KR100888716B1 - 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스수치지도 보정시스템 - Google Patents

지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스수치지도 보정시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100888716B1
KR100888716B1 KR1020080044651A KR20080044651A KR100888716B1 KR 100888716 B1 KR100888716 B1 KR 100888716B1 KR 1020080044651 A KR1020080044651 A KR 1020080044651A KR 20080044651 A KR20080044651 A KR 20080044651A KR 100888716 B1 KR100888716 B1 KR 100888716B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
horizontal
observation camera
angle
control unit
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020080044651A
Other languages
English (en)
Inventor
홍욱선
Original Assignee
새한항업(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 새한항업(주) filed Critical 새한항업(주)
Priority to KR1020080044651A priority Critical patent/KR100888716B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100888716B1 publication Critical patent/KR100888716B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 항공촬영된 사진을 바탕으로 제작된 수치지도 데이터의 기준점의 좌표를 용이하게 실측하여, 수치지도 데이터를 손쉽게 보정할 수 있도록 된 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템도 보정시스템에 따르면, 작업자가 차량(1)을 운전하여 항공촬영정보와 수치지도간에 오차가 발생된 지형지물 근처로 이동한 상태에서, 입력장치(140)를 조작하여 한쌍의 관측카메라(60)가 해당 지형지물의 특정부분을 동시에 촬영하도록 하면, 제어유닛(130)이 촬영된 지형지물의 좌표를 계산하고, 계산된 좌표데이터는 무선송신기(160)를 통해 무선송출되어, 이를 수신하여 수치지도를 보정할 수 있으므로, 수치지도 보정이 매우 용이하고 신속한 장점이 있다.

Description

지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템{GIS system}
본 발명은 항공촬영된 사진을 바탕으로 제작된 수치지도 데이터의 기준점의 좌표를 용이하게 실측하여, 수치지도 데이터를 손쉽게 보정할 수 있도록 된 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템에 관한 것이다.
일반적으로, GIS에 사용되는 수치지도를 제작 또는 보정하기 위해서는 일정지역을 항공촬영하고, 촬영된 항공사진을 데이터화여 항공촬영정보를 제작한 후, 이를 활용하여 수치지도를 제작한다.
한편, 이와같이 수치지도를 제작한 후에는 일정주기로 항공촬영을 다시하여, 새롭게 제작된 항공촬영정보를 이용하여 수치지도를 보정하고 있다.
그런데, 이와같이이 수치지도롤 보정할 때, 수치지도와 항공촬영정보에 기록된 건축물이나 교량 하천등과 같은 지형지물의 좌표에 오차가 발생될 경우, 기존의 수치지도에 오차가 있는지 또는 새로 제작된 항공촬영정보에 오차가 있는 지를 판 단하기 어려울 때가 있으며, 이러한 경우, 오차가 발생된 지점을 실측하여, 오차를 보정하여야 한다.
그러나, 이와같이, 오차가 발생된 지점을 전부 실측하기 위해서는 시간과 비용이 많이 소요되므로, 오차가 발생된 지점을 실측하여, 수치지도를 보정할 수 있도록 할 수 있도록 하는 새로운 시스템이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수치지도 제작에 필요한 기준점의 좌표를 신속하게 측량할 수 있도록 된 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS수신기(10)와;
차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와;
차량(1)에 구비되는 지지대(30)와;
상기 지지대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와;
상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와;
상기 수평대에 좌우방향으로 회동가능하면서 상호 이격되도록 장착된 한쌍의 회동브라켓(55)과;
상기 회동브라켓(55)에 상하방향으로 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와;
상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와;
상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와;
상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와;
상기 회동브라켓(55)에 각각 연결되어 회동브라켓(55)을 좌우방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와;
상기 관측카메라(60)에 각각 연결되어 관측카메라(60)를 상하방향으로 회동시키는 제4 구동장치(115)와;
상기 회동브라켓(55)에 연결되어 회동브라켓(55) 향하는 좌우방향방향의 각도를 측정하는 제1 각도측정센서(120)와;
상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 상하방향 각도를 측정하는 제2 각도측정센서(125)와;
수치지도와 항공촬영정보간에 오차가 발생된 지형지물의 데이터가 탑재된 메모리(131)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 제1 및 제2 각도측정센서(120,125)와 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제4 구동장치(90,100,110,115)를 제어하는 제어유닛(130)과;
상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와;
상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)와;
상기 제어유닛(130)에 연결된 무선송신기(160)를 포함하여 이루어지며,
상기 제어유닛(130)은, 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)에 연결되며 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(100)를 제어하여 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 입력장치(140)를 통해 입력된 제어신호에 따라 상기 제3 구동장치(110) 및 제4 구동장치(115)를 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 GPS수신기(10)과 방위각측정장치(20) 및 상기 제1 및 제2 각도측정센서(120,125)에서 출력된 데이터를 수신하여 관측카메라(60)가 촬영하고 있는 지형지물의 좌표를 연산하는 연산부(134)를 포함하여 이루어지며, 상기 무선송신기(160)는 상기 연산부(134))에 의해 계산된 지형지물의 좌표데이터를 무선송출하는 것을 특징으로 하는 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템도 보정시스템이 제공된다.
