CN209430995U - 一种云台拍摄架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台拍摄架，包括安装架和云台装置，云台装置设置在安装架上；云台装置包括云台安装支架组件和摄像安装座，安装支架组件上设有调节装置和锁紧装置，摄像安装座通过调节装置在云台安装支架组件上且通过锁紧装置进行限位固定；安装架上设有控制装置和电池仓机构，电池仓机构设置在安装架底端，云台装置通过控制装置固定设置在安装架上方，电池仓机构包括电池安装架、底盖、铰接机构和扣接组件，电池安装架套设在安装架内，底盖通过铰接机构固定设置在电池安装架上并通过扣接组件与电池安装架扣接设置，其结构简单，操作方便，同时，其既能根据调节装置对摄像安装座的上下左右前后六个位置的调整，也能快速的对电池进行更换。

Description

一种云台拍摄架

技术领域

本实用新型涉及一种云台拍摄架。

背景技术

手持云台体积小巧，携带方便，可以安装小型的拍摄装置，例如摄像机、照相机、智能手机等，并在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的效果。

随着手持云台设备的不断研制和发行，越来越多的专业级摄影和娱乐拍摄中使用了手持云台，而且手持云台的应用场合也越来越多样化，有手持式的、头部佩戴式以及安装于自行车、摩托车等移动载体上进行特技拍摄，随着应用场合的多样化，在某些拍摄场合中，根据不同可视角(FOV)的镜头，拍摄不同数量的照片，从而获取全角度画面去拼接全景图片或全景视频，但是，传统的全景拍摄通常采用定点旋转式拍摄，也就是将一台相机固定在相机支架上，相机在每一个固定角度进行拍摄后，通过手动旋转至下一个角度进行逐次拍摄，最终通过后期拼接软件进行手动校准及拼接缝合，从而生成全景图片或全景视频，这样操作不便、效率低，同时，在某些拍摄场合中，也需要手持云台设备的拍摄和工作时间较长，而目前的手持云台一般是将电池设置在手柄的中空腔体中，通常可放一至两节电池，在长时间的拍摄过程中，往往会出现两节电池电量不足的问题，从而需要进行更换，但是现有的手持云台的电池仓一般直接通过螺纹连接直接固定设置在手柄上，螺纹连接直接固定设置在手柄的电池仓在更换电池时需要螺丝钳旋松螺丝，然后打开底盖在进行更换，最后还要再起旋紧螺丝，但是，这样不利于更换，操作复杂。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种云台拍摄架，其结构简单，操作方便，同时，其既能根据调节装置对摄像安装座的上下左右前后六个位置的调整，也能快速的对电池进行更换。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种云台拍摄架，包括安装架和云台装置，所述云台装置设置在安装架上；

所述云台装置包括云台安装支架组件、摄像安装座和设置在摄像安装座上的面板座，位于所述安装支架组件上设有调节装置和锁紧装置，所述摄像安装座通过调节装置在云台安装支架组件上做滑动调节运动且通过锁紧装置进行限位固定；

所述安装架上设有控制装置和电池仓机构，所述电池仓机构设置在安装架底端，所述云台装置通过控制装置固定设置在安装架上方，所述电池仓机构包括电池安装架、底盖、铰接机构和扣接组件，所述电池安装架套设在安装架内，所述底盖通过铰接机构固定设置在电池安装架上，并通过扣接组件与其电池安装架进行扣接密封设置。

进一步，所述云台安装支架组件包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架、第二支架和第三支架均通过调节装置进行连接，所述摄像安装座固定设置在第三支架的一端。

进一步，所述调节装置包括第一调节座、第二调节座和第三调节座，所述第一调节座、第二调节座和第三调节座上均设有与云台安装支架组件相配合的滑口，所述第一调节座一端固定设置在控制装置上，另一端与第一支架的一端连接，所述第二调节座两端分别与第一支架和第二支架连接，所述第三调节座分别与第二支架和第三支架连接。

