단계;로 이루어진다.
도 1은 본 발명에 따른 CCD 라인 카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 시스템에 대한 블록 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 ＺTrace 이미지 생성과정에 대한 흐름도.
도 3은 본 발명에 따른 건물 모델의 텍스쳐 매핑과정에 대한 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 나무 모델의 텍스쳐 매핑과정에 대한 흐름도.
도 5는 본 발명에 따른 도로 모델의 텍스쳐 매핑과정에 대한 흐름도.
도 6은 본 발명에 따른 ＺTrace 이미지를 보여주는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 CCD 라인 커메라의 화상의 텍스쳐 매핑을 보여주는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 건물형상 모델의 수직 덱스쳐 매핑을 보여주는 도면.
도 9는 본 발명에 따른 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 결과를 보여주는 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
11: 레이저 스캐너 12: CCD 라인카메라
13: GPS 수신기 14: IMU 장비
15: 텍스쳐 매핑 소프트웨어
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 CCD 라인 카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 시스템에 대한 블록 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 텍스쳐 매핑 시스템은 레이저 스캐너(11)와, CCD 라인카메라(12)와, GPS 수신기(13) 및 IMU 장비(14)와, 텍스쳐 매핑 소프트웨어(15)로 이루어진다.
상기 레이저 스캐너(11), 상기 CCD 라인카메라(12), 상기 GPS 수신기(13) 및 IMU 장비(14)는 차량과 같은 이동체에 장착되는 하드웨어 장비로서, 이동체가 이동함에 따른 주위 지형,지물의 레이저 스캐닝 데이터, 3차원 라인 영상이미지, CCD 라인카메라(12)의 위치 및 자세 데이터를 각각 상기 텍스쳐 매핑 소프트웨어(15)에 입력한다.
상기 텍스쳐 매핑 소프트웨어(15)는 이와 같은 상기 하드웨어 장비들로부터의 입력 데이터를 처리하여 지형,지물에 대한 3차원 텍스쳐 매핑 작업을 수행하게 된다.
이를 위하여 상기 텍스쳐 매핑 소프트웨어(15)는 먼저 상기 레이저 스캐너(11)의 레이저 스캐닝 데이터를 처리하여 지형,지물 형상 모델을 추출한다.
이때, 지형,지물 형상 모델은 도심 건물, 도로, 나무 형상 모델로 각각 분리 추출된다.
그리고, 상기 텍스쳐 매핑 소프트웨어(15)는 이러한 3차원 지형,지물 모델을 입력수단으로 하여 각 형상모델에 대한 Ztrace 이미지를 생성한다.
Ztrace 이미지는 상기 추출된 지형,지물 형상 모델인 건물형상(또는 나무형상, 도로형상)을 표시한 후 이에 상기 GPS 수신기(13) 및 IMU 장비(14)로부터의 위치 및 자세 데이터를 처리하여 상기 CCD 라인카메라(12)의 계측 궤적과 방향을 표시한 이미지데이터이다.
도 6은 건물형상에 대한 Ztrace 이미지의 일예를 보여주고 있으며, 빨간색의 직선라인들은 건물형상을 나타내며 하늘색의 화살표로 표시된 직선 라인은 상기 CCD 라인카메라(12)의 계측 궤적과 방향을 나타낸다.
또한, 상기 텍스쳐 매핑 소프트웨어(15)는 상기 생성된 각 지형,지물 형상 모델에 대한 Ztrace 이미지 데이터와 상기 CCD 라인카메라(12)로부터의 지형,지물 영상 이미지 데이터를 이용하여 텍스쳐 매핑작업을 수행한다.
즉, 건물 형상에 대한 텍스쳐 매핑 작업의 경우, 상기 CCD 라인카메라(12)를 통해 입수된 건물 벽면의 화상 데이터를 건물 Ztrace 이미지의 CCD 라인 카메라 계측 궤적과 방향에 일치하는 지형,지물에 투영하여 건물 형상에 대한 텍스쳐 매핑을 수행한다.
