KR100892439B1 - 지표정보 및 수준정보의 변화량을 감지하여 지피에스정보의 오차를 수정, 갱신하는 측지시스템 - Google Patents

지표정보 및 수준정보의 변화량을 감지하여 지피에스정보의 오차를 수정, 갱신하는 측지시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 간척이나 매립 등에 의해 지표정보와 수준정보가 변화될 경우, 이를 신속하게 감지 및 측지하여 지피에스를 이용하는 네비게이션이 제공하는 지피에스 정보의 오차를 수정, 갱신할 수 있도록 된 측지시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지표정보 및 수준정보의 변화량을 감지하여 지피에스 정보의 오차를 수정, 갱신하는 측지시스템은 작업자가 입력장치(120)를 이용하여 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 레이저거리측정기(40)가 임의의 지형지물(2)을 향하도록 하면, 제어유닛(110)이 해당 지형지물(2)의 좌표와 고도를 측정하고, 메모리(111)에 저장된 수치지도 데이터를 수정, 갱신하여 네비게이션에서 출력되는 지피에스 정보의 오차를 줄일 수 있는 장점이 있다.

Description

지표정보 및 수준정보의 변화량을 감지하여 지피에스 정보의 오차를 수정, 갱신하는 측지시스템{surveying system}
본 발명은 간척이나 매립 등에 의해 지표정보와 수준정보가 변화될 경우, 이를 신속하게 감지 및 측지하여 지피에스를 이용하는 네비게이션이 제공하는 지피에스 정보의 오차를 수정, 갱신할 수 있도록 된 측지시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 지피에스를 이용하는 네비게이션은 수치지도 데이터가 탑재되어, 주로 차량에 설치되어 차량이 이동하면, 지피에스에서 출력되는 좌표데이터를 수신하여, 좌표에 해당되는 지피에스 정보, 즉, 네비게이션이 위치된 장소의 주변 정보를 모니터에 디스플레이하므로써, 운전자가 지리 등을 확인하며 운전을 할 수 있도록 도와줄 수 있다.
한편, 매립이나 간척 등에 의해, 지면의 형상 등을 나타내는 지표정보와, 고도를 나타내는 수준정보가 바뀔 경우, 이를 빠른 시간내에 반영하여 네비게이션의 수치지도를 수정, 갱신하여, 네비게이션에서 출력되는 지피에스 정보의 오차를 줄여야 한다.
그런데, 현재의 측지시스템은 간척지나 매립지의 지형지물의 좌표와 고도를 측지하는 것이 매우 번거롭고 시간이 많이 걸리는 문제점이 있었다.
따라서, 매립이나 간척에 의해 지표정보와 수준정보가 변화될 경우, 변화된 지형지물의 좌표와 고도를 신속하게 측지하여 수치지도를 수정, 갱신하므로써, 네비게이션에서 출력되는 지피에스 정보의 오차를 줄일 수 있도록 된 측지시스템이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 간척이나 매립 등에 의해 지표정보와 수준정보가 변화될 경우, 이를 신속하게 감지 및 측지하여 지피에스를 이용하는 네비게이션이 제공하는 지피에스 정보의 오차를 수정, 갱신하는 측지시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
상하단이 개구된 지지파이프(14)가 수직방향으로 관통결합된 상판(11)과, 길이조절가능하게 구비되며 상기 상판(11)의 둘레부에서 하측으로 연장된 레그부재(12)로 이루어지며, 일측에는 수평계(13)가 구비되어 지면(1)에 수평되도록 설치되는 기대(10)와;
상기 상판(11)에 수직결합되며 유압공급에 의해 신축되는 실린더기구(21)와, 상기 실린더기구(21)에 연결되어 실린더기구(21)에 유압을 공급하는 유압공급장치(22)와, 상기 실린더기구(21)의 상단에 결합되어 실린더기구(21)의 신축에 따라 승강되는 지지판(23)으로 이루어진 승강유닛(20)과;
상기 지지판(23)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 구비되며 상면에는 지지브라켓(31)에 구비된 회전판(30)과;
상기 회전판(30)의 지지브라켓(31)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되는 레이저거리측정기(40)와;
상기 레이저거리측정기(40)의 일측에 레이저거리측정기(40)와 평행하게 장착된 관측카메라(50)와;
