KR100892437B1 - 이동식 레이저계측과 지피에스 수신기를 이용한 수치정보보정시스템 - Google Patents

이동식 레이저계측과 지피에스 수신기를 이용한 수치정보보정시스템 Download PDF

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이천용
노우균
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Abstract

본 발명은 손쉽게 다양한 지형지물의 고도와 좌표등을 측량하여 수지지도 정보를 보정할 수 있도록 된 수치정보 보정시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 이동식 레이저계측과 지피에스 수신기를 이용한 수치정보 보정시스템는 작업자가 입력장치(120)를 이용하여 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 레이저거리측정기(40)가 임의의 지형지물(2)을 향하도록 하면, 제어유닛(10)이 해당 지형지물(2)의 좌표와 높이를 측정하고, 이와같이 측정된 좌표 및 높이데이터를 메모리(111)에 저장된 수치지도 데이터의 수치정보와 비교하여, 수치정보에 오류가 있을 경우, 자동으로 수치정보를 보정하므로, 사용이 편리하고, 수치정보의 보정에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.

Description

이동식 레이저계측과 지피에스 수신기를 이용한 수치정보 보정시스템{surveying system}
본 발명은 손쉽게 다양한 지형지물의 고도와 좌표등을 측량하여 수지지도 정보를 보정할 수 있도록 된 수치정보 보정시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 수치지도를 작성하기 위해서는 항공사진을 촬영한 후, 항공사진에 도시된 지형지물의 좌표를 수치화하고, 이와같이 확보된 수치정보를 바탕으로 각종 정보를 추가적으로 입력하여 완성한다.
한편, 이러한 수치지도는 항공촬영된 사진을 데이터화하여 제작되므로, 데이터에 오류가 발생될 가능성이 높아서, 사후에 각종 지형지물의 좌표와 고도 등을 실측하여, 오류가 발생된 데이터를 보정하는 보정과정을 거쳐야 한다.
그러나, 이와같이, 각종 지형지물의 좌표와 고도를 실측하는 과정에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
따라서, 신속하게 수치지도의 수치정보를 보정할 수 있도록 된 시스템이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 각종 지형지물의 좌표와 고도 등을 신속하게 실측하여 수치지도의 수치정보를 보정할 수 있도록 된 이동식 레이저계측과 지피에스 수신기를 이용한 수치정보 보정시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일측에 수평계(13)가 구비되며 지면(1)에 수평되도록 설치되는 기대(10)와;
상기 기대(10)에 수직방향으로 승강가능하게 설치되는 승강바(21)와, 상기 기대(10)에 구비되며 승강바(21)를 위치고정하는 고정기구(22)와, 상기 승강바(21)의 상단에 구비된 지지판(23)으로 이루어진 승강유닛(20)과;
상기 지지판(23)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 구비되며 상면에는 지지브라켓(31)에 구비된 회전판(30)과;
상기 회전판(30)의 지지브라켓(31)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되는 레이저거리측정기(40)와;
상기 레이저거리측정기(40)의 일측에 레이저거리측정기(40)와 평행하게 장착된 관측카메라(50)와;
상기 지지브라켓(31)에 구비되어 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정장치(60)와;
상기 회전판(30)에 구비된 GPS수신기(70)와;
상기 회전판(30)에 구비되며 레이저거리측정기(40)가 향하는 방위각을 측정하는 방위각측정기(80)와;
상기 회전판(30)에 연결되어 회전판(30)을 회전시키는 제1 구동장치(90)와;
상기 레이저거리측정기(40)에 연결되어 레이저거리측정기(40)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(100)와;
상기 레이저거리측정기(40)와 관측카메라(50), GPS수신기(70), 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)에 연결되며, 상기 제1 구동장치(90)와 제2 구동장치(100)를 제어하는 제어유닛(110)과;
상기 제어유닛(110)에 연결된 입력장치(120)와;
상기 제어유닛(110)에 연결되며 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(130)를 포함하며,
상기 제어유닛(110)은, 수치지도 데이터가 저장된 메모리(111)와, 작업자가 수치지도 데이터에 포함된 임의의 지형지물(2)의 데이터를 선택지정하면 수치지도 데이터를 검색하여 수치지도 데이터에 저장된 해당 지형지물(2)의 좌표 및 고도 데이터를 검색하는 검색부(112)와, 상기 입력장치(120)의 제어신호에 따라 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하는 구동제어부(113)와, 상기 레이저거리측정기(40)와 GPS수신기(70)와 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)의 신호를 수신하여 레이저거리측정기(40)로 측정되는 지형지물(2)의 좌표 및 높이를 연산하는 연산부(114) 와, 연산부(114)에서 출력된 지형지물(2)의 좌표 및 높이데이터를 수신하여 메모리(111)에 저장된 수치지도 데이터의 수치정보를 보정하는 보정부(115)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조로 되어있다.
