CN111083382A - 摄像装置、电子设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种摄像装置，该摄像装置包括：基座；至少两个摄像头组件，该至少两个摄像头组件包括第一类摄像头组件和第二类摄像头组件，第一类摄像头组件与基座转动连接；第二类摄像头组件与基座固定连接。其中，每个摄像头组件包括至少一个摄像头。本公开还提供了一种电子设备及一种电子设备的控制方法。

Description

摄像装置、电子设备及其控制方法

技术领域

本公开涉及一种摄像装置、电子设备及其控制方法。

背景技术

相关技术中，为了便于进行多角度的拍摄，往往需要在不同方位布置多个摄像头，或者需要多次转动单个摄像头进行拍摄。例如，在使用电子设备的摄像头进行多角度拍摄时，需要用户对电子设备进行多次转动来实现，这无疑会带来较差的拍摄体验。

发明内容

本公开的一个方面提供一种摄像装置，该摄像装置包括：基座；以及至少两个摄像头组件，该至少两个摄像头组件包括第一类摄像头组件和第二类摄像头组件，第一类摄像头组件与基座转动连接；第二类摄像头组件与基座固定连接。其中，每个摄像头组件包括至少一个摄像头。

可选地，上述第一类摄像头组件中的至少一个摄像头组件包括多个摄像头。该多个摄像头中的至少两个摄像头能够相对于基座向不同的方向转动。

可选地，上述第一类摄像头组件中的第一数量个摄像头组件各自还包括：支架，该支架与基座铰接，以相对于基座转动。该第一数量个摄像头组件各自包括的摄像头通过各自包括的支架固定于基座上。

可选地，上述第一数量个摄像头组件中的第二数量个摄像头组件包括的摄像头为至少两个；对于第二数量个摄像头组件中的任一摄像头组件：任一摄像头组件包括的至少两个摄像头中的至少一个摄像头通过第一转动件与其包括的支架连接，以使得至少一个摄像头相对于其包括的支架转动。

可选地，每个支架通过一个第二转动件与基座铰接；连接第一数量个摄像头组件包括的支架与基座的多个第二转动件中：相邻的任意两个第二转动件之间的夹角为预定夹角。

可选地，不同摄像头组件包括的摄像头的类型相同或不同。同一摄像头组件包括的至少两个摄像头的类型相同或不同。其中，摄像头的类型包括以下至少之一：深度摄像头、广角摄像头、长焦摄像头、标准摄像头、彩色摄像头和黑白摄像头。

可选地，上述基座包括与第一类摄像头组件中每个摄像头组件一一匹配的贯槽；

其中，摄像模组被配置为：每个摄像头组件通过相对于基座的转动嵌入或伸出其所匹配的贯槽。

本公开的另一方面提供了一种电子设备，该电子设备包括：壳体；显示屏，嵌设于壳体中；以及摄像装置，所述摄像装置为前述的摄像装置。其中，壳体在背离显示屏的一侧设置有与摄像装置匹配的凹槽，摄像装置通过设置于凹槽中的固定件与壳体连接，摄像装置的第一类摄像头组件通过相对于基座的转动以嵌入或伸出凹槽。

可选地，上述电子设备还包括：驱动件，该驱动件与第一类摄像头组件连接，以驱动第一类摄像头组件相对于壳体转动。

本公开的另一方面提供了一种电子设备的控制方法，该电子设备包括前述的电子设备，该控制方法包括：响应于电子设备中的目标应用程序运行，确定目标应用程序所处的模式；以及在目标应用程序所处的模式为目标模式时，控制驱动件驱动第一类摄像头组件转动，以使得第一类摄像头组件中每个摄像头组件相对于壳体处于与目标模式匹配的角度。

本公开的另一方面提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；以及存储器，用于存储一个或多个程序。其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述的电子设备的控制方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述的电子设备的控制方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，该计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的电子设备的控制方法。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本公开示例性实施例一的摄像装置的结构示意图；

图2A～图2B示意性示出了根据本公开示例性实施例二的摄像装置的结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开示例性实施例三的摄像装置的结构示意图；

图4A～图4C示意性示出了根据本公开示例性实施例四的摄像装置的结构示意图；

图5示意性示出了根据本公开示例性实施例五的摄像装置的结构示意图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的结构爆炸图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的控制方法的流程图；以及

