CN208900983U - 旋转摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转摄像装置，属于摄像设备技术领域，包括固定座、安装轴、转动盘、驱动机构和摄像机构，安装轴设置在所述固定座的上平面上；转动盘可转动的设置在所述安装轴的顶部，且与所述固定座平行设置；驱动机构设置在所述固定座上，且设置在所述固定座与所述转动盘之间，用于驱动所述转动盘转动；摄像机构可拆卸的设置在所述转动盘上，用于拍摄影像。本实用新型提供的旋转摄像装置，通过设置可旋转的转动盘，避免了采用人手持成像设备进行拍摄，由于操作者的手部的不稳定二造成成像设备的抖动，影响照片拍摄质量的问题，使照片的拍摄质量更好，从而使全景照片的合成效果更好，并且操作简单方便，提高了拍摄的效率。

Description

旋转摄像装置

技术领域

本实用新型属于摄像设备技术领域，具体地说，是涉及一种旋转摄像装置。

背景技术

目前全景拍照被广泛应用在室内设计中，顾客可以通过拍摄的全景照片细查看房屋的各个方面，目前移动成像设备全景拍照的过程是使用者拍摄一张照片后，然后将移动成像设备水平旋转，在成像设备水平旋转时，使用者再拍摄若干张的照片，然后将拍摄的若干张照片中所拍摄的内容对齐，最后将所有的照片再合成完整的全景图片，但是现有的全景照片在拍摄过程中多采用人手持成像设备进行拍摄，由于在拍摄过程中操作者的手部不稳定会影响照片拍摄的精度，进而会影响全景照片在处理后的效果，使用非常的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转摄像装置，旨在解决现有技术中的全景照片在拍摄过程中采用人手持成像设备进行拍摄影响拍摄效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种旋转摄像装置，包括：

固定座；

安装轴，设置在所述固定座的上平面上；

转动盘，可转动的设置在所述安装轴的顶部，且与所述固定座平行设置；

驱动机构，设置在所述固定座上，且设置在所述固定座与所述转动盘之间，用于驱动所述转动盘转动；和

摄像机构，可拆卸的设置在所述转动盘上，用于拍摄影像。

进一步地，所述驱动机构包括：

驱动棘轮，固设在所述转动盘的底部，且可转动的设置在所述安装轴上，且圆周上均匀的设置有若干驱动齿；

驱动臂，设置在所述固定座与所述转动盘之间，且可绕所述安装轴转动，用于驱动所述驱动棘轮转动；

棘爪，可转动的设置在所述驱动臂的上部，且与所述驱动臂平行设置，用于推动所述驱动棘轮转动；

弹性件，设置在所述驱动臂与所述棘爪之间，且一端固设在所述棘爪远离所述驱动棘轮的端部另一端设置在所述转动支撑臂上；和

第一电动推杆，设置在所述固定座上，用于推动所述驱动臂转动。

进一步地，所述驱动臂包括：

转动套，可转动的套设在所述安装轴的周圈，且与所述转动套同轴心设置；

转动支撑臂，端部固设在所述转动套的圆周上，且沿所述转动套的径向设置，用于带动所述棘爪运动；和

转动轴承，设置在所述转动套与所述安装轴之间，且可拆卸的套设在所述安装轴的外部。

进一步地，所述旋转摄像装置还包括：

定位机构，设置在所述固定座上，且设置在所述固定座与所述转动盘之间，用于防止所述转动盘在拍照时发生转动；和

安装支架，设置在所述固定座上，用于安装所述定位机构。

进一步地，所述定位机构包括：

圆形卡盘，设置在所述驱动棘轮与所述转动盘之间，且固设在所述转动盘的底面上，且可转动的设置在所述安装轴上；所述圆形卡盘的圆周上均匀的设置有若干定位凹槽；

定位卡板，可转动的设置在所述固定座上，且端部设置有与所述定位凹槽配合的定位插片；

定位转轴，设置在所述固定座上，且贯穿所述定位卡板的中部设置；所述定位卡板可转动的设置在所述定位转轴的顶部；和

第二电动推杆，设置在所述安装支架上，两端部分别与所述定位卡板的端部以及所述安装支架铰接，用于驱动所述定位卡板绕定位转轴的轴心转动。

进一步地，所述摄像机构包括：

摄像头，可转动的设置在所述转动盘上，用于拍摄影像；和

调节支架，设置在所述转动盘的上平面上，用于调节所述摄像头在竖直平面上的角度；所述摄像头可转动的设置在调节支架上，所述调节支架上还设置有用于安装所述摄像头的旋转孔。

