KR102650402B1 - 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치지도를 보정하는 시스템을 차량에 구축하여 현장 이동 후 보정용 영상정보를 촬영할 때 특히, 야간에도 촬영가능하도록 하여 필요한 경우 시간에 구애되지 않고 신속한 보정이 가능하도록 하여 신속한 업데이트를 통한 신뢰성을 구축하되 야간 촬영을 원활하게 할 수 있도록 소형화되고 저렴하게 구비할 수 있는 탐조등을 포함하는 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 수치지도 기술 분야 중 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치지도를 보정하는 시스템을 차량에 구축하여 현장 이동 후 보정용 영상정보를 촬영할 때 특히, 야간에도 촬영가능하도록 하여 필요한 경우 시간에 구애되지 않고 신속한 보정이 가능하도록 하여 신속한 업데이트를 통한 신뢰성을 구축하되 야간 촬영을 원활하게 할 수 있도록 소형화되고 저렴하게 구비할 수 있는 탐조등을 포함하는 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템에 관한 것이다.
일반적으로, GIS에 사용되는 수치지도를 제작 또는 보정하기 위해서는 일정지역을 항공촬영하고, 촬영된 항공사진을 데이터화여 항공촬영정보를 제작한 후, 이를 활용하여 수치지도를 제작한다.
한편, 이와같이 수치지도를 제작한 후에는 일정주기로 항공촬영을 다시하여, 새롭게 제작된 항공촬영정보를 이용하여 수치지도를 보정하고 있다.
그런데, 이와같이 수치지도롤 보정할 때, 수치지도와 항공촬영정보에 기록된 건축물이나 교량 하천등과 같은 지형지물의 좌표에 오차가 발생될 경우, 기존의 수치지도에 오차가 있는지 또는 새로 제작된 항공촬영정보에 오차가 있는 지를 판단하기 어려울 때가 있으며, 이러한 경우, 오차가 발생된 지점을 실측하여, 오차를 보정하여야 한다.
그러나, 이와같이 오차가 발생된 지점을 전부 실측하기 위해서는 시간과 비용이 많이 소요되므로 오차가 발생된 지점을 실측하여 수치지도를 보정할 수 있도록 할 수 있도록 하는 시스템이 필요하고, 이를 구현하고자 차량과 드론을 이용한 재촬영 시스템들이 다수 개시된 바 있다.
그런데, 차량과 드론 이용시 긴급한 경우 혹은 상황에 따라 야간 계측이 수행되기도 하는데, 마땅한 조명이 없어 사실상 야간 촬영은 불가한 상황이다.
물론, 서치라이트를 단 차량을 이용할 경우에는 가능하지만, 그럴 경우 비용이 너무 비싸 운용 실익이 없고, 장비가 너무 크기 때문에 차량에 싣고 다니기도 어렵다는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 수치지도를 보정하는 시스템을 차량에 구축하여 현장 이동 후 보정용 영상정보를 촬영할 때 특히, 야간에도 촬영가능하도록 하여 필요한 경우 시간에 구애되지 않고 신속한 보정이 가능하도록 하여 신속한 업데이트를 통한 신뢰성을 구축하되 야간 촬영을 원활하게 할 수 있도록 소형화되고 저렴하게 구비할 수 있는 탐조등을 포함하는 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 촬영차량(10)과, 상기 촬영차량(10)에 탑재되고 수치정보를 수집하는 수치정보수집기(20)와, 상기 촬영차량(10)에 탑재되고 상기 수치정보수집기(20)가 수집한 정보를 바탕으로 기존 수치지도 정보를 보정하는 보정서버(30)를 포함하고;
상기 수치정보수집기(20)는 선회되면서 지형지물을 촬영하는 차량카메라(21)와, 촬영지역의 위치정보를 획득하는 GPS수신기(22)와, 차량카메라(21)·GPS수신기(22)를 제어하여 위치정보 및 촬상 정보를 보정서버(30)로 입출력하고 자체 메모리를 갖는 제어기(23)와, 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 공압을 입출입시켜 리프팅실린더(CY)를 구동시키는 실린더제어기(24)와, 상기 리프팅실린더(CY)의 동작에 따라 출몰되는 실린더로드(LD) 상단에 고정된 탐조등(100)을 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 온오프시키도록 탐조등(100)에 장착된 탐조등조절기(25)를 포함되,