进一步，所述锁紧装置包括第一固定旋钮、第二固定旋钮、第三固定旋钮和第四固定旋钮，所述第一固定旋钮设置在第一调节座且对第一支架进行横向限位固定，所述第二固定旋钮设置在第二调节座上且对第二支架进行纵向限位固定，所述第三固定旋钮设置在第三调节座上且对第三支架进行横向限位固定定位，所述第四固定旋钮设置在摄像安装座且对摄像安装座旋转进行限位固定。

进一步，所述铰接机构包括铰链接头，位于所述铰链接头上插接有转轴销，所述转轴销一端设有齿螺纹，位于所述铰链接头上还设有连接孔，所述铰链接头通过连接孔与电池安装架固定连接，位于所述底盖上设有与转轴销相配合的轴销孔，所述底盖通过轴销孔与转轴销相互配合铰接设置在电池安装架上。

进一步，所述扣接组件包括扣接块和按钮，所述按钮上设有与扣接块相配合的扣接槽，所述底盖通过按钮上的扣接槽和扣接块的相互配合固定设置在电池安装架上。

进一步，所述扣接块的扣接端为第一斜截面，所述扣接槽上设有与第一斜截面相配合设置的第二斜截面，所述扣接槽通过第二斜截面和第一斜截面的相配合紧密连接在扣接块上。

进一步，所述底盖一侧设有用于容纳按钮的安装槽，所述安装槽内设有若干弹簧槽，位于所述弹簧槽和按钮之间设有第一弹簧，所述按钮一侧设有限位螺栓，所述按钮通过限位螺栓在底盖做限位运动。

进一步，所述控制装置上设有第一连接口、第二连接口和第三连接口。

进一步，所述摄像安装上的侧边设有第一拓展接口和第二拓展接口。

(三)有益效果

与现有技术相比，其有益效果是：

1、本实用新型所提供的一种云台拍摄架，其结构简单，操作方便，同时，其既能根据调节装置对摄像安装座的上下左右前后六个位置的调整，也能快速的对电池进行更换。

2、云台安装支架组件包括第一支架、第二支架和第三支架，所述调节装置包括第一调节座、第二调节座和第三调节座，所述锁紧装置包括第一固定旋钮、第二固定旋钮、第三固定旋钮和第四固定旋钮，第一调节座一端固定设置在控制装置上，另一端与第一支架的一端连接，所述第二调节座两端分别与第一支架和第二支架连接，所述第三调节座分别与第二支架和第三支架连接，第一固定旋钮设置在第一调节座且对第一支架进行横向限位固定，所述第二固定旋钮设置在第二调节座上且对第二支架进行纵向限位固定，所述第三固定旋钮设置在第三调节座上且对第三支架进行横向限位固定定位，所述第四固定旋钮设置在摄像安装座且对摄像安装座旋转进行限位固定，这样能根据不同的环境对其云台拍摄架进行上下左右前后六个位置的调整，从而提高了拍摄效果。

3、铰接机构包括铰链接头，位于所述铰链接头上插接有转轴销，这样便于底盖与电池安装架之间进行旋转，起到快速更换电池的效果，所述转轴销一端设有齿螺纹，这样可以使底盖在轴销孔上起到摩擦，避免了因底盖旋转过快而导致损坏的状况发生，位于所述铰链接头上还设有连接孔，这样便于铰链接头与电池安装架的连接。

4、扣接组件包括扣接块和按钮，这样底盖通过按钮上的扣接槽和扣接块的相互配合固定设置在电池安装架上，从而起到固定的作用，防止电池掉落，也减少了底盖上所产生的间隙。

5、所述扣接块的扣接端为第一斜截面，所述扣接槽上设有与第一斜截面相配合设置的第二斜截面，所述扣接槽通过第二斜截面和第一斜截面的相配合紧密连接在扣接块上，其需要打开电池仓时，先按动按钮，使其扣接槽与扣接块呈分离状态，此时的第一斜截面和第二斜截面呈水平方向分离，第一弹簧呈压缩状态，其需要闭合电池仓时，由于呈压缩状态的第一弹簧开始复位，进而推动按钮沿着扣接块方向移动直到两者相触碰，此时的第一斜截面与第二斜截面两者的截面为斜截面，这样使第二斜截面随着第一弹簧复位而与第一斜截面的连接更为紧密，从而对电池仓上的底盖起到很好的密封作用。