进一步地，所述摄像机构还包括：

弧形滑槽，设置在所述调节支架上，且圆心与所述旋转孔的圆心重合；

紧固螺钉，设置在所述摄像头的侧面，且与所述摄像头的外壳螺纹连接，用于将所述摄像头固定在所述调节支架上；所述紧固螺钉设置在所述弧形滑槽内部，且可沿所述弧形滑槽运动；和

固定块，设置在所述设置在所述摄像头的壳体侧面，用于安装所述紧固螺钉，所述固定块上还设置有用于安装所述紧固螺钉的螺纹孔。

进一步地，所述摄像头包括：

拍照模块，用于从外部获取图像；

图像处理模块，连接至所述拍照模块，用于处理所述拍照模块获取的图像，合成全景图片；

储存模块，连接至所述图像处理模块，用于储存所述图像处理模块合成的全景图片；和

数据传输模块，连接至所述储存模块，用于将图像处理模块合成的全景图片输出到其它设备上。

进一步地，所述旋转摄像装置还包括：

保护罩，罩设在所述摄像机构外部，且可拆卸的安装在所述固定座上，用于防止所述摄像机构受到损伤。

进一步地，所述保护罩为半球形壳状结构，所述保护罩为透明材质制件。

本实用新型提供的旋转摄像装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型旋转摄像装置，通过将摄像机构设置在可旋转的转动盘上，并通过固定座放置的需要拍摄的屋子中间，通过设置在固定座上的驱动机构，驱动转动盘进行转动，并带动摄像机构一同转动，在摄像机构转动的同时进行照片的拍摄，使照片的拍摄更加平稳，本实用新型旋转摄像装置，通过设置可360°旋转的转动盘，避免了采用人手持成像设备进行拍摄，由于操作者的手部的不稳定二造成成像设备的抖动，影响照片拍摄质量的问题，使照片的拍摄质量更好，从而使全景照片的合成效果更好，并且操作简单方便，提高了拍摄的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转摄像装置的结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例所采用的驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所采用的定位机构的结构示意图。

图中：1、固定座；2、安装轴；3、转动盘；4、驱动机构；41、驱动棘轮； 42、驱动臂；43、棘爪；44、弹性件；45、第一电动推杆；46、转动轴承；5、摄像机构；51、摄像头；52、调节支架；53、弧形滑槽；54、紧固螺钉；6、定位机构；61、圆形卡盘；62、定位卡板；63、定位转轴；64、第二电动推杆；7、保护罩；8、安装支架。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的旋转摄像装置进行说明。旋转摄像装置，包括固定座1、安装轴2、转动盘3、驱动机构4和摄像机构5，安装轴2设置在固定座1的上平面上。转动盘3可转动的设置在安装轴2的顶部，且与固定座1平行设置。驱动机构4设置在固定座1上，且设置在固定座 1与转动盘3之间，用于驱动转动盘3转动。摄像机构5可拆卸的设置在转动盘3上，用于拍摄影像。

本实施例提供的旋转摄像装置，与现有技术相比，本实用新型旋转摄像装置，通过将摄像机构设置在可旋转的转动盘3上，并通过固定座1放置的需要拍摄的屋子中间，通过设置在固定座1上的驱动机构4，驱动转动盘3进行转动，并带动摄像机构一同转动，在摄像机构转动的同时进行照片的拍摄，使照片的拍摄更加平稳，本实用新型旋转摄像装置，通过设置可360°旋转的转动盘3，避免了采用人手持成像设备进行拍摄，由于操作者的手部的不稳定二造成成像设备的抖动，影响照片拍摄质量的问题，使照片的拍摄质量更好，从而使全景照片的合成效果更好，并且操作简单方便，提高了拍摄的效率。

