KR101210546B1 - 수치지도의 정확성 향상을 위한 지아이에스 기반 영상도화 제작시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수치지도의 정확성 향상을 위한 지아이에스 기반 영상도화 제작시스템에 관한 것으로, 조명장치를 통해 촬영작업이 마무리될 시, 주변 작업을 용이하게 할 수 있다.
또한 본 발명은 조류 등이 카메라로 접근하지 못하게 함으로써, 안정적인 촬영작업이 가능하며, 장비의 손상이 발생하지 않는다.
또한 본 발명은 항공촬영 또는 지상촬영을 통해 확인할 수 없는 정밀한 부분까지 촬영함으로써 보다 정확한 영상이미지를 확보할 수 있고, 이를 통해 정밀한 영상도화작업을 수행할 수 있다.
특히 본 발명은 고층건물을 활용함으로써, 다양한 높이에서의 촬영영상을 확보할 수 있으며, 카메라를 안전하면서 정밀하게 승강시킬 수 있어, 촬영영상 수집작업을 효율적으로 할 수 있다.
또한 본 발명은 조류 등이 카메라로 접근하지 못하게 함으로써, 안정적인 촬영작업이 가능하며, 장비의 손상이 발생하지 않는다.
또한 본 발명은 항공촬영 또는 지상촬영을 통해 확인할 수 없는 정밀한 부분까지 촬영함으로써 보다 정확한 영상이미지를 확보할 수 있고, 이를 통해 정밀한 영상도화작업을 수행할 수 있다.
특히 본 발명은 고층건물을 활용함으로써, 다양한 높이에서의 촬영영상을 확보할 수 있으며, 카메라를 안전하면서 정밀하게 승강시킬 수 있어, 촬영영상 수집작업을 효율적으로 할 수 있다.
Description
본 발명은 수치지도의 정확성 향상을 위한 지아이에스 기반 영상도화 제작시스템에 관한 것이다.
일반적으로 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작된다.
이러한 항공촬영은 도 1(공개특허 10-2011-0082904호 내용 참조)과 같이 모형 항공기를 이용하여 이루어지거나, 실제 항공기를 이용하여 이루어진다.
이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 합성 완성되어 영상 도화이미지로 제작되며, 이를 통해 3차원 영상정보 수치지도가 완성되며, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.
하지만 상기와 같이 항공촬영을 통해 수집된 항공 촬영 영상이미지는 고층건과 같은 지형지물의 정확한 형상을 알 수 없어, 영상 도화를 통한 정확한 수치지도 제작이 어렵다.
이로 인해 현장에 작업자가 직접 출동해 지상에서 지형지물을 촬영함으로써, 해당 지형지물에 대한 정확한 정보를 확보하고, 이를 통해 정확한 영상 도화이미지를 확보함으로써, 수치지도를 제작하고 있다.
하지만 종래에는 지상촬영을 함에 있어, 촬영작업이 완료된 후 주변을 정리할 시, 주변이 어두우면 촬영작업을 마무리하기가 용이하지 않았다.
또한 종래에는 지상촬영을 함에 있어, 주변 환경으로부터 방해를 받아, 촬영작업이 원활하게 이루어지지 못했다.
그리고 종래의 지상촬영의 경우 도심지의 빌딩 등을 촬영할 경우, 지면에서 빌딩을 촬영하기 때문에, 높이가 다른 빌딩을 다양한 각도로 정확하게 촬영하는데 한계가 있으며, 이로 인해 정밀한 영상이미지를 확보할 수 없었다.
