KR101833057B1 - 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템 - Google Patents

기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 각종 지형지물의 좌표와 고도를 신속하게 실측하여 삼차원 공간영상도화를 제작할 수 있도록 하며, 이를 위한 측량장치가 관측카메라 및 여러 측정기의 높이를 최대한 높인 상태에서도 지면에 안정적으로 지지될 수 있고, 필요 시 관측카메라 및 여러 측정기들의 높이를 2차의 조정 작업을 통해 보다 높일 수 있으며, 가까운 위치에 작업자가 위치하지 않은 상황에서 측량장치가 넘어지는 상황이 발생하더라도 측량장치의 관측카메라 및 여러 측정기가 측량장치의 넘어지는 충격으로부터 안전하게 보호될 수 있도록 하는 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템은 측량장치, 도화장치 및 관측카메라를 포함하여 구성되고, 측량장치는 기대, 승강유닛, 회전판, 레이저거리측정기, 각도측정장치, 방위가측정기, 제1 구동장치, 제2 구동장치, 제어유닛, 입력장치, 모니터, 무선송신기, 보조 레그, 솔레노이드 액츄에이터, 지면접촉 감지센서, 자이로센서, 열감지센서, 보호 플레이트, 플레이트 회전부, 제어부를 포함하여 구성된다.

Description

기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템{3-DIMENSION SPACE IMAGE DRAWING SYSTEM}
본 발명은 각종 지형지물의 좌표와 고도를 신속하게 실측하여 삼차원 공간영상도화를 제작할 수 있도록 하며, 이를 위한 측량장치가 관측카메라 및 여러 측정기의 높이를 최대한 높인 상태에서도 지면에 안정적으로 지지될 수 있고, 필요 시 관측카메라 및 여러 측정기들의 높이를 2차의 조정 작업을 통해 보다 높일 수 있으며, 가까운 위치에 작업자가 위치하지 않은 상황에서 측량장치가 넘어지는 상황이 발생하더라도 측량장치의 관측카메라 및 여러 측정기가 측량장치의 넘어지는 충격으로부터 안전하게 보호될 수 있도록 하는 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 수치지도를 작성하기 위해서는 항공사진을 촬영한 후, 항공사진에 도시된 지형지물의 좌표를 수치화하고, 이와같이 확보된 수치정보를 바탕으로 각종 정보를 추가적으로 입력하여 완성한다.
또한, 최근에는 단순한 평면이 아니라, 각 지형지물의 고도데이터를 포함하는 3차원 공간영상도화를 이용하여 3차원 정보를 제공할 수 있는 수치지도가 개발되어 널리 사용되고 있다.
그러나, 이와같이 고도정보가 포함된 3차원 공간영상도화를 제작하기 위해서는 평면의 수치지도를 제작한 후, 다양한 종류의 측량장치를 이용하여 각 지형지물의 고도를 측량하고, 도화장치를 이용하여 측량된 고도데이터를 추가하여 3차원 공간영상도화를 제작하여야 한다.
따라서, 빠른 시간내에 다수의 지형지물의 고도를 측량하여 이를 3차원 공간영상도화에 반영하여야 한다.
이를 위해, 최근에는 GPS를 이용하여 신속하게 측량을 할 수 있는 측량장치를 널리 이용하고 있으나, 이러한 측량장치에 활용되는 GPS는 제도, 군사상의 이유로 정밀도가 제한되어 있어, 정밀도가 떨어지게 되는 문제점이 있다.
따라서, GPS를 이용하지 않고, 각 지형지물의 고도를 신속하고도 정확하게 측량할 수 있도록 된 시스템이 필요하게 되었다.
한편, 지면에 매입설치되는 기준점 또는 수준점은 국가에서 미리 정해진 기준에 따라 설치하는 것으로, 좌표 및 고도가 미리 측정되어 알려져 있다.
이를 이용한 기술로써, 각종 지형지물의 좌표와 고도를 신속하게 실측하여 삼차원 공간영상도화를 제작할 수 있도록 기준점 및 수준점 적용을 통한 삼차원 공간영상 도화시스템이 대한민국 특허 등록번호 제10-0892442호(2009.04.01.)로써 개시된바 있다.
그러나 상기 종래기술에 의한 등록특허의 경우, 관측카메라 내지 여러 측정기들이 비교적 높게 위치하는 상태로 승강유닛의 조정이 이루어진 경우, 이를 포함하는 측량장치가 작은 외부 충격에도 쉽게 넘어질 우려가 있고, 이에 따라 적어도 한 명의 작업자가 측량장치를 지지하거나 측량장치에 가까이 있을 필요가 있고, 이는 측량 작업의 작업 시간을 길게 하거나 측량 작업의 효율성을 저하시키는 요인이 될 수 있다.
또한, 측량장치의 승강유닛을 최고의 높이까지 조정한 후에도 관측카메라 내지 여러 측정장치의 높이가 부족한 상황이 발생할 수 있고, 측량장치가 넘어지는 상황에서 작업자가 가까이 위치하지 못해 이를 막지 못할 경우, 측량장치의 넘어지는 충격이 관측카메라 및 여러 측정기에 그대로 전달되면서 해당 장비들의 파손 내지 기능 이상이 발생될 수 있는 것이었다.