作为本实用新型提供的旋转摄像装置的一种具体实施方式，请一并参阅图 1及图3，驱动机构4包括驱动棘轮41、驱动臂42、棘爪43、弹性件44、和第一电动推杆45，驱动棘轮41，固设在转动盘3的底部，且可转动的设置在安装轴2上，且圆周上均匀的设置有若干驱动齿。驱动臂42设置在固定座1与转动盘3之间，且可绕安装轴2转动，用于驱动所述驱动棘轮41转动。棘爪43可转动的设置在驱动臂42的上部，且与驱动臂42平行设置，用于推动驱动棘轮 41转动。弹性件44设置在驱动臂22与棘爪43之间，且一端固设在棘爪43远离驱动棘轮41的端部另一端设置在转动支撑臂421上。第一电动推杆45设置在固定座1上，用于推动驱动臂42转动，驱动机构4还包括设置在固定座1 上用于安装第一电动推杆45的安装支架8，第一电动推杆45的两端部分别与动支撑臂的端部以及安装支架8铰接。弹性件44的设置使棘爪43的端部始终抵靠在驱动齿的内部，具体的弹性件44为拉簧，在转动盘3需要转动时，第一电动推杆45将驱动臂42向后拉动，此时驱动臂42带动棘爪43从驱动棘轮41 上的一个驱动齿移动到后一个驱动齿内，并通过弹性件44的作用使棘爪43在两个驱动齿之间移动的同时还可以保持始终抵靠在驱动棘轮41圆周上，然后通过第一电动推杆45将驱动臂42向前推动，并通过棘爪43将驱动棘轮41向前推动，使驱动棘轮41转动一定的角度，驱动机构4采用此种结构可以将水平面内360°平均分配为若干份数的角度，使转动盘3每次都按照固定的角度进行转动，在每次转动后使用摄像机构进行拍照，在保证了拍照稳定性的同时，还使摄像机构5所拍摄的照片均拍摄相同的视角角度，使若干张照片的拼接对齐工作更加方便。

作为本实用新型提供的旋转摄像装置的一种具体实施方式，请参阅图3，驱动臂42包括转动套、转动支撑臂和转动轴承46，转动套可转动的套设在安装轴2的周圈，且与转动套同轴心设置。转动支撑臂端部固设在转动套的圆周上，且沿转动套的径向设置，用于带动棘爪43运动。转动轴承46设置在转动套与安装轴2之间，且可拆卸的套设在安装轴2的外部，转动套的设置使转动支撑臂在围绕安装轴2转动时更加平稳，同时转动轴承46的设置减小了转动套与安装轴2之间的摩擦，使转动套的转动更加方便，同时转动支撑臂与转动套为一体铸造成型，使转动支撑臂与转动套之间更加牢固，驱动臂42采用此种结构，使用简单方便，转动平稳牢固，使本实施例的使用更加方便。

作为本实用新型提供的旋转摄像装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图4，旋转摄像装置还包括定位机构6和安装支架8，定位机构6设置在固定座 1上，且设置在固定座1与转动盘3之间，用于防止转动盘3在拍照时发生转动。安装支架8设置在固定座1上，用于安装定位机构6，定位机构6的设置使转动盘3在旋转到一定角度后，通过定位机构6将转动盘3固定牢固，防止摄像机构5在拍照时转动盘3发生晃动，而影响拍照的质量，使本实施例使用更加方便。