이러한 투영단계는 사용자의 선택에 따라서 건물형상모델 텍스쳐 매핑과 나무형상모델 텍스쳐 매핑 및 도로형상모델 텍스쳐 매핑을 선택적으로 수행한 후 이를 병합하여 3차원의 지형,지물형상에 대한 텍스쳐 매핑을 완료하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 CCD 라인 카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 덱스쳐 매핑 방법은, 레이저 스캐너(11)의 레이저 스캐닝 데이터로부터 지형,지물 형상모델을 추출하는 지형,지물 형상모델 추출단계와, 지형,지물 형상 및 CCD 라인카메라의 계측 궤적과 방향이 표시되는 각 형상모델에 대한 Ztrace 이미지를 생성하는 Ztrace 이미지 생성단계와, 상기 생성된 각 형상모델에 대한 Ztrace 이미지를 기반으로 각 지형,지물에 대응되는 CCD 라인카메라의 화상이미지를 확인하고, 이를 그 지형,지물 형상모델의 해당 지형,지물의 면으로 수직 투영하는 CCD 라인카메라 화상 투영단계와, CCD 라인카메라의 화상이 투영된 각 지형,지물 형상모델을 병합하여 3차원 지형,지물에 대한 텍스쳐 매핑을 완성하는 텍스쳐 매핑 단계로 이루어진다.
도 2는 본 발명에 따른 ＺTrace 이미지 생성과정에 대한 흐름도이다.
상기 텍스쳐 매핑 소프트웨어(15)는 상기 레이저 스캐너(11)의 레이저 스캐닝 데이터가 포함하고 있는 전체 스캔범위를 계산한 후,(S201) Ztarce 이미지의 사이즈를 계산하는 단계,(S202) Ztarce 이미지의 메모리 버퍼를 할당하는 단계,(S203) Ztarce 이미지의 비트맵(BMP)을 생성하는 단계,(S204) 및 Ztarce 이미지 비트맵의 메모리 버퍼를 실제 할당하는 단계(S205)를 수행하여 Ztarce 이미지 생성을 위한 메모리를 할당한다.
이와 같이 Ztarce 이미지 비트맵이 생성되고 그 메모리가 할당되면, 상기 텍스쳐 매핑 소프트웨어(15)는 Ztarce 이미지 비트맵에 상기 추출된 지형,지물 형상(가령, 건물 라인)을 표시한다.(S206)
그리고, 상기 GPS 수신기(13)/IMU 장비(14)로부터의 위치 및 자세데이터를 이용하여 CCD 라인카메라(12)의 위치 및 자세를 결정한다.(S207)
상기 GPS/IMU 장비로부터 수신되는 데이터에는 기본적인 GPS 수신기(13)의 위치정보(x,y,z)와 IMU 장비(14)의 방향정보(즉, 자세정보)가 기록되어 있으므로,이를 이용하여 CCD 라인카메라(12)의 상대적인 위치 및 자세를 결정할 수 있게 된다.
또한, 상기 텍스쳐 매핑 소프트웨어(15)는 이러한 CCD 라인카메라(12)의 위치 및 자세 정보를 이용하여 CCD 라인카메라(12)가 향하고 있는 방향과 계측 궤적을 Ztrace 이미지에 할당함으로써,(S208) 각 지형,지물 형상 모델에 대한 Ztrace 이미지를 생성하게 된다.(S209)
도 3은 본 발명에 따른 건물 형상 모델의 텍스쳐 매핑과정에 대한 흐름도이다.
