KR101200476B1 - 수치지도 제작을 위한 디지털 항공사진 전용 영상도화 처리시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수치지도 제작을 위한 디지털 항공사진 전용 영상도화 처리시스템에 관한 것으로, 항공촬영을 미비점을 보완하며, 지상촬영을 정밀하게 수행하여 수치지도의 정밀 업데이트가 가능하다.
또한 본 발명은 지상촬영장치(20)로 벌레들의 접근을 방지하여, 작업자가 편리하게 지상촬영작업을 수행할 수 있다.
또한 본 발명은 야간에 지상촬영작업을 마무리할 시, 주변 장비를 안전하게 정리할 수 있다.
또한 본 발명은 물가에서 촬영기기(300)의 손상없이 지상촬영작업을 안정적으로 할 수 있다.
또한 본 발명은 물가에서 지상촬영 작업 중, 촬영기기(300)가 넘어질 시, 촬영기기가 수중에 잠기지 않게 함으로써, 촬영기기(300)의 손상을 방지한다.
또한 본 발명은 물가에서 지상촬영 작업 중, 촬영기기(300)가 넘어질 시, 촬영기기(300)를 찾기가 용이하다.

Description

수치지도 제작을 위한 디지털 항공사진 전용 영상도화 처리시스템{Image Drawing Management System}

본 발명은 수치지도 제작을 위한 디지털 항공사진 전용 영상도화 처리시스템에 관한 것이다.

일반적으로 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 도화기를 통해 영상 도화이미지로 제작되며(도 1 참조, 대한민국 등록특허 10-1121623호 참조), 이를 통해 3차원 영상정보 수치지도가 완성되며, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.

하지만 상기와 같이 항공촬영을 통해 수집된 항공 촬영 영상이미지는 항공촬영각도 또는 기상 상태 등에 의해 지형지물을 정확하게 촬영하기 어려워, 영상 도화를 통한 정확한 수치지도 제작이 어렵다.

따라서 수치지도를 제작함에 있어, 항공촬영과 함께 항공촬영을 보완하는 지상촬영작업이 필요하다.

하지만 종래에는 지상촬영을 함에 있어, 벌레 등에 의해 방해받는 경우가 발생하여 지상촬영을 정밀하게 수행할 수 없었다.

또한 종래에는 주변이 어두워진 상황에서 지상촬영 작업 마무리 작업을 안전하게 수행할 수 없었다.

또한 종래의 촬영장치를 이용해 물가에서 지상촬영작업을 함에 있어, 작업자가 촬영장치가 물에 빠질 것을 염려하여 정밀하게 지상촬영작업을 할 수 없고, 작업자의 실수로 촬영장치가 물가에 빠질 경우 고가의 촬영장치에 손상이 가거나 카메라를 분실하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 항공촬영을 미비점을 보완하며, 지상촬영을 정밀하게 수행하여 수치지도의 정밀 업데이트가 가능하고, 지상촬영작업을 안정적으로 수행 및 마무리할 수 있으며, 고가의 촬영장치를 안전하게 보호하고 분실할 염려가 없는 수치지도 제작을 위한 디지털 항공사진 전용 영상도화 처리시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,

항공촬영을 위한 항공기(11)와: 항공기(11)에 설치되어 항공촬영을 하는 항공카메라(12)를 갖춘 항공촬영장치(10),

내부에 형성되는 구동장치수용공간(111)과, 상하로 관통형성되어 구동장치수용공간(111)과 연통되는 관통홀(112)을 구비한 거치대본체(110), 거치대본체(110)에 회동가능하게 설치되는 다수의 다리(120)를 갖춘 거치대(100)와:

하방으로 개구된 플런저삽입홈(211), 하부에 형성되며 하방으로 개구된 다수의 회전볼삽입홈(212), 상부에 형성되며 상방으로 돌출되는 고정체(213)를 구비한 설치체(210)와; 중심부에 상하로 관통형성되어 설치체(210)에 삽입되는 설치체삽입홀(221a)과, 내부에 형성되는 충진체수용공간(221b)와, 측면에 형성되며 외측으로 개구되는 절개홈(221c)을 구비한 제1부력체(221), 제1부력체(221)의 절개홈(221c)에 설치되는 회전축(222), 내부에 형성되는 충진체수용공간(223a)을 구비하며 회전축(222)에 회전가능하게 설치되는 제2부력체(223), 일단이 제1부력체(221)에 설치되고 타단이 제2부력체(223)의 상부에 배치되어 제2부력체(223)의 상방이동을 제한하는 스토퍼(224)와; 제1부력체(221)의 충진체수용공간(221b)에 수용되는 부력재질의 제1충진체(225)와; 제2부력체(223)의 충진체수용공간(223a)에 수용되는 부력재질의 제2충진체(226)를 구비한 부력부재(220)와; 설치체(210)의 회전볼삽입홈(212)에 회전가능하게 설치되는 다수의 회전볼(230)을 갖춘 부력기구(200)와:

하방으로 개구되고 플런저삽입홈(211)과 동일직경을 이루며 설치체(210)의 고정체가(213)가 삽탈가능하게 고정되는 고정체삽입홈(311)을 구비한 고정부(310)와; 상방으로 돌출되어 고정부(310)에 설치되는 지지부(320)와: 지지부(320)에 회동가능하게 설치되며, 촬영기능을 갖추고서 주변을 촬영하는 촬영부(330)와; 촬영부(330)로부터 촬영된 영상이미지를 무선출력하는 송신기(340)를 갖춘 촬영기기(300)와:

거치대본체(110)의 구동장치수용공간(111)에 수용되는 솔레노이드(410)와; 솔레노이드(410)의 구동에 따라 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 삽탈되는 플런저(420)를 갖춘 고정장치(400)와:

내부에 형성되는 표시체수용공간(511a)과, 측면에 측방향으로 관통형성되며 표시체수용공간(511a)과 연통되는 깨짐홀(511b)을 구비한 깨짐기구본체(511), 깨짐홀(511b)에 설치되며 일정 기준 이상의 압력이 가해지면 부러지는 고정축(512), 단부가 고정축(512)에 삽탈가능하게 삽입되어 깨짐홀(511b)을 폐쇄하는 깨짐부재(513), 깨짐부재(513)에 대향되게 깨짐기구본체(511)의 일측에 설치되어 깨짐기구본체(511)가 기울도록 일정 하중을 갖는 무게추(514)를 갖춘 깨짐기구(510)와; 표시체수용공간(511a)에 수용되며 내부에 공기보다 밀도가 작은 기체가 수용된 구형의 표시체(521), 일단이 표시체(521)에 연결되고 타단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되는 제1표시와이어(522), 일단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되고 타단이 고정장치(400)의 플런저(420)에 연결되는 제2표시와이어(523)를 구비한 표시부재(520)와; 일단이 깨짐기구(510)의 무게추(514)에 고정되고 타단이 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 연결되는 고정와이어(530); 를 갖추고서, 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 수용되되, 고정장치(400)의 플런저(420)의 상부에 배치되는 위치표시기구(500)와:

거치대본체(110)에 설치되며, 거치대본체(110)의 수평 정도를 감지하는 수평감지센서(600)와:

거치대본체(110)에 설치되며, 거치대본체(110)의 수평 정도에 따라 고정장치(400)를 작동제어하는 제어유닛(700):

제어유닛(700)에 의해 작동제어되며, 조도를 감지하는 조도센서(810); 거치대본체(110) 및 부력부재(220)에 설치되며, 제어유닛(700)에 의해 작동제어되어, 조도센서(810)로부터의 조도신호에 따라 점등되는 조명등(820)을 구비한 조명장치(800):

'ㄷ' 자 형상으로 제1부력체(221)의 상부 둘레부를 따라 설치되는 제1베이스(911), 제1베이스(911)의 길이방향을 따라 제1베이스(911)에 설치되며 제어유닛(700)에 의해 작동제어되는 다수의 제1초음파출력장치(912)를 갖춘 제1벌레접근방지장치(910)와; 제2부력체(223)의 상부에 설치되는 제2베이스(921), 제2베이스(921))의 길이방향을 따라 제2베이스(921)에 설치되며 제어유닛(700)에 의해 작동제어되는 다수의 제2초음파출력장치(922)를 갖춘 제2벌레접근방지장치(920)를 구비한 벌레접근방지장치(900):

를 갖춘 지상촬영장치(20),

촬영기기(300)의 송신기(340)로부터 지상촬영 영상이미지를 수신하는 수신기(31)와; 항공촬영장치(10)로부터의 항공촬영 영상이미지 및 촬영기기(300)로부터의 지상촬영 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(32); 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(33); 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(34); 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(35); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(36); 를 구비한 영상도화처리장치(30),

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 항공촬영을 미비점을 보완하며, 지상촬영을 정밀하게 수행하여 수치지도의 정밀 업데이트가 가능한 효과가 있다.