한국 등록특허 제10--0892442호(2009.04.14.공고), “기준점 및 수준점 적용을 통한 삼차원 공간영상 도화시스템” 한국 등록특허 제10-1319040호(2013.10.17.공고), “지형지물에 대한 영상이미지를 도화하는 영상도화 합성시스템”
본 발명의 실시 예는 각종 지형지물의 좌표와 고도를 신속하게 실측하여 삼차원 공간영상도화를 제작할 수 있도록 하며, 이를 위한 측량장치가 관측카메라 및 여러 측정기의 높이를 최대한 높인 상태에서도 지면에 안정적으로 지지될 수 있고, 필요 시 관측카메라 및 여러 측정기들의 높이를 2차의 조정 작업을 통해 보다 높일 수 있으며, 가까운 위치에 작업자가 위치하지 않은 상황에서 측량장치가 넘어지는 상황이 발생하더라도 측량장치의 관측카메라 및 여러 측정기가 측량장치의 넘어지는 충격으로부터 안전하게 보호될 수 있도록 하는 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템은, 상판(11) 및 상기 상판(11)으로부터 수직 방향으로 하향 연장되고 길이 조절이 가능한 3개 이상의 레그부재(12)를 포함하며, 상기 상판(11)에 수평계(13)가 설치되는 기대(10); 상기 기대(10)에 수직방향으로 승강가능하게 설치되는 승강바(21)와, 상기 기대(10)에 구비되며 승강바(21)를 위치고정하는 고정기구(22)와, 상기 승강바(21)의 상단에 구비된 지지판(23)으로 이루어진 승강유닛(20); 상기 지지판(23)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 구비되며 상면에는 지지브라켓(31)이 구비된 회전판(30); 상기 회전판(30)의 지지브라켓(31)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되고, 일측에 관측카메라(50)가 평행하게 장착된 레이저거리측정기(40); 상기 지지브라켓(31)에 구비되어 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정장치(60); 상기 회전판(30)에 구비되며 레이저거리측정기(40)가 향하는 방위각을 측정하는 방위각측정기(80); 상기 회전판(30)에 연결되어 회전판(30)을 회전시키는 제1 구동장치(90); 상기 레이저거리측정기(40)에 연결되어 레이저거리측정기(40)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(100); 상기 레이저거리측정기(40), 관측카메라(50), 방위각측정기(80) 및 각도측정장치(60)에 연결되며, 기준점(5) 또는 수준점의 좌표 및 고도데이터가 저장된 메모리(111), 입력되는 제어신호에 따라 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하는 구동제어부(113), 상기 레이저거리측정기(40)와 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)의 신호를 수신하여 지면에 설치된 기준점(5) 또는 수준점과 레이저거리측정기(40)에 의해 측량되는 지형지물(2)의 상대위치를 연산하는 1차 연산부(114), 상기 1차 연산부(114)에서 출력된 상대위치 데이터와 메모리에 저장된 기준점(5) 또는 수준점의 좌표 및 고도데이터를 연산하여 상기 레이저거리측정기(40)에 의해 측량되는 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 연산하고 연산된 지형지물(2)의 좌표데이터 및 고도데이터를 출력하는 2차 연산부(115)를 포함하는 제어유닛(110); 상기 제어유닛(110)에 연결되며, 상기 제1 및 제2 구동장치(90,100)의 제어신호 및 기타 제어신호를 상기 제어유닛에 입력하는 입력장치(120); 상기 제어유닛(110)에 연결되며 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(130); 상기 제어유닛(110)에 연결되며, 상기 2차 연산부(115)를 통해 출력되는 좌표데이터 및 고도데이터를 외부의 수신 대상에 무선송신하는 무선송신기(140)를 포함하는 측량장치(300)와: 상기 측량장치(300)의 상기 무선송신기(140)를 통해 출력된 좌표데이터 및 고도데이터를 수신하는 무선수신기(4a)를 포함하며, 상기 무선수신기(4a)를 통해 수신되는 지형지물의 좌표데이터 및 고도데이터를 이용하여 3차원 공간영상도화를 제작하는 도화장치(4)와: 상기 측량장치(300)의 상기 레이저거리측정기(40)에 상기 레이저거리측정기(40)와 평행하게 장착되는 상기 관측카메라(50)를 포함하는 3차원 공간영상도화 시스템에 있어서, 상기 측량장치(300)는, 길이방향을 기준으로 일면에 로드 통행홀(311)이 형성된 중공형으로 형성되어 상기 레그부재(12)들의 하단에 각각 힌지 결합부(312)를 매개로 결합되며, 지면과 평행한 방향으로 배치 시 상기 레그부재(12) 하단의 지면에 대한 지지력을 강화하고, 상기 레그부재(12)와 일직선을 이루도록 배치 시 상기 레그부재(12)의 길이를 연장시키며, 지면과 평행한 방향으로 배치 시 및 상기 레그부재(12)와 일직선을 이루도록 배치 시 상기 힌지 결합부(312)가 회전 방지되는 상태로 고정될 수 있는 복수 개의 보조 레그(310); 상기 레그부재(12)의 길이 연장을 위해 로드(321)가 상기 보조 레그(310)의 로드 통행홀(311)을 통해 왕복 이동될 수 있는 상태로 상기 보조 레그(310)의 내측에 설치되는 솔레노이드 액츄에이터(320); 상기 보조 레그(310)의 길이방향 기준의 양쪽 면 중 상기 로드 통행홀(311)을 형성하지 않은 일면에 서로 마주보는 상태로 설치되는 한 쌍의 지면접촉 감지센서(330); 상기 기대(10)의 상판(11)에 