상기 탐조등(100)은 빛의 조사각도가 다른 다수개의 엘이디로 조합된 형태를 갖고; 상기 촬영차량(10)의 타측면에는 메인서버와 접속가능한 서버접속단(12)이 더 구비되며; 상기 촬영차량(10) 내부에는 드론안착대(40)가 더 구비되고; 상기 드론안착대(40)에는 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 비행하는 드론(42)이 안착고정되며; 상기 드론안착대(40) 상부인 촬영차량(10)의 천정면은 개방되고 착탈형 커버(CV)에 의해 밀폐되는 것을 특징으로 하는 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 수치지도를 보정하는 시스템을 차량에 구축하여 현장 이동 후 보정용 영상정보를 촬영할 때 특히, 야간에도 촬영가능하도록 하여 필요한 경우 시간에 구애되지 않고 신속한 보정이 가능하도록 하여 신속한 업데이트를 통한 신뢰성을 구축하되 야간 촬영을 원활하게 할 수 있도록 소형화되고 저렴하게 구비할 수 있는 탐조등을 포함하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 보정시스템의 예시적인 구성 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 보정시스템을 구성하는 촬영차량의 내부구조를 보인 모식도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 보정시스템을 구성하는 차량카메라 및 그 설치구조를 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 보정시스템을 구성하는 탐조등의 예시도이다.
도 6은 도 5의 탐조등의 각도조절예를 보인 예시도이다.
도 7은 도 5에 따른 탐조등의 빔 조사각 범위를 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 보정시스템을 구성하는 촬영차량의 내부구조를 보인 모식도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 보정시스템을 구성하는 차량카메라 및 그 설치구조를 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 보정시스템을 구성하는 탐조등의 예시도이다.
도 6은 도 5의 탐조등의 각도조절예를 보인 예시도이다.
도 7은 도 5에 따른 탐조등의 빔 조사각 범위를 보인 예시도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 촬영차량(10)과, 상기 촬영차량(10)에 탑재되고 수치정보를 수집하는 수치정보수집기(20)와, 상기 촬영차량(10)에 탑재되고 상기 수치정보수집기(20)가 수집한 정보를 바탕으로 기존 수치지도 정보를 보정하는 보정서버(30)를 포함한다.
이때, 상기 촬영차량(10)의 타측면에는 서버접속단(12)이 구비된다.
상기 서버접속단(12)은 단자 형태로서 촬영차량(10)을 주차할 때 수치지도 제작서버인 메인서버(미도시)가 구비되어 있는 서버실 인근에 주차하고, 서버실로 인출하여 메인서버에 접속할 수 있도록 함으로써 보정서버(30)의 정보를 메인서버와 공유하고, 메인서버의 보조서버로 활용할 수 있다.
따라서, 상기 서버접속단(12)은 촬영차량(10)에 탑재되어 있는 보정서버(30)로부터 인출된 것이다.
그리고, 상기 수치정보수집기(20)는 선회되면서 지형지물을 촬영하는 차량카메라(21)와, 촬영지역의 위치정보를 획득하는 GPS수신기(22)와, 차량카메라(21)·GPS수신기(22)를 제어하여 위치정보 및 촬상 정보를 보정서버(30)로 입출력하고 자체 메모리를 갖는 제어기(23)와, 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 공압을 입출입시켜 리프팅실린더(CY)를 구동시키는 실린더제어기(24)와, 상기 리프팅실린더(CY)의 동작에 따라 출몰되는 실린더로드(LD) 상단에 고정된 탐조등(100)을 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 온오프시키도록 탐조등(100)에 장착된 탐조등조절기(25)를 포함한다.