상기 텍스쳐 매핑 소프트웨어(15)는 상기 생성된 건물 형상에 대한 Ztrace 이미지로부터 특정 건물형상에 해당하는 라인(예, 도 6의 빨간색 가인)의 위치를 계산한 후,(S301) 그 건물 라인의 시작점과 끝점의 위치 좌표를 확인한다.(S302)
그리고, Ztrace 이미지의 CCD 라인카메라(12)의 계측 방향과 궤적 정보를 기반으로 상기 확인된 건물 형상의 시작점에 대응되는 CCD 라인카메라(12)의 화상데이터의 영상좌표를 계산한다.(S303)
즉, 도 7에 도시된 바와 같이, Ztrace이미지의 라인카메라의 궤적 및 방향(b)을 이용하여 라인카메라 화상데이터(a)에서 건물의 라인(c)에 대응되는 건물 화상(d)의 위치를 계산한다.
또한, 상기 텍스쳐 매핑 소프트웨어(15)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 확인된 건물 화상(d)의 라인 영상을 건물 형상 모델(e)의 수직벽에 수직으로 투영하여 각 건물에 대한 텍스쳐 매핑을 수행한다.(S304)
하나의 건물형상에 대한 텍스쳐 매핑이 이뤄지면 투영된 CCD 라인카메라(12)의 화상데이터(d) 부분만을 비트맵(BMP)형식으로 저장한다.(S305)
이와 같은 각 건물에 대한 텍스쳐 매핑과정을 모든 건물 형상 모델에 대해 진행하여,(S306) 건물현상에 대한 텍스쳐 매핑 작업을 완료하게 된다.(S307)
도 4는 본 발명에 따른 나무 모델의 텍스쳐 매핑과정에 대한 흐름도로서, 근본적으로는 상기 건물형상에 대한 매핑과정과 동일하다.
먼저, 상기 텍스쳐 매핑 소프트웨어(15)는 레이저 스캐닝 데이터로부터 추출된 도로 형상모델 데이터를 이용하여,(S401) 도로 형상을 이루는 면(Face)를 생성한 후,(S402) 도로 형상에 대한 Ztrace 이미지의 라인카메라의 궤적과 계측 방향을 기반으로 각 도로 형상의 면에 대응되는 CCD 라인카메라(12)의 화상데이터의 영상좌표를 계산한다.(S403)
그리고, 각 도로 형상의 면에 해당 도로 화상을 투영하여 도로 형상에 대한 텍스쳐 매핑 작업을 수행하고,(S404) 투영된 CCD 라인카메라(12)의 화상데이터 부분만을 비트맵(BMP)형식으로 저장한다.(S405)
이러한 도로에 대한 텍스쳐 매핑과정을 모든 도로 형상 면에 대해 처리하여,(S406) 도로형상 모델에 대한 텍스쳐 매핑 작업 수행을 완료한다.(S407)
도 5는 본 발명에 따른 도로 모델의 텍스쳐 매핑과정에 대한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 나무 형상에 대한 매핑과정은, 상기 텍스쳐 매핑 소프트웨어(15)가 레이저 스캐닝 데이터로부터 추출된 나무 형상 모델을 이용하여,(S501) 각 나무 형상을 이루는 면(Face)을 생성한 후,(S502) 나무 형상에대한 Ztrace 이미지의 라인카메라의 궤적과 계측 방향을 기반으로 각 나무 형상의 면에 대응되는 CCD 라인카메라(12)의 화상데이터의 영상좌표를 계산한다.(S503)
그리고, 나무 형상의 면에 해당 라인카메라의 화상데이터를 투영하여 나무형상에 대한 텍스쳐 매핑을 하고,(S504) 투영된 CCD 라인카메라(12)의 화상데이터 부분만을 비트맵(BMP)형식으로 저장한다.(S505)
이러한 나무형상에 대한 텍스쳐 매핑과정을 모든 나무형상에 대해 처리하여,(S506) 나무형상 모델에 대한 텍스쳐 매핑 작업을 완료한다.(S507)
도 3내지 도 5를 참조하여 상기 설명된 바와 같이, 모든 도심건물, 도로, 나무 등에 대한 텍스쳐 매핑 작업이 완료되면, 이들을 병합하여 완성된 전체 3차원 지형,지물을 표현하게된다.
