CN116006860B - 一种摄影测量装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄影测量装置及其使用方法，属于摄影测量技术领域，包括外壳、旋座、摄影测量仪、下中空筒、集成控制器、自动平衡机构、升降机构和组装机构；其中：旋座转动连接于外壳的顶端，其偏心处固定连接有偏心臂，偏心臂的末端固定连接有水平臂；摄影测量仪可拆卸连接于水平臂的侧部；下中空筒设置于外壳的下侧，其表面滑动连接有三角支架，三角支架可拆卸连接于外壳的下侧；集成控制器固定连接于外壳内；使摄影测量仪在摄像工作时能够随时进行水平调节和纵向调节，能够有效保持稳定的摄像工作，以提高摄影测量的准确性，对抗由风力造成的位置变化，保持稳定的摄影测量效果，进一步提高摄影测量数据的准确性，方便用户使用。

Description

一种摄影测量装置及其使用方法

技术领域

本发明属于摄影测量技术领域，具体涉及一种摄影测量装置及其使用方法。

背景技术

摄影测量法应用于多个领域，除了被考古学家用于快速绘制大型和复杂建筑遗址的详细地图以及被气象学家用于测得龙卷风的实际风速外，它还可在地形图绘制、建筑学、工程学、生产制造、质量控制、警方侦察和地质学等方面发挥效用。在电影的后期制作中，摄影测量法也被用于将演员的真实动作融合到计算机虚拟场景中。

现有技术中公开了申请号为CN201820872015.0的中国专利，公开了摄影测量用相机，包括支撑板，支撑板底部安装支撑腿，支撑腿内部设置第一凹槽，第一凹槽内部设置固定杆，支撑板底部设置连接头，连接头内部设置第二凹槽，第二凹槽内部安装把手，支撑板顶部设置连接板，连接板顶部设置测量相机，连接板内部设置滑槽，滑槽内部设置齿条。本发明所达到的有益效果是：通过将工作头内部的凸块与旋转环内部的卡槽相配合，进而使把手能够带动旋转环转动，进而使旋转环能够带动固定杆移动，进而使固定杆深入到土壤中，进而能够增强装置的结构稳定性，避免大风将支撑腿吹倒后造成测量相机的损坏，通过设置连接头可以避免把手遗失，本发明结构紧凑，使用方便。

上述专利使旋转环能够带动固定杆移动，进而使固定杆深入到土壤中，进而能够增强装置的结构稳定性，避免大风将支撑腿吹倒后造成测量相机的损坏，但是对于摄影测量方面辅助作用有限，不能保持良好的摄影平衡效果，而且在移动时，容易影响摄像的拍摄角度，降低了摄影测量的准确性，为此我们提出一种摄影测量装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄影测量装置及其使用方法，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摄影测量装置，包括：

外壳；

旋座，其转动连接于外壳的顶端，其偏心处固定连接有偏心臂，所述偏心臂的末端固定连接有水平臂；

摄影测量仪，其可拆卸连接于水平臂的侧部；

下中空筒，其设置于外壳的下侧，其表面滑动连接有三角支架，所述三角支架可拆卸连接于外壳的下侧；

集成控制器，其固定连接于外壳内；

自动平衡机构，其设置于外壳、旋座、偏心臂和水平臂内，其与集成控制器电信连接以保持摄影测量仪拍摄角度始终处于平衡状态，继而保持摄影测量仪稳定的拍摄效果；

升降机构，其设置于下中空筒内，其推动三角支架升降以调节摄影测量仪拍摄的高度；以及

组装机构，其设置于三角支架与外壳之间，其组装外壳和三角支架构成一个整体以实现分离式结构。

作为本发明一种优选的方案，所述自动平衡机构包括：

定位座，其固定连接于外壳的顶部封口处；

第一无刷电机，其固定连接于定位座内，所述旋座固定连接于第一无刷电机的输出端；

陀螺仪传感器，其固定连接于偏心臂内，其与集成控制器电信连接，其可精确地确定运动物体的方位并将物体运动数据发送给集成控制器，继而根据物体运动数据实时控制摄影测量仪的位置以保持拍摄平衡；以及