따라서 지상촬영작업의 마무리를 용이하게 할 수 있고, 지상촬영작업을 원활하게 수행할 수 있으며, 지형지물에 대해 다양한 고도에서 넓은 촬영각으로 다양한 촬영 영상이미지를 확보함으로써, 좀 더 정밀한 영상 도화이미지를 확보할 수 있는 시스템의 필요성이 꾸준히 제기되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 지상촬영의 마무리 작업을 용이하게 할 수 있고, 주변환경으로부터 방해를 받지 않으면서 지상촬영작업을 원활하게 할 수 있으며, 고층건물에서 주변 빌딩 숲을 촬영함으로써, 정확한 영상 도화이미지를 수집할 수 있는 수치지도의 정확성 향상을 위한 지아이에스 기반 영상도화 제작시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,
내부에 형성되는 수용공간(111)과, 하부에 관통형성되어 수용공간과 연통되는 개구홀(112)과, 상부에 관통형성되어 수용공간과 연통되는 관통홀(113)과, 일단부 상하부에 각각 형성되는 고정바삽입홀(114)을 구비하여, 고층건물(B)의 옥상에 설치되는 촬영장치본체(110);
촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 상하 이동가능하게 수용되는 카메라(121)와, 카메라(121)의 측면에 설치되며 양단부에 상하로 관통된 제1,2와이어삽입홀(122a,122b)이 각각 형성되는 제1안정판(122)과, 제1안정판(122)에 대향되게 카메라(121)의 측면에 설치되며 양단부에 상하로 관통된 제3,4와이어삽입홀(123a,123b)이 각각 형성되는 제2안정판(123)을 갖춘 촬영기구(120);
촬영장치본체(110)와 동일선상에 배치되도록 지면에 설치되는 고정대(130);
촬영장치본체(110)의 상부에 설치되는 카메라승강윈치(141)와, 일단이 카메라(121)에 연결되고 타단이 촬영장치본체(110)의 관통홀(113)을 통과하여 카메라승강윈치(141)에 감기거나 풀리는 연결와이어(142)를 갖춘 카메라승강장치(140);
촬영장치본체(110)의 수용공간(111)의 일측에 설치되는 제1윈치와(151), 제1윈치(151)에 이웃되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제2윈치(152)와, 촬영장치본체(110)의 개구홀(112)을 중심으로 제1윈치(151)에 대향되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제3윈치(153)와, 촬영장치본체(110)의 개구홀(112)을 중심으로 제2윈치(152)에 대향되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제4윈치(154)와, 일단이 제1안정판(122)의 제1와이어삽입홀(122a)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제1윈치(151)에 의해 감기거나 풀리는 제1가이드와이어(155), 일단이 제1안정판(122)의 제2와이어삽입홀(122b)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제2윈치(152)에 의해 감기거나 풀리는 제2가이드와이어(156)와, 일단이 제2안정판(123)의 제3와이어삽입홀(123a)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제3윈치(153)에 의해 감기거나 풀리는 제3가이드와이어(157)와, 일단이 제2안정판(123)의 제4와이어삽입홀(123b)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제4윈치(154)에 의해 감기거나 풀리는 제4가이드와이어(158)와, 제1~4가이드와이어(155~158)의 하단에 각각 설치되며 제1~4삽입홀(122a,122b,123a,123b)의 구경 보다 큰 구경을 갖는 다수의 고정볼(159)를 갖춘 카메라가이드장치(150);
상부로 개구된 고정바삽입홀(161)이 형성되며, 고층건물(B)의 옥상에 설치되는 고정체(160);
일단이 촬영장치본체(110)의 고정바삽입홀(114)에 착탈가능하게 나사산결합되고, 타단이 고정체(160)의 고정바삽입홀(161)에 착탈가능하게 나사산결합되어, 촬영장치본체(110)가 기울어지지 않도록 하는 고정바(170);
카메라(121), 카메라승강윈치(141), 및 제1~4윈치(151~154)를 작동제어하는 제어유닛(180);
제어유닛(180)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(I);
제어유닛(180)의 작동상태를 나타내는 디스플레이장치(D);
카메라(121)에 설치되는 물체감지기구설치대(191), 제어유닛(180)에 의해 작동제어되며 물체감지기구설치대(191)에 설치되어 카메라(121) 주변을 이동하는 물체를 감지하는 물체감지센서(192)를 갖춘 물체감지장치(190);
촬영장치본체(110)에 설치되어 외측으로 돌출되는 음파발생기설치대(S1), 제어유닛(180)에 의해 작동제어되며 음파발생기설치대(S1)에 설치되어 카메라(121) 주위로 음파를 발생하는 음파발생기(S2)를 갖춘 음파발생장치(S);
고정바(170)의 상단에 착탈가능하게 나사산결합되는 지지체(L1a)와, 지지체(L1a)에 설치되어 외측으로 돌출되는 설치체(L1b)를 구비한 연결체(L1), 연결체(L1)에 설치되는 조명등(L2)을 갖춘 조명장치(L);
를 갖춘 촬영장치(100)와:
카메라(121)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(210); 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(220); 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(230); 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(240); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(250); 를 구비한 영상도화처리장치(200):