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于执行控制方法的电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开实施例提供了一种摄像装置，该装置包括：基座；以及至少两个摄像头组件，该至少两个摄像头组件包括第一类摄像头组件和第二类摄像头组件，第一类摄像头组件与基座转动连接；第二类摄像头组件与基座固定连接。其中，每个摄像头组件包括至少一个摄像头。

本公开实施例的摄像装置、电子设备及其控制方法，通过设置与基座固定连接的摄像头组件外，还设置了与基座转动连接的摄像头组件，且每个摄像头组件包括至少一个摄像头。因此，在使用摄像装置时，可以使得摄像装置的至少两个摄像头的朝向不同，从而在需要对摄像装置所在空间范围中不同角度的图像进行采集时，可以通过转动与基座转动连接的摄像头组件来实现，而无需对摄像装置整体进行转动。因此，可以在一定程度上提高用户体验。

以下将结合图1～图6对本公开提供的摄像装置进行详细描述。

图1示意性示出了根据本公开示例性实施例一的摄像装置的结构示意图。

如图1所示，本公开实施例的摄像装置10包括基座100以及至少两个摄像头组件。

其中，至少两个摄像头组件例如可以包括第一类摄像头组件和第二类摄像头组件，其中，第一类摄像头组件例如可以包括一个或多个摄像头组件，第二类摄像头组件也可以包括一个或多个摄像头组件。第一类摄像头组件与基座100转动连接，第二类摄像头组件与基座100固定连接。其中，第一类摄像头组件相对于基座100转动的角度范围例如可以为0°～180°中的任意值。

根据本公开的实施例，每个摄像头组件包括至少一个摄像头。例如，如图1所示，第一类摄像头组件中的其中一个摄像头组件120可以包括摄像头121，第二类摄像头组件中的其中一个摄像头组件110可以包括摄像头111。

根据本公开的实施例，摄像头组件120例如可以相对于基座100沿图中箭头方向转动180°，该摄像头组件120的初始状态例如可以为与第二类摄像头组件相同朝向的状态。其中，考虑到第二类摄像头组件与基座100固定连接，不能相对于基座100转动，因此，在摄像头组件120相对于基座100转动180°时，摄像头121与摄像头111的朝向的夹角呈180°。摄像头121与摄像头111中的其中一个摄像头可以作为前置摄像头，而其中另一个摄像头可以作为后置摄像头，以此来拍摄相对于基座100而言的两个相对方向的图像。

根据本公开的实施例，对于不同的摄像头组件，其包括的摄像头的类型例如可以相同或不同。例如，在将该摄像装置应用于全屏智能手机时，第二类摄像头组件包括的摄像头可以为高像素的摄像头，而第一类摄像头组件包括的摄像头可以为较低像素的摄像头。或者，考虑到第二类摄像头组件包括的摄像头不能转动，该第二类摄像头组件包括的摄像头可以为广角摄像头，第一类摄像头组件包括的摄像头可以为普通视角的摄像头。

图2A～图2B示意性示出了根据本公开示例性实施例二中摄像装置的结构示意图。

如图2A～图2B所示，该实施例的摄像装置20与图1中的摄像装置10类似，包括基座200、第一类摄像头组件和第二类摄像头组件(例如摄像头组件210)，每个摄像头组件包括至少一个摄像头(例如摄像头组件210可以包括摄像头211)。

其中，对于第一类摄像头组件，例如可以包括至少一个摄像头组件220/220’，该至少一个摄像头组件220/220’可以包括多个摄像头，该多个摄像头中的至少两个摄像头能够相对于基座200向不同的方向转动。

如图2A所示，至少一个摄像头组件220例如可以包括摄像头221和摄像头222，其中，摄像头221例如可以相对于基座200向上转动，而摄像头222例如可以相对于基座200向侧边(例如左边)转动。

如图2B所示，至少一个摄像头组件220’可以包括摄像头221’和摄像头222’。其中，摄像头221’和摄像头222’例如均可以相对于基座200向左转动。同时，摄像头222’还可以相对于摄像头221’转动。例如，若在摄像头221’和摄像头222’均向左转动90°后，摄像头222’可以相对于摄像头221’转动180°，从而实现对摄像装置的两个相反的方向(左侧和右侧)的环境的拍摄。图3示意性示出了根据本公开示例性实施例三的摄像装置的结构示意图。