第二无刷电机，其固定连接于水平臂内，其输出端固定连接有固定器，所述摄影测量仪的侧部固定连接有定位片，所述定位片与固定器固定连接。

作为本发明一种优选的方案，所述升降机构包括：

封板，其固定连接于下中空筒的顶部封口处；

滚珠丝杆，其转动连接于下中空筒的下内壁和封板之间；

丝杆套，其螺纹连接于滚珠丝杆的圆周表面；

直杆，其固定连接于丝杆套的侧部，其上端滑动贯穿封板并固定连接于三角支架的上侧内壁；以及

拨动组件，其设置于下中空筒上，其用于驱动滚珠丝杆转动以带动三角支架升降。

作为本发明一种优选的方案，所述拨动组件包括第一旋钮和主动锥形齿轮，所述第一旋钮转动连接于下中空筒的外侧，所述第一旋钮的轴心贯穿下中空筒并向内延伸，所述主动锥形齿轮固定连接于第一旋钮的轴心，所述滚珠丝杆的圆周表面固定连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮与主动锥形齿轮相啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述组装机构包括：

插销，其固定连接于三角支架的顶部，其顶部开设有弧形槽；

对接座，其固定连接于外壳的底部，其底部设置有插槽，所述插销活动插接于插槽内；

安装轴，其转动连接于对接座的内壁并向外延伸；

弧形扣，其固定连接于安装轴的圆周表面，其活动插接于弧形槽内；

第二旋钮，其固定连接于安装轴向外的一端；以及

复位组件，其设置于对接座内，其提供安装轴弹力使弧形扣能够插入弧形槽内。

作为本发明一种优选的方案，所述复位组件包括弧形杆和弹簧，所述弧形杆固定连接于对接座的内壁，所述弹簧套设于弧形杆的圆周表面，所述安装轴表面固定连接有滑套，所述滑套滑动连接于弧形杆的圆周表面。

作为本发明一种优选的方案，所述下中空筒的底部固定连接有上伸缩筒。

作为本发明一种优选的方案，所述外壳内固定连接有蓄电池，所述集成控制器与蓄电池电信连接，所述蓄电池的表面固定连接有保护套。

作为本发明一种优选的方案，所述外壳的圆周表面固定连接有硅胶套。

一种摄影测量装置的使用方法，包括如下步骤：

S1.将上伸缩筒固定在下中空筒底部，放置在地面上，启动摄影测量仪进行摄像工作；

S2.陀螺仪传感器实时监测摄影测量仪的运动状态数据，并发送给集成控制器，通过集成控制器控制第一无刷电机和第二无刷电机，第一无刷电机的输出端带动旋座水平转动，旋座带动偏心臂水平转动，最后带动摄影测量仪水平转动，同时第二无刷电机带动固定器纵向转动，固定器带动定位片纵向转动，最后带动摄影测量仪纵向转动，使摄影测量仪在摄像工作时能够随时进行水平调节和纵向调节，能够有效保持稳定的摄像工作，以提高摄影测量的准确性；

S3.在进行摄像工作时，首先需要捕捉需要测量的目标，根据测量目标调整摄影测量仪的位置，然后调整摄影测量仪的拍摄参数、角度进行拍摄，得到当前位置的目标数据，并不断更改摄影测量仪的拍摄参数、角度，得到当前位置具体的目标数据；

S4.当前位置的目标数据足够后，更换摄影测量仪的位置，重复S3操作，得到不同位置的目标数据，使测量的目标数据更加完整精确，完成摄影测量工作；

S5.完成摄影测量工作后，将得到的目标总数据保存并进行备份，避免数据丢失。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中通过偏心臂可以实时感应摄影测量仪的拍摄角度的运动状态数据，并将运动数据发送给集成控制器，集成控制器对运动数据进行处理，通过控制第一无刷电机和第二无刷电机，使摄影测量仪在摄像工作时能够随时进行水平调节和纵向调节，能够有效保持稳定的摄像工作，以提高摄影测量的准确性。