내부에 형성되는 수용공간(111)과, 하부에 관통형성되어 수용공간과 연통되는 개구홀(112)과, 상부에 관통형성되어 수용공간과 연통되는 관통홀(113)과, 일단부 상하부에 각각 형성되는 고정바삽입홀(114)을 구비하여, 고층건물(B)의 옥상에 설치되는 촬영장치본체(110);
촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 상하 이동가능하게 수용되는 카메라(121)와, 카메라(121)의 측면에 설치되며 양단부에 상하로 관통된 제1,2와이어삽입홀(122a,122b)이 각각 형성되는 제1안정판(122)과, 제1안정판(122)에 대향되게 카메라(121)의 측면에 설치되며 양단부에 상하로 관통된 제3,4와이어삽입홀(123a,123b)이 각각 형성되는 제2안정판(123)을 갖춘 촬영기구(120);
촬영장치본체(110)와 동일선상에 배치되도록 지면에 설치되는 고정대(130);
촬영장치본체(110)의 상부에 설치되는 카메라승강윈치(141)와, 일단이 카메라(121)에 연결되고 타단이 촬영장치본체(110)의 관통홀(113)을 통과하여 카메라승강윈치(141)에 감기거나 풀리는 연결와이어(142)를 갖춘 카메라승강장치(140);
촬영장치본체(110)의 수용공간(111)의 일측에 설치되는 제1윈치와(151), 제1윈치(151)에 이웃되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제2윈치(152)와, 촬영장치본체(110)의 개구홀(112)을 중심으로 제1윈치(151)에 대향되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제3윈치(153)와, 촬영장치본체(110)의 개구홀(112)을 중심으로 제2윈치(152)에 대향되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제4윈치(154)와, 일단이 제1안정판(122)의 제1와이어삽입홀(122a)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제1윈치(151)에 의해 감기거나 풀리는 제1가이드와이어(155), 일단이 제1안정판(122)의 제2와이어삽입홀(122b)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제2윈치(152)에 의해 감기거나 풀리는 제2가이드와이어(156)와, 일단이 제2안정판(123)의 제3와이어삽입홀(123a)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제3윈치(153)에 의해 감기거나 풀리는 제3가이드와이어(157)와, 일단이 제2안정판(123)의 제4와이어삽입홀(123b)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제4윈치(154)에 의해 감기거나 풀리는 제4가이드와이어(158)와, 제1~4가이드와이어(155~158)의 하단에 각각 설치되며 제1~4삽입홀(122a,122b,123a,123b)의 구경 보다 큰 구경을 갖는 다수의 고정볼(159)를 갖춘 카메라가이드장치(150);
상부로 개구된 고정바삽입홀(161)이 형성되며, 고층건물(B)의 옥상에 설치되는 고정체(160);
일단이 촬영장치본체(110)의 고정바삽입홀(114)에 착탈가능하게 나사산결합되고, 타단이 고정체(160)의 고정바삽입홀(161)에 착탈가능하게 나사산결합되어, 촬영장치본체(110)가 기울어지지 않도록 하는 고정바(170);
카메라(121), 카메라승강윈치(141), 및 제1~4윈치(151~154)를 작동제어하는 제어유닛(180);
제어유닛(180)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(I);
제어유닛(180)의 작동상태를 나타내는 디스플레이장치(D);
카메라(121)에 설치되는 물체감지기구설치대(191), 제어유닛(180)에 의해 작동제어되며 물체감지기구설치대(191)에 설치되어 카메라(121) 주변을 이동하는 물체를 감지하는 물체감지센서(192)를 갖춘 물체감지장치(190);
촬영장치본체(110)에 설치되어 외측으로 돌출되는 음파발생기설치대(S1), 제어유닛(180)에 의해 작동제어되며 음파발생기설치대(S1)에 설치되어 카메라(121) 주위로 음파를 발생하는 음파발생기(S2)를 갖춘 음파발생장치(S);
고정바(170)의 상단에 착탈가능하게 나사산결합되는 지지체(L1a)와, 지지체(L1a)에 설치되어 외측으로 돌출되는 설치체(L1b)를 구비한 연결체(L1), 연결체(L1)에 설치되는 조명등(L2)을 갖춘 조명장치(L);
를 갖춘 촬영장치(100)와:
카메라(121)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(210); 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(220); 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(230); 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(240); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(250); 를 구비한 영상도화처리장치(200):
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 조명장치를 통해 촬영작업이 마무리될 시, 주변 작업을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 조류 등이 카메라로 접근하지 못하게 함으로써, 안정적인 촬영작업이 가능하며, 장비의 손상이 발생하지 않는 효과가 있다.