본 발명에 따른 이동식 레이저계측과 지피에스 수신기를 이용한 수치정보 보정시스템는 작업자가 입력장치(120)를 이용하여 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 레이저거리측정기(40)가 임의의 지형지물(2)을 향하도록 하면, 제어유닛(10)이 해당 지형지물(2)의 좌표와 높이를 측정하고, 이와같이 측정된 좌표 및 높이데이터를 메모리(111)에 저장된 수치지도 데이터의 수치정보와 비교하여, 수치정보에 오류가 있을 경우, 자동으로 수치정보를 보정하므로, 사용이 편리하고, 수치정보의 보정에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 도 1내지 도 4에 의하면, 본 발명에 따른 수치정보 보정시스템은 일측에 수평계(13)가 구비되며 지면(1)에 수평되도록 설치되는 기대(10)와; 상기 기대(10)에 설치된 승강유닛(20)과; 상기 승강유닛(20)에 구비된 회전판(30)과; 상기 회전판(30)에 구비된 레이저거리측정기(40)와; 상기 레이저거리측정기(40)와 평행하게 장착된 관측카메라(50)와; 상기 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정장치(60)와; 상기 회전판(30)에 구비된 GPS수신기(70)와; 상기 회전판(30)에 구비된 방위각측정기(80)와; 상기 회전판(30)에 연결된 제1 구동장치(90)와; 상기 레이저거리측정기(40)에 연결된 제2 구동장치(100)와; 상기 레이저거리측정기(40)와 관측카메라(50), GPS수신기(70), 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)에 연결되며, 상기 제1 구동장치(90)와 제2 구동장치(100)를 제어하는 제어유닛(110)과; 상기 제어유닛(110)에 연결된 입력장치(120)와; 상기 제어유닛(110)에 연결되며 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(130)로 이루어진다.
상기 기대(10)는 상판(11)과, 길이조절가능하게 구비되며 상기 상판(11)의 둘레부에서 하측으로 연장된 3개의 레그부재(12)로 이루어지며, 상기 수평계(13)는 상판(11)의 일측에 구비된다.
따라서, 작업자는 레그부재(12)를 지면(1)에 박아 움직이지 않도록 고정한 상태에서, 수평계(13)를 육안으로 관찰하면서 각 레그부재(12)의 길이를 조절하여 상판(11)이 수평상태를 유지할 수 있도록 한다. 이때, 상기 수평계(13)는 기포를 이용하는 기포식수평계나, 전자식수평계를 자유롭게 선택하여 이용할 수 있다. 또한, 상기 상판(11)의 중앙부에는 상하단이 개구된 지지파이프(14)가 수직방향으로 관통결합되어, 지지파이프(14)에 상기 승강유닛(20)을 결합할 수 있도록 구성된다.
상기 승강유닛(20)은 상기 기대(10)에 수직방향으로 승강가능하게 설치되는 승강바(21)와, 상기 기대(10)에 구비되며 승강바(21)를 위치고정하는 고정기구(22)와, 상기 승강바(21)의 상단에 구비된 지지판(23)으로 구성된다.