2、本方案当需要某个角度的摄影测量数据时，可先将调节摄影测量仪至某个角度，并其设置为初始状态数据，并设置还原初始状态功能，当启动还原初始状态功能时，即使摄影测量仪的位置、拍摄角度发生改变，通过第一无刷电机和第二无刷电机通过控制第一无刷电机和第二无刷电机摄影测量仪进行水平调节和纵向调节，使其还原至初始状态，并保持稳定，能够有效拍摄稳定的测量数据，此外在应对大风环境时，还原初始状态功能能够对抗由风力造成的位置变化，进一步提高摄影测量数据的准确性，方便用户使用。

3、本方案在进行摄像工作时，首先需要捕捉需要测量的目标，根据测量目标调整摄影测量仪的位置，然后调整摄影测量仪的拍摄参数、角度进行拍摄，得到当前位置的目标数据，并不断更改摄影测量仪的拍摄参数、角度，得到当前位置具体的目标数据，当前位置的目标数据足够后，更换摄影测量仪的位置，重复上述操作，得到不同位置的目标数据，使测量的目标数据更加完整精确，完成摄影测量工作后，将得到的目标总数据保存并进行备份，可避免数据丢失，并且在更换位置时，可根据上述初始状态功能进行设置，防止位置变化改变拍摄的角度，保持稳定的摄影测量效果。

4、本方案组装时将插销插入插槽内，弧形扣插入弧形槽内，由于弧形扣为弧形设计，弧形槽无法与弧形扣分离，并且在弹簧的弹性作用下，弧形扣在无外力时不会与弧形槽分离，固定结构简单，并且转动第二旋钮可带动安装轴转动，安装轴带动弧形扣转动，可使弧形扣与弧形槽分离，插销可直接拔出，此时外壳可手持使用，分离式结构，符合不同人群的使用需求，实用性更高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的整体剖视图；

图3为本发明的外壳处剖视图；

图4为本发明的图3的A处放大图；

图5为本发明的图3的B处放大图；

图6为本发明的图3的C处放大图；

图7为本发明的侧视结构图；

图8为本发明的外壳处爆炸图；

图9为本发明的对接座处剖视图；

图10为本发明的伸缩机构爆炸图；

图11为本发明的测量流程图。

图中标号说明：1、外壳；2、旋座；3、摄影测量仪；4、偏心臂；5、水平臂；6、蓄电池；7、集成控制器；8、定位座；9、第一无刷电机；10、陀螺仪传感器；11、第二无刷电机；12、固定器；13、定位片；14、下中空筒；15、上伸缩筒；16、三角支架；17、滚珠丝杆；18、从动锥形齿轮；19、第一旋钮；20、主动锥形齿轮；21、直杆；22、丝杆套；23、封板；24、插销；25、弧形槽；26、对接座；27、插槽；28、安装轴；29、弧形扣；30、第二旋钮；31、弧形杆；32、弹簧；33、滑套；34、硅胶套；35、保护套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图11，本实施例提供的技术方案如下：

一种摄影测量装置，包括外壳1、旋座2、摄影测量仪3、下中空筒14、集成控制器7、自动平衡机构、升降机构和组装机构；其中：旋座2转动连接于外壳1的顶端，其偏心处固定连接有偏心臂4，偏心臂4的末端固定连接有水平臂5；摄影测量仪3可拆卸连接于水平臂5的侧部；下中空筒14设置于外壳1的下侧，其表面滑动连接有三角支架16，三角支架16可拆卸连接于外壳1的下侧；集成控制器7固定连接于外壳1内；自动平衡机构设置于外壳1、旋座2、偏心臂4和水平臂5内，其与集成控制器7电信连接以保持摄影测量仪3拍摄角度始终处于平衡状态，继而保持摄影测量仪3稳定的拍摄效果；升降机构设置于下中空筒14内，其推动三角支架16升降以调节摄影测量仪3拍摄的高度；组装机构设置于三角支架16与外壳1之间，其组装外壳1和三角支架16构成一个整体以实现分离式结构。