作为本实用新型提供的旋转摄像装置的一种具体实施方式，请参阅图4，定位机构6包括圆形卡盘61、定位卡板62、定位转轴63和第二电动推杆64，圆形卡盘61，设置在驱动棘轮41与转动盘3之间，且固设在转动盘3的底面上，且可转动的设置在安装轴2上；圆形卡盘61的圆周上均匀的设置有若干定位凹槽。定位卡板62可转动的设置在固定座1上，且端部设置有与定位凹槽配合的定位插片。定位转轴63设置在固定座1上，且贯穿定位卡板62的中部设置；定位卡板62可转动的设置在定位转轴63的顶部。第二电动推杆64设置在安装支架8上，两端部分别与定位卡板62的端部以及安装支架8铰接，用于驱动定位卡板62绕定位转轴63的轴心转动，在转动盘3转动时，第二电动推杆 64拉动定位卡板62，将定位插片从定位凹槽中拉出，当驱动机构4推动转动盘 3完成一次转动后，第二电动推杆64将定位卡板62向前推动，使定位卡板62 围绕定位转轴63转动，进而将定位插片插设到定位凹槽内部，防止转动盘3 进行转动，从而使摄像机构在拍照时更稳定，提高照片拍摄的质量。

作为本实用新型提供的旋转摄像装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，摄像机构5包括摄像头51和调节支架52，摄像头51可转动的设置在转动盘3上，用于拍摄影像。调节支架52设置在转动盘3的上平面上，用于调节摄像头51在竖直平面上的角度；摄像头51可转动的设置在调节支架52上，调节支架52上还设置有用于安装摄像头51的旋转孔，摄像机构5可转动的设置在调节支架52上，可以方便的调整摄像机构5在竖直平面上的角度，使摄像机构5在水平面上进行旋转的同时还能在竖直平面上进行旋转，使摄像头51得拍摄视角更广，使本实施例使用更加方便。

作为本实用新型提供的旋转摄像装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，摄像机构5还包括，弧形滑槽53，设置在调节支架52上，且圆心与旋转孔的圆心重合。紧固螺钉54设置在摄像头51的侧面，且与摄像头51的外壳螺纹连接，用于将摄像头51固定在调节支架52上；紧固螺钉54设置在弧形滑槽 53内部，且可沿弧形滑槽53运动。固定块设置在摄像头51的壳体侧面，用于安装紧固螺钉54，固定块上还设置有用于安装紧固螺钉54的螺纹孔，紧固螺钉54的设置使，摄像头51在角度调整完成后将摄像头51固定到调节支架52 上，使摄像头51更加稳固，同时固定块的设置使紧固螺钉54的安装更加牢固可靠，使本实施例的使用更加方便。

作为本实用新型提供的旋转摄像装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，摄像头51包括拍照模块、图像处理模块、储存模块和数据传输模块，拍照模块，用于从外部获取图像。图像处理模块连接至拍照模块，用于处理拍照模块获取的图像，合成全景图片。储存模块连接至图像处理模块，用于储存图像处理模块合成的全景图片。数据传输模块连接至储存模块，用于将图像处理模块合成的全景图片输出到其它设备上。

具体的，数据传输模块可采用WIFI模块或者数据线传输，便于图像从摄像机构5中的传输，使图像数据的传输更加方便。

作为本实用新型提供的旋转摄像装置的一种具体实施方式，请参阅图1，旋转摄像装置还包括保护罩7，罩设在摄像机构5外部，且可拆卸的安装在固定座1上，用于防止摄像机构5受到损伤，保护罩7的设置可以有效保护摄像机构5，防止摄像机构5在使用时呗损坏，使本实施例的使用更加安全。

作为本实用新型提供的旋转摄像装置的一种具体实施方式，请参阅图1，保护罩7为半球形壳状结构，保护罩7为透明材质制件，保护罩7为半球形壳状结构使摄像机构的拍摄视野更加开阔，保护罩7为透明材质制件可以避免保护罩7遮挡摄像机构，使本实施例的使用更加方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转摄像装置，其特征在于，包括：

固定座；

安装轴，设置在所述固定座的上平面上；

转动盘，可转动的设置在所述安装轴的顶部，且与所述固定座平行设置；

驱动机构，设置在所述固定座上，且设置在所述固定座与所述转动盘之间，用于驱动所述转动盘转动；和

摄像机构，可拆卸的设置在所述转动盘上，用于拍摄影像。

2.如权利要求1所述的旋转摄像装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动棘轮，固设在所述转动盘的底部，且可转动的设置在所述安装轴上，且圆周上均匀的设置有若干驱动齿；