한편, 도 9는 본 발명에 따른 3차원 지형,지물에 대한 텍스쳐 매핑 처리 후의 결과 이미지를 보여주는 도면으로서, 3차원 도심건물형상, 도로형상, 나무형상에 대한 텍스쳐 매핑이 효과적으로 수행되어 현실감 있는 3차원 이미지가 제공될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 CCD 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 방법은, 이동체에 장착된 레이저 레인지 데이터와 CCD 라인 카메라를 이용하여 실세계의 정확한 3차원 정보와 텍스쳐 정보를 수집한 후 레이저 데이터로부터 추출된 지형,지물에 CCD 라인 카메라의 텍스쳐 영상 이미지를 각 지형, 지물 모형에 따라 텍스쳐 매핑함으로써, 실세계에 대한 정확한 3차원 정보를 가지는 지형,지물을 구축하여 현실감 있는 정보를 제공할 수 있고, 또한 풍부한 텍스쳐 정보를 제공할 수 있기 때문에 다양한 응용분야로 활용 가능하다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 CCD 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims (6)

  1. 레이저 스캐너의 레이저 스캐닝 데이터로부터 지형,지물 형상모델을 추출하는 지형,지물 형상모델 추출단계;
    지형,지물 형상 및 CCD 라인카메라의 계측 궤적과 방향이 표시되는 각 형상모델에 대한 Ztrace 이미지를 생성하는 Ztrace 이미지 생성단계;
    상기 생성된 각 형상모델에 대한 Ztrace 이미지를 기반으로 각 지형,지물에 대응되는 CCD 라인카메라의 화상이미지를 확인하고, 이를 그 지형,지물 형상모델의 해당 지형,지물의 면으로 수직 투영하는 CCD 라인카메라 화상 투영단계; 및
    CCD 라인카메라의 화상이 투영된 각 지형,지물 형상모델을 병합하여 3차원 지형,지물에 대한 텍스쳐 매핑을 완성하는 텍스쳐 매핑 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 CCD 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 지형,지물 형상모델 추출단계는 지형,지물 형상 모델을 도심 건물, 도로, 나무 형상 모델로 각각 구분하여 추출하는 것을 특징으로 하는 CCD 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 Ztrace 이미지 생성단계는, Ztrace 이미지의 비트맵을 생성하고 그 메모리 버퍼를 할당하는 단계와, Ztarce 이미지 비트맵에 지형,지물 형상을 표시하는 단계와, GPS 수신기/IMU 장비로부터의 위치 및 자세데이터를 통해 CCD 라인카메라의 위치 및 자세를 결정하는 단계와, 상기 결정된 CCD 라인카메라의 위치 및 자세 정보를 통해 CCD 라인카메라의 계측 궤적과 방향을 산출하고 이를 상기 Ztrace 이미지 비트맵에 할당하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 CCD 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 CCD 라인카메라 화상 투영단계는, 건물 형상모델에 대해 화상 투영을 함에 있어, 건물 형상모델에 대한 Ztrace 이미지로부터 특정 건물형상에 해당하는 라인의 위치를 계산한 후 그 건물 라인의 시작점과 끝점의 위치좌표를 확인하는 단계와, CCD 라인 카메라의 계측 궤적과 방향 정보를 기반으로 그 건물형상의 시작점 및 끝점에 대응되는 CCD 라인 카메라의 화상데이터의 영상좌표를 계산하여 건물에 해당되는 건물화상을 확인하는 단계와, 상기 확인된 건물화상의 라인 영상을 건물 형상모델의 수직벽에 수직으로 투영하는 단계와, 투영된 CCD 라인카메라의 화상데이터 부분만을 비트맵형식으로 저장하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 CCD 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 CCD 라인카메라 화상 투영단계는, 도로 형상모델에 대해 화상 투영을 함에 있어, 도로 형상모델로부터 도로형상을 이루는 면을 생성하는 단계와, 도로 형상모델에 대한 Ztrace 이미지의 라인카메라의 계측 궤적과 방향을 기반으로 각 도로형상의 면에 대응되는 CCD 라인 카메라의 화상데이터의 영상좌표를 계산하는 단계와, 각 도로형상의 면에 해당 도로화상을 투영하는 단계와, 투영된 CCD 라인카메라의 화상데이터 부분만을 비트맵 형식으로 저장하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 CCD 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 방법.