6、底盖一侧设有用于容纳按钮的安装槽，所述安装槽内设有若干弹簧槽，位于所述弹簧槽和按钮之间设有第一弹簧，这样便于按钮复位，提高了工作效率。

7、按钮一侧设有限位螺栓，所述按钮通过限位螺栓在底盖做限位运动，这样可以防止按钮复位滑落。

附图说明

图1是本实用新型一种云台拍摄架的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种云台拍摄架的侧视结构示意图。

图3是本实用新型一种云台拍摄架的电池仓机构整体结构示意图。

图4是本实用新型一种云台拍摄架的电池仓机构爆炸结构示意图。

图5是本实用新型一种云台拍摄架的电池仓机构剖视结构示意图。

图6是本实用新型一种云台拍摄架的底盖结构示意图。

图7是本实用新型一种云台拍摄架的铰接机构结构示意图。

图8是本实用新型一种云台拍摄架的第二电极安装板结构爆炸示意图。

图9是本实用新型一种云台拍摄架的闭合时电池安装架与按钮之间的连接结构示意图。

图10是本实用新型一种云台拍摄架的展开时电池安装架与按钮之间的连接结构示意图。

图11是本实用新型一种云台拍摄架的电池安装架结构示意图。

图12是本实用新型一种云台拍摄架的按钮连接结构示意图。

图13是本实用新型一种云台拍摄架的控制装置的第一连接口正面结构示意图。

图14是本实用新型一种云台拍摄架的控制装置的第一连接口背面结构示意图。

图中，安装架1、云台装置2、云台安装支架组件3、摄像安装座4、调节装置5、锁紧装置6、控制装置7、电池仓机构8、第一支架9、第二支架10、第三支架11、第一调节座12、第二调节座13、第三调节座14、滑口15、第一固定旋钮16、第二固定旋钮17、第三固定旋钮18、第四固定旋钮19、电池安装架20、底盖21、铰接机构22、扣接组件23、铰链接头24、转轴销25、连接孔26、齿螺纹27、轴销孔28、扣接块29、按钮30、扣接槽31、第一斜截面32、第二斜截面33、安装槽34、弹簧槽35、第一弹簧36、限位螺栓37、第一电极安装板38、第二电极安装板39、电极连接头40、伸缩机构41、安装盒42、第二弹簧43、面板座44、第一连接口45、第二连接口46、第一拓展接口47、第二拓展接口48、第三连接口49。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-8所示，本实用新型所提供提的一种云台拍摄架，包括安装架1和云台装置2，所述云台装置2设置在安装架1上；

所述云台装置2包括云台安装支架组件3、摄像安装座4和设置在摄像安装座4上的面板座44，位于所述安装支架组件3上设有调节装置5和锁紧装置6，所述摄像安装座4通过调节装置5在云台安装支架组件3上做滑动调节运动且通过锁紧装置6进行限位固定；

所述安装架1上设有控制装置7和电池仓机构8，所述电池仓机构8设置在安装架1底端，所述云台装置2通过控制装置7固定设置在安装架1上方，所述电池仓机构8包括电池安装架20、底盖21、铰接机构22和扣接组件23，所述电池安装架20套设在安装架1内，所述底盖21通过铰接机构22固定设置在电池安装架20上，并通过扣接组件23与其电池安装架20进行扣接密封设置。