또한 본 발명은 지상촬영장치로 벌레들의 접근을 방지하여, 작업자가 편리하게 지상촬영작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 야간에 지상촬영작업을 마무리할 시, 주변 장비를 안전하게 정리할 수 있다.

또한 본 발명은 물가에서 촬영기기의 손상없이 지상촬영작업을 안정적으로 할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 물가에서 지상촬영 작업 중, 촬영기기가 넘어질 시, 촬영기기가 수중에 잠기지 않게 함으로써, 촬영기기의 손상을 방지하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 물가에서 지상촬영 작업 중, 촬영기기가 넘어질 시, 촬영기기를 찾기가 용이한 효과가 있다.

도 1은 종래의 기술을 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 3은 본 발명을 설명하기 위한 전기적 구성요소 간의 연결관계를 나타낸 도면이고,
도 4는 본 발명의 지상촬영장치를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 5은 본 발명의 부력부재가 펼쳐진 상태에서의 평면도이고,
도 6은 도 5의 A부분은 나타낸 상세도이고,
도 7은 본 발명의 부력부재의 일부 상세도이고,
도 8는 본 발명의 위치표시기구를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 9는 본 발명의 제2벌레접근장치를 나타낸 사시도이고,
도 10 내지 도 20은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 작용도이다.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 3은 본 발명을 설명하기 위한 전기적 구성요소 간의 연결관계를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 지상촬영장치를 설명하기 위한 부분 정단면도이고, 도 5은 본 발명의 부력부재가 펼쳐진 상태에서의 평면도이고, 도 6은 도 5의 A부분은 나타낸 상세도이고, 도 7은 본 발명의 부력부재의 일부 상세도이고, 도 8는 본 발명의 위치표시기구를 설명하기 위한 부분 정단면도이고, 도 9는 본 발명의 제2벌레접근장치를 나타낸 사시도이다.

본 발명은 항공촬영장치(10), 지상촬영장치(20) 및, 영상도화처리장치(30)를 포함한다.

상기 항공촬영장치(10)는 항공촬영을 위한 항공기(11)와, 항공기(11)에 설치되어 항공촬영을 하는 항공카메라(12)를 갖춘다. 본 실시예에서 항공촬영장치(10)는 항공촬영에 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 지상촬영장치(20)는 거치대(100), 부력기구(200), 촬영기기(300), 고정장치(400), 위치표시기구(500), 수평감지센서(600), 제어유닛(700), 조명장치(800) 및, 벌레접근방지장치(900)를 포함한다.

상기 거치대(100)는, 패널 형상의 거치대본체(110)와, 거치대본체(110)의 하부에 회동가능하게 설치되는 다수의 다리(120)를 갖춘다.

상기 거치대본체(110)는 내부에 형성되는 구동장치수용공간(111)과, 상하로 관통형성되어 구동장치수용공간(111)과 연통되는 관통홀(112)을 갖춘다.

상기 부력기구(200)는 패널 형상의 설치체(210)와, 설치체(210)에 삽입설치되는 부력부재(220)를 갖춘다.

상기 설치체(210)는 하방으로 개구된 플런저삽입홈(211)과, 하부에 형성되며 하방으로 개구된 다수의 회전볼삽입홈(212)와, 상부에 형성되며 상방으로 돌출되는 고정체(213)를 갖춘다. 이때 설치체(210)는 부력재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 부력부재(220)는 제1부력체(221), 회전축(222), 제2부력체(223), 스토퍼(224), 제1충전체(225) 및, 제2충전체(226)를 갖춘다.

