KR101757661B1 - 영상 감시 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수의 카메라로 촬영한 영상을 감시하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 조작으로 원하는 영상 화면으로 전환할 수 있는 영상 감시 장치에 관한 것이다. 영상 감시 장치는 복수의 카메라, 카메라가 촬영한 영상 화면을 디스플레이 하는 디스플레이부, 카메라 전환을 조작하는 조작부 및 어느 한 카메라의 촬영 화면이 디스플레이 된 상태에서, 조작부의 조작 방향에 따라 설정된 다른 한 카메라의 촬영 화면으로 전환되어 디스플레이 되도록 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 이와 같이 원하는 화면으로의 전환을 위해 종래와 같이 다채널 화면의 전환을 거치지 않고, 간단한 조작으로 원하는 채널별 영상 화면으로 직접 전환할 수 있게 되어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.

Description

영상 감시 장치{Apparatus for monitoring image}
본 발명은 복수의 카메라로 촬영한 영상을 감시하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 조작으로 원하는 영상 화면으로 전환할 수 있는 영상 감시 장치에 관한 것이다.
현재 카메라의 경우 특정한 범위를 촬영하고 있고, 다른 위치의 화면을 보고 싶다면 사용자가 직접 다른 쪽에 있는 카메라에 접속해서 해당 화면을 봐야 한다.
도 1은 종래의 화면 전환을 설명하는 도면이다. 도 1을 참조하면, 사용자가 도 1a에 도시된 바와 같이 다채널 화면에서 1번 채널 화면을 선택하면, 도 1b에 도시된 바와 같이 1번 채널 전체 화면이 디스플레이 되고, 이 상태에서 2번 채널 화면을 보기 위해서는 도 1c와 같이 다시 다채널 화면으로 전환하여 2번 채널 화면을 선택하면, 도 1d에 도시된 바와 같이 2번 채널 전체 화면이 디스플레이 된다.
이와 같이 한 채널의 화면을 보다가 다른 채널의 화면으로 전환하기 위해서는 다채널 화면으로 전환한 다음에 다른 채널을 선택해야 하는 불편함이 있다.
국내 공개 특허 제2011-0110495호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적인 과제는 다채널 화면의 전환을 거치지 않고, 간단한 조작으로 원하는 채널별 영상 화면으로 직접 전환하는 영상 감시 장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 따른 영상 감시 장치는 복수의 카메라; 상기 카메라가 촬영한 영상 화면을 디스플레이 하는 디스플레이부; 상기 카메라 전환을 조작하는 조작부; 및 상기 어느 한 카메라의 촬영 화면이 디스플레이 된 상태에서, 상기 조작부의 조작 방향에 따라 설정된 상기 다른 한 카메라의 촬영 화면으로 전환되어 디스플레이 되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 카메라는, 촬영 범위가 고정된 단일 고정식 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 카메라는, 촬영 범위가 가변적인 PTZ 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 어느 한 카메라가 촬영하는 영상 화면을 기준으로 상기 조작부의 조작 방향에 따라 다른 카메라로의 전환을 설정하는 설정부; 및 상기 조작부로부터 조작 신호가 입력되면, 상기 설정된 다른 카메라로 전환하는 카메라 전환부; 및 상기 어느 한 카메라에 의해 촬영된 영상 화면이 디스플레이 되도록 처리하고, 상기 조작 신호 입력에 대응하여 상기 전환된 다른 카메라에 의해 촬영된 영상 화면이 디스플레이 되도록 처리하는 영상 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 설정부는, 상기 카메라가 PTZ 카메라인 경우, 촬영 범위의 설정이 가능한 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 다채널 화면의 전환을 거치지 않고, 간단한 조작으로 원하는 채널별 영상 화면으로 직접 전환하여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래의 화면 전환을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 감시 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 3은 도 2 중 일 실시 예에 따른 카메라 배치도를 보이는 도면이다.
도 4는 도 2 중 일 실시 예에 따른 조작부를 보이는 도면이다.
도 5는 도 3 중 제1 카메라 내지 제 5 카메라에 따른 카메라 전환 설정을 설명하는 도면이다.
도 6은 도 3 중 제6 카메라에 따른 촬영 범위 및 카메라 전환 설정을 설명하는 도면이다.
도 7은 도 3 중 촬영 대상 이동 경로에 따른 카메라 전환을 설명하는 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 잇는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 감시 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 2를 참조하면 영상 감시 장치(20)는 제1 카메라…제N 카메라(100-1,…,100-N), 조작부(200), 제어부(300) 및 디스플레이부(400)를 포함한다.