본 발명에 따른 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템도 보정시스템에 따르면, 작업자가 차량(1)을 운전하여 항공촬영정보와 수치지도간에 오차가 발생된 지형지물 근처로 이동한 상태에서, 입력장치(140)를 조작하여 한쌍의 관측카메라(60)가 해당 지형지물의 특정부분을 동시에 촬영하도록 하면, 제어유닛(130)이 촬영된 지형지물의 좌표를 계산하고, 계산된 좌표데이터는 무선송신기(160)를 통해 무선송출되어, 이를 수신하여 수치지도를 보정할 수 있으므로, 수치지도 보정이 매우 용이하고 신속한 장점이 있다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1내지 도 4는 본 발명에 따른 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템도 보정시스템를 도시한 것으로, 지형지물중에서, 주로 건축물(2)에 대한 데이터를 보정하는 것을 예시한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS수신기(10)와; 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와; 차량(1)에 구비되는 지지대(30)와; 상기 지지대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와; 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와; 상기 수평대에 좌우방향으로 회동가능하면서 상호 이격되도록 장착된 한쌍의 회동브라켓(55)과; 상기 회동브라켓(55)에 상하방향으로 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와; 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와; 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와; 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와; 상기 회동브라켓(55)에 각각 연결되어 회동브라켓(55)을 좌우방향으로 회동시키는 제3 구동 장치(110)와; 상기 관측카메라(60)에 각각 연결되어 관측카메라(60)를 상하방향으로 회동시키는 제4 구동장치(115)와; 상기 회동브라켓(55)에 연결되어 회동브라켓(55) 향하는 좌우방향방향의 각도를 측정하는 제1 각도측정센서(120)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 상하방향 각도를 측정하는 제2 각도측정센서(125)와; 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 제1 및 제2 각도측정센서(120,125)와 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제4 구동장치(90,100,110,115)를 제어하는 제어유닛(130)과; 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)와; 상기 제어유닛(130)에 연결된 무선송신기(160)로 이루어진다.
상기 GPS수신기(10)는 정지궤도상의 위성과 통신하여 현재좌표를 계산하는 것으로, 차량(1)에 일체로 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 계산하여 출력하므로써, 상기 관측카메라(60)의 현재 좌표데이터를 간접적으로 측정하여 출력하는 기능을 한다.
상기 방위각측정장치(20)는 차량(1)에 일체로 구비되어 차량(1)의 방위를 측정하므로써, 상기 관측카메라(60)가 향하는 방위를 간접적으로 측정할 수 있도록 한다. 이때, 상기 방위는 정북방향에 대해 상기 차량(1)의 정면이 향하는 방향의 각도를 의미한다.
상기 지지대(30)는 상하로 긴 막대형상으로 구성되어, 차량(1)의 지붕 상면에 고정된다.
상기 회동대(40)는 기단부에 수평방향으로 구비된 힌지축(41)이 상기 지지대(30)의 중간부에 회동가능하게 결합되어, 지지대(30)의 후방쪽으로 연장되도록 설치된다.
상기 수평대(50)는 중간부가 상기 회동대(40)의 선단부에 구비된 지지축(42)에 회동가능하게 결합되어 회동대(40)와 T자 형으로 연결된 것으로, 상기 지지축(42)을 중심으로 양단이 상하방향으로 회동되도록 설치된다.