상기 승강바(21)는 원파이프로 이루어지며, 상기 상판(11)의 지지파이프(14)에 승강가능하게 끼움결합된다. 상기 고정기구(22)는 지지파이프(14)의 측면을 관통하여 결합된 너트부재로 이루어져, 작업자가 승강바(21)를 승강시켜 위치조절한 후, 일측에 구비된 노브(22a)를 회전시켜, 승강바(21)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다. 상기 지지판(23)은 원판형상으로 구성되어, 승강바(21)의 상단에 움직이지 않도록 고정결합된다.
상기 회전판(30)은 도시안된 베어링에 의해 지지되어 상기 지지판(23)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 결합된 것으로, 상면 양측에는 상기 레이저거리측정기(40)가 회동가능하게 결합되는 지지브라켓(31)이 구비된다.
상기 레이저거리측정기(40)는 레이저를 출력하는 레이저출력수단과, 레이저출력수단에서 출력되어 지형지물(2)에 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하는 수신수단와, 레이저출력수단에서 출력된 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 측정하는 거리측정수단으로 구성되는 것으로, 양측에 구비된 회동축(41)이 상기 지지브라켓(31)에 회전가능하게 결합되어, 회전판(30)과 함께 수평방향으로 회전되고 회동축(41)을 중심으로 상하회동되어 상하좌우방향으로 방향전환된다.
상기 관측카메라(50)는 자동으로 초점이 조절되는 망원렌즈가 구비된 것으로, 레이저거리측정기(40)의 상부에 일체로 고정되어 레이저거리측정기(40)와 함께 상하좌우방향으로 방향전환되어, 관측카메라(50)가 임의의 지형지물(2)을 관측하면, 레이저거리측정기(40)가 해당 지형지물(2)에 레이저를 조사하여 해당 지형지물(2)까지의 거리를 측정하도록 한다.그리고, 상기 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상은 상기 모니터(130)에 디스플레이된다.
상기 각도측정장치(60)는 상기 지지브라켓(31)에 구비되며 상기 레이저거리측정장치의 회동축(41)에 연결되어, 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도, 즉, 레이저거리측정기(40)가 수평면에 대해 상하방향으로 기울어진 각도(θ1)를 측정하여, 측정된 각도데이터를 출력하는 기능을 한다.
상기 GPS수신기(70)는 정지궤도에 떠있는 인공위성과 데이터통신하여 지구표면상의 경도와 위치의 좌표데이터와 고도데이터를 출력하는 것으로, 상기 회전판(30)에 구비되므로, GPS수신기(70)에서 출력되는 좌표데이터 및 고도데이터를 수신하여, 회전판(30)에 장착된 레이저거리측정기(40)의 좌표 및 고도를 알 수 있다.
상기 방위각측정기(80)는 회전판(30)에 구비되어 회전판(30)이 회전되는 방위각을 측정하므로써, 회전판(30)에 구비된 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)의 방위각을 측정하여 측정된 방위각데이터를 출력한다. 이때, 상기 방위각은는 정북방향에 대해 상기 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)가 향하는 방향(θ2)의 각도를 의미한다.
상기 제1 구동장치(90)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축이 구비된 것으로, 상기 구동축이 회전판(30)의 둘레면에 기어로 연결되도록 상기 상판(11)의 상면 일측에 구비되어, 구동모터가 작동되면 구동축이 회전되어 회전판(30)을 회전시킬 수 있도록 구성된다.
상기 제2 구동장치(100)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축이 구비된 것으로, 상기 구동축이 레이저거리측정기(40)의 회동축(41)에 연결되도록 상 기 지지브라켓(31)의 측면에 고정되어, 레이저거리측정기(40)를 상하방향으로 회동시킨다.