상기 지지브라켓(31)에 구비되어 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정장치(60)와;
상기 회전판(30)에 구비된 GPS수신기(70)와;
상기 회전판(30)에 구비되며 레이저거리측정기(40)가 향하는 방위각을 측정하는 방위각측정기(80)와;
상기 회전판(30)에 연결되어 회전판(30)을 회전시키는 제1 구동장치(90)와;
상기 레이저거리측정기(40)에 연결되어 레이저거리측정기(40)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(100)와;
상기 레이저거리측정기(40)와 관측카메라(50), GPS수신기(70), 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)에 연결되며, 상기 제1 구동장치(90)와 제2 구동장치(100)를 제어하는 제어유닛(110)과;
상기 제어유닛(110)에 연결된 입력장치(120)와;
상기 제어유닛(110)에 연결되며 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(130)를 포함하여 구성되며,
상기 제어유닛(110)은, 수치지도 데이터가 저장된 메모리(111)와, 상기 입력장치(120)의 제어신호에 따라 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하는 구동제어부(113)와, 상기 레이저거리측정기(40)와 GPS수신기(70)와 방위각측정기(80)와 각 도측정장치(60)의 신호를 수신하여 레이저거리측정기(40)로 측정되는 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 연산하여 연산된 좌표데이터 및 고도데이터를 출력하여 메모리(111)에 저장된 수치지도 데이터를 수정, 갱신하는 연산부(114)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조로 되어있다.
본 발명에 따른 지표정보 및 수준정보의 변화량을 감지하여 지피에스 정보의 오차를 수정, 갱신하는 측지시스템은 작업자가 입력장치(120)를 이용하여 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 레이저거리측정기(40)가 임의의 지형지물(2)을 향하도록 하면, 제어유닛(110)이 해당 지형지물(2)의 좌표와 고도를 측정하고, 메모리(111)에 저장된 수치지도 데이터를 수정, 갱신하여 네비게이션에서 출력되는 지피에스 정보의 오차를 줄일 수 있는 장점이 있다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1내지 도 5에 의하면, 본 발명에 따른 지표정보 및 수준정보의 변화량을 감지하여 지피에스 정보의 오차를 수정, 갱신하는 측지시스템은, 일측에 수평계(13)가 구비되며 지면(1)에 수평되도록 설치되는 기대(10)와; 상기 기대(10)에 설치된 승강유닛(20)과; 상기 승강유닛(20)에 구비된 회전판(30)과; 상기 회전판(30)에 구비된 레이저거리측정기(40)와; 상기 레이저거리측정기(40)와 평행하게 장착된 관측카메라(50)와; 상기 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정장치(60)와; 상기 회전판(30)에 구비된 GPS수신기(70)와; 상기 회전판(30)에 구비된 방위각측정기(80)와; 상기 회전판(30)에 연결된 제1 구동장치(90)와; 상기 레이저거리측정기(40)에 연결된 제2 구동장치(100)와; 레이저거리측정기(40)와 관측카메라(50), GPS수신기(70), 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)에 연결되며, 상기 제1 구동장치(90)와 제2 구동장치(100)를 제어하는 제어유닛(110)과; 상기 제어유닛(110)에 연결된 입력장치(120)와; 상기 제어유닛(110)에 연결되며 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(130)로 이루어지진다.
상기 기대(10)는 상판(11)과, 길이조절가능하게 구비되며 상기 상판(11)의 둘레부에서 하측으로 연장된 3개의 레그부재(12)로 이루어지며, 상기 수평계(13)는 상판(11)의 일측에 구비된다.