如图3所示，该实施例的摄像装置30与图1中的摄像装置10类似，包括基座300、第一类摄像头组件和第二类摄像头组件(例如摄像头组件310)，每个摄像头组件包括至少一个摄像头(例如摄像头组件310可以包括摄像头311)。

根据本公开的实施例，如图3所示，对于第一类摄像头组件可以包括第一数量个摄像头组件320，该第一数量个摄像头组件320中的每个摄像头组件除了摄像头321外，例如还可以包括支架322，该支架322与基座300铰接，以相对于基座300转动。该第一数量个摄像头组件320各自包括的摄像头321例如可以通过该第一数量个摄像头各自包括的支架322固定于基座300上。

根据本公开的实施例，如图3所示，对于第一类摄像头组件中除第一数量个摄像头组件320外的摄像头组件中，例如还可以包括有摄像头组件330，该摄像头组件330中不包括支架，该摄像头组件330中包括的摄像头331例如可以通过转动件与基座300连接，例如，摄像头组件330中包括的摄像头331相对于转动件而言可以为万向球结构。可以理解的是，上述不包括支架的摄像头组件330与基座300的连接方式仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不作限定。

根据本公开的实施例，如图3中A部分的放大图所示，该第一数量个摄像头组件320包括的支架322例如可以通过一个第二转动件323与基座300铰接。从而使得支架322可以通过第二转动件323相对于基座300转动。

图4A～图4C示意性示出了根据本公开示例性实施例四的摄像装置的结构示意图。

如图4A～图4C所示，该实施例的摄像装置40与图1中的摄像装置10类似，包括基座400、第一类摄像头组件和第二类摄像头组件(例如摄像头组件410)，每个摄像头组件包括至少一个摄像头(例如摄像头组件410可以包括摄像头411，摄像头组件420包括摄像头421)。该第一类摄像头组件例如与图3中的类似，也包括设置有支架的第一数量个摄像头组件。

根据本公开的实施例，该第一数量个摄像头组件中的第二数量个摄像头组件包括的摄像头为至少两个。如图4A～图4C所示，对于第二数量个摄像头组件中的任意一个摄像头组件440/440’/440”，该任意一个摄像头组件440/440’/440”包括的至少两个摄像头中的至少一个摄像头通过第一转动件与该任一摄像头组件包括的支架连接，以使得该至少一个摄像头相对于该任一摄像头组件包括的支架转动。

可选地，如图4A所示，该任意一个摄像头组件440例如可以包括摄像头441和摄像头442。其中，如图4A中B部分的放大图所示，摄像头442例如可以通过第一转动件444与任意一个摄像头组件440包括的支架443连接，从而使得该摄像头442能够相对于支架443向支架443宽度方向(图4A中的箭头方向)的两侧转动。

可选地，如图4B所示，该任意一个摄像头组件440’例如可以包括摄像头441’和摄像头442’。其中，该摄像头442’例如可以通过第一转动件与该摄像头组件440’包括的支架连接，从而使得该摄像头442’能够相对于支架向支架的高度方向(图4B中的箭头方向)的两侧转动。当摄像头组件440’相对于基座400沿箭头方向向上转动180°后，该摄像头442’可以通过第一转动件相对于摄像头组件440’的支架转动180°，从而使得摄像头441’与摄像头442’的朝向相反，实现对摄像装置的两个相反的方向(前侧和后侧)的环境的拍摄。其中，该实施例的第一转动件与图4A中的第一转动件444类似，该实施例的支架与图4A中的支架443类似，在此不再详述。