상기 회동브라켓(55)은 하부에는 수평대를 상하방향으로 관통하는 회동축(55a)이 구비되어, 상기 수평대(50)의 양단 상면에 좌우방향으로 회전가능하게 설치된다.
상기 관측카메라(60)는 자동으로 초점이 조절되도록 구성되고, 망원렌즈가 구비된 것으로, 상기 회동브라켓(55)에 결합되는 수평방향의 회전축(61)이 양측에 구비되어 상기 회동브라켓(55)에 지지된 상태로 상하방향으로 회동된다.
상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)는 수평면에 대한 기울기를 측정하는 일반적인 기울기센서를 이용하는 것으로, 제1 기울기측정센서(70)는 상기 회동대(40)에 구비되고, 상기 제2 기울기측정센서(80)는 상기 수평대(50)에 각각 구비되어, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평면에 대해 기울어진 각도를 측정하여, 측정된 기울기데이터를 출력하는 기능을 한다.
상기 제1 구동장치(90)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(91)이 구비되며, 지지대(30)에 고정된 상태에서 구동축(91)이 상기 회동대(40)의 힌지축(41)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 회동대(40)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.
상기 제2 구동장치(100)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(101)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(101)이 상기 회동대(40)의 지지축(42)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 수평대(50)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.
상기 제3 구동장치(110)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(111)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(111)이 회동브라켓(55)의 회동축(55a)에 연결되어, 구동모터로 회동축(55a)을 회전시켜 회동브라켓(55)을 좌우방향으로 회전시켜, 관측카메라(60)의 좌우방향각도를 조절할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 제3 구동장치(110)는 각 회동브라켓(55)에 각각 연결되어, 각 회동브라켓(55)에 설치된 관측카메라(60)의 방향을 각기 별도로 조절할 수 있도록 구성된다.
상기 제4 구동장치(115)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축이 구비되며, 상기 회동브라켓(55)의 측면에 고정된 상태에서, 구동축이 상기 관측카메라(60)의 회전축(61)에 연결되어, 구동모터로 회전축(61)을 회전시키므로써, 관측카메라(60)의 상하방향각도를 조절할 수 있도록 구성된다.
상기 제1 각도측정센서(120)는 각 회동브라켓(55)의 회동축(55a)에 각각 결합되어, 각각의 회동브라켓(55)이 회전되는 좌우방향 각도를 측정하므로써, 각각의 회동브라켓(55)에 고정된 관측카메라(60)의 좌우방향각도 각도, 즉, 상기 수평대(50)의 전면방향에 대해 각 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도(θ1,θ2)를 측 정하여 출력하는 기능을 한다.
상기 제2 각도측정센서(125)는 상기 관측카메라(60)의 회전축(61)에 각각 결합되어, 각 관측카메라(60)가 향하는 상하방향 각도를 측정하여 출력하는 기능을 한다.
상기 제어유닛(130)은 수치지도와 항공촬영정보간에 오차가 발생된 지형지물의 데이터(본 실시예의 경우, 건축물(2)의 데이터)가 탑재된 메모리(131)와, 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 GPS수신기(10)과 방위각측정장치(20) 및 상기 제1 및 제2 각도측정센서(120,125)에서 출력된 데이터를 수신하여 관측카메라(60)가 촬영하고 있는 지형지물의 좌표를 연산하는 연산부(134)로 이루어진다.
상기 메모리(131)에 저장된 건축물(2)의 데이터는, 전단계에서 수치지도와 항공촬영정보를 비교하여 조표가 상호 일치되지 않고 오차가 발생되는 건축물(2)이 있을 경우, 수치지도 또는 항공촬영정보에서 해당 건축물(2)의 데이터를 추출하여 DB에 저장한 것으로, 해당 건축물의 면적, 이름, 주소, 좌표데이터 등을 포함한다.
상기 수평제어부(132)는 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호를 수신하여 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 감시하고, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평에 대해 기울어져 있을 경우, 상기 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어한다.