따라서, 작업자는 레그부재(12)를 지면(1)에 박아 움직이지 않도록 고정한 상태에서, 수평계(13)를 육안으로 관찰하면서 각 레그부재(12)의 길이를 조절하여 상판(11)이 수평상태를 유지할 수 있도록 한다. 이때, 상기 수평계(13)는 기포를 이용하는 기포식수평계나, 전자식수평계를 자유롭게 선택하여 이용할 수 있다. 또한, 상기 상판(11)의 중앙부에는 상하단이 개구된 지지파이프(14)가 수직방향으로 관통결합되어, 지지파이프(14)에 상기 승강유닛(20)을 결합할 수 있도록 구성된다.
상기 승강유닛(20)은 상기 상판(11)에 수직결합되며 유압공급에 의해 신축되는 실린더기구(21)와, 상기 실린더기구(21)에 연결되어 실린더기구(21)에 유압을 공급하는 유압공급장치(22)와, 상기 실린더기구(21)의 상단에 결합되어 실린더기구(21)의 신축에 따라 승강되는 지지판(23)으로 이루어진다.
상기 실린더기구(21)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 상판(11)에 수직방향으로 결합된 실린더(21a)와, 실린더(21a)의 내부에 구비된 피스톤(21b)과, 피스톤(21b)에 연결되며 실린더(21a)의 상단으로 연장된 피스톤로드(21c)로 이루어져, 상기 유압공급장치(22)를 이용하여 실린더(21a)의 내부에 유압을 가하면, 피스톤(21b)과 함께 피스톤로드(21c)가 상승되어 실린더기구(21)의 전체길이가 신장되도록 구성된다.
상기 유압공급장치(22)는 유압펌프와, 유압펌프에 연결된 구동모터로 이루어져, 구동모터로 유압펌프를 작동시켜 실린더기구(21)에 유압을 공급할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 구동모터는 상기 입력장치(120)에 의해 on-off 제어된다.
상기 지지판(23)은 원판형상으로 구성되어, 상기 피스톤로드(21c)의 상단에 수평방향으로 결합되므로써, 피스톤로드(21c)에 의해 승강된다.
따라서, 작업자는 상기 입력장치(120)를 조작하여, 실린더기구(21)를 신축시키므로써, 지지판(23)을 승강시킬 수 있다.
상기 회전판(30)은 도시안된 베어링에 의해 지지되어 상기 지지판(23)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 결합된 것으로, 상면 양측에는 상기 레이저거리측정기(40)가 회동가능하게 결합되는 지지브라켓(31)이 구비된다.
상기 레이저거리측정기(40)는 레이저를 출력하는 레이저출력수단과, 레이저출력수단에서 출력되어 지형지물(2)에 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하는 수신 수단와, 레이저출력수단에서 출력된 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 측정하는 거리측정수단으로 구성되는 것으로, 양측에 구비된 회동축(41)이 상기 지지브라켓(31)에 회전가능하게 결합되어, 회전판(30)과 함께 수평방향으로 회전되고 회동축(41)을 중심으로 상하회동되어 상하좌우방향으로 방향전환된다.
상기 관측카메라(50)는 자동으로 ??점이 조절되는 망원렌즈가 구비된 것으로, 레이저거리측정기(40)의 상부에 일체로 고정되어 레이저거리측정기(40)와 함께 상하좌우방향으로 방향전환되어, 관측카메라(50)가 임의의 지형지물(2)을 관측하면, 레이저거리측정기(40)가 해당 지형지물(2)에 레이저를 조사하여 해당 지형지물(2)까지의 거리를 측정하도록 한다.그리고, 상기 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상은 상기 모니터(130)에 디스플레이된다.