제1 카메라…제N 카메라(100-1,…,100-N)는 감시 영역을 촬영한다. 여기서 제1 카메라…제2 카메라(100-1,…,100-N)는 고정렌즈가 구비되어 촬영 범위가 고정된 단일 고정식 카메라로 구성될 수 있고, 또는 촬영 범위가 가변적인 PTZ(pan-tilt-zoom) 카메라로 구성될 수 있으며, 더 나아가 단일 고정식 카메라 및 PTZ 카메라를 함께 구성할 수도 있다. 여기서 PTZ 카메라는 수평 방향으로 회전되는 팬(pan) 동작과 수직 방향으로 회전되는 틸트(tilt) 동작 및 줌인/줌아웃(zoom in/zoom out) 동작에 의해 한 대의 카메라로 다양한 감시 영역을 용이하게 변경시킬 수 있다. PTZ 카메라는 단일 고정식 카메라에 비해 수평, 수직, 회전이 가능하므로 전 방향을 감지할 수 있고 균일한 해상도를 가진다는 장점을 가지고 있다.
도 3에는 일 실시 예에 따른 제1 카메라…제N 카메라(100-1,…,100-N) 배치도를 보이는 도면이 도시되어 있다. 도 3을 참조하면 임의의 공간(30) 제1 카메라…제6 카메라(100-1,…,100-6)가 배치되어 있음을 알 수 있다. 여기서 제6 카메라(100-6)는 PTZ 카메라로 구성되어 있고, 제1 카메라…제5 카메라(100-1,…,100-5)는 단일 고정식 카메라로 구성되어 있다.
임의의 공간(30)은 다시 제1 내지 제4 공간으로 나누어 지는데, 제1 공간에는 단일 고정식 카메라로서의 제1 카메라(100-1)가 설치되어 있고, 제2 공간에는 단일 고정식 카메라로서의 제2 카메라(100-2) 및 PTZ 카메라로서의 제6 카메라(100-6)가 설치되어 있으며, 제3 공간에는 단일 고정식 카메라로서의 제3 카메라(100-3)가 설치되어 있고, 제4 공간에는 단일 고정식 카메라로서의 제3 카메라(100-3) 및 제4 카메라(100-4)가 설치되어 있다.
조작부(200)는 제1 카메라…제N 카메라(100-1,…,100-N) 중 어느 한 카메라의 전환을 조작하거나, PTZ를 조작할 수 있다. 도 4에는 도 2 중 일 실시 예에 따른 조작부를 보이는 도면이다. 도 4를 참조하면, 조작부(200)는 카메라 전환 조작부(210) 및 PTZ 조작부(220)를 포함할 수 있다.
카메라 전환 조작부(210)는 제1 카메라…제N 카메라(100-1,…,100-N) 중 어느 한 카메라에서 다른 카메라로 전환하기 위해 방향을 입력한다. 도 3을 참조하면, 카메라 전환 조작부(210)는 제1 카메라…제6 카메라(100-1,…,100-6) 중 어느 한 카메라에서 다른 카메라로 전환하기 위해 방향을 입력한다. 카메라 전환 조작부(210)는 일 예로 조이스틱(joystick)일 수 있다. 그러나 카메라 전환 조작부(210)는 조이스틱으로 한정되지 않고, 카메라 전환을 수행할 수 있는 어떠한 조작 장치이어도 무방하다. 카메라 전환 조작부(210)는 8방향(상,하,좌,우, 우상,우하,좌상,좌하) 입력이 가능하며, 현재 카메라에서 8방향 중 어느 한 방향으로 조작 시 해당 방향에 설정되어 있는 다른 카메라로 전환된다. 이에 대한 상세한 설명은 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.
PTZ 조작부(220)는 PTZ 카메라의 팬(pan) 동작, 틸트(tilt) 동작 및 줌(zoom) 동작을 제어하며, 이 역시 조이스틱일 수 있다. 도 3을 참조하면, PTZ 조작부(220)는 제6 카메라(100-6)의 팬, 틸트, 줌 동작을 제어할 수 있다.
제어부(300)는 제1 카메라…제N 카메라(100-1,…,100-N) 중 어느 한 카메라에 의해 촬영된 화면이 디스플레이부(400)에 디스플레이된 상태에서, 조작부(200)의 조작 방향에 따라 미리 설정된 다른 한 카메라의 촬영 화면으로 전환되어 디스플레이부(400)에 디스플레이 되도록 제어한다.
이러한 제어부(300)는 영상 처리부(310), 설정부(320), 저장부(330) 및 카메라 전환부(340)를 포함한다.