또한 본 발명은 항공촬영 또는 지상촬영을 통해 확인할 수 없는 정밀한 부분까지 촬영함으로써 보다 정확한 영상이미지를 확보할 수 있고, 이를 통해 정밀한 영상도화작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
특히 본 발명은 고층건물을 활용함으로써, 다양한 높이에서의 촬영영상을 확보할 수 있으며, 카메라를 안전하면서 정밀하게 승강시킬 수 있어, 촬영영상 수집작업을 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 항공촬영을 통한 항공사진을 나타낸 것이고,
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 3는 본 발명의 촬영장치를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 4은 본 발명의 음파발생장치를 생략한 도 1의 X-X선 단면도이고,
도 5는 본 발명의 물체감지장치를 설명하기 위한 사시도이고,
도 6은 본 발명의 음파발생장치를 설명하기 위한 사시도이고,
도 7 내지 도 10은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 3는 본 발명의 촬영장치를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 4은 본 발명의 음파발생장치를 생략한 도 1의 X-X선 단면도이고,
도 5는 본 발명의 물체감지장치를 설명하기 위한 사시도이고,
도 6은 본 발명의 음파발생장치를 설명하기 위한 사시도이고,
도 7 내지 도 10은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 3는 본 발명의 촬영장치를 설명하기 위한 부분 정단면도이고, 도 4은 본 발명의 음파발생장치를 생략한 도 1의 X-X선 단면도이고, 도 5는 본 발명의 조명장치를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 물체감지장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 음파발생장치를 설명하기 위한 사시도로서, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 구조적 특징을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명에 따른 수치지도의 정확성 향상을 위한 지아이에스 기반 영상도화 제작시스템은 촬영장치(100)와, 영상도화장치(200)를 포함한다.
상기 촬영장치(100)는 촬영장치본체(110)와, 촬영기구(120)와, 고정대(130)와, 카메라승강장치(140)와, 카메라가이드장치(150)와, 고정체(160)와, 고정바(170)와, 제어유닛(180), 입력장치(I), 디스플레이장치(D), 물체감지장치(190), 음파발생장치(S1), 조명장치(L)를 갖춘다.
상기 촬영장치본체(110)는 내부에 형성되는 수용공간(111)과, 하부에 관통형성되어 수용공간과 연통되는 개구홀(112)과, 상부에 관통형성되어 수용공간(111)과 연통되는 관통홀(113)과, 일단부 상하부에 각각 형성되는 고정바삽입홀(114)을 구비하여, 고층건물(B)의 옥상 난간에 설치된다.
상기 촬영기구(120)는 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 상하 이동가능하게 수용되는 카메라(121)와, 카메라(121)의 측면에 설치되며 양단부에 상하로 관통된 제1,2와이어삽입홀(122a,122b)이 각각 형성되는 제1안정판(122)과, 제1안정판(122)에 대향되게 카메라(121)의 측면에 설치되며 양단부에 상하로 관통된 제3,4와이어삽입홀(123a,123b)이 각각 형성되는 제2안정판(123)을 갖춘다.
상기 고정대(130)는 촬영장치본체(110)와 상하로 동일선상에 배치되도록 지면에 설치된다. 이때 고정대(130)는 일정하중을 갖는 것이 바람직하다.
상기 카메라승강장치(140)는 촬영장치본체(110)의 상부에 설치되는 카메라승강윈치(141)와, 일단이 카메라(121)에 연결되고 타단이 촬영장치본체(110)의 관통홀(113)을 통과하여 카메라승강윈치(141)에 감기거나 풀리는 연결와이어(142)를 갖춘다.