所述云台安装支架组件3包括第一支架9、第二支架10和第三支架11，所述第一支架9、第二支架10和第三支架11均通过调节装置5进行连接，所述摄像安装座4固定设置在第三支架11的一端，所述调节装置5包括第一调节座12、第二调节座13和第三调节座14，所述第一调节座12、第二调节座13和第三调节座14上均设有与云台安装支架组件3相配合的滑口15，所述第一调节座12一端固定设置在控制装置7上，另一端与第一支架9的一端连接，所述第二调节座13两端分别与第一支架9和第二支架10连接，所述第三调节座14分别与第二支架10和第三支架11连接，所述锁紧装置6包括第一固定旋钮16、第二固定旋钮17、第三固定旋钮18和第四固定旋钮19，所述第一固定旋钮16设置在第一调节座12且对第一支架9进行横向限位固定，所述第二固定旋钮17设置在第二调节座13上且对第二支架10进行纵向限位固定，所述第三固定旋钮18设置在第三调节座14上且对第三支架11进行横向限位固定定位，所述第四固定旋钮19设置在摄像安装座4且对摄像安装座4旋转进行限位固定，所述铰接机构22包括铰链接头24，位于所述铰链接头24上插接有转轴销25，所述转轴销25一端设有齿螺纹27，位于所述铰链接头24上还设有连接孔26，所述铰链接头24通过连接孔26与电池安装架20固定连接，位于所述底盖21上设有与转轴销25相配合的轴销孔28，所述底盖21通过轴销孔28与转轴销25相互配合铰接设置在电池安装架20上，所述扣接组件23包括扣接块29和按钮30，如图11-12所示，所述按钮30上设有与扣接块29相配合的扣接槽31，所述底盖21通过按钮30上的扣接槽31和扣接块29的相互配合固定设置在电池安装架20上，所述扣接块29的扣接端为第一斜截面32，所述扣接槽31上设有与第一斜截面32相配合设置的第二斜截面33，所述扣接槽31通过第二斜截面33和第一斜截面32的相配合紧密连接在扣接块29上，所述底盖21一侧设有用于容纳按钮30的安装槽34，所述安装槽34内设有若干弹簧槽35，位于所述弹簧槽35和按钮30之间设有第一弹簧36，所述按钮30一侧设有限位螺栓37，所述按钮30通过限位螺栓37在底盖21做限位运动，如图1、图13、图14所示，所述控制装置7上设有第一连接口45、第二连接口46和第三连接口49，所述摄像安装座4上的侧边设有第一拓展接口47和第二拓展接口48。

本实施例所提供的一种云台拍摄架，其结构简单，操作方便，同时，其既能根据调节装置5对摄像安装座4的上下左右前后六个位置的调整，也能快速的对电池进行更换，云台安装支架组件3包括第一支架9、第二支架10和第三支架11，所述调节装置5包括第一调节座12、第二调节座13和第三调节座14，所述锁紧装置6包括第一固定旋钮16、第二固定旋钮17、第三固定旋钮18和第四固定旋钮19，第一调节座12一端固定设置在控制装置7上，另一端与第一支架9的一端连接，所述第二调节座13两端分别与第一支架9和第二支架10连接，所述第三调节座14分别与第二支架10和第三支架11连接，第一固定旋钮16设置在第一调节座12且对第一支架9进行横向限位固定，所述第二固定旋钮17设置在第二调节座13上且对第二支架10进行纵向限位固定，所述第三固定旋钮18设置在第三调节座14上且对第三支架11进行横向限位固定定位，所述第四固定旋钮19设置在摄像安装座4且对摄像安装座4旋转进行限位固定，这样能根据不同的环境对其云台拍摄架进行上下左右前后六个位置的调整，从而提高了拍摄效果，铰接机构22包括铰链接头24，位于所述铰链接头24上插接有转轴销25，这样便于底盖21与电池安装架20之间进行旋转，起到快速更换电池的效果，所述转轴销25一端设有齿螺纹27，这样可以使底盖21在轴销孔28上起到摩擦，避免了因底盖21旋转过快而导致损坏的状况发生，位于所述铰链接头24上还设有连接孔26，这样便于铰链接头24与电池安装架20的连接，扣接组件23包括扣接块29和按钮30，这样底盖21通过按钮30上的扣接槽31和扣接块29的相互配合固定设置在电池安装架20上，从而起到固定的作用，防止电池掉落，也减少了底盖21上所产生的间隙，所述扣接块29的扣接端为第一斜截面32，所述扣接槽31上设有与第一斜截面32相配合设置的第二斜截面33，所述扣接槽31通过第二斜截面33和第一斜截面32的相配合紧密连接在扣接块29上，其需要打开电池仓时，先按动按钮30，使其扣接槽31与扣接块29呈分离状态，此时的第一斜截面32和第二斜截面33呈水平方向分离，第一弹簧36呈压缩状态，其需要闭合电池仓时，由于呈压缩状态的第一弹簧36开始复位，进而推动按钮30沿着扣接块29方向移动直到两者相触碰，此时的第一斜截面32与第二斜截面33两者的截面为斜截面，这样使第二斜截面33随着第一弹簧36复位而与第一斜截面32的连接更为紧密，从而对电池仓上的底盖21起到很好的密封作用，底盖21一侧设有用于容纳按钮30的安装槽34，所述安装槽34内设有若干弹簧槽35，位于所述弹簧槽35和按钮30之间设有第一弹簧36，这样便于按钮30复位，提高了工作效率，按钮30一侧设有限位螺栓37，所述按钮30通过限位螺栓37在底盖21做限位运动，这样可以防止按钮30复位滑落。