상기 방향조절부(133)는 작업자가 상기 입력장치(140)를 통해 제어신호를 입 력하면, 제어신호에 따라, 상기 제3 및 제4 구동장치(110,115)를 각각 제어하여 상기 관측카메라(60)의 좌우 및 상하방향을 조절하는 기능을 한다. 이때, 작업자는 각 관측카메라(60)의 방향을 각각 별도로 조작하여, 각 관측카메라(60)가 좌표데이터에 오차가 발생된 건축물(2)의 동일한 부분을 촬영하도록 제어한다.
상기 연산부(134)는 작업자가 상기 입력장치(140)를 제어하여 각 관측카메라(60)가 건축물(2)의 동일부분을 촬영하도록 하면, 상기 GPS수신기(10)과 방위각측정장치(20) 및 상기 제1 및 제2 각도측정센서(120,125)에서 출력된 데이터를 수신하여 관측카메라(60)가 촬영하고 있는 건축물(2)의 좌표를 연산하고 연산된 건축물(2)의 좌표데이터를 출력하는 기능을 한다.
이를 자세히 설명하면, 각 관측카메라(60)의 간격은 미리 알려져 있으므로, 건축물(2)의 동일한 지점을 촬영하도록 관측카메라(60)의 각도를 조절하면, 연산부(134)는 상기 제1 각도측정센서(120)에서 출력되는 수평각도데이터(θ1,θ2)와, 제2 각도측정센서(125)에서 출력된 상하각도데이터(θ3)를 수신하여, 삼각측량법을 이용하므로써, 각 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 건축물(2)과, 각 관측카메라(60)와의 수평방향 상대위치를 연산할 수 있으며, 이와같이 연산된 상대위치데이터에, GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)에서 측정된 차량의 위치와 방위각데이터를 연산하여, 건축물(2)의 좌표를 연산할 수 있다.
따라서, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 입력장치(140)를 이용하여, 상기 관측카메라(60)를 제어하여 2개의 관측카메라(60)가 대상물인 건축물(2)의 우측모퉁이를 동시에 촬영하도록 한 상태에서, 연산명령을 입력하면, 상기 연산부(134)는 상기 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 수신한다. 이때, 상기 지지대(30)와 회동대(40) 및 수평대(50)는 차량(1)에 고정설치되므로, 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 연산하여, 수평대(50)에 구비된 각 관측카메라(60)의 좌표와 방위각을 알 수 있다. 그리고, 상기 연산부(134)는 이와같이 측정된 관측카메라(60)의 좌표 및 방위각 데이터와, 미리 계산된 건축물(2)의 수평방향 상대위치 데이터를 연산하여 건축물(2) 우측모퉁이의 좌표를 측량할 수 있다. 또한, 이러한 과정을 반복하여, 건축물(2)의 각 모퉁이 부분의 좌표를 측정하면, 건축물(2)의 전체 폭과 면적을 측량하는 것도 가능하다.
상기 입력장치(140)는 관측카메라의 각도를 조절하기 위한 조이스틱과, 기타 데이터를 입력하기 위한 키보드 등으로 이루어진다.
상기 모니터(150)는 화면분할방법을 이용하여 각 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상과, 메모리(131)에 저장된 건축물(2)의 데이터를 동시에 디스플레이할 수 있도록 구성된다. 따라서, 작업자는 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하여, 각 관측카메라(60)가 정확하게 건축물(2)의 동일한 지점을 촬영하도록 제어할 수 있다.
상기 무선송신기(160)는 제어유닛(130)에 연결되어, 연산부(134)에서 출력된 좌표데이터를 무선송신하여, 수치지도를 제작하는 제작사의 무선수신기(161)를 통해 좌표데이터을 즉시 수신하여, 수치지도의 보정에 반영할 수 있도록 한다.
따라서, 작업자는 모니터(150)에 디스플레이된 건축물(2)의 데이터를 확인하여, 해당 건축물(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하며, 작업자가 입력장치(140)를 이용하여 해당 건축물(2)의 동일한 지점, 즉, 동일한 창문이나, 문, 모퉁이와 같이, 육안으로 식별이 용이한 특정지점을 정확히 촬영하도록 각 관측카메라(60)의 방향을 조절한 후, 입력장치(140)를 이용하여 제어유닛(130)에 제어명령을 입력하면, 제어유닛(130)은 건축물(2)의 좌표를 측량하고, 무선송신기(160)를 통해 무선송신하므로써, 수치지도 제작사에서 무선수신기(161)로 이를 수신하여 수치지도의 보정에 반영한다.