상기 카메라가이드장치(150)는 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)의 일측에 설치되는 제1윈치와(151), 제1윈치(151)에 이웃되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제2윈치(152)와, 촬영장치본체(110)의 개구홀(112)을 중심으로 제1윈치(151)에 대향되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제3윈치(153)와, 촬영장치본체(110)의 개구홀(112)을 중심으로 제2윈치(152)에 대향되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제4윈치(154)와, 일단이 제1안정판(122)의 제1와이어삽입홀(122a)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제1윈치(151)에 의해 감기거나 풀리는 제1가이드와이어(155), 일단이 제1안정판(122)의 제2와이어삽입홀(122b)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제2윈치(152)에 의해 감기거나 풀리는 제2가이드와이어(156)와, 일단이 제2안정판(123)의 제3와이어삽입홀(123a)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제3윈치(153)에 의해 감기거나 풀리는 제3가이드와이어(157)와, 일단이 제2안정판(123)의 제4와이어삽입홀(123b)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제4윈치(154)에 의해 감기거나 풀리는 제4가이드와이어(158)와, 일정 하중을 가지고서 제1~4가이드와이어(155~158)의 하단에 각각 설치되며 제1~4삽입홀(122a,122b,123a,123b)의 구경 보다 큰 구경을 갖는 다수의 고정볼(159)를 갖춘다.
한편 상기 카메라승강윈치(141) 및 제1~제4윈치(151~154)는 와이어를 감거나 푸는 통상의 장치로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 고정체(160)는 상부로 개구된 고정바삽입홀(161)이 형성되며, 일정하중을 가지고서, 고층건물(B)의 옥상에 설치된다.
상기 고정바(170)는 일단이 촬영장치본체(110)의 고정바삽입홀(114)에 착탈가능하게 나사산결합되고, 타단이 고정체(160)의 고정바삽입홀(161)에 착탈가능하게 나사산결합되어, 촬영장치본체(110)가 기울어지지 않도록 한다.
상기 제어유닛(180)은 카메라(121), 카메라승강윈치(141) 및, 제1~4윈치(151~154)를 작동제어한다. 이때 제어유닛(180은 제어기능을 할 수 있으면 촬영장치(100)의 어느 곳에도 설치될 수 있다.
상기 입력장치(I)는 제어유닛(180)에 제어신호를 입력하여, 제어유닛(180)에 의해 각각의 구성요소가 작동제어되도록 한다. 본 실시예에서 입력장치(I)는 촬영장치본체(110)의 일측에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 디스플레이장치(D)는 제어유닛(180) 및 제어유닛(180)에 의해 작동제어되는 각각의 구성요소의 작동상태를 나타낸다. 본 실시예에서 디스플레이장치(D)는 촬영장치본체(110)의 일측에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 물체감지장치(190)는 카메라(121)의 상부 설치되는 패널 형상의 물체감지기구설치대(191)와, 제어유닛(180)에 의해 작동제어되며 물체감지기구설치대(191)에 설치되어 카메라(121) 주변을 이동하는 물체를 감지하는 물체감지센서(192)를 갖춘다. 본 실시예에서 물체감지센서(192)는 초음파 센서와 같이 이동물체를 감지할 수 있는 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다.
상기 음파발생장치(S)는 촬영장치본체(110)에 설치되어 외측으로 돌출되는 패널 형상의 음파발생기설치대(S1)와, 제어유닛(180)에 의해 작동제어되며 음파발생기설치대(S1)의 하부에 설치되어 카메라(121) 주위로 음파를 발생하는 음파발생기(S2)를 갖춘다. 본 실시예에서 음파발생기(S2)는 조류 등이 싫어하는 대역의 음파 또는 초음파를 출력하는 것이 바람직하다.
상기 조명장치(L)는 고정바(170)에 착탈가능하게 설치되는 연결체(L1)와, 연결체(L1)에 설치되는 조명등(L2)을 갖춘다.
상기 연결체(L1)는 고정바(170)의 상단에 착탈가능하게 나사산결합되는 지지체(L1a)와, 지지체(L1a)에 설치되어 외측으로 돌출되는 설치체(L1b)를 갖춘다.