在本发明的具体实施例中，外壳1的外侧设置有控制按钮，如图1所示，控制按钮与集成控制器7电信连接，以辅助控制集成控制器7、第二无刷电机11等工作，陀螺仪传感器10位于偏心臂4内，在进行拍摄时，陀螺仪传感器10是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位的控制系统，可以精确地确定运动物体的方位的仪器，在实际使用时，首先需要将上伸缩筒15撑开放置于地面，上伸缩筒15为市面常用的折叠支撑器械，起到对外壳1的支撑作用，由于地面的凹凸不平，摄影测量仪3的拍摄角度可能产生歪斜，此时通过偏心臂4可以实时感应摄影测量仪3的拍摄角度的运动状态数据，并将运动数据发送给集成控制器7，集成控制器7对运动数据进行处理，通过控制第一无刷电机9和第二无刷电机11，第一无刷电机9的输出端带动旋座2水平转动，旋座2带动偏心臂4水平转动，最后带动摄影测量仪3水平转动，同时第二无刷电机11带动固定器12纵向转动，固定器12带动定位片13纵向转动，最后带动摄影测量仪3纵向转动，使摄影测量仪3在摄像工作时能够随时进行水平调节和纵向调节，能够有效保持稳定的摄像工作，以提高摄影测量的准确性；

优选的，当需要某个角度的摄影测量数据时，可先将调节摄影测量仪3至某个角度，并其设置为初始状态数据，并设置还原初始状态功能，当启动还原初始状态功能时，即使摄影测量仪3的位置、拍摄角度发生改变，通过第一无刷电机9和第二无刷电机11通过控制第一无刷电机9和第二无刷电机11摄影测量仪3进行水平调节和纵向调节，使其还原至初始状态，并保持稳定，能够有效拍摄稳定的测量数据，此外在应对大风环境时，还原初始状态功能能够对抗由风力造成的位置变化，进一步提高摄影测量数据的准确性，方便用户使用；

具体的，在进行摄像工作时，首先需要捕捉需要测量的目标，根据测量目标调整摄影测量仪3的位置，然后调整摄影测量仪3的拍摄参数、角度进行拍摄，得到当前位置的目标数据，并不断更改摄影测量仪3的拍摄参数、角度，得到当前位置具体的目标数据，当前位置的目标数据足够后，更换摄影测量仪3的位置，重复上述操作，得到不同位置的目标数据，使测量的目标数据更加完整精确，完成摄影测量工作，完成摄影测量工作后，将得到的目标总数据保存并进行备份，可避免数据丢失，并且在更换位置时，可根据上述初始状态功能进行设置，防止位置变化改变拍摄的角度，保持稳定的摄影测量效果。

具体的，自动平衡机构包括：

定位座8，其固定连接于外壳1的顶部封口处；

第一无刷电机9，其固定连接于定位座8内，旋座2固定连接于第一无刷电机9的输出端；

陀螺仪传感器10，其固定连接于偏心臂4内，其与集成控制器7电信连接，其可精确地确定运动物体的方位并将物体运动数据发送给集成控制器7，继而根据物体运动数据实时控制摄影测量仪3的位置以保持拍摄平衡；以及

第二无刷电机11，其固定连接于水平臂5内，其输出端固定连接有固定器12，摄影测量仪3的侧部固定连接有定位片13，定位片13与固定器12固定连接。

在本发明的具体实施例中，第一无刷电机9和第二无刷电机11均为中空电机，其中心处均呈空心结构，以便于设置安装线路，定位座8位于外壳1的顶部出口处，起到密封外壳1内部空间的作用，第一无刷电机9安装在定位座8内，旋座2与第一无刷电机9的输出端固定连接，通过第一无刷电机9的输出端可带动旋座2水平转动，偏心臂4随着旋座2偏心移动，陀螺仪传感器10位于偏心臂4内，陀螺仪传感器10可以精确地确定运动物体的方位的仪器，同时第二无刷电机11带动固定器12纵向转动，固定器12带动定位片13纵向转动，最后带动摄影测量仪3纵向转动，使摄影测量仪3在摄像工作时能够随时进行水平调节和纵向调节，能够有效保持稳定的摄像工作，以提高摄影测量的准确性。