본 실시예의 경우, 건축물(2)의 좌표를 측정하는 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 산의 높이나 좌표, 강의 폭 등을 포함하는 다양한 지형지물의 좌표를 측정하는 것도 가능하다.
이와같이 구성된 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템도 보정시스템은 작업자가 관측카메라(60)가 건축물(2)의 일지점을 촬영하도록 조절한 후, 제어명령을 입력하는 것만으로 해당 건축물(2)의 좌표를 측f량할 수 있으므로, 사용이 매우 편리하고, 정확한 장점이 있다.
또한, 작업자가 관측카메라(60)에 의해 촬영되어 모니터(150)에 디스플레이 되는 영상을 육안으로 확인하면서 관측카메라(60)의 방향을 조절할 수 있으므로, 신뢰성이 매우 높은 장점이 있다.
그리고, 작업자는 관측하고자 하는 건축물(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하므로, 지면상태에 따라 차량(1)이 기울어질 경우에도 수평대(50)가 항상 수평상태를 유지하므로, 정확한 측정이 가능한 장점이 있다.
또한, 상기 제어부(130)는 측량된 지형지물의 무선송신기(160)를 통해 바로 무선송신하므로, 수치지도를 신속하게 보정할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템도 보정시스템을 도시한 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템도 보정시스템을 도시한 배면도,
도 3은 본 발명에 따른 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템도 보정시스템을 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템도 보정시스템의 구성도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템도 보정시스템의 작용을 도시한 참고도이다.

Claims (1)

  1. 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS수신기(10)와; 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와; 차량(1)에 구비되는 지지대(30)와; 한쌍의 관측카메라(60)를 포함하는 지아이에스 수치지도 보정시스템에 있어서,
    상기 지지대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와;
    상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와;
    상기 수평대에 좌우방향으로 회동가능하면서 상호 이격되도록 장착되고, 관측카메라(60)를 상하방향으로 회동가능하게 고정하는 한쌍의 회동브라켓(55)과;
    상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와;
    상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와;
    상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와;
    상기 회동브라켓(55)에 각각 연결되어 회동브라켓(55)을 좌우방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와;
    상기 관측카메라(60)에 각각 연결되어 관측카메라(60)를 상하방향으로 회동시키는 제4 구동장치(115)와;
    상기 회동브라켓(55)에 연결되어 회동브라켓(55) 향하는 좌우방향방향의 각도를 측정하는 제1 각도측정센서(120)와;
    상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 상하방향 각도를 측정하는 제2 각도측정센서(125)와;
    수치지도와 항공촬영정보간에 오차가 발생된 지형지물의 데이터가 탑재된 메모리(131)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 제1 및 제2 각도측정센서(120,125)와 GPS수신기(10)와 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제4 구동장치(90,100,110,115)를 제어하는 제어유닛(130)과;
    상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와;
    상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)와;
    상기 제어유닛(130)에 연결된 무선송신기(160)를 포함하여 이루어지며,
    상기 제어유닛(130)은, 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)에 연결되며 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(100)를 제어하여 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 입력장치(140)를 통해 입력된 제어신호에 따라 상기 제3 구동장치(110) 및 제4 구동장치(115)를 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 GPS수신기(10)과 방위각측정장치(20) 및 상기 제1 및 제2 각도측정센서(120,125)에서 출력된 데이터를 수신하여 관측카메라(60)가 촬영하고 있는 지형지물의 좌표를 연산하는 연산부(134)를 포함하여 이루어지며, 상기 무선송신기(160)는 상기 연산부(134))에 의해 계산된 지형지물의 좌표데이터를 무선송출하는 것을 특징으로 하는 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템.