상기 조명등(L2)은 연결체(L1)에 설치되며, 점등 시 주변을 밝혀 작업자가 촬영마무리작업을 용이하게 할 수 있도록 한다. 본 실시예에서 조명등(L2)은 별도로 전력공급을 받거나 자체 충전지를 갖출 수 있다.
상기 영상도화장치(200)는 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(210)와, 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(220)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(230)과, 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(240)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(250)를 갖춘다.
이때 상기 영상도화장치(200)는 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 영상도화처리장치(200)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(260)를 더 갖출 수 있다.
또한 상기 영상도화처리장치(200)는, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(270)를 더 포함할 수 있다.
상기 이미지편집모듈(230)은 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(230)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.
상기 좌표합성모듈(240)은 도화이미지에 좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.
상기 영상도화모듈(250)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.
상기 정보링크모듈(270)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.
이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(260)을 통해 출력된다.
도 8 내지 도 13은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도 8 내지 도 13을 참고하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
촬영작업을 하기 위해 작업자는 고정체(160)를 지표면에 지정된 기준점에 존재하는 고층건물의 옥상 바닥에 설치한다.
그리고 상기 작업자는 촬영장치본체(110)를 고층건물의 옥상 난간에 설치한 후, 촬영장치본체(110)의 고정바삽입홀(114)와 고정체(160)의 고정바삽입홀(161)이 동일선상에 배치되도록 한다.
이후 상기 작업자는 도 8과 같이 고정바(170)를 촬영장치본체(110)의 고정바삽입홀(114) 및 고정체(160)의 고정바삽입홀(161)에 나사산결합한다.
그러면 상기 촬영장치본체(110)는 안정적으로 고정되어, 고층건물로부터 낙하 될 위험성이 사라진다.
계속해서 상기 작업자는 카메라가이드장치(150)의 제1~4윈치(151~154)를 구동하여, 제1~4윈치(151~154)가 제1~4가이드와이어(155~158)를 풀도록 한다.
그러면 상기 고정볼(159)은 자체 하중에 의해 하방으로 이동하고, 작업자는 도 9와 같이 제1~4가이드와이어(155~158)를 각각 고정대(130)에 단단하게 고정한다.
이후 상기 작업자는 카메라승강장치(141)를 구동하여, 촬영기구(120)가 도 10과 같이 제1~4가이드와이어(155~158)을 따라 하강하도록 하고, 카메라(121)가 주변 환경을 촬영하도록 한다.
이때 상기 제1~4가이드와이어(155~158)은 촬영기구(120)가 하강할 시 심하게 흔들리지 않도록 한다.
한편 상기 카메라(121)가 이동할 시, 카메라(121) 주변으로 조류 등이 접근하면, 도 11과 같이 물체감지센서(192)는 이를 감지하여 감지신호를 제어유닛(180)으로 송출하고, 이를 수신한 제어유닛(180)은 음파발생기(S2)를 작동시켜, 주변에 음파가 발생하도록 한다.
따라서 상기 카메라(121)로 조류가 접근하지 않아, 안정적인 촬영작업이 이루어질 수 있다.
또한 상기 촬영기구(120)가 지면 근처까지 이동하면, 작업자는 촬영기구(120)을 다시 상승시키고, 카메라(121)가 주변 환경을 계속 촬영한 후, 촬영기구(120)은 원위치로 복귀한다.
상기와 같이 촬영작업이 이루어진 후, 주변을 정리할 시, 주변이 어두울 경우, 작업자는 마무리 작업을 하기가 매우 어렵다.
이때 상기 작업자는 도 12와 같이 조명장치(L)의 연결체(L1)를 고정바(170)에 결합한 후, 별도의 스위치를 조명등(L2)를 점등한다.
그러면 상기 작업자는 어두운 환경에서도 촬영작업을 용이하게 마무리할 수 있다.
특히 상기 조명장치(L)는 고정바(170)과 나사산 결합되기 때문에, 작업자는 도 13과 같이 조명장치(L)의 위치를 변경하여, 다양한 위치에 빛을 비출 수 있다.