安装时，将照相机通过面板座44设置在摄像安装座4上，摄像安装座4通过调节装置5在云台安装支架组件3上做滑动调节运动且通过锁紧装置6进行限位固定，再通过控制装置7与安装架1连接，随后将电池放入电池安装架20内，其电池的正极对应第一电极安装板38，负极对应第二电极安装板39，然后底盖21在铰链接头24上做转动使其底盖21一端按钮30上的扣接槽31与扣接块29相扣接，最后进行拍摄，当拍摄需要调整时，其可以通过旋转第一固定旋钮16或第二固定旋钮17或第三固定旋钮18使其调节装置5与云台安装支架组件3开合状态，然后移动相应的支架位置，最后进行锁定拍摄，当在工作过程中出现电池量不够需要换电池时，其按动按钮30，使其扣接槽31与扣接块29呈分离状态，此时的第一斜截面32和第二斜截面33呈水平方向分离，第一弹簧36呈压缩状态，然后转动底盖21进行更换，如图9-10所示，更换完成后闭合电池仓时，呈压缩状态的第一弹簧36开始复位，进而推动按钮30沿着扣接块29方向移动直到两者相触碰，此时的第一斜截面32与第二斜截面33两者的截面为斜截面，这样使第二斜截面33随着第一弹簧36复位而与第一斜截面32的连接更为紧密，从而对电池仓上的底盖21起到很好的密封作用。

同时，在电池安装架20一端设有第一电极安装板38，所述电池安装架20另一端设有第二电极安装板39，其中，第一电极安装板38设置在底盖21上，所述第二电极安装板39设置在手把皮内侧且与拍摄架的拍摄杆上连接，所述第一电极安装板38和第二电极安装板39上均设有电极连接头40，位于所述第二电极安装板39上设有伸缩机构41，所述电极连接头40通过伸缩机构41在第二电极安装板39上做伸缩运动，所述伸缩机构41包括安装盒42，位于所述安装盒42内设有第二弹簧43，所述电极连接头40设置在安装盒42上且与第二弹簧43相接触。

在第一电极安装板38和第二电极安装板39上均设有电极连接头40，位于所述第二电极安装板39上设有伸缩机构41，其通过第二弹簧43可以使第二电极安装板39上的电极连接头40可以进行伸缩运动，这样方便37.5-36规格的电池的安装。

上述采用的第一电极安装板38既可以连接电池的正极，也可以连接电池的负极，第二电极安装板39也既可以连接电池的正极，也可以连接电池的负极，其第二电极安装板39与第一电极安装板38两者相配合设置。

上述中，在控制装置7上设有用于连接跟焦器的第一连接口45，从而起到控制景深的作用，设有用于固件升级的第二连接口46和设有用于连接其他附件的第三连接口49，在摄像安装座4上的侧边设有用于连接数据线的第三拓展接口47，从而起到对相机进行充电或数据输出等这类的作用，第二拓展接口48则是为了便于连接不同型号的相机。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种云台拍摄架，其特征在于，包括安装架(1)和云台装置(2)，所述云台装置(2)设置在安装架(1)上；

所述云台装置(2)包括云台安装支架组件(3)、摄像安装座(4)和设置在摄像安装座(4)上的面板座(44)，位于所述安装支架组件(3)上设有调节装置(5)和锁紧装置(6)，所述摄像安装座(4)通过调节装置(5)在云台安装支架组件(3)上做滑动调节运动且通过锁紧装置(6)进行限位固定；