驱动臂，设置在所述固定座与所述转动盘之间，且可绕所述安装轴转动，用于驱动所述驱动棘轮转动；

棘爪，可转动的设置在所述驱动臂的上部，且与所述驱动臂平行设置，用于推动所述驱动棘轮转动；

弹性件，设置在所述驱动臂与所述棘爪之间，且一端固设在所述棘爪远离所述驱动棘轮的端部另一端设置在所述驱动臂上；和

第一电动推杆，设置在所述固定座上，用于推动所述驱动臂转动。

3.如权利要求2所述的旋转摄像装置，其特征在于，所述驱动臂包括：

转动套，可转动的套设在所述安装轴的周圈，且与所述转动套同轴心设置；

转动支撑臂，端部固设在所述转动套的圆周上，且沿所述转动套的径向设置，用于带动所述棘爪运动；和

转动轴承，设置在所述转动套与所述安装轴之间，且可拆卸的套设在所述安装轴的外部。

4.如权利要求3所述的旋转摄像装置，其特征在于，所述旋转摄像装置还包括：

定位机构，设置在所述固定座上，且设置在所述固定座与所述转动盘之间，用于防止所述转动盘在拍照时发生转动；和

安装支架，设置在所述固定座上，用于安装所述定位机构。

5.如权利要求4所述的旋转摄像装置，其特征在于，所述定位机构包括：

圆形卡盘，设置在所述驱动棘轮与所述转动盘之间，且固设在所述转动盘的底面上，且可转动的设置在所述安装轴上；所述圆形卡盘的圆周上均匀的设置有若干定位凹槽；

定位卡板，可转动的设置在所述固定座上，且端部设置有与所述定位凹槽配合的定位插片；

定位转轴，设置在所述固定座上，且贯穿所述定位卡板的中部设置；所述定位卡板可转动的设置在所述定位转轴的顶部；和

第二电动推杆，设置在所述安装支架上，两端部分别与所述定位卡板的端部以及所述安装支架铰接，用于驱动所述定位卡板绕定位转轴的轴心转动。

6.如权利要求1所述的旋转摄像装置，其特征在于，所述摄像机构包括：

摄像头，可转动的设置在所述转动盘上，用于拍摄影像；和

调节支架，设置在所述转动盘的上平面上，用于调节所述摄像头在竖直平面上的角度；所述摄像头可转动的设置在调节支架上，所述调节支架上还设置有用于安装所述摄像头的旋转孔。

7.如权利要求6所述的旋转摄像装置，其特征在于，所述摄像机构还包括：

弧形滑槽，设置在所述调节支架上，且圆心与所述旋转孔的圆心重合；

紧固螺钉，设置在所述摄像头的侧面，且与所述摄像头的外壳螺纹连接，用于将所述摄像头固定在所述调节支架上；所述紧固螺钉设置在所述弧形滑槽内部，且可沿所述弧形滑槽运动；和

固定块，设置在所述设置在所述摄像头的壳体侧面，用于安装所述紧固螺钉，所述固定块上还设置有用于安装所述紧固螺钉的螺纹孔。

8.如权利要求7所述的旋转摄像装置，其特征在于，所述摄像头包括：

拍照模块，用于从外部获取图像；

图像处理模块，连接至所述拍照模块，用于处理所述拍照模块获取的图像，合成全景图片；

储存模块，连接至所述图像处理模块，用于储存所述图像处理模块合成的全景图片；和

数据传输模块，连接至所述储存模块，用于将图像处理模块合成的全景图片输出到其它设备上。

9.如权利要求1所述的旋转摄像装置，其特征在于，还包括：

保护罩，罩设在所述摄像机构外部，且可拆卸的安装在所述固定座上，用于防止所述摄像机构受到损伤。

10.如权利要求9所述的旋转摄像装置，其特征在于：所述保护罩为半球形壳状结构，且所述保护罩为透明材质制件。