영상 처리부(310)는 제1 카메라…제N 카메라(100-1,…,100-N) 중 어느 한 카메라로부터 출력되는 영상 프레임 신호에 대해 노이즈를 저감하고, 감마 보정(gamma correction), 색필터 배열보간(color filter array interpolation), 색 매트릭스(color matrix), 색보정(color correction), 색 향상(color enhancement) 등의 화질 개선을 위한 영상 신호 처리를 수행한다.
또한, 영상 처리부(310)는 화질 개선을 위한 영상 신호 처리를 하여 생성한 영상 데이터를 압축 처리하여 영상 파일을 생성할 수 있으며, 또는 상기 영상 파일로부터 영상 데이터를 복원할 수 있다. 영상의 압축형식은 가역 형식 또는 비가역 형식을 포함한다.
또한, 영상 처리부(310)에서는 기능적으로 색채 처리, 블러 처리, 에지 강조 처리, 영상 해석 처리, 영상 인식 처리, 영상 이펙트 처리 등도 행할 수 있다. 영상 인식 처리로 얼굴 인식, 장면 인식 처리 등을 행할 수 있다. 예를 들어, 휘도 레벨 조정, 색 보정, 콘트라스트 조정, 윤곽 강조 조정, 화면 분할 처리, 캐릭터 영상 등 생성 및 영상의 합성 처리 등을 행할 수 있다. 이와 같이 영상 처리부(310)에서 처리된 영상은 디스플레이부(400)에 디스플레이 된다.
본 실시 예에서 영상 처리부(310)는 상기 기능과 함께 제1 카메라…제N 카메라(100-1,…,100-N) 중 어느 한 카메라에 의해 촬영된 영상 화면이 디스플레이 되도록 처리하고, 조작부(200)의 조작 신호 입력에 대응하여 전환된 다른 카메라에 의해 촬영된 영상 화면이 디스플레이부(400)에 디스플레이 되도록 처리한다.
설정부(320)는 제1 카메라…제N 카메라(100-1,…,100-N) 중 어느 한 카메라가 촬영하는 영상 화면을 기준으로 조작부(200)의 조작 방향에 따라 다른 카메라로의 전환을 설정한다. 여기서 조작부(200)는 카메라 전환 조작부(210)를 의미한다.
도 5는 카메라 전환 조작부(210)의 입력에 대응하여 도 3 중 제1 카메라…제5 카메라(100-1,…,100-5)의 카메라 전환 설정을 설명하는 도면이다.
도 5a는 카메라 전환 조작부(210)의 입력에 대응하여 제1 카메라(100-1)의 카메라 전환을 설명하고 있다. 도 5a를 참조하면, 설정부(320)는, 현재 제1 카메라(100-1)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 한 상태에서, 카메라 전환 조작부(210)의 상 방향 조작이 입력되면, 제2 카메라(100-2)로 전환되어, 이후 제2 카메라(100-2)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 하도록 설정한다.
도 5b는 카메라 전환 조작부(210)의 입력에 대응하여 제2 카메라(100-2)의 카메라 전환을 설명하고 있다. 도 5b를 참조하면, 설정부(320)는, 현재 제2 카메라(100-2)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 한 상태에서, 카메라 전환 조작부(210)의 상 방향 또는 좌상 방향 조작이 입력되면, 제3 카메라(100-3)로 전환되어, 이후 제3 카메라(100-3)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 하도록 설정한다. 또한 현재 제2 카메라(100-2)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 한 상태에서, 카메라 전환 조작부(210)의 좌 방향 조작이 입력되면, 제5 카메라(100-5)로 전환되어, 이후 제5 카메라(100-5)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 하도록 설정한다. 이와 같은 방식으로, 설정부(320)는 카메라 전환 조작부(210)의 우 방향 조작이 입력되면, 제1 카메라(100-1)로 전환되고, 카메라 전환 조작부(210)의 우상 방향 조작이 입력되면, 제4 카메라(100-4)로 전환되도록 설정한다.
도 5c는 카메라 전환 조작부(210)의 입력에 대응하여 제3 카메라(100-3)의 카메라 전환을 설명하고 있다. 도 5c를 참조하면, 설정부(320)는, 현재 제3 카메라(100-3)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 한 상태에서, 카메라 전환 조작부(210)의 상 방향 조작이 입력되면, 제2 카메라(100-2)로 전환되어, 이후 제2 카메라(100-2)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 하도록 설정한다. 또한 현재 제3 카메라(100-3)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 한 상태에서, 카메라 전환 조작부(210)의 좌상 방향 조작이 입력되면, 제4 카메라(100-4)로 전환되어, 이후 제4 카메라(100-4)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 하도록 설정한다. 이와 같은 방식으로, 설정부(320)는 카메라 전환 조작부(210)의 우상 방향 조작이 입력되면, 제2 카메라(100-2)로 전환되도록 설정한다.