한편 상기 촬영된 영상은 별도의 유?무선 송신장치를 통해 영상도화장치(200)로 송신되고, 작업자는 영상도화장치(200)를 통해 촬영된 영상이미지를 영상도화한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 조명장치(L)를 통해 촬영작업이 마무리될 시, 주변 작업을 용이하게 할 수 있다.
또한 본 발명은 조류 등이 카메라(121)로 접근하지 못하게 함으로써, 안정적인 촬영작업이 가능하며, 장비의 손상이 발생하지 않는다.
또한 본 발명은 카메라(121)를 통해 고층건물 주변을 정밀하게 촬영할 수 있다.
즉 본 발명은 항공촬영 또는 지상촬영을 통해 확인할 수 없는 정밀한 부분까지 촬영함으로써 보다 정확한 영상이미지를 확보할 수 있고, 이를 통해 정밀한 영상도화작업을 수행할 수 있다.
특히 본 발명은 고층건물(B)을 활용함으로써, 다양한 높이에서의 촬영영상을 확보할 수 있으며, 카메라(121)를 안전하면서 정밀하게 승강시킬 수 있어, 촬영영상 수집작업을 효율적으로 할 수 있다.
100; 촬영장치 110; 촬영장치본체
120; 촬영기구 130; 고정대
140; 카메라승강장치 150; 카메라가이드장치
160; 고정체 170; 고정바
180; 제어유닛 I; 입력장치
D; 디스플레이장치 L; 조명장치
190; 물체감지장치 S; 음파발생장치
200; 영상도화장치 210; 영상이미지DB
220; 도화이미지DB 230; 이미지편집모듈
240; 좌표합성모듈 250; 영상도화모듈
260; 입출력모듈 270; 정보링크모듈
120; 촬영기구 130; 고정대
140; 카메라승강장치 150; 카메라가이드장치
160; 고정체 170; 고정바
180; 제어유닛 I; 입력장치
D; 디스플레이장치 L; 조명장치
190; 물체감지장치 S; 음파발생장치
200; 영상도화장치 210; 영상이미지DB
220; 도화이미지DB 230; 이미지편집모듈
240; 좌표합성모듈 250; 영상도화모듈
260; 입출력모듈 270; 정보링크모듈
Claims (1)
- 내부에 형성되는 수용공간(111)과, 하부에 관통형성되어 수용공간과 연통되는 개구홀(112)과, 상부에 관통형성되어 수용공간과 연통되는 관통홀(113)과, 일단부 상하부에 각각 형성되는 고정바삽입홀(114)을 구비하여, 고층건물(B)의 옥상에 설치되는 촬영장치본체(110);
촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 상하 이동가능하게 수용되는 카메라(121)와, 카메라(121)의 측면에 설치되며 양단부에 상하로 관통된 제1,2와이어삽입홀(122a,122b)이 각각 형성되는 제1안정판(122)과, 제1안정판(122)에 대향되게 카메라(121)의 측면에 설치되며 양단부에 상하로 관통된 제3,4와이어삽입홀(123a,123b)이 각각 형성되는 제2안정판(123)을 갖춘 촬영기구(120);
촬영장치본체(110)와 동일선상에 배치되도록 지면에 설치되는 고정대(130);
촬영장치본체(110)의 상부에 설치되는 카메라승강윈치(141)와, 일단이 카메라(121)에 연결되고 타단이 촬영장치본체(110)의 관통홀(113)을 통과하여 카메라승강윈치(141)에 감기거나 풀리는 연결와이어(142)를 갖춘 카메라승강장치(140);
촬영장치본체(110)의 수용공간(111)의 일측에 설치되는 제1윈치와(151), 제1윈치(151)에 이웃되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제2윈치(152)와, 촬영장치본체(110)의 개구홀(112)을 중심으로 제1윈치(151)에 대향되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제3윈치(153)와, 촬영장치본체(110)의 개구홀(112)을 중심으로 제2윈치(152)에 대향되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제4윈치(154)와, 일단이 제1안정판(122)의 제1와이어삽입홀(122a)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제1윈치(151)에 의해 감기거나 풀리는 제1가이드와이어(155), 일단이 제1안정판(122)의 제2와이어삽입홀(122b)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제2윈치(152)에 의해 감기거나 풀리는 제2가이드와이어(156)와, 일단이 제2안정판(123)의 제3와이어삽입홀(123a)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제3윈치(153)에 의해 감기거나 풀리는 제3가이드와이어(157)와, 일단이 제2안정판(123)의 제4와이어삽입홀(123b)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제4윈치(154)에 의해 감기거나 풀리는 제4가이드와이어(158)와, 제1~4가이드와이어(155~158)의 하단에 각각 설치되며 제1~4삽입홀(122a,122b,123a,123b)의 구경 보다 큰 구경을 갖는 다수의 고정볼(159)를 갖춘 카메라가이드장치(150);
상부로 개구된 고정바삽입홀(161)이 형성되며, 고층건물(B)의 옥상에 설치되는 고정체(160);