具体的，升降机构包括：

封板23，其固定连接于下中空筒14的顶部封口处；

滚珠丝杆17，其转动连接于下中空筒14的下内壁和封板23之间；

丝杆套22，其螺纹连接于滚珠丝杆17的圆周表面；

直杆21，其固定连接于丝杆套22的侧部，其上端滑动贯穿封板23并固定连接于三角支架16的上侧内壁；以及

拨动组件，其设置于下中空筒14上，其用于驱动滚珠丝杆17转动以带动三角支架16升降，拨动组件包括第一旋钮19和主动锥形齿轮20，第一旋钮19转动连接于下中空筒14的外侧，第一旋钮19的轴心贯穿下中空筒14并向内延伸，主动锥形齿轮20固定连接于第一旋钮19的轴心，滚珠丝杆17的圆周表面固定连接有从动锥形齿轮18，从动锥形齿轮18与主动锥形齿轮20相啮合。

在本发明的具体实施例中，滚珠丝杆17、丝杆套22、主动锥形齿轮20、从动锥形齿轮18均位于下中空筒14内，第一旋钮19位于下中空筒14的外侧，转动第一旋钮19可带动主动锥形齿轮20转动，在啮合的作用下带动从动锥形齿轮18转动，从而带动滚珠丝杆17转动，丝杆套22随着滚珠丝杆17上下移动，直杆21随着丝杆套22上下移动，从而带动三角支架16上下移动，起到调节摄影测量仪3高度作用，在丝杆套22与滚珠丝杆17的自锁性质下，第一旋钮19停止后丝杆套22的位置固定，操作简单，具备伸缩功能，不使用时可缩小体积，方便携带。

具体的，组装机构包括：

插销24，其固定连接于三角支架16的顶部，其顶部开设有弧形槽25；

对接座26，其固定连接于外壳1的底部，其底部设置有插槽27，插销24活动插接于插槽27内；

安装轴28，其转动连接于对接座26的内壁并向外延伸；

弧形扣29，其固定连接于安装轴28的圆周表面，其活动插接于弧形槽25内；

第二旋钮30，其固定连接于安装轴28向外的一端；以及

复位组件，其设置于对接座26内，其提供安装轴28弹力使弧形扣29能够插入弧形槽25内，复位组件包括弧形杆31和弹簧32，弧形杆31固定连接于对接座26的内壁，弹簧32套设于弧形杆31的圆周表面，安装轴28表面固定连接有滑套33，滑套33滑动连接于弧形杆31的圆周表面。

在本发明的具体实施例中，如图9和图10，组装时将插销24插入插槽27内，弧形扣29插入弧形槽25内，由于弧形扣29为弧形设计，弧形槽25无法与弧形扣29分离，并且在弹簧32的弹性作用下，弧形扣29在无外力时不会与弧形槽25分离，固定结构简单，并且转动第二旋钮30可带动安装轴28转动，安装轴28带动弧形扣29转动，可使弧形扣29与弧形槽25分离，插销24可直接拔出，此时外壳1可手持使用，分离式结构，符合不同人群的使用需求，实用性更高，优选的，弹簧32套设在弧形杆31的表面，通过弧形杆31可限制弹簧32的形变状态，延长弹簧32的使用寿命，滑套33在弧形杆31的表面上滑动，起到限位作用，且使弹簧32受力更加均匀。

具体的，下中空筒14的底部固定连接有上伸缩筒15。

在本发明的具体实施例中，上伸缩筒15为市面常用的三角支架，具备折叠功能，起到支撑作用。

具体的，外壳1内固定连接有蓄电池6，集成控制器7与蓄电池6电信连接，蓄电池6的表面固定连接有保护套35。

在本发明的具体实施例中，蓄电池6为可充电的大号锂离子电池，为集成控制器7、定位座8等提供电能，保护套35包裹在蓄电池6表面，起到减震作用，保护蓄电池6避免受到损坏。