可选地，如图4C所示，该任意一个摄像头组件440”例如可以包括摄像头441”、摄像头442”和摄像头443”。其中，该摄像头441”例如可以通过第一转动件与该摄像头组件440”包括的支架连接，从而使得该摄像头441”能够相对于支架转动。另外，摄像头442”例如可以通过另一转动件相对于第一转动件转动，以使得摄像头442”可以相对于摄像头441”转动。摄像头443”例如可以通过再一转动件相对于另一转动件转动，以使得摄像头443”可以相对于摄像头442”转动。该摄像头441”、摄像头442”和摄像头443”例如可以通过层层嵌套的三个底座与摄像头组件440”的支架连接，该层层嵌套的底座分别与第一转动件、另一转动件和再一转动件连接，以实现相对转动。例如，当摄像头组件440”相对于基座400转动180°后，该摄像头441”可以相对于基座转动120°，摄像头442”可以相对于摄像头441”转动120°，摄像头443’可以相对于摄像头442”转动120°。从而使得该三个摄像头中，每相邻的两个摄像头的朝向的夹角为120°。若该三个摄像头中的每个摄像头的拍摄范围为120°，在如图4C所示的状态时，摄像装置40可以实现全景拍摄。其中，该实施例的第一转动件、另一转动件和再一转动件的结构与图4A中的第一转动件444类似，该实施例的支架与图4A中的支架443类似，在此不再详述。可以理解的是，该实施例的层层嵌套的底座的结构及层数仅作为示例以利于理解本公开，根据实现需要，可以设置任意结构的底座和任意层数的底座。

可选地，第二类摄像头组件中至少一个摄像头组件可以包括至少两个摄像头，第一类摄像头组件中至少一个摄像头组件也可以包括至少两个摄像头。每个摄像头组件包括的至少两个摄像头的类型例如可以相同或不同。例如，至少两个摄像头的类型可以不同，以通过不同类型摄像头的搭配使用，提高拍摄质量。例如，同一摄像头组件包括的两个摄像头可以为黑白摄像头和彩色摄像头，以提高在暗光环境下的成像质量；或者，同一摄像头组件包括的两个摄像头可以均为彩色摄像头，以有效地计算景深，实现先拍照后对焦；或者，同一摄像头组件包括的两个摄像头可以包括广角摄像头和长焦摄像头，以实现光学变焦。例如，同一摄像头组件包括的三个摄像头可以包括标准摄像头、黑白摄像头和长焦摄像头，从而不仅可以提高在暗光环境下的成像质量，还可以实现变焦。例如，同一摄像头组件包括的四个摄像头可以包括标准摄像头、变焦摄像头、广角摄像头和深度摄像头。可以理解的是，上述同一摄像头组件包括的至少两个摄像头的类型仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不作限定。总之，摄像头组件包括的摄像头的类型可以包括以下至少之一：深度摄像头、广角摄像头、长焦摄像头、标准摄像头、彩色摄像头和黑白摄像头。

图5示意性示出了根据本公开示例性实施例五的摄像装置的结构示意图。

如图5所示，该实施例的摄像装置50与图1中的摄像装置10类似，包括基座500、第一类摄像头组件和第二类摄像头组件(例如摄像头组件510)，每个摄像头组件包括至少一个摄像头(例如摄像头组件510可以包括摄像头511)。该第一类摄像头组件例如与图3中的类似，也包括设置有支架的第一数量个摄像头组件。

其中，第一类摄像头组件例如可以包括多个摄像头组件，该多个摄像头组件中的每个摄像头组件包括的支架例如均可以通过第二转动件与基座连接。因此，对于多个摄像头组件，设置有多个第二转动件，该多个第二转动件中相邻的任意两个第二转动件之间的夹角为预定夹角，且每个摄像头组件包括的摄像头的视角大小例如可以相等。其中，该多个预定夹角的大小例如可以根据第一类摄像头组件包括的摄像头组件的个数及摄像头组件包括的摄像头的视角大小来确定。

在一实施例中，如图5所示，第一类摄像头组件例如可以包括第一摄像头组件520、第二摄像头组件530和第三摄像头组件540。该三个摄像头组件中每个摄像头组件包括的摄像头的视角大小例如可以为120°。将相邻的任意两个摄像头组件与基座连接的两个第二转动件之间的夹角例如可以为60°。通过转动该三个摄像头组件，可以使得各个摄像头组件包括的摄像头的位置如图5所示，使得每相邻两个摄像头组件包括的摄像头朝向间的夹角a为120°。三个摄像头组件包括的摄像头的整体视角大小为360°，因此，通过转动该三个摄像头组件，可以实现摄像装置的全景拍摄。可以理解的是，上述第一类摄像头组件的设置仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不作限定。在第一类摄像头组件为n个时，n个第二转动件可以围成正n边形，每个摄像头组件包括的摄像头的视角大小为360°/n即可。