일단이 촬영장치본체(110)의 고정바삽입홀(114)에 착탈가능하게 나사산결합되고, 타단이 고정체(160)의 고정바삽입홀(161)에 착탈가능하게 나사산결합되어, 촬영장치본체(110)가 기울어지지 않도록 하는 고정바(170);
카메라(121), 카메라승강윈치(141), 및 제1~4윈치(151~154)를 작동제어하는 제어유닛(180);
제어유닛(180)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(I);
제어유닛(180)의 작동상태를 나타내는 디스플레이장치(D);
카메라(121)에 설치되는 물체감지기구설치대(191), 제어유닛(180)에 의해 작동제어되며 물체감지기구설치대(191)에 설치되어 카메라(121) 주변을 이동하는 물체를 감지하는 물체감지센서(192)를 갖춘 물체감지장치(190);
촬영장치본체(110)에 설치되어 외측으로 돌출되는 음파발생기설치대(S1), 제어유닛(180)에 의해 작동제어되며 음파발생기설치대(S1)에 설치되어 카메라(121) 주위로 음파를 발생하는 음파발생기(S2)를 갖춘 음파발생장치(S);
고정바(170)의 상단에 착탈가능하게 나사산결합되는 지지체(L1a)와, 지지체(L1a)에 설치되어 외측으로 돌출되는 설치체(L1b)를 구비한 연결체(L1), 연결체(L1)에 설치되는 조명등(L2)을 갖춘 조명장치(L);
를 갖춘 촬영장치(100)와:
카메라(121)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(210); 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(220); 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(230); 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(240); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(250); 를 구비한 영상도화처리장치(200):
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도의 정확성 향상을 위한 지아이에스 기반 영상도화 제작시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120049756A KR101210546B1 (ko) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | 수치지도의 정확성 향상을 위한 지아이에스 기반 영상도화 제작시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120049756A KR101210546B1 (ko) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | 수치지도의 정확성 향상을 위한 지아이에스 기반 영상도화 제작시스템 |
Publications (1)
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|---|---|
| KR101210546B1 true KR101210546B1 (ko) | 2012-12-14 |
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ID=47907321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020120049756A KR101210546B1 (ko) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | 수치지도의 정확성 향상을 위한 지아이에스 기반 영상도화 제작시스템 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101210546B1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101834897B1 (ko) | 2017-09-29 | 2018-03-06 | 주흘이엔지 주식회사 | 도화영상이미지와 수치정보의 자동 합성처리가 가능한 영상도화 제작시스템 |
| KR101834895B1 (ko) | 2017-09-26 | 2018-03-06 | 주흘이엔지 주식회사 | 디지털 공간영상 도화이미지 왜곡을 고려한 보정식 영상 도화장치 |
| KR102026236B1 (ko) | 2019-05-22 | 2019-09-27 | 천우항측 주식회사 | 지아이에스를 기반으로 신규데이터를 업데이트 하는 공간영상도화 시스템 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100892442B1 (ko) | 2008-06-27 | 2009-04-14 | 대한항업(주) | 기준점 및 수준점 적용을 통한 삼차원 공간영상 도화시스템 |
| KR101041190B1 (ko) | 2010-09-17 | 2011-06-13 | 김은경 | 지피에스측량을 이용한 중요 지형의 수치지도 정보 보정시스템 |
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2012
- 2012-05-10 KR KR1020120049756A patent/KR101210546B1/ko active IP Right Grant
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