설치되어 측량장치(300)의 기울기를 감지하는 자이로센서(340); 상기 기대(10)의 상판(11)에 설치되는 측량장치(300) 주변의 온도를 감지하는 열감지센서(350); 상기 상판(11)의 측면별로 회전 가능하게 결합되며, 평상시에는 상기 상판(11)과 하방향으로 수직을 이루는 상태로 유지되고 상기 측량장치(300)가 넘어지는 상황 발생 시 상기 상판(11)과 상방향으로 수직을 이루는 상태로 전환되며, 상기 상판(11)에 회전 가능하게 결합되는 플레이트 본체(361) 및 상기 플레이트 본체(361)가 상기 상판(11)과 상방향으로 수직을 이루는 상태를 기준으로 상기 플레이트 본체(361)의 바깥쪽 일면에 결합되는 쿠션패드(362)를 포함하는 보호 플레이트(360); 상기 상판(11)에 상기 보호 플레이트(360)별로 설치되어 상기 플레이트 본체(361)에 회전 동력을 제공하며, 외부의 제어신호에 따라 정역 구동하는 정역회전모터(371) 및 상기 정역회전모터(371)의 회전 속도를 감속하여 상기 플레이트 본체(361)의 회전축에 전달하는 감속기(372)를 포함하는 플레이트 회전부(370); 상기 한 쌍의 지면접촉 감지센서(340) 중 적어도 하나의 지면접촉 감지센서(340)로부터 지면과의 접촉 신호가 전송되지 않고, 상기 측량장치(300)의 넘어지는 상황 여부를 판단하기 위한 기울기의 임계범위가 설정되어 기설정된 상기 기울기의 임계범위를 벗어나는 기울기 신호가 상기 자이로센서(340)로부터 전송되며, 상기 측량장치(300)와 인접한 사람의 존재 여부를 판단하기 위한 온도의 임계범위가 설정되어 기설정된 상기 온도의 임계범위를 벗어나는 열 신호가 상기 열감지센서(350)로부터 전송 시 상기 측량장치(300)가 넘어지는 상황으로 판단하여 상기 보호 플레이트(360)가 상기 상판(11)과 상방향으로 수직을 이루는 상태로 전환되기 위한 제어신호를 상기 플레이트 회전부(370)에 출력하는 제어부(380)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 각종 지형지물의 좌표와 고도를 신속하게 실측하여 삼차원 공간영상도화를 제작할 수 있게 되며, 이를 위한 측량장치가 관측카메라 및 여러 측정기의 높이를 최대한 높인 상태에서도 지면에 안정적으로 지지될 수 있어 안정성이 향상되고, 필요 시 관측카메라 및 여러 측정기들의 높이를 2차의 조정 작업을 통해 보다 높일 수 있어 기능성 및 작업성이 향상되며, 가까운 위치에 작업자가 위치하지 않은 상황에서 측량장치가 넘어지는 상황이 발생하더라도 측량장치의 관측카메라 및 여러 측정기가 측량장치의 넘어지는 충격으로부터 안전하게 보호될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템의 측량장치를 예시한 측면도
도 2는 도 1에 따른 측량장치를 다른 각도에서 예시한 측면도
도 3은 도 1에 따른 측량장치를 위에서 본 평면도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템의 전체적인 구성을 예시한 구서도
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템의 작용을 설명한 참고도
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템에서 측량장치의 다른 실시 예를 예시한 측면도
도 8은 도 7의 실시 예에 따른 측량장치에서 보호 플레이트를 예시한 사시도
도 9는 도 7의 실시 예에 따른 측량장치의 전기적 구성을 예시한 블록도
그리고
도 10 내지 도 11은 도 7의 실시 예에 따른 측량장치의 사용 상태를 예시한 도면.
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템에 대해 설명한다.
설명에 앞서, 본 발명의 실시 예에 따른 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템의 기본적인 구성은 한국 등록특허 제10-0892442호를 따른 것이며, 따라서 이하의 설명에서 한국 등록특허 제10-0892442호에 기재된 구성 및 작용 등을 그대로 인용 후 이어서 본 발명의 실시 예에 따른 주요 구성을 설명하였음을 밝혀 둔다.
도 1 내지 도 4에 의하면, 본 발명에 따른 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템은 지형지물(2)의 좌표와 고도를 측정하는 측량장치(3)와, 이러한 측량장치(30)에 의해 측량된 지형지물의 좌표와 고도를 이용하여 3차원 공간영상도화를 제작하는 도화장치(4) 및 관측카메라(50)를 포함하여 구성된다.
측량장치(3)는 일측에 수평계(13)가 구비되며 지면(1)에 수평되도록 설치되는 기대(10)와, 기대(10)에 설치된 승강유닛(20)과, 승강유닛(20)에 구비된 회전판(30)과, 회전판(30)에 구비된 레이저거리측정기(40)와, 레이저거리측정기(40)와 평행하게 장착된 관측카메라(50)와, 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정장치(60)와, 회전판(30)에 구비된 방위각측정기(80)와, 회전판(30)에 연결된 제1 구동장치(90)와, 레이저거리측정기(40)에 연결된 제2 구동장치(100), 레이저거리측정기(40), 관측카메라(50), 방위각측정기(80) 및 각도측정장치(60)에 연결되며, 제1 구동장치(90)와 제2 구동장치(100)를 제어하는 제어유닛(110)과, 제어유닛(110)에 연결된 입력장치(120)와, 상기 제어유닛(110)에 연결되며 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(130)와, 제어유닛(110)에 연결된 무선송신기(140)를 포함하여 구성된다.