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 CCD 라인카메라 화상 투영단계는, 나무 형상모델에 대해 화상 투영을 함에 있어, 나무 형상모델로부터 각 나무형상을 이루는 면을 생성하는 단계와, 나무 형상모델에 대한 Ztrace 이미지의 라인카메라의 궤적과 계측 방향을 기반으로 각 나무형상의 면에 대응되는 CCD 라인 카메라의 화상데이터의 영상좌표를 계산하는 단계와, 각 나무형상의 면에 해당 라인카메라의 화상데이터를 투영하는 단계와, 투영된 CCD 라인 카메라의 화상데이터 부분만을 비트맵 형식으로 저장하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 CCD 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의 텍스쳐 매핑 방법.
KR10-2002-0081952A 2002-12-20 2002-12-20 시시디 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의텍스쳐 매핑 방법 KR100445428B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0081952A KR100445428B1 (ko) 2002-12-20 2002-12-20 시시디 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의텍스쳐 매핑 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0081952A KR100445428B1 (ko) 2002-12-20 2002-12-20 시시디 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의텍스쳐 매핑 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040055308A true KR20040055308A (ko) 2004-06-26
KR100445428B1 KR100445428B1 (ko) 2004-08-25

Family

ID=37348008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0081952A KR100445428B1 (ko) 2002-12-20 2002-12-20 시시디 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의텍스쳐 매핑 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100445428B1 (ko)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100587397B1 (ko) * 2005-11-24 2006-06-08 (주)대한지적기술단 Ｇｐｓ 수신기, 레이저 계측기 및 사진기 장착 차량을이용한 도로 주변 시설물 측량 방법
KR100587405B1 (ko) * 2005-11-24 2006-06-08 (주)대한지적기술단 Ｇｐｓ수신기, 레이저 계측기 및 사진기 장착 차량을이용한 도로 주변 시설물 측량정보의 ｇｉｓ 수치지도업데이트 방법
KR100878890B1 (ko) * 2008-05-14 2009-01-15 한국종합설계 주식회사 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경확인시스템
KR100922168B1 (ko) * 2007-12-21 2009-10-19 한국건설기술연구원 레이저와 ｇｐｓ-ｉｎｓ통합시스템을 이용한 도로면 정보추출방법
KR20160002518A (ko) * 2014-06-30 2016-01-08 현대엠엔소프트 주식회사 3차원 내비게이션을 위한 식생 구간 추출 장치와 방법
KR101626901B1 (ko) * 2014-12-03 2016-06-02 한국도로공사 암거의 정밀한 3차원 형상정보의 구축 시스템 및 그 방법
CN107121064A (zh) * 2017-04-27 2017-09-01 上海华测导航技术股份有限公司 一种激光扫描测量装置
CN107421507A (zh) * 2017-04-28 2017-12-01 上海华测导航技术股份有限公司 街景数据采集测量方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100910203B1 (ko) 2009-04-07 2009-07-31 국방과학연구소 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력장치, 이를 구비하는 자율이동플랫폼 장치 및 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법
KR101386963B1 (ko) * 2013-01-15 2014-04-30 주식회사 글로시스 저탄장 체적 계측구조