KR1020080044651A 2008-05-14 2008-05-14 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스수치지도 보정시스템 KR100888716B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080044651A KR100888716B1 (ko) 2008-05-14 2008-05-14 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스수치지도 보정시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080044651A KR100888716B1 (ko) 2008-05-14 2008-05-14 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스수치지도 보정시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100888716B1 true KR100888716B1 (ko) 2009-03-17

Family

ID=40698231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080044651A KR100888716B1 (ko) 2008-05-14 2008-05-14 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스수치지도 보정시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100888716B1 (ko)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100910356B1 (ko) 2009-03-06 2009-08-04 (주)새한지오텍 이동식 지피에스장치를 이용한 기준거리의 오차측정 지리정보시스템
KR100910357B1 (ko) 2009-03-06 2009-08-04 (주)새한지오텍 지피에스확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템
KR100910359B1 (ko) 2009-03-06 2009-08-04 (주)새한지오텍 항공촬영과 지피에스 관측정보를 이용한 수치지도 제작용 수치확인시스템
KR100919870B1 (ko) 2009-05-18 2009-10-05 주식회사 미래지중정보 지피에스 좌표에 따른 지형 및 지물의 위치정보를 기록하는 수치지도시스템
KR101120985B1 (ko) 2011-11-18 2012-03-05 주식회사 미래지중정보 항공이미지와 지피에스 합성형 영상처리시스템의 영상도화처리를 이용한 매설물의 전자맵 제작방법
KR101116289B1 (ko) 2011-11-17 2012-03-14 주식회사 공간정보 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템
KR101116292B1 (ko) 2011-11-17 2012-03-14 주식회사 공간정보 항공촬영영상이미지의 기준점별 지피에스좌표 합성을 통한 수치지도의 수정전용 지리공간정보 시스템
KR101214082B1 (ko) 2012-05-15 2012-12-20 (주)원지리정보 항공촬영이미지의 오차보정을 위한 좌표점 기준 영상처리 시스템
KR101221508B1 (ko) 2011-11-17 2013-01-15 주식회사 공간정보 지형물의 기준점과 결합되는 지피에스 좌표의 결합정확성을 향상시킨 지상3차원 영상정보 수치지도 제작시스템
KR101221515B1 (ko) 2011-11-17 2013-01-15 주식회사 공간정보 지상영상정보 이미지에 적용된 지피에스의 3차원기준점 별 수치지도정보 갱신시스템.
KR101327727B1 (ko) 2013-05-09 2013-11-12 (주)선영종합엔지니어링 지아이에스 기반 수치데이터의 정밀도 향상을 위한 수치지도 보정시스템
KR101342630B1 (ko) 2013-09-09 2013-12-20 삼아항업(주) 오차보정을 통해 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리시스템
KR101464161B1 (ko) * 2014-08-20 2014-11-24 주식회사 지오스토리 항공촬영정보를 활용한 지아이에스(gis) 수치지도 갱신 시스템
KR102259750B1 (ko) 2020-11-12 2021-06-02 제일항업(주) 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템
KR102605301B1 (ko) * 2023-04-27 2023-11-23 (주)엔토포스 3차원 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템
KR102650402B1 (ko) 2023-07-17 2024-03-25 (주)아세아항측 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100473331B1 (ko) * 2002-04-19 2005-03-08 주식회사 지피에스코리아 이동식 매핑시스템 및 그 영상처리방법
KR100728377B1 (ko) * 2006-11-09 2007-06-13 주식회사 유삼씨앤씨 레이저 스캐너 및 무선인터넷을 이용한 변경된 지역시설물의 ｇｉｓ 실시간 업데이트 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100473331B1 (ko) * 2002-04-19 2005-03-08 주식회사 지피에스코리아 이동식 매핑시스템 및 그 영상처리방법
KR100728377B1 (ko) * 2006-11-09 2007-06-13 주식회사 유삼씨앤씨 레이저 스캐너 및 무선인터넷을 이용한 변경된 지역시설물의 ｇｉｓ 실시간 업데이트 방법

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100910357B1 (ko) 2009-03-06 2009-08-04 (주)새한지오텍 지피에스확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템
KR100910359B1 (ko) 2009-03-06 2009-08-04 (주)새한지오텍 항공촬영과 지피에스 관측정보를 이용한 수치지도 제작용 수치확인시스템
KR100910356B1 (ko) 2009-03-06 2009-08-04 (주)새한지오텍 이동식 지피에스장치를 이용한 기준거리의 오차측정 지리정보시스템
KR100919870B1 (ko) 2009-05-18 2009-10-05 주식회사 미래지중정보 지피에스 좌표에 따른 지형 및 지물의 위치정보를 기록하는 수치지도시스템
KR101221508B1 (ko) 2011-11-17 2013-01-15 주식회사 공간정보 지형물의 기준점과 결합되는 지피에스 좌표의 결합정확성을 향상시킨 지상3차원 영상정보 수치지도 제작시스템
KR101116289B1 (ko) 2011-11-17 2012-03-14 주식회사 공간정보 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템
KR101116292B1 (ko) 2011-11-17 2012-03-14 주식회사 공간정보 항공촬영영상이미지의 기준점별 지피에스좌표 합성을 통한 수치지도의 수정전용 지리공간정보 시스템
KR101221515B1 (ko) 2011-11-17 2013-01-15 주식회사 공간정보 지상영상정보 이미지에 적용된 지피에스의 3차원기준점 별 수치지도정보 갱신시스템.