根据本公开的实施例，为了降低摄像装置的重量，从而便于携带，图1～图5中描述的摄像装置包括的基座例如可以包括有与第一摄像头组件中每个摄像头组件一一匹配的贯槽。因此，每个摄像头组件可以通过相对于基座的转动嵌入或伸出与该每个摄像头组件匹配的贯槽。例如，在每个摄像头组件相对于基座的转动角度为0°时，该每个摄像头组件可以嵌入与该每个摄像头组件匹配的凹槽，以在降低摄像装置整体重量的同时，减小每个摄像头组件未相对于基座转动时整个摄像装置的体积大小，从而进一步便于该摄像装置的携带。

图6示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的结构爆炸图。

如图6所示，该实施例的电子设备600可以包括显示屏610、壳体620和摄像装置630，其中，摄像装置630可以为前述任一实施例中的摄像装置。

其中，显示屏610的宽度和高度例如可以近似于壳体620的宽度和高度，在安装后，显示屏610嵌设于壳体620中。对于整个电子设备600而言，显示屏610为全面屏。

其中，壳体620例如可以在背离显示屏610的一侧设置有与摄像装置630匹配的凹槽621，摄像装置630可以卡设于凹槽621中。例如，壳体620在凹槽621中可以设置有固定件622，该固定件622用于连接摄像装置630和壳体620，且在通过固定件622固定摄像装置630后，摄像装置630中的第一类摄像头组件在相对于基座转动时，相当于相对于壳体620转动。在第一类摄像头组件未相对于壳体620转动时，第一类摄像头组件嵌入凹槽621中，在第一类摄像头组件相对于壳体620转动时，第一类摄像头组件伸出凹槽621。

根据本公开的实施例，该电子设备600例如还可以包括驱动件，该驱动件固定于壳体620中，且该驱动件例如可以与第一类摄像头组件连接，具体例如可以与连接支架与基座的第二转动件连接，该驱动件可以驱动第二转动件转动，从而带动第一类摄像头组件中的摄像头转动。其中，该驱动件例如可以与电子设备中的处理器连接，处理器用于控制驱动件的工作。

综上可知，本公开实施例的电子设备，通过设置驱动件和摄像装置，可以实现对摄像装置中第一类摄像头组件的转动角度的控制，从而可以实现第一类摄像头组件的自动转动，便于用户对不同角度范围内的画面进行拍摄。

基于该电子设备，本公开还提供了一种电子设备的控制方法。如图7示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的控制方法的流程图。

如图7所示，该实施例的控制方法可以包括操作S710和操作S720。

在操作S710，响应于电子设备中的目标应用程序运行，确定目标应用程序所处的模式。其中，目标应用程序例如可以为拍摄类应用程序，例如可以为电子设备操作系统中自带的相机、或者用户下载安装的带有滤镜功能的拍照类应用程序。该操作S710例如可以由电子设备的操作系统调用应用程序的接口来获取得到目标应用程序所处的模式，该模式例如可以包括以下中的任一种：自拍模式、广角模式、夜景模式、动态模式、微距模式或全景模式等。

在操作S720，在目标应用程序所处的模式为目标模式时，控制驱动件驱动第一类摄像头组件转动，以使得第一类摄像头组件中每个摄像头组件相对于壳体处于与目标模式匹配的角度。

根据本公开的实施例，在操作系统通过调用应用程序的接口获取得到目标应用程序所处的模式后，即可通过处理器控制驱动件工作，从而带动第一类摄像头组件转动，使得第一类摄像头组件相对于基座的角度与该目标模式匹配。例如，若应用程序所处的模式为全景模式，摄像装置为图5所示的摄像转置时，驱动件可以驱动摄像头组件540相对于基座向上转动90°，驱动摄像头组件530相对于基座向左下方转动90°，驱动摄像头组件520相对于基座向右下方转动90°，从而实现全景拍摄。可以理解的是，上述控制驱动件驱动第一类摄像头组件转动的角度仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不作限定。例如，若应用程序所处的模式为自拍模式，驱动件可以驱动摄像头组件540相对于基座向上转动180°，从而实现自拍。