상기 제1부력체(221)는 중심부에 상하로 관통형성되어 설치체(210)에 삽입되는 설치체삽입홀(221a)과, 내부에 형성되되 설치체삽입홀(221a)의 주변을 둘러서 형성되는 충진체수용공간(221b)과, 측면에 형성되며 외측으로 개구되는 절개홈(221c)을 갖춘다.

상기 회전축(222)은 제1부력체(221)의 절개홈(221c)에 설치된다. 이때 회전축(222)은 절개홈(221c)의 길이방향을 따라 배치된다.

상기 제2부력체(223)는 내부에 형성되는 충진체수용공간(223a)을 구비하며 회전축(222)에 회전가능하게 설치된다.

상기 스토퍼(224)는 일단이 제1부력체(221)에 설치되고 타단이 제2부력체(223)의 상부에 배치되어 제2부력체(223)의 상방이동을 제한한다.

상기 제1충전체(225)는 부력재질로 제1부력체(221)의 충진체수용공간(221b)에 수용된다. 본 실시예에서 제1충전체(225)는 스티로폼과 같이 물에 뜰 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.

상기 제2충전체(226)는 부력재질로 제2부력체(223)의 충진체수용공간(223a)에 수용된다. 본 실시예에서 제2충전체(226)는 스티로폼과 같이 물에 뜰 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.

상기 회전볼(230)은 설치체(210)의 회전볼삽입홈(212)에 회전가능하게 설치된다.

상기 촬영기기(300)는 하방으로 개구되고 플런저삽입홈(211)과 동일직경을 이루며 설치체(210)의 고정체가(213)가 삽탈가능하게 고정되는 고정체삽입홈(311)을 구비한 고정부(310)와, 상방으로 돌출되어 고정부(310)에 설치되는 바 형상의 지지부(320)와, 지지부(320)에 회동가능하게 설치되며, 촬영기능을 갖추고서 주변을 촬영하는 촬영부(330)와, 촬영부(330)로부터 촬영된 영상이미지를 무선출력하는 송신기(340)를 갖춘다. 본 실시예에서 지지부(320)는 서로 대향되는 한 쌍으로 구비되며, 그 사이에 카메라 기능을 하는 촬영부(330)가 별도의 회동축(미인출)을 매개로 회동가능하게 설치되고, 송신기(340)는 촬영부(330)에 설치되는 것이 바람직하다. 또한 지지부(320)와 촬영부(330) 사이에는 별도의 패킹부재(미도시)가 설치되어, 촬영부(330)가 회동 후 마찰력에 의해 위치고정될 수 있게 하는 것이 바람직하다.

상기 고정장치(400)는 거치대본체(110)의 구동장치수용공간(111)에 수용되는 솔레노이드(410)와, 솔레노이드(410)의 구동에 따라 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 삽탈되는 플런저(420)를 갖춘다. 이때 고정장치(400)는 부력기구(200)의 설치체(210)를 고정 또는 해제할 수 있는 것이면, 다양하게 변형실시될 수 있다.

상기 위치표시기구(500)는 깨짐기구(510), 표시부재(520), 고정와이어(530)를 갖추고서, 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 수용되되, 고장장치(400)의 플런저(420)의 상부에 배치된다.

상기 깨짐기구(510)는 깨짐기구본체(511)와, 고정축(512)과, 깨짐부재(513)과, 무게추(514)를 갖춘다.

상기 깨짐기구본체(511)는 내부에 형성되는 표시체수용공간(511a)과, 측면에 측방향으로 관통형성되며 표시체수용공간(511a)과 연통되는 깨짐홀(511b)을 갖춘다.

상기 고정축(512)은 깨짐홀(511b)의 양측면에 설치되고, 내측으로 돌출되며, 일정 기준 이상의 압력이 가해지면 부러진다. 이때 고정축(512)은 주위의 다른 부재에 비해 약한 재질로 이루어진다.

상기 깨짐부재(513)는 양단부가 고정축(512)에 삽탈가능하게 삽입되어 깨짐홀(511b)을 폐쇄한다.

상기 무게추(514)는 깨짐부재(513)에 대향되게 깨짐기구본체(511)의 일측에 설치되어 깨짐기구본체(511)가 기울도록 일정 하중을 갖는다.