아울러, 수집한 정보를 이용하여 보정서버(30)가 보정처리하는 과정은 공지된 것일 뿐만 아니라, 본 발명에서 주된 특징이 아니므로 구체적인 설명은 생략한다.
또한, 상기 촬영차량(10) 내부에는 드론안착대(40)가 더 구비되며, 상기 드론안착대(40)에는 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 비행하는 드론(42)이 안착고정되고, 상기 드론안착대(40) 상부인 촬영차량(10)의 천정면은 개방되고 착탈형 커버(CV)에 의해 밀폐된다.
이때, 착탈형 커버는 자동화시킬 수도 있지만, 작업자가 직접 열고 닫는 형태로 구현함이 바람직하다.
뿐만 아니라, 도시하지 않았지만, 촬영차량(10) 내부에는 배터리가 탑재되어 있어 상기 보정서버(30)를 포함한 카메라(21), GPS수신기(22), 제어기(23), 실린더제어기(24), 탐조등조절기(25) 등의 구동에 필요한 전원을 공급한다.
아울러, 상기 GPS수신기(22)는 촬영차량(10)에 설치되어 제어기(23)에 의해 작동제어되며, 촬영지역의 위치정보를 획득한다.
이때, GPS수신기(22)는 GPS인공위성으로부터 수신된 위치정보를 통해 촬영차량(10)의 현재위치정보를 획득하는 것으로, 공지된 것이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 상기 제어기(23)는 차량카메라(21)로부터 획득한 촬영정보 및 GPS수신기(22)로부터 수신한 위치정보를 보정서버(30)로 출력한다.
그리고, 상기 보정서버(30)는 촬영정보 및 촬영지역 위치정보를 수신하여 촬영지역에 따른 획득된 촬영정보와 기존의 촬영정보를 비교하고, 촬영지역의 수치정보를 보정한다.
이 경우, 보정서버(30)도 수치정보를 수신하여 기존의 수치정보를 보정하는 공지된 서버이므로 이에 대한 구체적인 설명도 생략한다.
뿐만 아니라, 상기 촬영차량(10)에는 실린더제어기(24)의 구동에 따라 실린더로드(LD)를 상승 또는 하강시키는 승강실린더(CY)가 설치된다.
또한, 상기 실린더로드(LD)의 상단에는 탐조등(100)이 고정된다.
여기에서, 탐조등(100)은 빛의 직진성이 강한 다수의 엘이디를 배치하여 구성된 것으로, 기존 서치라이트와 달리 저렴한 비용으로 쉽게 구현할 수 있는 장점이 있으며, 상기 탐조등(100)은 빛의 조사각도가 다른 다수개의 엘이디로 조합된 형태를 갖는다. 다만, 구체적인 구조에 대해서는 후술한다.
아울러, 도 2 및 도 3의 예시와 같이, 상기 차량(10)의 운전석상면(14)에는 카메라베이스(CB)가 설치되고, 상기 카메라베이스(CB)에는 차량카메라(21)가 설치된다.
이때, 상기 카메라베이스(CB)는 반시계방향으로 270°회전될 수 있도록 구성되는데, 상기 카메라베이스(CB)의 바닥면과 일측면에는 영구자석(M)이 고정되어 있어 철판인 운전석상면(14)과 운전석배면(16)에 부착되어 고정안정성을 제공한다.
그리고, 상기 운전석상면(14)의 후단 중앙부는 상기 카메라베이스(CB)의 길이만큼 절개된 절개부(18)가 형성되어 있어 카메라베이스(CB)가 쉽고 원활하게 간섭없이 반시계방향으로 270°회전될 수 있도록 하여 준다.
또한, 상기 카메라베이스(CB)를 관통하여 일체로 구성된 회전축(210)이 구비되고, 상기 회전축(210)의 양단은 각각 베어링(220)을 통해 상기 운전석상면(14)에 회전가능하게 고정된다.