그리고 도화장치(4)는 측량장치(3)의 무선송신기(140)에서 출력된 데이터를 수신하는 무선수신기(4a)가 구비되어, 지면에 설치된 기준점(5)의 좌표데이터와 고도데이터를 이용하여 각 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 계산할 수 있도록 구성된다.
기대(10)는 상판(11)과, 길이조절가능하게 구비되며 상기 상판(11)의 둘레부에서 하측으로 연장된 3개의 레그부재(12)로 이루어지며, 상기 수평계(13)는 상판(11)의 일측에 구비된다.
따라서, 작업자는 레그부재(12)를 지면(1)에 박아 움직이지 않도록 고정한 상태에서, 수평계(13)를 육안으로 관찰하면서 각 레그부재(12)의 길이를 조절하여 상판(11)이 수평상태를 유지할 수 있도록 한다. 이때, 상기 수평계(13)는 기포를 이용하는 기포식수평계나, 전자식수평계를 자유롭게 선택하여 이용할 수 있다. 또한, 상기 상판(11)의 중앙부에는 상하단이 개구된 지지파이프(14)가 수직방향으로 관통결합되어, 지지파이프(14)에 상기 승강유닛(20)을 결합할 수 있도록 구성된다.
상기 승강유닛(20)은 상기 기대(10)에 수직방향으로 승강가능하게 설치되는 승강바(21)와, 상기 기대(10)에 구비되며 승강바(21)를 위치고정하는 고정기구(22)와, 상기 승강바(21)의 상단에 구비된 지지판(23)으로 구성된다.
상기 승강바(21)는 원파이프로 이루어지며, 상기 상판(11)의 지지파이프(14)에 승강가능하게 끼움결합된다. 상기 고정기구(22)는 지지파이프(14)의 측면을 관통하여 결합된 너트부재로 이루어져, 작업자가 승강바(21)를 승강시켜 위치조절한 후, 일측에 구비된 노브(22a)를 회전시켜, 승강바(21)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다. 상기 지지판(23)은 원판형상으로 구성되어, 승강바(21)의 상단에 움직이지 않도록 고정결합된다.
상기 회전판(30)은 도시안된 베어링에 의해 지지되어 상기 지지판(23)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 결합된 것으로, 상면 양측에는 상기 레이저거리측정기(40)가 회동가능하게 결합되는 지지브라켓(31)이 구비된다.
상기 레이저거리측정기(40)는 레이저를 출력하는 레이저출력수단과, 레이저출력수단에서 출력되어 지형지물(2)에 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하는 수신수단와, 레이저출력수단에서 출력된 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 측정하는 거리측정수단으로 구성되는 것으로, 양측에 구비된 회동축(41)이 상기 지지브라켓(31)에 회전가능하게 결합되어, 회전판(30)과 함께 수평방향으로 회전되고 회동축(41)을 중심으로 상하회동되어 상하좌우방향으로 방향전환된다.
상기 관측카메라(50)는 자동으로 초점이 조절되는 망원렌즈가 구비된 것으로, 레이저거리측정기(40)의 상부에 일체로 고정되어 레이저거리측정기(40)와 함께 상하좌우방향으로 방향전환되어, 관측카메라(50)가 임의의 지형지물(2)을 관측하면, 레이저거리측정기(40)가 해당 지형지물(2)에 레이저를 조사하여 해당 지형지물(2)까지의 거리를 측정하도록 한다.그리고, 상기 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상은 상기 모니터(130)에 디스플레이된다.
상기 각도측정장치(60)는 상기 지지브라켓(31)에 구비되며 상기 레이저거리측정장치의 회동축(41)에 연결되어, 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도, 즉, 레이저거리측정기(40)가 수평면에 대해 상하방향으로 기울어진 각도를 측정하여, 측정된 각도데이터를 출력하는 기능을 한다.
상기 방위각측정기(80)는 회전판(30)에 구비되어 회전판(30)이 회전되는 방위각을 측정하므로써, 회전판(30)에 구비된 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)의 방위각을 측정하여 측정된 방위각데이터를 출력한다. 이때, 상기 방위각은 정북방향에 대해 상기 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)가 향하는 방향의 각도를 의미한다.
상기 제1 구동장치(90)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축이 구비된 것으로, 상기 구동축이 회전판(30)의 둘레면에 기어로 연결되도록 상기 상판(11)의 상면 일측에 구비되어, 구동모터가 작동되면 구동축이 회전되어 회전판(30)을 회전시킬 수 있도록 구성된다.
상기 제2 구동장치(100)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축이 구비된 것으로, 상기 구동축이 레이저거리측정기(40)의 회동축(41)에 연결되도록 상기 지지브라켓(31)의 측면에 고정되어, 레이저거리측정기(40)를 상하방향으로 회동시킨다.
상기 제어유닛(110)은 지면에 설치된 기준점(5)의 좌표 및 고도데이터가 저장된 메모리(111)와, 상기 입력장치(120)의 제어신호에 따라 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하는 구동제어부(113)와, 상기 기준점(5)과 레이저거리측정기에 의해 측량되는 지형지물(2)의 상대위치를 연산하는 1차 연산부(114)와, 1차 연산부(114)에서 출력된 상대위치 데이터를 이용하여 레이저거리측정기에 의해 측량되는 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 연산하고 연산된 지형지물(2)의 좌표데이터 및 고도데이터를 상기 무선송신기(140)로 출력하는 2차 연산부(115)로 이루어진다.