상기 표시부재(520)는 표시체수용공간(511a)에 수용되며 내부에 공기보다 밀도가 작은 기체가 수용된 구형의 표시체(521)와, 일단이 표시체(521)에 연결되고 타단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되는 제1표시와이어(522)와, 일단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되고 타단이 고정장치(400)의 플런저(420)에 연결되는 제2표시와이어(523)를 갖춘다.

상기 고정와이어(530)는 일단이 깨짐기구(510)의 무게추(514)에 고정되고 타단이 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 연결된다.

한편 상기 제1표시와이어(522)·제2표시와이어(523)·고정와이어(530)는 부력기구(200)와 촬영기기(300)가 분리되고, 표시체(521)가 부양될 수 있도록 충분한 길이를 갖는 것이 바람직하다.

상기 수평감지센서(600)는 거치대본체(110)에 설치되며, 거치대본체(110)의 수평 정도를 감지한다. 본 실시예에서 수평감지센서(600)는 일반적인 주지관용기술로서 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 실시예에서는 통상적인 기울기 센서를 통해 거치대본체(110)의 수평 정도를 감지할 수 있다.

상기 제어유닛(700)은 거치대본체(110)에 설치되어 수평감지센서(600) 및 고정장치(400)를 작동제어한다. 본 실시예에서 제어유닛(700)은 거치대본체(110)의 수평 정도에 따라 고정장치(400)를 작동제어한다.

상기 조명장치(800)는 측량장치(10)에 설치되며 제어유닛(700)에 의해 작동제어되어 조도를 감지하는 조도센서(810)와, 거치대본체(110) 및 부력부재(220)에 설치되며 제어유닛(700)에 의해 작동제어되어 조도센서(810)로부터의 조도신호에 따라 점등되는 조명등(820)을 갖춘다. 본 실시예에서 조도센서(810) 및 조명등(820)은 일반적으로 널리 알려진 주지관용기술로서, 이에 대한 자세한 구조적 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 실시예에서 조도센서(810)는 조도를 감지할 수 있는 것이면 측량장치(10)의 어느 곳에 설치되도 무방하다.

상기 벌레접근방지장치(900)는 지상촬영장치(20)로의 벌레접근을 방지하는 제1,2벌레접근방지장치(910,920)를 갖춘다.

상기 제1벌레접근방지장치(910)는 'ㄷ' 자 형상으로 제1부력체(221)의 상부 둘레부를 따라 설치되는 제1베이스(911)와, 제1베이스(911)의 길이방향을 따라 제1베이스(911)에 설치되며 제어유닛(700)에 의해 작동제어되는 다수의 제1초음파출력장치(912)를 갖춘다. 이때 제1초음파출력장치(912)는 벌레들이 싫어하는 대역 대의 음파 또는 초음파를 출력하여, 지상촬영장치(20) 근처로 벌레가 접근하지 못하도록 한다.

상기 제2벌레접근방지장치(920)는 제2부력체(223)의 상부에 설치되는 제2베이스(921)와, 제2베이스(921))의 길이방향을 따라 제2베이스(921)에 설치되며 제어유닛(700)에 의해 작동제어되는 다수의 제2초음파출력장치(922)를 갖춘다. 이때 제2초음파출력장치(922)는 벌레들이 싫어하는 대역 대의 음파 또는 초음파를 출력하여, 부력기구(200)의 하부로 벌레가 접근하지 못하도록 한다.

상기 영상도화장치(200)는 촬영기기(20)의 송신기(340)으로부터 지상촬영 영상이미지를 수신하는 수신기(31)와, 항공촬영장치(10)의 항공카메라(12)로부터 항공촬영 영상이미지를 공급받아 저장하고, 수신기(31)로부터의 지상촬영 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(32)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(33)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(34)과, 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(35)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(36)를 갖춘다.

이때 상기 영상도화장치(200)는 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 영상도화처리장치(30)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(38)를 더 갖출 수 있다.

또한 상기 영상도화처리장치(30)는, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(37)를 더 포함할 수 있다.

상기 이미지편집모듈(34)은 카메라(260)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(34)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.

상기 좌표합성모듈(35)은 도화이미지에 좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.

상기 영상도화모듈(36)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.