상기 제어유닛(110)은 수치지도 데이터가 저장된 메모리(111)와, 작업자가 수치지도 데이터에 포함된 임의의 지형지물(2)을 선택 지정할 수 있도록 하는 검색부(112)와, 상기 입력장치(120)의 제어신호에 따라 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하는 구동제어부(113)와, 상기 레이저거리측정기(40)와 GPS수신기(70)와 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)의 신호를 수신하여 레이저거리측정기(40)로 측정되는 지형지물(2)의 좌표 및 높이를 연산하는 연산부(114)와, 연산부(114)에서 출력된 지형지물(2)의 좌표 및 높이데이터를 수신하여 메모리(111)에 저장된 수치지도 데이터의 수치정보를 보정하는 보정부(115)로 이루어진다.
상기 검색부(112)는 상기 GPS수신기(70)에서 좌표데이터가 출력되면 메모리(111)에 저장된 수치지도 데이터를 모니터(130)에 출력하여 디스플레이하여 작업자가 입력장치(120)를 이용하여 모니터(130)에 디스플레이된 수치지도에 나타난 임의의 지형지물(2)의 데이터를 선택하여 지정할 수 있도록 하는 기능과, 작업자가 임의의 지형지물(2)의 데이터를 선택 지정하면 상기 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상이 모니터(130)에 디스플레이되도록 모드를 전환하는 기능과, 수치지도 데이터를 검색하여 작업자가 지정한 지형지물(2)의 데이터에 포함된 좌표 및 고도데이터를 검색하여 출력하는 기능을 한다.
상기 구동제어부(113)는 작업자가 상기 입력장치(120)를 이용하여 제어명령을 입력하면, 상기 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 구동시켜, 상기 레이저거리측정 기(40)와 관측카메라(50)를 상하 및 좌우방향으로 방향전환시키므로써, 레이저거리측정기(40)가 지형지물(2)까지의 거리를 실측하여 측량된 거리데이터를 출력하도록 한다. 이때, 상기 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상은 모니터(130)에 디스플레이되므로, 작업자는 모니터(130)에 디스플레이된 영상을 보면서, 상기 레이저거리측정기(40)가 작업자가 원하는 지형지물(2)을 향하여, 해당 지형지물(2)까지의 거리를 측정하도록 제어할 수 있다.
상기 연산부(114)는 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 레이저거리측정기(40)가 좌표 및 고도를 측정할 지형지물(2)을 향하도록 방향전환되면, 레이저거리측정기(40)에서 출력된 거리데이터(L1)와 상기 각도측정장치(60)에서 출력된 각도데이터(θ1)를 수신하여, 거리데이터(L1) X sinθ1을 연산하여, 해당 지형지물(2)의 높이(h)를 연산할 수 있다. 이때, 지형지물(2)의 높이(h)는 상기 레이저거리측정기(40)를 기준으로 한 것이므로, 이와같이 계산된 높이(h)데이터와 상기 GPS수신기(70)에서 출력된 레이저거리측정기(40)의 고도데이터를 더하여, 해당 지형지물(2)의 고도를 연산할 수 있다.
또한, 상기 연산부(114)는 레이저거리측정기(40)에서 출력된 거리데이터(L1)와 상기 각도측정장치(60)에서 출력된 각도데이터(θ1)를 수신하여, 거리데이터(L1) X cosθ1을 연산하여, 레이저거리측정기(40)로부터 해당 지형지물(2)까지의 수평거리(L2)를 구할 수 있으며, 도 6에 도시한 바와 같이, 이와같이 구해진 수평거리와 상기 방위각측정기(80)에서 출력된 방위각(θ2)데이터를 연산하여, 레이저거리측정기(40)를 중심으로 한 해당 지형지물(2)의 위도와 경도상 거리를 연산할 수 있다. 따라서, 이와같이 구성된 지형지물(2)의 위도 및 경도상 거리와 상기 GPS수신기(70)에서 출력된 좌표데이터를 연산하여, 해당 지형지물(2)의 좌표를 연산할 수 있다.