所述安装架(1)上设有控制装置(7)和电池仓机构(8)，所述电池仓机构(8)设置在安装架(1)底端，所述云台装置(2)通过控制装置(7)固定设置在安装架(1)上方，所述电池仓机构(8)包括电池安装架(20)、底盖(21)、铰接机构(22)和扣接组件(23)，所述电池安装架(20)套设在安装架(1)内，所述底盖(21)通过铰接机构(22)固定设置在电池安装架(20)上，并通过扣接组件(23)与其电池安装架(20)进行扣接密封设置。

2.根据权利要求1所述的一种云台拍摄架，其特征在于，所述云台安装支架组件(3)包括第一支架(9)、第二支架(10)和第三支架(11)，所述第一支架(9)、第二支架(10)和第三支架(11)均通过调节装置(5)进行连接，所述摄像安装座(4)固定设置在第三支架(11)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种云台拍摄架，其特征在于，所述调节装置(5)包括第一调节座(12)、第二调节座(13)和第三调节座(14)，所述第一调节座(12)、第二调节座(13)和第三调节座(14)上均设有与云台安装支架组件(3)相配合的滑口(15)，所述第一调节座(12)一端固定设置在控制装置(7)上，另一端与第一支架(9)的一端连接，所述第二调节座(13)两端分别与第一支架(9)和第二支架(10)连接，所述第三调节座(14)分别与第二支架(10)和第三支架(11)连接。

4.根据权利要求1所述的一种云台拍摄架，其特征在于，所述锁紧装置(6)包括第一固定旋钮(16)、第二固定旋钮(17)、第三固定旋钮(18)和第四固定旋钮(19)，所述第一固定旋钮(16)设置在第一调节座(12)且对第一支架(9)进行横向限位固定，所述第二固定旋钮(17)设置在第二调节座(13)上且对第二支架(10)进行纵向限位固定，所述第三固定旋钮(18)设置在第三调节座(14)上且对第三支架(11)进行横向限位固定定位，所述第四固定旋钮(19)设置在摄像安装座(4)且对摄像安装座(4)旋转进行限位固定。

5.根据权利要求1所述的一种云台拍摄架，其特征在于，所述铰接机构(22)包括铰链接头(24)，位于所述铰链接头(24)上插接有转轴销(25)，所述转轴销(25)一端设有齿螺纹(27)，位于所述铰链接头(24)上还设有连接孔(26)，所述铰链接头(24)通过连接孔(26)与电池安装架(20)固定连接，位于所述底盖(21)上设有与转轴销(25)相配合的轴销孔(28)，所述底盖(21)通过轴销孔(28)与转轴销(25)相互配合铰接设置在电池安装架(20)上。

6.根据权利要求1所述的一种云台拍摄架，其特征在于，所述扣接组件(23)包括扣接块(29)和按钮(30)，所述按钮(30)上设有与扣接块(29)相配合的扣接槽(31)，所述底盖(21)通过按钮(30)上的扣接槽(31)和扣接块(29)的相互配合固定设置在电池安装架(20)上。

7.根据权利要求6所述的一种云台拍摄架，其特征在于，所述扣接块(29)的扣接端为第一斜截面(32)，所述扣接槽(31)上设有与第一斜截面(32)相配合设置的第二斜截面(33)，所述扣接槽(31)通过第二斜截面(33)和第一斜截面(32)的相配合紧密连接在扣接块(29)上。

8.根据权利要求1所述的一种云台拍摄架，其特征在于，所述底盖(21)一侧设有用于容纳按钮(30)的安装槽(34)，所述安装槽(34)内设有若干弹簧槽(35)，位于所述弹簧槽(35)和按钮(30)之间设有第一弹簧(36)，所述按钮(30)一侧设有限位螺栓(37)，所述按钮(30)通过限位螺栓(37)在底盖(21)做限位运动。

9.根据权利要求1所述的一种云台拍摄架，其特征在于，所述控制装置(7)上设有第一连接口(45)、第二连接口(46)和第三连接口(49)。

10.根据权利要求1所述的一种云台拍摄架，其特征在于，所述摄像安装座(4)上的侧边设有第一拓展接口(47)和第二拓展接口(48)。