상기 정보링크모듈(37)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(38)을 통해 출력된다.

도 10 내지 도 20은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 것으로, 도 10 내지 도 20을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선 작업자는 물가에서 지상촬영작업을 하기 위해서 도 10과 같이 본 발명의 부럭기구(200) 및 촬영기기(300)가 물 밖으로 노출되도록 거치대(100)를 수중에 설치한다.

이때 상기 부력기구(200)의 제2부력체(223)는 하방으로 접혀있어, 작업자가 지상촬영작업을 수행할 시, 공간활용을 충분히 할 수 있어, 작업을 매우 편리하게 수행할 수 있다.

이후 상기 작업자는 도 11과 같이 촬영기기(300)를 통해 지상촬영이 필요한 주변을 촬영한다.

이때 상기 벌레접근방지장치(900)의 제1초음파출력장치(912) 및 제2초음파출력장치(922)는 도 12와 같이 주변으로 초음파를 출력하여 벌레들이 지상촬영장치(20) 및 부력부재(220) 주변으로 접근하지 못하도록 한다.

따라서 상기 작업자는 지상촬영작업을 편리하게 수행할 수 있다.

한편 상기 지상촬영된 영상이미지는 촬영기기(300)의 송신기(340)를 통해 외부로 무선출력되고, 영상도화장치(200)는 미리 저장된 항공촬영 영상이미지 및 촬영기기(300)로부터의 지상촬영 영상이미지를 통해 수치지도용 영상도화이미지를 제작한다.

이때 상기 지상촬영작업이 마무리되어 주변을 정리할 시, 주변이 어두우면 조도감지센서(810)는 조도신호를 출력하고, 이를 수신한 제어유닛(700)은 도 13과 같이 조명등(820)을 점등한다.

따라서 상기 작업자는 지상촬영작업을 마무리하면서 주변을 정리할 시, 안전하게 할 수 있다.

한편 상기 작업자가 주변을 지상촬영 하던 중 예상치 못한 외력에 의해 도 14과 같이 거치대(100)가 넘어질 경우, 촬영기기(300)가 물에 빠질 수 있어, 촬영기기(300)가 고장날 수 있다.

하지만 본 발명의 경우, 도 14와 같이 거치대(100)가 넘어질 경우, 거치대(100)와 촬영기기(300)가 분리되어, 촬영기기(300)가 물에 빠지지 않는다.

즉 상기 거치대(100)가 넘어질 경우, 수평감지센서(600)는 거치대(100)의 기울기를 감지하고, 기울기가 설정 범위를 벗어나면, 제어유닛(700)에 의해 고정장치(400)가 구동되어, 도 15와 같이 부력기구(200)와 촬영기기(300)의 결합이 해제된다.

그러면 상기 부력기구(200)는 도 16 및 도 17과 같이 수면에 미끄러지듯 안착되고, 거치대(100)는 수중에 가라앉는다.

이때 상기 부력기구(200) 및 촬영기기(300)는 위치표시기구(500)를 통해 연결되어 있어, 작업자는 거치대(100)· 부력기구(200)·촬영기기(300)를 쉽게 찾을 수 있다.

하지만 상기 거치대(100)· 부력기구(200)·촬영기기(300)가 넘어져 있는 상태에서 거치대(100)· 부력기구(200)·촬영기기(300) 중 어느 하나에 강한 물살이 부딪힐 경우, 거치대(100)· 부력기구(200)·촬영기기(300)는 함께 물살에 휩쓸려 사라진다.

그러나 본 발명의 경우, 거치대(100)· 부력기구(200)·촬영기기(300)에 기준 이상의 외력이 가해지면, 표시부재(520)의 제2표시와이어(523)가 위치표시기구(500)의 깨짐부재(513)을 당기고, 이로 인해 위치표시기구(500)의 고정축(512)이 도 18과 같이 깨져, 깨짐기구본체(511)의 깨짐홀(511b)가 개방된다.

이때 상기 깨짐기구(510)는 무게추(514)에 의해 도 19와 같이 깨짐홀(511b)이 상방을 향하도록 위치한다. 따라서 표시체(521)는 부력에 의해 상방으로 이동할 시 좀 더 용이하게 깨짐기구본체(511)로부터 이탈되고, 도 20과 같이 표시체(521)가 수면 위로 부상하여, 거치대(100) 및 부력기구(200)가 분리된다.