상기 보정부(115)는 상기 검색부(112)에 의해 검색된 지형지물(2)의 좌표 및 고도데이터와, 상기 구동제어부(113)와 연산부(114)에 의해 실측되어 출력된 해당 지형지물(2)의 좌표 및 고도데이터를 비교하여, 양자에 오차가 있을 경우, 경보신호를 출력하고, 해당 지형지물(2)에 대한 수치지도 데이터의 수치정보에 오류가 있는 것으로 판단하여 메모리(111)에 저장된 수치지도 데이터를 보정하는 기능을 한다.
상기 입력장치(120)는 마우스와 키보드 및 전원스위치 등으로 이루어져, 작업자가 마우스와 키보드를 이용하여 다양한 제어명령을 입력하고, 레이저거리측정기(40)와 PGS수신기(70) 등을 on-off 시킬 수 있도록 구성된다.
상기 모니터(130)는 일반적인 LCD 모니터(130)를 이용한다.
이와같이 구성된 수치정보 보정시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선 작업자가 상기 기대(10)를 지면(1)에 수평되도록 설치한 후, 입력장치(120)를 이용하여 GPS수신기(70)와 레이저거리측정기(40), 관측카메라(50)를 비롯한 장비를 on 시키면, 상기 제어유닛(110)의 검색부(112)는 GPS수신기(70)에서 출력된 좌표데이터를 수신하고, 메모리(111)에 저장된 수치지도 데이터를 검색하여, 기대(10)가 설치된 지역의 주변정보를 모니터(130)에 출력한다.
그리고, 작업자가 모니터(130)를 육안으로 확인하여, 좌표와 고도의 이상유무를 검사할 임의의 지형지물(2)의 데이터를 선택 지정하면(본 실시예의 경우, 상기 입력장치(120)에 마우스가 구비되므로, 작업자가 모니터(130)에 나타난 지형지물(2)의 데이터중에서 임의의 지점을 결정한 후 마우스를 움직여 모니터(130)상에 나타난 커서가 결정된 지형지물(2)을 클릭하도록 하면), 상기 검색부(112)는 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 모니터(130)에 출력함과 동시에, 선택지정된 지형지물(2)의 데이터에 포함된 좌표데이터와 고도데이터를 검색하여 출력한다. 이때, 작업자가 선택하는 지형지물(2)로는 건축물이나, 기타 랜드마크로 활용될 수 있는 지형지물(2)을 선택하는 것이 바람직하다.
그리고, 작업자가 모니터(130)에 출력된 영상을 확인하면서 입력장치(120)를 조작하여, 카메라와 레이저거리측정장치를 상하좌우방향으로 방향조절하여, 카메라가 자신이 선택, 지정한 지형지물(2)을 카메라가 촬영하도록 하면(전술한 지형지물(2)의 데이터를 선택하는 과정은 프로그램상에서, 작업자가 모니터(130)를 보고 수치지도에 포함된 지형지물(2)의 정보중에서 임의의 지형지물(2)의 데이터를 선택, 지정하는 것이며, 본 단계는 작업자가 자산이 선택항 지형지물(2)의 데이터에 해당되는 실제 지형지물(2)의 좌표와 고도를 실측하는 것이다.), 레이저거리측정기(40)가 해당 지형지물(2)을 향하여, 해당 지형지물(2)까지의 거리(L1)를 측정하여, 측정된 거리데이터를 출력한다. 이때, 측정하고자 하는 고도의 내용에 따라, 레이저거리측정기(40)가 건축물이나 랜드마크 등의 하단 또는 상단을 향하도록 할 수 있다.
그리고, 이와같이 거리데이터가 출력되면, 상기 제어유닛(110)의 연산부(114)와 보정부(115)는 해당 지형지물(2)의 좌표와 고도를 연산하여 출력하며, 이와같이 실측되어 출력된 해당 지형지물(2)의 좌표 및 고도데이터와, 수치지도 데이터에 저장된 해당 지형지물(2)의 좌표 및 고도데이터와 비교하여, 오차가 있는 지를 확인하고, 오차가 있을 경우, 경보를 출력함과 동시에, 해당 지형지물(2)의 좌표 및 고도데이터를 실측된 값으로 교체하여, 수치지도의 수치정보를 보정한다.