상기 각도측정장치(60)는 상기 지지브라켓(31)에 구비되며 상기 레이저거리측정장치의 회동축(41)에 연결되어, 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도, 즉, 레이저거리측정기(40)가 수평면에 대해 상하방향으로 기울어진 각도(θ1)를 측정하여, 측정된 각도데이터를 출력하는 기능을 한다.
상기 GPS수신기(70)는 정지궤도에 떠있는 인공위성과 데이터통신하여 지구표면상의 경도와 위치의 좌표데이터와 고도데이터를 출력하는 것으로, 상기 회전판(30)에 구비되므로, GPS수신기(70)에서 출력되는 좌표데이터 및 고도데이터를 수신하여, 회전판(30)에 장착된 레이저거리측정기(40)의 좌표 및 고도를 알 수 있다.
상기 방위각측정기(80)는 회전판(30)에 구비되어 회전판(30)이 회전되는 방위각을 측정하므로써, 회전판(30)에 구비된 관측카메라(50)와 레이저거리측정 기(40)의 방위각을 측정하여 측정된 방위각데이터를 출력한다. 이때, 상기 방위각은는 정북방향에 대해 상기 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)가 향하는 방향(θ2)의 각도를 의미한다.
상기 제1 구동장치(90)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축이 구비된 것으로, 상기 구동축이 회전판(30)의 둘레면에 기어로 연결되도록 상기 상판(11)의 상면 일측에 구비되어, 구동모터가 작동되면 구동축이 회전되어 회전판(30)을 회전시킬 수 있도록 구성된다.
상기 제2 구동장치(100)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축이 구비된 것으로, 상기 구동축이 레이저거리측정기(40)의 회동축(41)에 연결되도록 상기 지지브라켓(31)의 측면에 고정되어, 레이저거리측정기(40)를 상하방향으로 회동시킨다.
상기 제어유닛(110)은 수치지도 데이터가 저장된 메모리(111)와, 상기 입력장치(120)의 제어신호에 따라 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하는 구동제어부(113)와, 상기 레이저거리측정기(40)와 GPS수신기(70)와 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)의 신호를 수신하여 레이저거리측정기(40)로 측정되는 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 연산하여 연산된 좌표데이터 및 고도데이터를 출력하여 메모리(111)에 저장된 수치지도 데이터를 수정, 갱신하는 연산부(114)로 이루어진다.
상기 구동제어부(113)는 작업자가 상기 입력장치(120)를 이용하여 제어명령을 입력하면, 상기 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 구동시켜, 상기 레이저거리측정기(40)와 관측카메라(50)를 상하 및 좌우방향으로 방향전환시키므로써, 레이저거리 측정기(40)가 지형지물(2)까지의 거리를 실측하여 측량된 거리데이터를 출력하도록 한다. 이때, 상기 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상은 모니터(130)에 디스플레이되므로, 작업자는 모니터(130)에 디스플레이된 영상을 보면서, 상기 레이저거리측정기(40)가 작업자가 원하는 지형지물(2)을 향하여, 해당 지형지물(2)까지의 거리를 측정하도록 제어할 수 있다.
상기 연산부(114)는 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 레이저거리측정기(40)가 좌표 및 고도를 측정할 지형지물(2)을 향하도록 방향전환되면, 레이저거리측정기(40)에서 출력된 거리데이터(L1)와 상기 각도측정장치(60)에서 출력된 각도데이터(θ1)를 수신하여, 거리데이터(L1) X sinθ1을 연산하여, 해당 지형지물(2)의 높이(h)를 연산할 수 있다. 이때, 지형지물(2)의 고도(h)는 상기 레이저거리측정기(40)를 기준으로 한 것이므로, 이와같이 계산된 높이(h)데이터와 상기 GPS수신기(70)에서 출력된 레이저거리측정기(40)의 고도데이터를 더하여, 해당 지형지물(2)의 고도를 연산할 수 있다.