상기 구동제어부(113)는 작업자가 상기 입력장치(120)를 이용하여 제어명령을 입력하면, 상기 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 구동시켜, 상기 레이저거리측정기(40)와 관측카메라(50)를 상하 및 좌우방향으로 방향전환시키므로써, 레이저거리측정기(40)가 지형지물(2)까지의 거리를 실측하여 측량된 거리데이터를 출력하도록 한다. 이때, 상기 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상은 모니터(130)에 디스플레이되므로, 작업자는 모니터(130)에 디스플레이된 영상을 보면서, 상기 레이저거리측정기(40)가 작업자가 원하는 지형지물(2)을 향하여, 해당 지형지물(2)까지의 거리를 측정하도록 제어할 수 있다.
상기 1차 연산부(114)는 작업자가 입력장치(120)를 조작하여 레이저거리측정기(40)가 지면에 설치된 기준점(5)과, 작업자가 측량하고자 하는 임의의 지형지물(2)을 차례로 향하도록 하면, 기준점(5)과 지형지물(2)의 상대위치를 연산하는 기능을 한다.
이를 자세히 설명하면, 작업자가 입력장치(120)를 조작하여 레이저거리측정기(40)가 지면에 설치된 기준점(5)을 향하도록 하면, 1차 연산부(114)는 도 5에 도시한 바와 같이, 레이저거리측정기(40)에서 출력된 거리데이터(L1)와 상기 각도측정장치(60)에서 출력된 각도데이터(θ1)를 수신하여, 거리데이터(L1) X sinθ1을 연산하여, 기준점(5)과 레이저거리측정기(40)의 상대높이(h)를 연산할 수 있다.
그리고, 1차 연산부(114)는 레이저거리측정기(40)에서 출력된 거리데이터(L1)와 상기 각도측정장치(60)에서 출력된 각도데이터(θ1)를 수신하여, 거리데이터(L1) X cosθ1을 연산하여, 레이저거리측정기(40)로부터 해당 기준점(5)까지의 수평거리(L2)를 구할 수 있으며, 도 6에 도시한 바와 같이, 수평거리(L2)와 상기 방위각측정기(80)에서 출력된 방위각(θ2)데이터를 연산하여, 기준점(5)과 레이저거리측정기(40)의 위도와 경도상 거리를 연산하여 1차 작업을 완료한다.
그리고, 이와같은 1차 작업이 끝난 후, 작업자가 입력장치(120)를 재차 조작하여, 레이저거리측정기(40)가 측량하고자 하는 임의의 지형지물(2)을 향하도록 하면, 1차 연산부(114)는 전술한 과정을 반복하여, 레이저거리측정기(40)와 임의의 지형지물(2)과의 상대높이(h)와 위도와 경도상 거리를 연산하고, 이와같이 계산된 레이저거리측정기(40)와 임의의 지형지물(2)과의 상대위치와, 1차 작업에서 연산된 레이저거리측정기와 기준점(5) 간의 상대위치를 연산하므로써, 기준점(5)과 임의의 지형지물(2)과의 상대위치를 연산하고, 연산된 상대위치 데이터를 출력한다.
상기 2차 연산부(115)는 상기 1차 연산부(114)에서 상대위치 데이터가 출력되면, 메모리(111)에 저장된 기준점(5)의 좌표데이터와, 1차 연산부(114)에서 출력된 상대위치데이터를 연산하므로써, 작업자가 측량하고자 하는 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 연산하고, 연산된 좌표 및 고도데이터를 상기 무선송신기(140)로 출력한다.
상기 입력장치(120)는 마우스와 키보드 및 전원스위치 등으로 이루어져, 작업자가 마우스와 키보드를 이용하여 다양한 제어명령을 입력하고, 레이저거리측정기(40)와 PGS수신기(70) 등을 on-off 시킬 수 있도록 구성된다.
상기 모니터(130)는 일반적인 LCD 모니터(130)를 이용는 것으로, 상기 관측카메라(50)가 촬영한 영상을 실시간으로 출력하므로써, 작업자가 모니터(130)에 출력된 영상을 보고, 레이저거리측정기(40)의 방향을 조절하므로써, 레이저거리측정기(40)가 정확한 목표물에 조준되도록 할 수 있다.
상기 무선송신기(140)는 상기 제어유닛(110)에 연결되며, 상기 무선수신기(4a)와 무선으로 데이터통신가능하게 구성되어, 제어유닛(110)의 제2 연산부에서 출력된 좌표데이터와 고도데이터를 무선송신한다.
상기 무선수신기(4a)는 무선송신기(140)에서 무선출력된 좌표데이터와 고도데이터를 수신하여 도화장치(4)에 전송하므로써, 작업자가 상기 측량장치(3)에 의해 측량된 각 지형지물(2)의 좌표데이터와 고도데이터를 이용하여, 수치지도에 나타나는 각 지형지물(2)의 정보에 고도데이터를 추가하므로써, 3차원 공간형상도화를 제작할 수 있다.
이와같이 구성된 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선 작업자가 상기 기대(10)를 지면(1)에 수평되도록 설치한 후, 모니터(130)에 출력되는 영상을 보면서, 입력장치(120)를 이용하여 관측카메라(50)가 지면에 설치된 기준점(5)과, 측량하고자 하는 임의의 지형지물(2)을 순서대로 관측하도록 하면, 상기 제어유닛(110)이 지형지물(2)의 좌표를 연산하여 출력하고, 이와같이 출력된 지형지물(2)의 좌표 및 고도데이터는 무선송신기(140)를 통해 무선송출된다.
따라서, 도화장치(4)에 구비된 무선수신기(4a)를 통해 좌표데이터 및 고도데이터를 수신하여, 3차원 공간영상도화를 제작한다.