특히, 상기 회전축(210)의 일단에는 종동기어(230)가 고정되고, 상기 종동기어(230)는 구동기어(240)와 치결합되며, 상기 구동기어(240)는 운전석상면(14)에 고정된 구동모터(250)의 회전축에 고정된다.
이 경우, 도시하지 않았지만, 구동 제어를 정확하게 하기 위해 감속기를 사용할 수도 있음은 물론이다.
또한, 상기 카메라베이스(CB)의 상면 중심에는 도 4와 같은 형태로 선회모터(260)가 고정되고, 상기 선회모터(260)의 회전축에는 카메라하우징(270)이 고정되며, 상기 카메라하우징(270)에는 차량카메라(21)가 탑재된다.
여기에서, 선회모터(260)는 엔코더를 통해 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다.
그러므로, 제어기(23)의 제어신호에 따라 상기 선회모터(260)가 회전되면서 촬영하고자 하는 방향으로 정확하게 회전시킬 수 있게 된다.
한편, 상기 탐조등(100)은 도 5 내지 도 7의 예시와 같이, 실린더로드(LD)의 상단에 40°각도를 두고 상향 고정된 탐조등케이싱(110)과, 상기 탐조등케이싱(110)의 하면에 형성된 설치홈(120)과, 상기 설치홈(120)에 삽입고정되는 엘이디하우징(130)과, 상기 엘이디하우징(130)에 간격을 두고 4개 설치되되 각각 각도가 다르게 설정된 다수의 엘이디(140)를 포함한다.
이때, 상기 엘이디(140)의 각도를 다르게 설정하는 이유는 빛의 직진성을 이용하여 최대한 원거리까지 조사되게 함으로써 탐조반경을 넓히기 위함이다.
이를 위해, 상기 엘이디하우징(130)에는 서로 간격을 두고 4개의 사각홈(132)이 요입되게 형성된다.
그리고, 상기 사각홈(132)은 경사진 하단으로부터 상단을 향해 제1홈(132a), 제2홈(132b), 제3홈(132c), 제4홈(132d)으로 구성된다.
또한, 상기 제1홈(132a)을 제외한 나머지 제2홈(132b), 제3홈(132c), 제4홈(132d)에는 이들의 경계벽에 제1개방부(134a), 제2개방부(134b), 제3개방부(134c)가 형성된다.
이렇게 경계벽을 깍아 개방부를 만든 이유는 엘이디(140)가 각도를 두고 설치되었을 때 경계벽에 의해 가려져 빛이 멀리까지 조사되지 못하도 차단되는 것을 막기 위함이다.
뿐만 아니라, 상기 사각홈(132)의 내벽면에는 알루미늄이 도포되어 반사면을 형성하도록 하면 더욱 좋다.
여기에서, 제4홈(132d)에 장착되는 엘이디(140)의 경사각이 가장 크고 차례로 줄어드는데, 제4홈(132d)의 경우는 15도, 제3홈(132c)의 경우 10도, 제2홈(132b)의 경우 5도, 제1홈(132a)의 경우 0도의 각도로 삽입되는 엘이디(140)가 각각 도 5의 화살표 방향으로 경사지게 설치된다.
따라서, 탐조등케이싱(110)이 원래 40도로 경사배치되어 있기 때문에, 제4홈(132d)에 설치되는 엘이디(140)는 40도 + 15도 = 55도의 경사각을 갖게 되어 도 7과 같이 원거리 조명이 가능하게 된다.
이때, 상기 엘이디(140)를 경사각도로 고정하기 위해 도 6과 같은 제1,2,3,4안내구(150a,150b,150c,150d)를 가질 수 있다.
상기 제1,2,3,4안내구(150a,150b,150c,150d)는 내벽면에 각도조절턱(154)이 형성되는데, 각도조절턱(154)은 제1,2,3,4안내구(150a,150b,150c,150d)마다 다르게 설정되는데, 앞서 설명한 바와 같이 제4안내구(150d)는 15도, 제3안내구(150c)는 10도, 제2안내구(150b)는 5도, 제1안내구(150a)는 0로 설정되어 앞서 설명한 바와 동일한 각도 조절효과를 얻도록 구성된다.
그러면, 도 7과 같은 원거리 탐조가 가능하게 되어 야간에도 드론이나 차량카메라를 이용하여 촬영하는데 지장이 없게 된다.
덧붙여, 상기 제1,2,3,4안내구(150a,150b,150c,150d)는 상시 외기에 노출된 상태이므로 방수성, 방습성, 내열성, 내침식성, 내수압성, 내약품성을 가져야 한다.
이를 위해, 상기 제1,2,3,4안내구(150a,150b,150c,150d)는 폴리카보네이트수지 100중량부에 대해, 셀룰로오스디아세테이트 5.5중량부, 디소듐이디티에이 4.5중량부, 디아릴프탈레이트 5.5중량부, 탄산나트륨과 이산화규소가 1:1의 중량비로 혼합된 혼합물 12.5중량부, 메틸설포닐메테인 3.5중량부, 히드록시프롤린 7.5중량부, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머 4.5중량부, N,N-디메틸아크릴아미드 4.5중량부를 혼합하여 조성된 조성물로 성형된다.
이때, 셀룰로오스디아세테이트(Cellulose Diacetate)는 셀룰로오스를 구성하는 파라노스(pyranose) 고리로 인해 높은 유리전이온도를 갖게 되므로 성형품의 인장강도, 굴곡강도, 충격강도를 향상시키기 위해 첨가된다.
또한, 디소듐이디티에이(Disodium EDTA)는 표면이 산화에 의한 산패를 막기 위해 첨가된다.
아울러, 디아릴프탈레이트(diarylphthalae)는 성분간 접착성과 인성을 개선하여 크랙발생 억제를 포함한 내열성, 치수안정성, 내약품성을 높이기 위해 첨가된다.
그리고, 탄산나트륨과 이산화규소가 1:1의 중량비로 혼합된 혼합물은 탄산나트륨이 이산화규소와 반응하여 규산나트륨을 형성함으로써 내열성과 내화성을 강화시킨다.
즉, Na2CO3 + SiO2 → Na2SiO3 + CO2
이 경우, 이산화규소는 규소의 산화물로 규산(실리카)라고도 하며, 녹는점과 끓는점이 매우 높은 모래와 유리의 주성분이다. 때문에, 자체만으로서 내열성이 매우 뛰어나다.
아울러, 메틸설포닐메테인(Methylsulfonylmethane)은 유기성분과 무기성분 사이의 공극을 메워줌으로써 성형품의 공극 치밀화를 달성하여 방수성과 내수압특성을 증대시킨다.
또한, 히드록시프롤린(hydroxyproline)은 표면 크랙발생을 억제하고, 갈라짐 방지, 내부식화를 강화시킨다.
뿐만 아니라, 비스페놀 A-에피클로로히드린-메타크릴 산 폴리머(bisphenol A-epichlorohydrin-methacrylic acid polymer)는 CAS 번호 36425-15-7에 해당하는 물질로서, 내침식성, 내부식성과 오염방지성을 강화시키기 위해 첨가된다.
아울러, N,N-디메틸아크릴아미드(N,N-Dimethylacrylamide, CAS No. 2680-03-7)는 유동성과 흐름성을 증대시키면서 성형품의 수축방지를 통해 균열을 억제하기 위해 첨가된다.
이와 같이 구성하게 되면, 수치지도를 보정하는 시스템을 차량에 구축하여 현장 이동 후 보정용 영상정보를 촬영할 때 특히, 야간에도 촬영가능하도록 하여 필요한 경우 시간에 구애되지 않고 신속한 보정이 가능하도록 하여 신속한 업데이트를 통한 신뢰성을 구축하되 야간 촬영을 원활하게 할 수 있도록 소형화되고 저렴한 탐조등을 갖출 수 있게 된다.