또한, 상기 연산부(114)는 레이저거리측정기(40)에서 출력된 거리데이터(L1)와 상기 각도측정장치(60)에서 출력된 각도데이터(θ1)를 수신하여, 거리데이터(L1) X cosθ1을 연산하여, 레이저거리측정기(40)로부터 해당 지형지물(2)까지의 수평거리(L2)를 구할 수 있으며, 도 7에 도시한 바와 같이, 수평거리(L2)와 상기 방위각측정기(80)에서 출력된 방위각(θ2)데이터를 연산하여, 레이저거리측정기(40)를 중심으로 한 해당 지형지물(2)의 위도와 경도상 거리를 연산할 수 있다. 따라서, 이와같이 구성된 지형지물(2)의 위도 및 경도상 거리와 상기 GPS수신 기(70)에서 출력된 좌표데이터를 연산하여, 해당 지형지물(2)의 좌표를 연산할 수 있다.
따라서, 작업자가 입력장치(120)를 이용하여, 레이저거리측정기(40)가 임의의 지형지물(2)을 향하도록 한 후, 제어명령을 입력하면, 상기 연산부(114)가 해당 지형지물(2)의 좌표와 고도를 연산하고, 연산된 좌표데이터와 고도데이터를 메모리(111)에 저장된 수치지도 데이터에 입력하여, 수치지도를 수정, 갱신한다.그리고, 이와같은 과정을 반복하여, 여러곳의 지형지물의 좌표와 고도를 연산하므로써, 매립지 또는 간척지 전체의 좌표와 고도를 측지할 수 있다.
상기 입력장치(120)는 마우스와 키보드 및 전원스위치 등으로 이루어져, 작업자가 마우스와 키보드를 이용하여 다양한 제어명령을 입력하고, 레이저거리측정기(40)와 PGS수신기(70) 등을 on-off 시킬 수 있도록 구성된다.
상기 모니터(130)는 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 디스플레이할 수 있는 일반적인 LCD 모니터(130)를 이용한다.
이와같이 구성된 지표정보 및 수준정보의 변화량을 감지하여 지피에스 정보의 오차를 수정, 갱신하는 측지시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선 작업자가 지표정보와 수준정보를 측지할 매립지 또는 간척지로 이동하여, 상기 기대(10)를 지면(1)에 수평되도록 설치한 후, 모니터(130)에 출력되는 영상을 보면서, 입력장치(120)를 이용하여 관측카메라(50)가 좌표 및 고도를 측정하고자 하는 임의의 지형지물(2)을 관측하도록 하면, 레이저거리측정기(40)가 자동으 로 해당 지형지물(2)을 향하게 된다.
그리고, 상기 레이저거리측정기(40)가 해당 지형지물(2)까지의 거리(L1)를 측정하여, 측정된 거리데이터를 출력하면, 상기 제어유닛(110)의 연산부(114)는 해당 지형지물(2)의 좌표와 고도를 연산하여 출력하여 메모리(111)에 저장된 수치지도 데이터를 수정, 갱신한다. 그리고, 이와같은 과정을 여러차례 반복하여, 매립지나 간척지 전체의 지표정보와 수준정보를 측지하여 수치지도 데이터를 수정, 갱신하므로써, 네비게이션에 탑재되는 수치지도를 수정, 갱신할 수 있으며, 이에따라, 네비게이션에서 제공되는 지피에스 정보의 오차를 수정, 갱신할 수 있다.
이때, 상기 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)의 높이가 낮아서 주위에 있는 잡목이나 기타 장애물에 의해 시야가 방해받을 경우, 작업자는 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 승강유닛(20)의 실린더기구(21)를 신장시켜, 지지판(23)과 회전판(30)과 레이저거리측정기(40) 및 관측카메라(50)를 상측으로 이동시키므로써, 방해받지 않고 측지작업을 진행할 수 있다.