综上可知，本公开实施例的电子设备的控制方法，可以实现对多个摄像头组件转动角度的自动控制，从而使得电子设备的摄像装置可以在更多的应用场景下完成高质量的拍摄。

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于执行控制方法的电子设备的结构框图。

如图8所示，电子设备800包括处理器810、计算机可读存储介质820和摄像装置830。该电子设备800例如可以为图6描述的电子设备，可以执行根据本公开实施例的电子设备的控制方法。摄像装置830可以为前述实施例中任一实施例描述的摄像装置。

具体地，处理器810例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器810还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器810可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

计算机可读存储介质820，例如可以是非易失性的计算机可读存储介质，具体示例包括但不限于：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；等等。

计算机可读存储介质820可以包括计算机程序821，该计算机程序821可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器810执行时使得处理器810执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

计算机程序821可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序821中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括821A、模块821B、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器810执行时，使得处理器810可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

根据本发明的实施例，电子设备800例如可以通过处理器810来控制摄像装置830中各摄像头的转动角度及工作状态，以使得电子设备800可以实现在不同场景下、不同需求的拍摄。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种摄像装置，包括：

基座；以及

至少两个摄像头组件，所述至少两个摄像头组件包括第一类摄像头组件和第二类摄像头组件，所述第一类摄像头组件与所述基座转动连接；所述第二类摄像头组件与所述基座固定连接，

其中，每个摄像头组件包括至少一个摄像头。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述第一类摄像头组件中的至少一个摄像头组件包括多个摄像头；

所述多个摄像头中的至少两个摄像头能够相对于所述基座向不同的方向转动。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一类摄像头组件中的第一数量个摄像头组件各自还包括：

支架，所述支架与所述基座铰接，以相对于所述基座转动；

所述第一数量个摄像头组件各自包括的摄像头通过各自包括的支架固定于所述基座上。

4.根据权利要求3所述的装置，其中：

所述第一数量个摄像头组件中的第二数量个摄像头组件包括的摄像头为至少两个；

对于所述第二数量个摄像头组件中的任一摄像头组件：所述任一摄像头组件包括的至少两个摄像头中的至少一个摄像头通过第一转动件与其包括的支架连接，以使得所述至少一个摄像头相对于所述其包括的支架转动。

5.根据权利要求3所述的装置，其中：

每个支架通过一个第二转动件与所述基座铰接；

连接所述第一数量个摄像头组件包括的支架与所述基座的多个第二转动件中：相邻的任意两个第二转动件之间的夹角为预定夹角。

6.根据权利要求1所述的装置，其中：

不同摄像头组件包括的摄像头的类型相同或不同；

同一摄像头组件包括的至少两个摄像头的类型相同或不同，

其中，摄像头的类型包括以下至少之一：深度摄像头、广角摄像头、长焦摄像头、标准摄像头、彩色摄像头和黑白摄像头。

7.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述基座包括与所述第一类摄像头组件中每个摄像头组件一一匹配的贯槽；

其中，所述摄像装置被配置为：所述每个摄像头组件通过相对于所述基座的转动嵌入或伸出其所匹配的贯槽。

8.一种电子设备，包括：

壳体；

显示屏，嵌设于所述壳体中；以及

摄像装置，所述摄像装置为权利要求1～6中任一项所述的摄像装置，

其中，所述壳体在背离所述显示屏的一侧设置有与所述摄像装置匹配的凹槽，所述摄像装置通过设置于所述凹槽中的固定件与所述壳体连接，所述摄像装置的第一类摄像头组件通过相对于所述基座的转动以嵌入或伸出所述凹槽。

9.根据权利要求8所述的电子设备，还包括：

驱动件，所述驱动件与所述第一类摄像头组件连接，以驱动所述第一类摄像头组件相对于所述壳体转动。

10.一种电子设备的控制方法，其中，所述电子设备包括权利要求8所述的电子设备；所述方法包括：

响应于所述电子设备中的目标应用程序运行，确定所述目标应用程序所处的模式；以及

在所述目标应用程序所处的模式为目标模式时，控制所述驱动件驱动所述第一类摄像头组件转动，以使得所述第一类摄像头组件中每个摄像头组件相对于所述壳体处于与所述目标模式匹配的角度。

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