CN204301734U - 一种室内全景数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及室内全景数据采集装置，可有效解决对室内场所进行观察、测量和摄影以获得场所内部全景数据的问题，其解决的技术方案是，移动车侧面上装有控制器，移动车顶部中间垂直装有向上的液压缸，液压缸的液压杆上部装有水平的支撑平台，支撑平台上装有基台，基台经向上的中心轴装有转动杆，转动杆的外端部垂直装有向上的竖向支撑，支撑架上装有与支撑架水平平行的激光测距仪和相机，控制器分别与移动车的行走电机、液压缸、第一无刷电机、第二无刷电机、激光测距仪和相机相连，本实用新型可遥控获取室内场景的整体态势图，从而解决以往获取数据不准确，后期处理数据麻烦的问题，是室内全景数据采集设备装置上的创新。

Description

一种室内全景数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及摄影测量机械，特别是一种室内全景数据采集装置。

背景技术

目前，移动数据采集系统主要是针对室外数据的采集所设计的，比如对城市的街道，建筑物，绿化带，路面设施等信息的采集，室外移动数据采集系统是将数字相机、激光扫描仪、姿态测量单元等多个传感器集成在无人机、车辆或船舶等移动平台上，获取室外三维地理空间数据的系统。国内外对机载、车载，舰载等室外移动测量系统的研究已经相当成熟，应用也在逐渐拓宽。但是，随着“数字城市”的发展，室内虚拟环境建模已经成为数字城市的一项重要工作，全景模型的室内虚拟环境建模是一种室内虚拟环境建模的有效手段，已有的室外移动图像数据采集系统在这里显然不适合直接用于室内图像数据的获取，用传统的人工照相的方式来获取全景图像数据不仅工作量大，耗费时间长，而且所获得的图像数据的精度无法保证，图像后期处理也较为麻烦。因此，室内全景图像数据的获取装置就成为人们亟待解决的技术问题。

发明内容

    针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种全景成像平台装置，可有效解决对室内场所进行观察、测量和摄影以获得场所内部全景数据的问题。

本实用新型解决的技术方案是，包括移动车、液压缸、控制器、相机和激光测距仪，移动车侧面上装有控制器，移动车顶部中间垂直装有向上的液压缸，液压缸的液压杆上部装有水平的支撑平台，支撑平台上装有基台，基台经向上的中心轴装有转动杆，转动杆上装有可使转动杆绕中心轴做360度正、反向旋转的第一无刷电机，转动杆的外端部垂直装有向上的竖向支撑，竖向支撑顶部装有第二无刷电机，第二无刷电机同水平的支撑架相连，构成带动支撑架做360度正、反向的旋转结构，支撑架上装有与支撑架水平平行的激光测距仪和相机，激光测距仪和相机的朝向与室内场所目标端相同，且在同一垂直面上，控制器分别与移动车的行走电机、液压缸、第一无刷电机、第二无刷电机、激光测距仪和相机相连，控制器与电源相连，构成全景数据采集装置的控制结构。

    本实用新型结构简单，可遥控获取室内场景的整体态势图，从而解决以往获取数据不准确，操作程序繁杂，后期处理数据麻烦的问题，使用效果好，是室内全景数据采集设备装置上的创新。

附图说明

    图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的液压缸、支撑平台结构主视图。

图3为本实用新型的电路连接关系图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-3给出，本实用新型包括移动车、液压缸、控制器、相机和激光测距仪，移动车1侧面上装有控制器3，移动车1顶部中间垂直装有向上的液压缸6，液压缸6的液压杆7上部装有水平的支撑平台8，支撑平台8上装有基台9，基台9经向上的中心轴17装有转动杆10，转动杆10上装有可使转动杆10绕中心轴17做360度正、反向旋转的第一无刷电机11，转动杆10的外端部垂直装有向上的竖向支撑12，竖向支撑12顶部装有第二无刷电机13，第二无刷电机13同水平的支撑架14相连，构成带动支撑架14做360度正、反向的旋转结构，支撑架14上装有与支撑架14水平平行的激光测距仪15和相机16，激光测距仪15和相机16的朝向与室内场所目标端相同，且在同一垂直面上，控制器3分别与移动车1的行走电机（因行走电机是移动车内部的驱动部件，故图中未显示）、液压缸6、第一无刷电机11、第二无刷电机13、激光测距仪15和相机16相连，控制器3与电源22相连，构成全景数据采集装置的控制结构。

为了保证使用效果，所述的移动车1可采用市面上常见的由遥控器控制的移动小车（公知技术）。

所述的支撑平台8有第一定位孔18a，基台9上有与第一定位孔18a相对应的第二定位孔18b，支撑平台8和基台9经第一定位孔18a、第二定位孔18b由固定螺栓固定在一起，构成可拆卸式结构。

所述的液压缸6下端部装有底座19，底座19上有底座固定孔20，底座19经底座固定孔20由螺栓固定在移动车1的上顶部中心，构成液压缸6与移动车1之间的可拆卸式结构。