KR101120985B1 (ko) 2011-11-18 2012-03-05 주식회사 미래지중정보 항공이미지와 지피에스 합성형 영상처리시스템의 영상도화처리를 이용한 매설물의 전자맵 제작방법
KR101214082B1 (ko) 2012-05-15 2012-12-20 (주)원지리정보 항공촬영이미지의 오차보정을 위한 좌표점 기준 영상처리 시스템
KR101327727B1 (ko) 2013-05-09 2013-11-12 (주)선영종합엔지니어링 지아이에스 기반 수치데이터의 정밀도 향상을 위한 수치지도 보정시스템
KR101342630B1 (ko) 2013-09-09 2013-12-20 삼아항업(주) 오차보정을 통해 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리시스템
KR101464161B1 (ko) * 2014-08-20 2014-11-24 주식회사 지오스토리 항공촬영정보를 활용한 지아이에스(gis) 수치지도 갱신 시스템
KR102259750B1 (ko) 2020-11-12 2021-06-02 제일항업(주) 지피에스와 지아이에스의 정보를 기반으로 하는 수치지도 보정시스템
KR102605301B1 (ko) * 2023-04-27 2023-11-23 (주)엔토포스 3차원 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템
KR102650402B1 (ko) 2023-07-17 2024-03-25 (주)아세아항측 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100888716B1 (ko) 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스수치지도 보정시스템
KR100888721B1 (ko) 지형변화에 대한 자가오류수정이 가능한 수치지도 시스템
KR100887361B1 (ko) 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용위치정보시스템
US7715998B2 (en) Surveying instrument
CN2938170Y (zh) 具有用于校正失真的水平位移传感器的投影仪
KR100892147B1 (ko) 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을관측하여 확인하는 지형측지시스템
EP2998701A1 (en) Surveying instrument and method to install surveying instrument
US10371801B2 (en) Measuring instrument
US9354054B2 (en) Surveying system
US10634795B2 (en) Rover and rover measuring system
EP1672314B1 (en) Method for preparing a stereo image and corresponding system for preparing three-dimensional data
JP6823482B2 (ja) 三次元位置計測システム，三次元位置計測方法，および計測モジュール
KR102154984B1 (ko) 지아이에스를 기반으로 공간정보의 위치변화 영상을 처리하는 영상처리 시스템
KR100878890B1 (ko) 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경확인시스템
US20010055484A1 (en) Stereo image photographing system
KR100888715B1 (ko) 측량지점의 기준점 위치확인시스템
KR101436434B1 (ko) 오차 수정으로 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리방법이 적용된 시스템
KR102024238B1 (ko) 측지측량용 영상이미지 확보장치의 좌표정보 수정유지 시스템
KR101342630B1 (ko) 오차보정을 통해 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리시스템
JP4916780B2 (ja) 測量装置
KR100892150B1 (ko) 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는수치인식시스템
KR101492419B1 (ko) 오차 수정으로 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리방법이 적용된 시스템
KR101349253B1 (ko) 수치지도성과를 정위치 편집환경에 맞게 수치지도 데이터의 오류를 자동으로 수정하는 시스템
JP2021063760A (ja) 測量システム
KR101353609B1 (ko) 수치지도 제작을 위한 촬영이미지의 편집 및 정밀 항공촬영시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
A302 Request for accelerated examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120305

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130227

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170324

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180605

Year of fee payment: 10