이때, 상기 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)의 높이가 낮아서 주위에 있는 잡목이나 기타 장애물에 의해 시야가 방해받을 경우, 작업자는 상기 승강유닛(20)을 이용하여 회전판(30)을 상측으로 이동시키므로써, 방해받지 않고 측량작업을 진행할 수 있다.
이와같이 구성된 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템은 작업자가 기대(10)를 설치한 후, 입력장치(120)를 이용하여 관측카메라(40)가 지면에 설치된 기준점(5)과 관측할 임의의 지형지물(2)을 차례대로 향하도록 하면, 자동으로 해당 지형지물(2)의 좌표와 고도가 측정되며, 측정된 좌표데이터와 고도데이터는 도화장치(4)에 무선수신되어 신속하게 3차원 공간영상도화의 제작에 활용할 수 있으므로, 사용이 편리하고, 3차원 공간영상도화의 제작이 매우 신속하게 이루어지는 장점이 있다.
또한, 이러한 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템은 미리 정확한 좌표와 고도가 알려진 기준점(5)을 중심으로, 각 지형지물(2)의 상대위치를 연산하고, 이를 바탕으로 해당 지형지물(2)의 좌표와 고도를 연산하므로, 매우 정확한 측량이 가능한 장점이 있다.
또한, 상기 승강유닛(20)을 이용하여 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)의 상하높이를 조절할 수 있으므로, 잡목 등과 같은 장애물에 의해 측량이 방해받는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 지면에 설치된 기준점(5)을 이용하는 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 수준점을 이용하여 각 지형지물(2)의 좌표와 고도를 연산하는 것도 가능하다.
다음은 도 7 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템에서 측량장치의 다른 실시 예에 대해 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템에서 측량장치의 다른 실시 예를 예시한 측면도이고, 도 8은 도 7의 실시 예에 따른 측량장치에서 보호 플레이트를 예시한 사시도이며, 도 9는 도 7의 실시 예에 따른 측량장치의 전기적 구성을 예시한 블록도이다. 그리고 도 10 및 도 11은 도 7의 실시 예에 따른 측량장치의 사용 상태를 예시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 측량장치(300)는 보조 레그(310), 솔레노이드 액츄에이터(320), 지면접촉 감지센서(330), 자이로센서(340), 열감지센서(350), 보호 플레이트(360), 플레이트 회전부(370) 및 제어부(380)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
보조 레그(310)는 복수 개로 제공되어 기대의 레그부재(12)들 하단에 각각 힌지 결합부(312)를 매개로 결합되며, 이러한 보조 레그(310)는 길이방향을 기준으로 일면에 로드 통행홀(311)이 형성된 중공형으로 형성된다. 그리고 보조 레그(310)는 지면과 평행한 방향으로 배치 시 레그부재(12) 하단의 지면에 대한 지지력을 강화하고, 레그부재(12)와 일직선을 이루도록 배치 시 레그부재(12)의 길이를 연장시키는 기능을 한다. 또한, 보조 레그(310)를 레그부재(12)의 하단에 회전 가능하게 결합시키는 힌지 결합부(312)는 보조 레그(310)가 지면과 평행한 방향으로 배치 시 및 레그부재(12)와 일직선을 이루도록 배치 시 회전 방지되는 상태로 고정될 수 있는 구조를 가지며, 이러한 힌지 결합부(312)의 구조는 공지된 기술을 통해 다양한 형태로 구현될 수 있는바 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하였음을 밝혀 둔다.
솔레노이드 액츄에이터(320)는 레그부재(12)의 길이 연장을 위해 그 로드(321)가 보조 레그(310)의 로드 통행홀(311)을 통해 왕복 이동될 수 있는 상태로 보조 레그(310)의 내측에 설치된다.
지면접촉 감지센서(330)는 한 쌍으로 제공되며, 이러한 한 쌍의 지면접촉 감지센서(330)는 보조 레그(310)의 길이방향 기준의 양쪽 면 중 로드 통행홀(311)을 형성하지 않은 일면에 서로 마주보는 배치 상태로 설치된다,
자이로센서(340)는 기대(10)의 상판(11)에 설치되어 측량장치(300)의 기울기를 감지한다.
열감지센서(350)는 기대(10)의 상판(11)에 설치되어 측량장치(300) 주변의 온도를 감지한다.
보호 플레이트(360)는 기대의 상판(11)에 상판(11)의 측면별로 회전 가능하게 결합되며, 이러한 보호 플레이트(360)는 평상시에는 상판(11)과 하방향으로 수직을 이루는 상태로 유지되고 측량장치(300)가 넘어지는 상황 발생 시 상판(11)과 상방향으로 수직을 이루는 상태로 전환된다. 또한, 보호 플레이트(360)는 상판(11)에 회전 가능하게 결합되는 플레이트 본체(361) 및 이러한 플레이트 본체(361)가 상판(11)과 상방향으로 수직을 이루는 상태를 기준으로 플레이트 본체(361)의 바깥쪽 일면에 결합되는 쿠션패드(362)를 포함하여 구성될 수 있다.
플레이트 회전부(370)는 기대(10)의 상판(11)에 보호 플레이트(360)별로 설치되어 플레이트 본체(361)에 회전 동력을 제공한다. 그리고 이러한 플레이트 회전부는 외부의 제어신호에 따라 정역 구동하는 정역회전모터(371) 및 정역회전모터(371)의 회전 속도를 감속하여 플레이트 본체(371)의 회전축에 전달하는 감속기(372)를 포함하여 구성될 수 있다.
제어부(380)는 한 쌍의 지면접촉 감지센서(340) 중 적어도 하나의 지면접촉 감지센서(340)로부터 지면과의 접촉 신호가 전송되지 않고, 측량장치(300)의 넘어지는 상황 여부를 판단하기 위한 기울기의 임계범위가 설정되어 기설정된 상기 기울기의 임계범위를 벗어나는 기울기 신호가 자이로센서(340)로부터 전송되며, 측량장치(300)와 인접한 사람의 존재 여부를 판단하기 위한 온도의 임계범위가 설정되어 기설정된 상기 온도의 임계범위를 벗어나는 열 신호가 열감지센서(350)로부터 전송 시 측량장치(300)가 넘어지는 상황으로 판단하여 보호 플레이트(360)가 기대의 상판(11)과 상방향으로 수직을 이루는 상태로 전환되기 위한 제어신호를 플레이트 회전부(370)에 출력한다.
상술한 구성에 의해서, 측량장치(300)의 회전판(30)이 기대(10)의 상판(11)으로부터 비교적 높게 위치하도록 승강유닛(20)의 조작이 이루어지더라도, 기대(10)의 레그부재(12) 하단에 결합된 보조 레그(310)가 지면을 따라 수평 방향으로 배치되면서 레그부재(12)에 대한 지지 기능을 하므로, 결과적으로 측량장치(300)는 회전판(30)의 높이가 높게 조정된 상태에서도 지면에 안정적인 지지 상태를 유지할 수 있게 된다.
또한, 측량장치(300)의 승강유닛(20)을 최고의 높이까지 조정한 상태에서 회전판(30)의 높이를 더 높여야 하는 상황 발생 시, 보조 레그(310)를 기대(10)의 레그부재(12)와 일직선이 되도록 하여 레그부재(12)의 전체 길이를 1차로 연장하고, 이에 더하여 솔레노이드 액츄에이터(320)를 작동시켜 레그부재(12)의 전체 길이를 2차로 연장하여 회전판(30)의 높이를 더 높일 수 있으며, 결과적으로 회전판(30)을 중심으로 상측에 설치되는 레이저거리측정기(40), 관측카메라(50), 각도측정장치(60) 및 방위각측정기(80)의 측정 작업이 보다 높은 위치에서 진행될 수 있게 된다. 도 10은 이를 예시한 것이다.
또한, 측량장치(300)가 넘어지는 상황 발생 시, 지면접촉 감지센서(330), 자이로센서(340) 및 열감지센서(350)의 감지 신호를 기반으로 하는 제어부(380)의 제어 동작에 따라 플레이트 회전부(370)가 자동 작동하여 이와 연동되는 보호 플레이트를 통해 측량장치(300)의 레이저거리측정기(40), 관측카메라(50), 각도측정장치(60) 및 방위각측정기(80) 등의 주요 구성이 감싸여 외부의 충격으로부터 보호될 수 있게 된다. 도 11은 이를 예시한 것이다.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
3,300 : 측량장치 4 : 도화장치
11 : 상판 12 : 레그부재
13 : 수평계 14 : 지지파이프
20 : 승강유닛 21 : 승강바
23 : 지지판 30 : 회전판
31 : 지지브라켓 40 : 레이저거리측정기
41 : 회동축 50 : 관측카메라
60 : 각도측정장치 80 : 방위각 측정기
90 : 제1 구동장치 100 : 제2 구동장치
110 : 제어유닛 111 : 메모리
113 : 구동제어부 114 : 1차 연산부
115 : 2차 연산부 120 : 입력장치
130 : 모니터 140 : 무선송신기
310 : 보조 레그 311 : 로드 통행홀
312 : 힌지 결합부 320 : 솔레노이드 액츄에이터
321 : 로드 330 : 지면접촉 감지센서
340 : 자이로 센서 350 : 열감지센서
360 : 보호 플레이트 361 : 플레이트 본체
362 : 쿠션패드 370 : 플레이트 회전부
371 : 정역회전모터 372 : 감속기
380 : 제어부

Claims (1)

  1. 상판(11) 및 상기 상판(11)으로부터 수직 방향으로 하향 연장되고 길이 조절이 가능한 3개 이상의 레그부재(12)를 포함하며, 상기 상판(11)에 수평계(13)가 설치되는 기대(10);
    상기 기대(10)에 수직방향으로 승강가능하게 설치되는 승강바(21)와, 상기 기대(10)에 구비되며 승강바(21)를 위치고정하는 고정기구(22)와, 상기 승강바(21)의 상단에 구비된 지지판(23)으로 이루어진 승강유닛(20);
    상기 지지판(23)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 구비되며 상면에는 지지브라켓(31)이 구비된 회전판(30);
    상기 회전판(30)의 지지브라켓(31)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되고, 일측에 관측카메라(50)가 평행하게 장착된 레이저거리측정기(40);
    상기 지지브라켓(31)에 구비되어 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정장치(60);
    상기 회전판(30)에 구비되며 레이저거리측정기(40)가 향하는 방위각을 측정하는 방위각측정기(80);
    상기 회전판(30)에 연결되어 회전판(30)을 회전시키는 제1 구동장치(90);
    상기 레이저거리측정기(40)에 연결되어 레이저거리측정기(40)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(100);
    상기 레이저거리측정기(40), 관측카메라(50), 방위각측정기(80) 및 각도측정장치(60)에 연결되며, 기준점(5) 또는 수준점의 좌표 및 고도데이터가 저장된 메모리(111), 입력되는 제어신호에 따라 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하는 구동제어부(113), 상기 레이저거리측정기(40)와 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)의 신호를 수신하여 지면에 설치된 기준점(5) 또는 수준점과 레이저거리측정기(40)에 의해 측량되는 지형지물(2)의 상대위치를 연산하는 1차 연산부(114), 상기 1차 연산부(114)에서 출력된 상대위치 데이터와 메모리에 저장된 기준점(5) 또는 수준점의 좌표 및 고도데이터를 연산하여 상기 레이저거리측정기(40)에 의해 측량되는 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 연산하고 연산된 지형지물(2)의 좌표데이터 및 고도데이터를 출력하는 2차 연산부(115)를 포함하는 제어유닛(110);
    상기 제어유닛(110)에 연결되며, 상기 제1 및 제2 구동장치(90,100)의 제어신호 및 기타 제어신호를 상기 제어유닛에 입력하는 입력장치(120);
    상기 제어유닛(110)에 연결되며 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(130);
    상기 제어유닛(110)에 연결되며, 상기 2차 연산부(115)를 통해 출력되는 좌표데이터 및 고도데이터를 외부의 수신 대상에 무선송신하는 무선송신기(140)를 포함하는 측량장치(300)와:
    상기 측량장치(300)의 상기 무선송신기(140)를 통해 출력된 좌표데이터 및 고도데이터를 수신하는 무선수신기(4a)를 포함하며, 상기 무선수신기(4a)를 통해 수신되는 지형지물의 좌표데이터 및 고도데이터를 이용하여 3차원 공간영상도화를 제작하는 도화장치(4)와:
    상기 측량장치(300)의 상기 레이저거리측정기(40)에 상기 레이저거리측정기(40)와 평행하게 장착되는 상기 관측카메라(50)를 포함하는 3차원 공간영상도화 시스템에 있어서,
    상기 측량장치(300)는,
    길이방향을 기준으로 일면에 로드 통행홀(311)이 형성된 중공형으로 형성되어 상기 레그부재(12)들의 하단에 각각 힌지 결합부(312)를 매개로 결합되며, 지면과 평행한 방향으로 배치 시 상기 레그부재(12) 하단의 지면에 대한 지지력을 강화하고, 상기 레그부재(12)와 일직선을 이루도록 배치 시 상기 레그부재(12)의 길이를 연장시키며, 지면과 평행한 방향으로 배치 시 및 상기 레그부재(12)와 일직선을 이루도록 배치 시 상기 힌지 결합부(312)가 회전 방지되는 상태로 고정될 수 있는 복수 개의 보조 레그(310);
    상기 레그부재(12)의 길이 연장을 위해 로드(321)가 상기 보조 레그(310)의 로드 통행홀(311)을 통해 왕복 이동될 수 있는 상태로 상기 보조 레그(310)의 내측에 설치되는 솔레노이드 액츄에이터(320);
    상기 보조 레그(310)의 길이방향 기준의 양쪽 면 중 상기 로드 통행홀(311)을 형성하지 않은 일면에 서로 마주보는 상태로 설치되는 한 쌍의 지면접촉 감지센서(330);
    상기 기대(10)의 상판(11)에 설치되어 측량장치(300)의 기울기를 감지하는 자이로센서(340);
    상기 기대(10)의 상판(11)에 설치되는 측량장치(300) 주변의 온도를 감지하는 열감지센서(350);
    상기 상판(11)의 측면별로 회전 가능하게 결합되며, 평상시에는 상기 상판(11)과 하방향으로 수직을 이루는 상태로 유지되고 상기 측량장치(300)가 넘어지는 상황 발생 시 상기 상판(11)과 상방향으로 수직을 이루는 상태로 전환되며, 상기 상판(11)에 회전 가능하게 결합되는 플레이트 본체(361) 및 상기 플레이트 본체(361)가 상기 상판(11)과 상방향으로 수직을 이루는 상태를 기준으로 상기 플레이트 본체(361)의 바깥쪽 일면에 결합되는 쿠션패드(362)를 포함하는 보호 플레이트(360);
    상기 상판(11)에 상기 보호 플레이트(360)별로 설치되어 상기 플레이트 본체(361)에 회전 동력을 제공하며, 외부의 제어신호에 따라 정역 구동하는 정역회전모터(371) 및 상기 정역회전모터(371)의 회전 속도를 감속하여 상기 플레이트 본체(361)의 회전축에 전달하는 감속기(372)를 포함하는 플레이트 회전부(370);
    상기 한 쌍의 지면접촉 감지센서(340) 중 적어도 하나의 지면접촉 감지센서(340)로부터 지면과의 접촉 신호가 전송되지 않고, 상기 측량장치(300)의 넘어지는 상황 여부를 판단하기 위한 기울기의 임계범위가 설정되어 기설정된 상기 기울기의 임계범위를 벗어나는 기울기 신호가 상기 자이로센서(340)로부터 전송되며, 상기 측량장치(300)와 인접한 사람의 존재 여부를 판단하기 위한 온도의 임계범위가 설정되어 기설정된 상기 온도의 임계범위를 벗어나는 열 신호가 상기 열감지센서(350)로부터 전송 시 상기 측량장치(300)가 넘어지는 상황으로 판단하여 상기 보호 플레이트(360)가 상기 상판(11)과 상방향으로 수직을 이루는 상태로 전환되기 위한 제어신호를 상기 플레이트 회전부(370)에 출력하는 제어부(380)를 더 포함하는 기준점과 수준점 적용을 통한 3차원 공간영상도화 시스템.
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