10: 촬영차량
20: 수치정보수집기
30: 보정서버
20: 수치정보수집기
30: 보정서버
Claims (2)
- 삭제
- 촬영차량(10)과, 상기 촬영차량(10)에 탑재되고 수치정보를 수집하는 수치정보수집기(20)와, 상기 촬영차량(10)에 탑재되고 상기 수치정보수집기(20)가 수집한 정보를 바탕으로 기존 수치지도 정보를 보정하는 보정서버(30)를 포함하고;
상기 수치정보수집기(20)는 선회되면서 지형지물을 촬영하는 차량카메라(21)와, 촬영지역의 위치정보를 획득하는 GPS수신기(22)와, 차량카메라(21)·GPS수신기(22)를 제어하여 위치정보 및 촬상 정보를 보정서버(30)로 입출력하고 자체 메모리를 갖는 제어기(23)와, 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 공압을 입출입시켜 리프팅실린더(CY)를 구동시키는 실린더제어기(24)와, 상기 리프팅실린더(CY)의 동작에 따라 출몰되는 실린더로드(LD) 상단에 고정된 탐조등(100)을 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 온오프시키도록 탐조등(100)에 장착된 탐조등조절기(25)를 포함하되,
상기 탐조등(100)은 빛의 조사각도가 다른 다수개의 엘이디로 조합된 형태를 갖고; 상기 촬영차량(10)의 타측면에는 메인서버와 접속가능한 서버접속단(12)이 더 구비되며; 상기 촬영차량(10) 내부에는 드론안착대(40)가 더 구비되고; 상기 드론안착대(40)에는 상기 제어기(23)의 제어신호에 따라 비행하는 드론(42)이 안착고정되며; 상기 드론안착대(40) 상부인 촬영차량(10)의 천정면은 개방되고 착탈형 커버(CV)에 의해 밀폐되는 것을 특징으로 하는 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템에 있어서,
상기 차량(10)의 운전석상면(14)에는 카메라베이스(CB)가 설치되고, 상기 카메라베이스(CB)에는 차량카메라(21)가 설치되며, 상기 카메라베이스(CB)는 반시계방향으로 270°회전될 수 있도록 구성되고, 상기 카메라베이스(CB)의 바닥면과 일측면에는 영구자석(M)이 고정되며, 상기 운전석상면(14)의 후단 중앙부는 상기 카메라베이스(CB)의 길이만큼 절개된 절개부(18)가 형성되고, 상기 카메라베이스(CB)를 관통하여 일체로 구성된 회전축(210)이 구비되며, 상기 회전축(210)의 양단은 각각 베어링(220)을 통해 상기 운전석상면(14)에 회전가능하게 고정되고, 상기 회전축(210)의 일단에는 종동기어(230)가 고정되며, 상기 종동기어(230)는 구동기어(240)와 치결합되고, 상기 구동기어(240)는 운전석상면(14)에 고정된 구동모터(250)의 회전축에 고정되며, 상기 카메라베이스(CB)의 상면 중심에는 선회모터(260)가 고정되고, 상기 선회모터(260)의 회전축에는 카메라하우징(270)이 고정되며, 상기 카메라하우징(270)에는 차량카메라(21)가 탑재되고;
상기 탐조등(100)은 실린더로드(LD)의 상단에 40°각도를 두고 상향 고정된 탐조등케이싱(110)과, 상기 탐조등케이싱(110)의 하면에 형성된 설치홈(120)과, 상기 설치홈(120)에 삽입고정되는 엘이디하우징(130)과, 상기 엘이디하우징(130)에 간격을 두고 4개 설치되되 각각 각도가 다르게 설정된 다수의 엘이디(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스 수치지도 보정시스템.
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| KR100990183B1 (ko) * | 2010-03-02 | 2010-10-29 | 명화지리정보(주) | 지피에스 좌표를 기준으로 한 지형 및 지물 변화에 따른 수치지도의 지역별 보정시스템 |
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