具体的，外壳1的圆周表面固定连接有硅胶套34。

在本发明的具体实施例中，硅胶套34包裹在外壳1的表面，表面防滑设计，用户使用更加舒适。

一种摄影测量装置的使用方法，包括如下步骤：

S1.将上伸缩筒15固定在下中空筒14底部，放置在地面上，启动摄影测量仪3进行摄像工作；

S2.陀螺仪传感器10实时监测摄影测量仪3的运动状态数据，并发送给集成控制器7，通过集成控制器7控制第一无刷电机9和第二无刷电机11，第一无刷电机9的输出端带动旋座2水平转动，旋座2带动偏心臂4水平转动，最后带动摄影测量仪3水平转动，同时第二无刷电机11带动固定器12纵向转动，固定器12带动定位片13纵向转动，最后带动摄影测量仪3纵向转动，使摄影测量仪3在摄像工作时能够随时进行水平调节和纵向调节，能够有效保持稳定的摄像工作，以提高摄影测量的准确性；

S3.在进行摄像工作时，首先需要捕捉需要测量的目标，根据测量目标调整摄影测量仪3的位置，然后调整摄影测量仪3的拍摄参数、角度进行拍摄，得到当前位置的目标数据，并不断更改摄影测量仪3的拍摄参数、角度，得到当前位置具体的目标数据；

S4.当前位置的目标数据足够后，更换摄影测量仪3的位置，重复S3操作，得到不同位置的目标数据，使测量的目标数据更加完整精确，完成摄影测量工作；

S5.完成摄影测量工作后，将得到的目标总数据保存并进行备份，避免数据丢失。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种摄影测量装置，其特征在于，包括：

外壳（1）；

旋座（2），其转动连接于外壳（1）的顶端，其偏心处固定连接有偏心臂（4），所述偏心臂（4）的末端固定连接有水平臂（5）；

摄影测量仪（3），其可拆卸连接于水平臂（5）的侧部；

下中空筒（14），其设置于外壳（1）的下侧，其表面滑动连接有三角支架（16），所述三角支架（16）可拆卸连接于外壳（1）的下侧；

集成控制器（7），其固定连接于外壳（1）内；

自动平衡机构，其设置于外壳（1）、旋座（2）、偏心臂（4）和水平臂（5）内，其与集成控制器（7）电信连接以保持摄影测量仪（3）拍摄角度始终处于平衡状态，继而保持摄影测量仪（3）稳定的拍摄效果；

升降机构，其设置于下中空筒（14）内，其推动三角支架（16）升降以调节摄影测量仪（3）拍摄的高度；以及

组装机构，其设置于三角支架（16）与外壳（1）之间，其组装外壳（1）和三角支架（16）构成一个整体以实现分离式结构；

所述自动平衡机构包括：

定位座（8），其固定连接于外壳（1）的顶部封口处；

第一无刷电机（9），其固定连接于定位座（8）内，所述旋座（2）固定连接于第一无刷电机（9）的输出端；

陀螺仪传感器（10），其固定连接于偏心臂（4）内，其与集成控制器（7）电信连接，其可精确地确定运动物体的方位并将物体运动数据发送给集成控制器（7），继而根据物体运动数据实时控制摄影测量仪（3）的位置以保持拍摄平衡；以及

第二无刷电机（11），其固定连接于水平臂（5）内，其输出端固定连接有固定器（12），所述摄影测量仪（3）的侧部固定连接有定位片（13），所述定位片（13）与固定器（12）固定连接；