그러면 상기 거치대(100) 및 부력기구(200)·촬영기기(300) 중 외력을 받은 것만 물살에 이동하게 되어, 거치대(100)· 부력기구(200)·촬영기기(300) 모두가 물살에 사라지지 않는다.

특히 본 발명에서는 표시체(521)가 부상하여, 제2표시와이어(523) 및 표시체(521)를 통해 거치대(100)의 위치를 쉽게 확인할 수 있어, 거치대(100)를 분실할 염려가 없다.

또한 본 발명에서는 부력기구(200)에 의해 촬영기기(300)가 부양되어 있어, 측걱측각장치(300)를 분실하지 않고 쉽게 찾을 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 항공촬영을 미비점을 보완하며, 지상촬영을 정밀하게 수행하여 수치지도의 정밀 업데이트가 가능하다.

또한 본 발명은 지상촬영장치(20)로 벌레들의 접근을 방지하여, 작업자가 편리하게 지상촬영작업을 수행할 수 있다.

또한 본 발명은 야간에 지상촬영작업을 마무리할 시, 주변 장비를 안전하게 정리할 수 있다.

또한 본 발명은 물가에서 촬영기기(300)의 손상없이 지상촬영작업을 안정적으로 할 수 있다.

또한 본 발명은 물가에서 지상촬영 작업 중, 촬영기기(300)가 넘어질 시, 촬영기기가 수중에 잠기지 않게 함으로써, 촬영기기(300)의 손상을 방지한다.

또한 본 발명은 물가에서 지상촬영 작업 중, 촬영기기(300)가 넘어질 시, 촬영기기(300)를 찾기가 용이하다.

10; 항공촬영장치 11; 항공기
12; 항공카메라 20; 지상촬영장치
100; 거치대 110; 거치대본체
120; 다리 200; 부력기구
210; 설치체 20; 지상촬영장치
220; 부력부재 300; 촬영기기
310; 고정부 320; 지지부
330; 촬영부 340; 송신기
400; 고정장치 410; 솔레노이드
420; 플런저 500; 위치표시기구
510; 깨짐기구 520; 표시부재
530; 고정와이어 600; 수평감지센서
700; 제어유닛 800; 조명장치
900; 벌레접근방지장치 30; 영상도화처리장치
31; 수신기 32; 영상이미지DB
33; 도화이미지DB 34; 이미지편집모듈
35; 좌표합성모듈 36; 영상도화모듈

Claims (1)