KR101346323B1 (ko) 2013-11-01 2014-01-02 주식회사 범아엔지니어링 지상기준점과 부가매개변수를 이용한 비측량용 디지털 카메라 촬영 시스템의 자체검정 방법

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100587397B1 (ko) * 2005-11-24 2006-06-08 (주)대한지적기술단 Ｇｐｓ 수신기, 레이저 계측기 및 사진기 장착 차량을이용한 도로 주변 시설물 측량 방법
KR100587405B1 (ko) * 2005-11-24 2006-06-08 (주)대한지적기술단 Ｇｐｓ수신기, 레이저 계측기 및 사진기 장착 차량을이용한 도로 주변 시설물 측량정보의 ｇｉｓ 수치지도업데이트 방법
KR100922168B1 (ko) * 2007-12-21 2009-10-19 한국건설기술연구원 레이저와 ｇｐｓ-ｉｎｓ통합시스템을 이용한 도로면 정보추출방법
KR100878890B1 (ko) * 2008-05-14 2009-01-15 한국종합설계 주식회사 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경확인시스템
KR20160002518A (ko) * 2014-06-30 2016-01-08 현대엠엔소프트 주식회사 3차원 내비게이션을 위한 식생 구간 추출 장치와 방법
KR101626901B1 (ko) * 2014-12-03 2016-06-02 한국도로공사 암거의 정밀한 3차원 형상정보의 구축 시스템 및 그 방법
CN107121064A (zh) * 2017-04-27 2017-09-01 上海华测导航技术股份有限公司 一种激光扫描测量装置
CN107421507A (zh) * 2017-04-28 2017-12-01 上海华测导航技术股份有限公司 街景数据采集测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100445428B1 (ko) 2004-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130057550A1 (en) Three-dimensional map drawing system
US9116011B2 (en) Three dimensional routing
US20130101175A1 (en) Reimaging Based on Depthmap Information
JP2004348575A (ja) ３次元モデル構築システム及び３次元モデル構築プログラム
JP3225882B2 (ja) 景観ラベリングシステム
KR100445428B1 (ko) 시시디 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의텍스쳐 매핑 방법
EP2595118A2 (en) Methods for providing 3d building information
CN109242966A (zh) 一种基于激光点云数据的3d全景模型建模方法
JP5964771B2 (ja) ３次元地図表示装置、３次元地図表示方法、および、コンピュータプログラム
KR102441100B1 (ko) Las 데이터를 이용한 도로 지문 데이터 구축 시스템 및 그 방법
KR20190114696A (ko) 표고차를 고려한 지하관로의 관리를 위한 증강 현실 표현 방법 및 이를 기록한 기록매체
DE602006007113D1 (de) Wiedergabe von 3d-computergraphik unter verwendung von 2d-computergraphik-fähigkeiten
JP3156646B2 (ja) 検索型景観ラベリング装置およびシステム
JP4099776B2 (ja) ３次元モデル作成装置、３次元モデル作成方法および３次元モデル作成プログラム
JPH1186034A (ja) 景観ラベル付ヒューマンナビゲーション装置およびシステム
CN116310188B (zh) 基于实例分割及建筑重构的虚拟城市生成方法及存储介质
JP3053172B2 (ja) 距離参照型景観ラベリング装置およびシステム
JP5883673B2 (ja) ３次元地図における地点指定システム
CN109840943B (zh) 三维可视化分析方法及系统
JP3156649B2 (ja) 変形ラベル型景観ラベリング装置およびシステム
KR20230132681A (ko) 시시디 라인카메라를 이용한 3차원 지형,지물 모델의텍스쳐 매핑 방법
JP3053169B2 (ja) 景観ラベル利用型通信装置およびシステム
KR20040036832A (ko) 3차원 데이터 처리시스템과 그 방법 및 3차원 데이터처리기능을 갖춘 프로그램이 수록된 기록매체
JPH1145047A (ja) 相互利用型景観ラベリングシステム
JP6091676B2 (ja) ３次元地図表示システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080805

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee