KR100892442B1 - 기준점 및 수준점 적용을 통한 삼차원 공간영상 도화시스템 - Google Patents

기준점 및 수준점 적용을 통한 삼차원 공간영상 도화시스템 Download PDF

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이천용
노우균
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대한항업(주)
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Abstract

본 발명은 손쉽게 다양한 지형지물의 고도와 좌표 등을 측량하여 삼차원으로 작성된 공간영상도화를 신속하게 제작할 수 있도록 된 삼차원 공간영상 도화시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 기준점 및 수준점 적용을 통한 삼차원 공간영상 도화시스템은 작업자가 입력장치(120)를 이용하여 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 레이저거리측정기(40)가 기준점(5) 또는 수준점과, 임의의 지형지물(2)을 순서대로 향하도록 하면, 제어유닛(110)이 해당 지형지물(2)의 좌표와 고도를 측정하고, 이와같이 측정된 좌표 및 고도데이터를 무선송출하여, 도화장치(30)가 이를 수신하여 신속하게 삼차원 공간영상도화를 제작하므로, 사용이 편리하고, 삼차원 공간영상도화의 제작에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.

Description

기준점 및 수준점 적용을 통한 삼차원 공간영상 도화시스템{surveying system}
본 발명은 손쉽게 다양한 지형지물의 고도와 좌표 등을 측량하여 삼차원으로 작성된 공간영상도화를 신속하게 제작할 수 있도록 된 삼차원 공간영상 도화시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 수치지도를 작성하기 위해서는 항공사진을 촬영한 후, 항공사진에 도시된 지형지물의 좌표를 수치화하고, 이와같이 확보된 수치정보를 바탕으로 각종 정보를 추가적으로 입력하여 완성한다.
또한, 최근에는 단순한 평면이 아니라, 각 지형지물의 고도데이터를 포함하는 삼차원 공간영상도화를 이용하여 삼차원 정보를 제공할 수 있는 수치지도가 개발되어 널리 사용되고 있다.
그러나, 이와같이 고도정보가 포함된 삼차원 공간영상도화를 제작하기 위해서는 평면의 수치지도를 제작한 후, 다양한 종류의 측량장치를 이용하여 각 지형지물의 고도를 측량하고, 도화장치를 이용하여 측량된 고도데이터를 추가하여 삼차원 공간영상도화를 제작하여야 한다.
따라서, 빠른 시간내에 다수의 지형지물의 고도를 측량하여 이를 삼차원 공간영상도화에 반영하여야 한다.
이를 위해, 최근들에는 GPS를 이용하여 신속하게 측량을 할 수 있는 측량장치를 널리 이용하고 있으나, 이러한 측량장치에 활용되는 GPS는 제도, 군사상의 이유로 정밀도가 제한되어 있어, 정밀도가 떨어지게 되는 문제점이 있다.
따라서, GPS를 이용하지 않고, 각 지형지물의 고도를 신속하고도 정확하게 측량할 수 있도록 된 시스템이 필요하게 되었다.
한편, 지면에 매입설치되는 기준점 또는 수준점은 국가에서 미리 정해진 기준에 따라 설치하는 것으로, 좌표 및 고도가 미리 측정되어 알려져 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 각종 지형지물의 좌표와 고도를 신속하게 실측하여 삼차원 공간영상도화를 제작할 수 있도록 기준점 및 수준점 적용을 통한 삼차원 공간영상 도화시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지형지물(2)의 좌표와 고도를 측정하는 측량장치(3)와; 측량장치(3)에 의해 측량된 지형지물(2)의 좌표와 고도를 이용하여 삼차원 공간영상도화를 제작하는 도화장치(4)를 포함하는 삼차원 공간영상 도화시스템에 있어서,
상기 측량장치(3)는,
일측에 수평계(13)가 구비되며 지면(1)에 수평되도록 설치되는 기대(10)와;
상기 기대(10)에 수직방향으로 승강가능하게 설치되는 승강바(21)와, 상기 기대(10)에 구비되며 승강바(21)를 위치고정하는 고정기구(22)와, 상기 승강바(21)의 상단에 구비된 지지판(23)으로 이루어진 승강유닛(20)과;
상기 지지판(23)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 구비되며 상면에는 지지브라켓(31)에 구비된 회전판(30)과;
상기 회전판(30)의 지지브라켓(31)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되는 레이저거리측정기(40)와;
상기 레이저거리측정기(40)의 일측에 레이저거리측정기(40)와 평행하게 장착된 관측카메라(50)와;
상기 지지브라켓(31)에 구비되어 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정장치(60)와;
상기 회전판(30)에 구비되며 레이저거리측정기(40)가 향하는 방위각을 측정하는 방위각측정기(80)와;
상기 회전판(30)에 연결되어 회전판(30)을 회전시키는 제1 구동장치(90)와;
상기 레이저거리측정기(40)에 연결되어 레이저거리측정기(40)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(100)와;
상기 레이저거리측정기(40)와 관측카메라(50), 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)에 연결되며, 상기 제1 구동장치(90)와 제2 구동장치(100)를 제어하는 제어유닛(110)과;
상기 제어유닛(110)에 연결된 입력장치(120)와;
상기 제어유닛(110)에 연결되며 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(130)와;
상기 제어유닛(110)에 연결된 무선송신기(140)를 포함하며,
상기 제어유닛(110)은, 기준점(5) 또는 수준점의 좌표 및 고도데이터가 저장된 메모리(111)와, 상기 입력장치(120)의 제어신호에 따라 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하는 구동제어부(113)와, 상기 레이저거리측정기(40)와 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)의 신호를 수신하여 지면에 기준점(5) 또는 수준점과 레이저거리측정기에 의해 측량되는 지형지물(2)의 상대위치를 연산하는 1차 연산부(114)와, 1차 연산부(114)에서 출력된 상대위치 데이터와 메모리에 저장된 기준점(5) 또는 수준점의 좌표 및 고도데이터를 연산하여 레이저거리측정기에 의해 측량되는 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 연산하고 연산된 지형지물(2)의 좌표데이터 및 고도데이터를 상기 무선송신기(140)로 출력하는 2차 연산부(115)를 포함하고,
상기 무선송신기(140)는 2차 연산부(115)(114)에서 출력된 좌표데이터 및 고도데이터를 무선출력하도록 구성되며,
상기 도화장치(4)는 상기 무선송신기(140)에서 출력된 좌표데이터 및 고도데이터를 수신하는 무선수신기(4a)가 구비된 것을 특징으로 하는 구조로 되어있다.
본 발명에 따른 기준점 및 수준점 적용을 통한 삼차원 공간영상 도화시스템은 작업자가 입력장치(120)를 이용하여 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 레이저거리측정기(40)가 기준점(5) 또는 수준점과, 임의의 지형지물(2)을 순서대로 향하도록 하면, 제어유닛(110)이 해당 지형지물(2)의 좌표와 고도를 측정하고, 이와같이 측정된 좌표 및 고도데이터를 무선송출하여, 도화장치(30)가 이를 수신하여 신속하게 삼차원 공간영상도화를 제작하므로, 사용이 편리하고, 삼차원 공간영상도화의 제작에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1내지 도 4에 의하면, 본 발명에 따른 삼차원 공간영상 도화시스템은 지형지물(2)의 좌표와 고도를 측정하는 측량장치(3)와; 측량장치(3)에 의해 측량된 지형지물(2)의 좌표와 고도를 이용하여 삼차원 공간영상도화를 제작하는 도화장치(4)가 구비된 것은 종래와 동일하다.
이때, 상기 측량장치(3)는 일측에 수평계(13)가 구비되며 지면(1)에 수평되도록 설치되는 기대(10)와; 상기 기대(10)에 설치된 승강유닛(20)과; 상기 승강유닛(20)에 구비된 회전판(30)과; 상기 회전판(30)에 구비된 레이저거리측정기(40)와; 상기 레이저거리측정기(40)와 평행하게 장착된 관측카메라(50)와; 상기 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정장치(60)와; 상기 회전판(30)에 구비된 방위각측정기(80)와; 상기 회전판(30)에 연결된 제1 구동장치(90)와; 상기 레이저거리측정기(40)에 연결된 제2 구동장치(100)와; 상기 레이저거리측정기(40)와 관측카메라(50), 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)에 연결되며, 상기 제1 구동장치(90)와 제2 구동장치(100)를 제어하는 제어유닛(110)과; 상기 제어유닛(110)에 연결된 입력장치(120)와; 상기 제어유닛(110)에 연결되며 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(130)와; 상기 제어유닛(110)에 연결된 무선송신기(140)로 이루어지며, 상기 도화장치(4)에는 상기 도화장치(4)는 상기 무선송신기(140)에서 출력된 데이터를 수신하는 무선수신기(4a)가 구비되어, 지면에 설치된 기준점(5)의 좌표데이터와 고도데이터를 이용하여 각 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 계산할 수 있도록 구성된다.
상기 기대(10)는 상판(11)과, 길이조절가능하게 구비되며 상기 상판(11)의 둘레부에서 하측으로 연장된 3개의 레그부재(12)로 이루어지며, 상기 수평계(13)는 상판(11)의 일측에 구비된다.
따라서, 작업자는 레그부재(12)를 지면(1)에 박아 움직이지 않도록 고정한 상태에서, 수평계(13)를 육안으로 관찰하면서 각 레그부재(12)의 길이를 조절하여 상판(11)이 수평상태를 유지할 수 있도록 한다. 이때, 상기 수평계(13)는 기포를 이용하는 기포식수평계나, 전자식수평계를 자유롭게 선택하여 이용할 수 있다. 또한, 상기 상판(11)의 중앙부에는 상하단이 개구된 지지파이프(14)가 수직방향으로 관통결합되어, 지지파이프(14)에 상기 승강유닛(20)을 결합할 수 있도록 구성된다.
상기 승강유닛(20)은 상기 기대(10)에 수직방향으로 승강가능하게 설치되는 승강바(21)와, 상기 기대(10)에 구비되며 승강바(21)를 위치고정하는 고정기구(22)와, 상기 승강바(21)의 상단에 구비된 지지판(23)으로 구성된다.
상기 승강바(21)는 원파이프로 이루어지며, 상기 상판(11)의 지지파이프(14)에 승강가능하게 끼움결합된다. 상기 고정기구(22)는 지지파이프(14)의 측면을 관통하여 결합된 너트부재로 이루어져, 작업자가 승강바(21)를 승강시켜 위치조절한 후, 일측에 구비된 노브(22a)를 회전시켜, 승강바(21)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다. 상기 지지판(23)은 원판형상으로 구성되어, 승강바(21)의 상단에 움직이지 않도록 고정결합된다.
상기 회전판(30)은 도시안된 베어링에 의해 지지되어 상기 지지판(23)의 상 면에 수평방향으로 회전가능하게 결합된 것으로, 상면 양측에는 상기 레이저거리측정기(40)가 회동가능하게 결합되는 지지브라켓(31)이 구비된다.
상기 레이저거리측정기(40)는 레이저를 출력하는 레이저출력수단과, 레이저출력수단에서 출력되어 지형지물(2)에 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하는 수신수단와, 레이저출력수단에서 출력된 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 측정하는 거리측정수단으로 구성되는 것으로, 양측에 구비된 회동축(41)이 상기 지지브라켓(31)에 회전가능하게 결합되어, 회전판(30)과 함께 수평방향으로 회전되고 회동축(41)을 중심으로 상하회동되어 상하좌우방향으로 방향전환된다.
상기 관측카메라(50)는 자동으로 초점이 조절되는 망원렌즈가 구비된 것으로, 레이저거리측정기(40)의 상부에 일체로 고정되어 레이저거리측정기(40)와 함께 상하좌우방향으로 방향전환되어, 관측카메라(50)가 임의의 지형지물(2)을 관측하면, 레이저거리측정기(40)가 해당 지형지물(2)에 레이저를 조사하여 해당 지형지물(2)까지의 거리를 측정하도록 한다.그리고, 상기 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상은 상기 모니터(130)에 디스플레이된다.
상기 각도측정장치(60)는 상기 지지브라켓(31)에 구비되며 상기 레이저거리측정장치의 회동축(41)에 연결되어, 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도, 즉, 레이저거리측정기(40)가 수평면에 대해 상하방향으로 기울어진 각도를 측정하여, 측정된 각도데이터를 출력하는 기능을 한다.
상기 방위각측정기(80)는 회전판(30)에 구비되어 회전판(30)이 회전되는 방위각을 측정하므로써, 회전판(30)에 구비된 관측카메라(50)와 레이저거리측정 기(40)의 방위각을 측정하여 측정된 방위각데이터를 출력한다. 이때, 상기 방위각은는 정북방향에 대해 상기 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)가 향하는 방향의 각도를 의미한다.
상기 제1 구동장치(90)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축이 구비된 것으로, 상기 구동축이 회전판(30)의 둘레면에 기어로 연결되도록 상기 상판(11)의 상면 일측에 구비되어, 구동모터가 작동되면 구동축이 회전되어 회전판(30)을 회전시킬 수 있도록 구성된다.
상기 제2 구동장치(100)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축이 구비된 것으로, 상기 구동축이 레이저거리측정기(40)의 회동축(41)에 연결되도록 상기 지지브라켓(31)의 측면에 고정되어, 레이저거리측정기(40)를 상하방향으로 회동시킨다.
상기 제어유닛(110)은 지면에 설치된 기준점(5)의 좌표 및 고도데이터가 저장된 메모리(111)와, 상기 입력장치(120)의 제어신호에 따라 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하는 구동제어부(113)와, 상기 기준점(5)과 레이저거리측정기에 의해 측량되는 지형지물(2)의 상대위치를 연산하는 1차 연산부(114)와, 1차 연산부(114)에서 출력된 상대위치 데이터를 이용하여 레이저거리측정기에 의해 측량되는 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 연산하고 연산된 지형지물(2)의 좌표데이터 및 고도데이터를 상기 무선송신기(140)로 출력하는 2차 연산부(115)로 이루진다.
상기 구동제어부(113)는 작업자가 상기 입력장치(120)를 이용하여 제어명령을 입력하면, 상기 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 구동시켜, 상기 레이저거리측정 기(40)와 관측카메라(50)를 상하 및 좌우방향으로 방향전환시키므로써, 레이저거리측정기(40)가 지형지물(2)까지의 거리를 실측하여 측량된 거리데이터를 출력하도록 한다. 이때, 상기 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상은 모니터(130)에 디스플레이되므로, 작업자는 모니터(130)에 디스플레이된 영상을 보면서, 상기 레이저거리측정기(40)가 작업자가 원하는 지형지물(2)을 향하여, 해당 지형지물(2)까지의 거리를 측정하도록 제어할 수 있다.
상기 1차 연산부(114)(114)는 작업자가 입력장치(120)를 조작하여 레이저거리측정기(40)가 지면에 설치된 기준점(5)과, 작업자가 측량하고자 하는 임의의 지형지물(2)을 차례로 향하도록 하면, 기준점(5)과 지형지물(2)의 상대위치를 연산하는 기능을 한다.
이를 자세히 설명하면, 작업자가 입력장치(120)를 조작하여 레이저거리측정기(40)가 지면에 설치된 기준점(5)을 향하도록 하면, 1차 연산부(114)는 도 5에 도시한 바와 같이, 레이저거리측정기(40)에서 출력된 거리데이터(L1)와 상기 각도측정장치(60)에서 출력된 각도데이터(θ1)를 수신하여, 거리데이터(L1) X sinθ1을 연산하여, 기준점(5)과 레이저거리측정기(40)의 상대높이(h)를 연산할 수 있다.
그리고, 1차 연산부(114)는 레이저거리측정기(40)에서 출력된 거리데이터(L1)와 상기 각도측정장치(60)에서 출력된 각도데이터(θ1)를 수신하여, 거리데이터(L1) X cosθ1을 연산하여, 레이저거리측정기(40)로부터 해당 기준점(5)까지의 수평거리(L2)를 구할 수 있으며, 도 6에 도시한 바와 같이, 수평거리(L2)와 상기 방위각측정기(80)에서 출력된 방위각(θ2)데이터를 연산하여, 기준점(5)과 레이저 거리측정기(40)의 위도와 경도상 거리를 연산하여 1차 작업을 완료한다.
그리고, 이와같은 1차 작업이 끝난 후, 작업자가 입력장치(120)를 재차 조작하여, 레이저거리측정기(40)가 측량하고자 하는 임의의 지형지물(2)을 향하도록 하면, 1차 연산부(114)는 전술한 과정을 반복하여, 레이저거리측정기(40)와 임의의 지형지물(2)과의 상대높이(h)와 위도와 경도상 거리를 연산하고, 이와같이 계산된 레이저거리측정기(40)와 임의의 지형지물(2)과의 상대위치와, 1차 작업에서 연산된 레이저거리측정기와 기준점(5) 간의 상대위치를 연산하므로써, 기준점(5)과 임의의 지형지물(2)과의 상대위치를 연산하고, 연산된 상대위치 데이터를 출력한다.
상기 2차 연산부(115)는 상기 1차 연산부(114)에서 상대위치 데이터가 출력되면, 메모리(111)에 저장된 기준점(5)의 좌표데이터와, 1차 연산부(114)에서 출력된 상대위치데이터를 연산하므로써, 작업자가 측량하고자 하는 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 연산하고, 연산된 좌표 및 고도데이터를 상기 무선송신기(140)로 출력한다.
상기 입력장치(120)는 마우스와 키보드 및 전원스위치 등으로 이루어져, 작업자가 마우스와 키보드를 이용하여 다양한 제어명령을 입력하고, 레이저거리측정기(40)와 PGS수신기(70) 등을 on-off 시킬 수 있도록 구성된다.
상기 모니터(130)는 일반적인 LCD 모니터(130)를 이용는 것으로, 상기 관측카메라(50)가 촬영한 영상을 실시간으로 출력하므로써, 작업자가 모니터(130)에 출력된 영상을 보고, 레이저거리측정기(40)의 방향을 조절하므로써, 레이저거리측정기(40)가 정확한 목표물에 조준되도록 할 수 있다.
상기 무선송신기(140)는 상기 제어유닛(110)에 연결되며, 상기 무선수신기(4a)와 무선으로 데이터통신가능하게 구성되어, 제어유닛(110)의 제2 연산부에서 출력된 좌표데이터와 고도데이터를 무선송신한다.
상기 무선수신기(4a)는 무선송신기(140)에서 무선출력된 좌표데이터와 고도데이터를 수신하여 도화장치(4)에 전송하므로써, 작업자가 상기 측량장치(3)에 의해 측량된 각 지형지물(2)의 좌표데이터와 고도데이터를 이용하여, 수치지도에 나타나는 각 지형지물(2)의 정보에 고도데이터를 추가하므로써, 삼차원 공간형상도화를 제작할 수 있다.
이와같이 구성된 삼차원 공간영상 도화시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선 작업자가 상기 기대(10)를 지면(1)에 수평되도록 설치한 후, 모니터(130)에 출력되는 영상을 보면서, 입력장치(120)를 이용하여 관측카메라(50)가 지면에 설치된 기준점(5)과, 측량하고자 하는 임의의 지형지물(2)을 순서대로 관측하도록 하면, 상기 제어유닛(110)이 지형지물(2)의 좌표를 연산하여 출력하고, 이와같이 출력된 지형지물(2)의 좌표 및 고도데이터는 무선송신기(140)를 통해 무선송출된다.
따라서, 도화장치(4)에 구비된 무선수신기(4a)를 통해 좌표데이터 및 고도데이터를 수신하여, 삼차원 공간영상도화를 제작한다.
이때, 상기 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)의 높이가 낮아서 주위에 있는 잡목이나 기타 장애물에 의해 시야가 방해받을 경우, 작업자는 상기 승강유닛(20)을 이용하여 회전판(30)을 상측으로 이동시키므로써, 방해받지 않고 측량작업을 진행할 수 있다.
이와같이 구성된 삼차원 공간영상 도화시스템은 작업자가 기대(10)를 설치한 후, 입력장치(120)를 이용하여 관측카메라(40)가 지면에 설치된 기준점(5)과 관측할 임의의 지형지물(2)을 차례대로 향하도록 하면, 자동으로 해당 지형지물(2)의 좌표와 고도가 측정되며, 측정된 좌표데이터와 고도데이터는 도화장치(4)에 무선수신되어 신속하게 삼차원 공간영상도화의 제작에 활용할 수 있으므로, 사용이 편리하고, 삼차원 공간영상도화의 제작이 매우 신속하게 이루어지는 장점이 있다.
또한, 이러한 삼차원 공간영상 도화시스템은 미리 정확한 좌표와 고도가 알려진 기준점(5)을 중심으로, 각 지형지물(2)의 상대위치를 연산하고, 이를 바탕으로 해당 지형지물(2)의 좌표와 고도를 연산하므로, 매우 정확한 측량이 가능한 장점이 있다.
또한, 상기 승강유닛(20)을 이용하여 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)의 상하높이를 조절할 수 있으므로, 잡목 등과 같은 장애물에 의해 측량이 방해받는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 지면에 설치된 기준점(5)을 이용하는 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 수준점을 이용하여 각 지형지물(2)의 좌표와 고도를 연산하는 것도 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 삼차원 공간영상 도화시스템의 측량장치를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 삼차원 공간영상 도화시스템의 측량장치를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 삼차원 공간영상 도화시스템의 측량장치를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 삼차원 공간영상 도화시스템을 도시한 구성도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 삼차원 공간영상 도화시스템의 작용을 설명한 참고도이다.

Claims (1)

  1. 지형지물(2)의 좌표와 고도를 측정하는 측량장치(3)와; 측량장치(3)에 의해 측량된 지형지물(2)의 좌표와 고도를 이용하여 삼차원 공간영상도화를 제작하는 도화장치(4)와; 관측카메라(50)를 포함하는 삼차원 공간영상 도화시스템에 있어서,
    상기 측량장치(3)는,
    일측에 수평계(13)가 구비되며 지면(1)에 수평되도록 설치되는 기대(10)와;
    상기 기대(10)에 수직방향으로 승강가능하게 설치되는 승강바(21)와, 상기 기대(10)에 구비되며 승강바(21)를 위치고정하는 고정기구(22)와, 상기 승강바(21)의 상단에 구비된 지지판(23)으로 이루어진 승강유닛(20)과;
    상기 지지판(23)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 구비되며 상면에는 지지브라켓(31)에 구비된 회전판(30)과;
    상기 회전판(30)의 지지브라켓(31)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되고, 일측에 상기 관측카메라(50)가 평행하게 장착된 레이저거리측정기(40)와;
    상기 지지브라켓(31)에 구비되어 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정장치(60)와;
    상기 회전판(30)에 구비되며 레이저거리측정기(40)가 향하는 방위각을 측정하는 방위각측정기(80)와;
    상기 회전판(30)에 연결되어 회전판(30)을 회전시키는 제1 구동장치(90)와;
    상기 레이저거리측정기(40)에 연결되어 레이저거리측정기(40)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(100)와;
    상기 레이저거리측정기(40)와 관측카메라(50), 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)에 연결되며, 상기 제1 구동장치(90)와 제2 구동장치(100)를 제어하는 제어유닛(110)과;
    상기 제어유닛(110)에 연결된 입력장치(120)와;
    상기 제어유닛(110)에 연결되며 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(130)와;
    상기 제어유닛(110)에 연결된 무선송신기(140)를 포함하며,
    상기 제어유닛(110)은, 기준점(5) 또는 수준점의 좌표 및 고도데이터가 저장된 메모리(111)와, 상기 입력장치(120)의 제어신호에 따라 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하는 구동제어부(113)와, 상기 레이저거리측정기(40)와 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)의 신호를 수신하여 지면에 설치된 기준점(5) 또는 수준점과 레이저거리측정기에 의해 측량되는 지형지물(2)의 상대위치를 연산하는 1차 연산부(114)와, 1차 연산부(114)에서 출력된 상대위치 데이터와 메모리에 저장된 기준점(5) 또는 수준점의 좌표 및 고도데이터를 연산하여 레이저거리측정기에 의해 측량되는 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 연산하고 연산된 지형지물(2)의 좌표데이터 및 고도데이터를 상기 무선송신기(140)로 출력하는 2차 연산부(115)를 포함하고,
    상기 무선송신기(140)는 2차 연산부(115)(114)에서 출력된 좌표데이터 및 고도데이터를 무선출력하도록 구성되며,
    상기 도화장치(4)는 상기 무선송신기(140)에서 출력된 좌표데이터 및 고도데이터를 수신하는 무선수신기(4a)가 구비된 것을 특징으로 하는 삼차원 공간영상 도화시스템.
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