所述的移动车1在控制器3的同侧上装有和置于移动车内的电源22相连的电源开关2和电源指示灯21，移动车1顶部一边装有垂直向上的天线5（移动车原有部件）。

所述的控制器3为程序控制器或单片机8051控制器，均为市售产品，该控制器可与移动车原有的控制装置相配应或直接在移动车内装有与控制器相连的驱动电机，构成移动车的移动控制结构。

所述的竖向支撑12上装有角度传感器21，角度传感器21与控制器3相连。

本实用新型的使用情况是，移动车采用另配的便携式遥控器进行控制，控制移动车到达指定位置后停止，由控制器控制液压缸使液压杆升起，将基台升至指定高度后，第一无刷电机11带动转动杆10旋转，从而带动竖向支撑12沿基台做圆周转动，调至合适位置后，再由第二无刷电机13带动支撑架14做圆周转动，相机与激光测距仪处于合适位置并将镜头对正目标场景，由控制器控制相机对目标场景进行摄影，同时激光测距仪对目标场景进行测距，并将摄影信息和测距信息经控制器传至遥控器，信息记录完毕后，由控制器控制移动车撤出被测量的目标场景，以备对新的目标场景进行测量。

移动车性能参数如下：行驶速度：1m/s，遥控距离：>100 m，控制：前进、后退、转向，续航时间：>1 h，承重：<70 kg，尺寸：120×60×50cm。

基台性能参数：尺寸：基座直径25CM，高6CM，基台直径20cm，承重：10kg，转速：60°/s，转向：顺时针或逆时针。

相机参数：有效像素：1620万，视场：50°×34°。

测距仪参数：测距距离：100米，测距精度：2mm，测距模式：水平、垂直距离，外形尺寸：130×48×30mm。

角度传感器性能参数：机械行程：0-360°，测角精度：0.05°。

还要说明的是，本申请所涉及到的各部件均是现有技术，本实用新型的贡献在于，将它们经科学的组合在一起，构成创新性的室内全景数据采集装置，以用于测量观察、测量和摄影全景成像，以解决对室内场所快速全景三维成像。

由上述可以看出，本实用新型使用方便，工作效率高，测试效果好，使用遥控成像装置对室内场所进行快速全景三维成像，从而解决以往获取数据不准确，操作程序繁杂，后期处理数据麻烦的方式的困难，使用效果好，是室内全景数据采集装置上的创新，开拓了遥控技术的新应用，经济和社会效益显著。

Claims (6)

1.一种室内全景数据采集装置，包括移动车、液压缸、控制器、相机和激光测距仪，其特征在于，移动车(1)侧面上装有控制器(3)，移动车(1)顶部中间垂直装有向上的液压缸(6)，液压缸(6)的液压杆(7)上部装有水平的支撑平台(8)，支撑平台(8)上装有基台(9)，基台(9)经向上的中心轴(17)装有转动杆(10)，转动杆(10)上装有可使转动杆(10)绕中心轴(17)做360度正、反向旋转的第一无刷电机(11)，转动杆(10)的外端部垂直装有向上的竖向支撑(12)，竖向支撑(12)顶部装有第二无刷电机(13)，第二无刷电机(13)同水平的支撑架(14)相连，构成带动支撑架(14)做360度正、反向的旋转结构，支撑架(14)上装有与支撑架(14)水平平行的激光测距仪(15)和相机(16)，激光测距仪(15)和相机(16)的朝向与室内场所目标端相同，且在同一垂直面上，控制器(3)分别与移动车(1)的行走电机、液压缸(6)、第一无刷电机(11)、第二无刷电机(13)、激光测距仪(15)和相机(16)相连，控制器(3)与电源(22)相连，构成全景数据采集装置的控制结构。

2.根据权利要求1所述的室内全景数据采集装置，其特征在于，所述的支撑平台(8)有第一定位孔(18a)，基台(9)上有与第一定位孔(18a)相对应的第二定位孔(18b)，支撑平台(8)和基台(9)经第一定位孔(18a)、第二定位孔(18b)由固定螺栓固定在一起，构成可拆卸式结构。

3.根据权利要求1所述的室内全景数据采集装置，其特征在于，所述的液压缸(6)下端部装有底座(19)，底座(19)上有底座固定孔(20)，底座(19)经底座固定孔(20)由螺栓固定在移动车(1)的上顶部中心，构成液压缸(6)与移动车(1)之间的可拆卸式结构。

4.根据权利要求1所述的室内全景数据采集装置，其特征在于，所述的移动车(1)在控制器(3)的同侧上装有和置于移动车内的电源(22)相连的电源开关(2)和电源指示灯(21)，移动车(1)顶部一边装有垂直向上的天线(5)。

5.根据权利要求1所述的室内全景数据采集装置，其特征在于，所述的控制器(3)为程序控制器或单片机8051控制器。

6.根据权利要求1所述的室内全景数据采集装置，其特征在于，所述的竖向支撑(12)上装有角度传感器(21)，角度传感器(21)与控制器(3)相连。