이때, 상기 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)의 높이가 낮아서 주위에 있는 잡목이나 기타 장애물에 의해 시야가 방해받을 경우, 작업자는 상기 승강유닛(20)을 이용하여 회전판(30)을 상측으로 이동시키므로써, 방해받지 않고 측량작업을 진행할 수 있다.
이와같이 구성된 수치정보 보정시스템은 작업자가 기대(10)를 설치한 후, 입력장치(120)를 이용하여 관측할 임의의 지형지물(2)의 정보를 선택하고, 카메라를 관측하여 레이저거리측정기(40)가 해당 지형지물(2)을 측량하여 자동으로 수치지도 데이터의 수치정보를 보정하므로, 사용이 편리하고, 수치정보의 보정이 매우 신속하게 이루어지는 장점이 있다.
또한, 상기 승강유닛(20)을 이용하여 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)의 상하높이를 조절할 수 있으므로, 잡목 등과 같은 장애물에 의해 측량이 방해받는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 수치정보 보정시스템을 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 수치정보 보정시스템을 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 수치정보 보정시스템을 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 수치정보 보정시스템을 도시한 구성도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 수치정보 보정시스템의 작용을 설명한 참고도이다.

Claims (1)

  1. 일측에 수평계(13)가 구비되며 지면(1)에 수평되도록 설치되는 기대(10)와;
    상기 기대(10)에 수직방향으로 승강가능하게 설치되는 승강바(21)와, 상기 기대(10)에 구비되며 승강바(21)를 위치고정하는 고정기구(22)와, 상기 승강바(21)의 상단에 구비된 지지판(23)으로 이루어진 승강유닛(20)과;
    상기 지지판(23)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 구비되며 상면에는 지지브라켓(31)이 구비된 회전판(30)과;
    상기 회전판(30)의 지지브라켓(31)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되는 레이저거리측정기(40)와;
    상기 레이저거리측정기(40)의 일측에 레이저거리측정기(40)와 평행하게 장착된 관측카메라(50)와;
    상기 지지브라켓(31)에 구비되어 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정장치(60)와;
    상기 회전판(30)에 구비된 GPS수신기(70)와;
    상기 회전판(30)에 구비되며 레이저거리측정기(40)가 향하는 방위각을 측정하는 방위각측정기(80)와;
    상기 회전판(30)에 연결되어 회전판(30)을 회전시키는 제1 구동장치(90)와;
    상기 레이저거리측정기(40)에 연결되어 레이저거리측정기(40)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(100)와;
    상기 레이저거리측정기(40)와 관측카메라(50), GPS수신기(70), 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)에 연결되며, 상기 제1 구동장치(90)와 제2 구동장치(100)를 제어하는 제어유닛(110)과;
    상기 제어유닛(110)에 연결된 입력장치(120)와;
    상기 제어유닛(110)에 연결되며 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(130)를 포함하며,
    상기 제어유닛(110)은, 수치지도 데이터가 저장된 메모리(111)와, 작업자가 수치지도 데이터에 포함된 임의의 지형지물(2)의 데이터를 선택지정하면 수치지도 데이터를 검색하여 수치지도 데이터에 저장된 해당 지형지물(2)의 좌표 및 고도 데이터를 검색하는 검색부(112)와, 상기 입력장치(120)의 제어신호에 따라 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하는 구동제어부(113)와, 상기 레이저거리측정기(40)와 GPS수신기(70)와 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)의 신호를 수신하여 레이저거리측정기(40)로 측정되는 지형지물(2)의 좌표 및 높이를 연산하는 연산부(114)와, 연산부(114)에서 출력된 지형지물(2)의 좌표 및 높이데이터를 수신하여 메모리(111)에 저장된 수치지도 데이터의 수치정보를 보정하는 보정부(115)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치정보 보정시스템.
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