이와같이 구성된 지표정보 및 수준정보의 변화량을 감지하여 지피에스 정보의 오차를 수정, 갱신하는 측지시스템은 작업자가 기대(10)를 설치한 후, 입력장치(120)를 이용하여 관측카메라(40)가 관측할 임의의 지형지물(2)을 향하도록 하면, 자동으로 해당 지형지물(2)의 좌표와 고도를 측지하여, 수치지도를 수정, 갱신하므로써, 네비게이션에서 출력되는 지피에스 정보의 오차를 줄일 수 있는 장점이 있다.
또한, 필요에 따라, 입력장치(120)를 조작하여, 상기 승강유닛(20)의 실린더기구(21)를 신장시키므로써, 간단하게 레이저거리측정기(40)를 상승시켜, 잡목 등과 같은 장애물에 의해 측지가 방해받는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 상기 실린더기구(21)는 실린더(21a)에 하나의 피스톤로드(21c)가 결합되어, 2단으로 신축되도록 하였으나, 필요에 따라, 피스톤로드(21c)를 다단으로 구성하여, 다단으로 신축되도록 구성하는 것도 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 측지시스템을 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 측지시스템을 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 측지시스템의 실린더기구를 도시한 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 측지시스템을 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 측지시스템의 도시한 구성도,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 측지시스템의 작용을 설명한 참고도이다.

Claims (1)

  1. 관측카메라(50)를 포함하는 측지시스템에 있어서,
    상기 관측카메라(50)를 지지하도록 되고 상하단이 개구된 지지파이프(14)가 수직방향으로 관통결합된 상판(11)과, 길이조절가능하게 구비되며 상기 상판(11)의 둘레부에서 하측으로 연장된 레그부재(12)로 이루어지며, 일측에는 수평계(13)가 구비되어 지면(1)에 수평되도록 설치되는 기대(10)와;
    상기 상판(11)에 수직결합되며 유압공급에 의해 신축되는 실린더기구(21)와, 상기 실린더기구(21)에 연결되어 실린더기구(21)에 유압을 공급하는 유압공급장치(22)와, 상기 실린더기구(21)의 상단에 결합되어 실린더기구(21)의 신축에 따라 승강되는 지지판(23)으로 이루어진 승강유닛(20)과;
    상기 지지판(23)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 구비되며 상면에는 지지브라켓(31)에 구비된 회전판(30)과;
    상기 회전판(30)의 지지브라켓(31)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되고, 일측에 상기 관측카메라(50)가 평행하게 장착된 레이저거리측정기(40)와;
    상기 지지브라켓(31)에 구비되어 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정장치(60)와;
    상기 회전판(30)에 구비된 GPS수신기(70)와;
    상기 회전판(30)에 구비되며 레이저거리측정기(40)가 향하는 방위각을 측정하는 방위각측정기(80)와;
    상기 회전판(30)에 연결되어 회전판(30)을 회전시키는 제1 구동장치(90)와;
    상기 레이저거리측정기(40)에 연결되어 레이저거리측정기(40)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(100)와;
    상기 레이저거리측정기(40)와 관측카메라(50), GPS수신기(70), 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)에 연결되며, 상기 제1 구동장치(90)와 제2 구동장치(100)를 제어하는 제어유닛(110)과;
    상기 제어유닛(110)에 연결된 입력장치(120)와;
    상기 제어유닛(110)에 연결되며 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(130)를 포함하여 구성되며,
    상기 제어유닛(110)은, 수치지도 데이터가 저장된 메모리(111)와, 상기 입력장치(120)의 제어신호에 따라 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하는 구동제어부(113)와, 상기 레이저거리측정기(40)와 GPS수신기(70)와 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)의 신호를 수신하여 레이저거리측정기(40)로 측정되는 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 연산하여 연산된 좌표데이터 및 고도데이터를 출력하여 메모리(111)에 저장된 수치지도 데이터를 수정, 갱신하는 연산부(114)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지표정보 및 수준정보의 변화량을 감지하여 지피에스 정보의 오차를 수정, 갱신하는 측지시스템.
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