1. 항공촬영을 위한 항공기(11)와: 항공기(11)에 설치되어 항공촬영을 하는 항공카메라(12)를 갖춘 항공촬영장치(10),
   내부에 형성되는 구동장치수용공간(111)과, 상하로 관통형성되어 구동장치수용공간(111)과 연통되는 관통홀(112)을 구비한 거치대본체(110), 거치대본체(110)에 회동가능하게 설치되는 다수의 다리(120)를 갖춘 거치대(100)와:
   하방으로 개구된 플런저삽입홈(211), 하부에 형성되며 하방으로 개구된 다수의 회전볼삽입홈(212), 상부에 형성되며 상방으로 돌출되는 고정체(213)를 구비한 설치체(210)와; 중심부에 상하로 관통형성되어 설치체(210)에 삽입되는 설치체삽입홀(221a)과, 내부에 형성되는 충진체수용공간(221b)와, 측면에 형성되며 외측으로 개구되는 절개홈(221c)을 구비한 제1부력체(221), 제1부력체(221)의 절개홈(221c)에 설치되는 회전축(222), 내부에 형성되는 충진체수용공간(223a)을 구비하며 회전축(222)에 회전가능하게 설치되는 제2부력체(223), 일단이 제1부력체(221)에 설치되고 타단이 제2부력체(223)의 상부에 배치되어 제2부력체(223)의 상방이동을 제한하는 스토퍼(224)와; 제1부력체(221)의 충진체수용공간(221b)에 수용되는 부력재질의 제1충진체(225)와; 제2부력체(223)의 충진체수용공간(223a)에 수용되는 부력재질의 제2충진체(226)를 구비한 부력부재(220)와; 설치체(210)의 회전볼삽입홈(212)에 회전가능하게 설치되는 다수의 회전볼(230)을 갖춘 부력기구(200)와:
   하방으로 개구되고 플런저삽입홈(211)과 동일직경을 이루며 설치체(210)의 고정체가(213)가 삽탈가능하게 고정되는 고정체삽입홈(311)을 구비한 고정부(310)와; 상방으로 돌출되어 고정부(310)에 설치되는 지지부(320)와: 지지부(320)에 회동가능하게 설치되며, 촬영기능을 갖추고서 주변을 촬영하는 촬영부(330)와; 촬영부(330)로부터 촬영된 영상이미지를 무선출력하는 송신기(340)를 갖춘 촬영기기(300)와:
   거치대본체(110)의 구동장치수용공간(111)에 수용되는 솔레노이드(410)와; 솔레노이드(410)의 구동에 따라 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 삽탈되는 플런저(420)를 갖춘 고정장치(400)와:
   내부에 형성되는 표시체수용공간(511a)과, 측면에 측방향으로 관통형성되며 표시체수용공간(511a)과 연통되는 깨짐홀(511b)을 구비한 깨짐기구본체(511), 깨짐홀(511b)에 설치되며 일정 기준 이상의 압력이 가해지면 부러지는 고정축(512), 단부가 고정축(512)에 삽탈가능하게 삽입되어 깨짐홀(511b)을 폐쇄하는 깨짐부재(513), 깨짐부재(513)에 대향되게 깨짐기구본체(511)의 일측에 설치되어 깨짐기구본체(511)가 기울도록 일정 하중을 갖는 무게추(514)를 갖춘 깨짐기구(510)와; 표시체수용공간(511a)에 수용되며 내부에 공기보다 밀도가 작은 기체가 수용된 구형의 표시체(521), 일단이 표시체(521)에 연결되고 타단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되는 제1표시와이어(522), 일단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되고 타단이 고정장치(400)의 플런저(420)에 연결되는 제2표시와이어(523)를 구비한 표시부재(520)와; 일단이 깨짐기구(510)의 무게추(514)에 고정되고 타단이 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 연결되는 고정와이어(530); 를 갖추고서, 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 수용되되, 고정장치(400)의 플런저(420)의 상부에 배치되는 위치표시기구(500)와:
   거치대본체(110)에 설치되며, 거치대본체(110)의 수평 정도를 감지하는 수평감지센서(600)와:
   거치대본체(110)에 설치되며, 거치대본체(110)의 수평 정도에 따라 고정장치(400)를 작동제어하는 제어유닛(700):
   제어유닛(700)에 의해 작동제어되며, 조도를 감지하는 조도센서(810); 거치대본체(110) 및 부력부재(220)에 설치되며, 제어유닛(700)에 의해 작동제어되어, 조도센서(810)로부터의 조도신호에 따라 점등되는 조명등(820)을 구비한 조명장치(800):
   'ㄷ' 자 형상으로 제1부력체(221)의 상부 둘레부를 따라 설치되는 제1베이스(911), 제1베이스(911)의 길이방향을 따라 제1베이스(911)에 설치되며 제어유닛(700)에 의해 작동제어되는 다수의 제1초음파출력장치(912)를 갖춘 제1벌레접근방지장치(910)와; 제2부력체(223)의 상부에 설치되는 제2베이스(921), 제2베이스(921))의 길이방향을 따라 제2베이스(921)에 설치되며 제어유닛(700)에 의해 작동제어되는 다수의 제2초음파출력장치(922)를 갖춘 제2벌레접근방지장치(920)를 구비한 벌레접근방지장치(900):
   를 갖춘 지상촬영장치(20),
   촬영기기(300)의 송신기(340)로부터 지상촬영 영상이미지를 수신하는 수신기(31)와; 항공촬영장치(10)로부터의 항공촬영 영상이미지 및 촬영기기(300)로부터의 지상촬영 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(32); 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(33); 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(34); 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(35); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(36); 를 구비한 영상도화처리장치(30),
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도 제작을 위한 디지털 항공사진 전용 영상도화 처리시스템.

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