所述组装机构包括：

插销（24），其固定连接于三角支架（16）的顶部，其顶部开设有弧形槽（25）；

对接座（26），其固定连接于外壳（1）的底部，其底部设置有插槽（27），所述插销（24）活动插接于插槽（27）内；

安装轴（28），其转动连接于对接座（26）的内壁并向外延伸；

弧形扣（29），其固定连接于安装轴（28）的圆周表面，其活动插接于弧形槽（25）内；

第二旋钮（30），其固定连接于安装轴（28）向外的一端；以及

复位组件，其设置于对接座（26）内，其提供安装轴（28）弹力使弧形扣（29）能够插入弧形槽（25）内。

2.根据权利要求1所述的一种摄影测量装置，其特征在于，所述升降机构包括：

封板（23），其固定连接于下中空筒（14）的顶部封口处；

滚珠丝杆（17），其转动连接于下中空筒（14）的下内壁和封板（23）之间；

丝杆套（22），其螺纹连接于滚珠丝杆（17）的圆周表面；

直杆（21），其固定连接于丝杆套（22）的侧部，其上端滑动贯穿封板（23）并固定连接于三角支架（16）的上侧内壁；以及

拨动组件，其设置于下中空筒（14）上，其用于驱动滚珠丝杆（17）转动以带动三角支架（16）升降。

3.根据权利要求2所述的一种摄影测量装置，其特征在于，所述拨动组件包括第一旋钮（19）和主动锥形齿轮（20），所述第一旋钮（19）转动连接于下中空筒（14）的外侧，所述第一旋钮（19）的轴心贯穿下中空筒（14）并向内延伸，所述主动锥形齿轮（20）固定连接于第一旋钮（19）的轴心，所述滚珠丝杆（17）的圆周表面固定连接有从动锥形齿轮（18），所述从动锥形齿轮（18）与主动锥形齿轮（20）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种摄影测量装置，其特征在于，所述复位组件包括弧形杆（31）和弹簧（32），所述弧形杆（31）固定连接于对接座（26）的内壁，所述弹簧（32）套设于弧形杆（31）的圆周表面，所述安装轴（28）表面固定连接有滑套（33），所述滑套（33）滑动连接于弧形杆（31）的圆周表面。

5.根据权利要求4所述的一种摄影测量装置，其特征在于，所述下中空筒（14）的底部固定连接有上伸缩筒（15）。

6.根据权利要求5所述的一种摄影测量装置，其特征在于，所述外壳（1）内固定连接有蓄电池（6），所述集成控制器（7）与蓄电池（6）电信连接，所述蓄电池（6）的表面固定连接有保护套（35）。

7.根据权利要求6所述的一种摄影测量装置，其特征在于，所述外壳（1）的圆周表面固定连接有硅胶套（34）。

8.一种摄影测量装置的使用方法，其特征在于，应用有如权利要求7所述的一种摄影测量装置，包括如下步骤：

S1.将上伸缩筒（15）固定在下中空筒（14）底部，放置在地面上，启动摄影测量仪（3）进行摄像工作；

S2.陀螺仪传感器（10）实时监测摄影测量仪（3）的运动状态数据，并发送给集成控制器（7），通过集成控制器（7）控制第一无刷电机（9）和第二无刷电机（11），第一无刷电机（9）的输出端带动旋座（2）水平转动，旋座（2）带动偏心臂（4）水平转动，最后带动摄影测量仪（3）水平转动，同时第二无刷电机（11）带动固定器（12）纵向转动，固定器（12）带动定位片（13）纵向转动，最后带动摄影测量仪（3）纵向转动，使摄影测量仪（3）在摄像工作时能够随时进行水平调节和纵向调节，能够有效保持稳定的摄像工作，以提高摄影测量的准确性；

S3.在进行摄像工作时，首先需要捕捉需要测量的目标，根据测量目标调整摄影测量仪（3）的位置，然后调整摄影测量仪（3）的拍摄参数、角度进行拍摄，得到当前位置的目标数据，并不断更改摄影测量仪（3）的拍摄参数、角度，得到当前位置具体的目标数据；

S4.当前位置的目标数据足够后，更换摄影测量仪（3）的位置，重复S3操作，得到不同位置的目标数据，使测量的目标数据更加完整精确，完成摄影测量工作；

S5.完成摄影测量工作后，将得到的目标总数据保存并进行备份，避免数据丢失。

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