도 5d는 카메라 전환 조작부(210)의 입력에 대응하여 제4 카메라(100-4)의 카메라 전환을 설명하고 있다. 도 5d를 참조하면, 설정부(320)는, 현재 제4 카메라(100-4)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 한 상태에서, 카메라 전환 조작부(210)의 좌 방향 조작이 입력되면, 제2 카메라(100-2)로 전환되어, 이후 제2 카메라(100-2)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 하도록 설정한다. 또한 현재 제4 카메라(100-4)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 한 상태에서, 카메라 전환 조작부(210)의 우상 방향 조작이 입력되면, 제3 카메라(100-3)로 전환되어, 이후 제3 카메라(100-3)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 하도록 설정한다.
도 5e는 카메라 전환 조작부(210)의 입력에 대응하여 제5 카메라(100-5)의 카메라 전환을 설명하고 있다. 도 5e를 참조하면, 설정부(320)는, 현재 제5 카메라(100-5)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 한 상태에서, 카메라 전환 조작부(210)의 상 방향 조작이 입력되면, 제2 카메라(100-2)로 전환되어, 이후 제2 카메라(100-2)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 하도록 설정한다. 또한 현재 제5 카메라(100-5)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 한 상태에서, 카메라 전환 조작부(210)의 좌상 방향 조작이 입력되면, 제6 카메라(100-6)로 전환되어, 이후 제6 카메라(100-6)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 하도록 설정한다.
도 6은 카메라 전환 조작부(210)의 입력에 대응하여 도 3 중 제6 카메라(100-6)의 촬영 범위 및 카메라 전환 설정을 설명하는 도면이다.
도 6a는 PTZ 카메라로서의 제6 카메라(100-6)의 촬영 범위 설정을 설명하는 도면이다. 도 6a을 참조하면, 촬영이 가능하기 때문에 촬영 범위를 90도씩 4방향으로 나누어 설정한 후, 각 촬영 범위에 따른 카메라 전환 설정을 수행한다. 도 6a에서 6-1은 45도 내지 135도의 촬영 범위를, 6-2는 135도 내지 225도의 촬영 범위를, 6-3은 225도 내지 315도의 촬영 범위를, 6-4는 315도 내지 45도의 촬영 범위를 나타낸다. 여기서 촬영 범위의 설정은 카메라 전환 조작부(210) 또는 PTZ 조작부(220)에 의해 수행될 수 있다.
도 6b는 6-1 촬영 범위(45도 내지 135도)에서 카메라 전환 조작부(210)의 입력에 대응하여 제6 카메라(100-6)의 카메라 전환을 설명하고 있다. 도 6b를 참조하면, 설정부(320)는, 현재 제6 카메라(100-6)가 6-1 촬영 범위를 촬영하여 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 한 상태에서, 카메라 전환 조작부(210)의 상 방향 조작이 입력되면, 제4 카메라(100-4)로 전환되어, 이후 제4 카메라(100-4)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 하도록 설정한다. 또한 현재 제6 카메라(100-6)가 6-1 촬영 범위를 촬영하여 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 한 상태에서, 카메라 전환 조작부(210)의 좌상 방향 조작이 입력되면, 제3 카메라(100-3)로 전환되어, 이후 제3 카메라(100-3)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 하도록 설정한다.
도 6c는 6-2 촬영 범위(135도 내지 225도)에서 카메라 전환 조작부(210)의 입력에 대응하여 제6 카메라(100-6)의 카메라 전환을 설명하고 있다. 도 6c를 참조하면, 설정부(320)는, 현재 제6 카메라(100-6)가 6-2 촬영 범위를 촬영하여 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 한 상태에서, 카메라 전환 조작부(210)의 좌 방향 조작이 입력되면, 제2 카메라(100-2)로 전환되어, 이후 제2 카메라(100-2)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 하도록 설정한다.
도 6d는 6-3 촬영 범위(225도 내지 315도)에서 카메라 전환 조작부(210)의 입력에 대응하여 제6 카메라(100-6)의 카메라 전환을 설명하고 있다. 도 6d를 참조하면, 설정부(320)는, 현재 제6 카메라(100-6)가 6-3 촬영 범위를 촬영하여 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 한 상태에서, 카메라 전환 조작부(210)의 좌 방향 조작이 입력되면, 제1 카메라(100-1)로 전환되어, 이후 제1 카메라(100-1)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 하도록 설정한다.
도 6e는 6-4 촬영 범위(315도 내지 45도)에서 카메라 전환 조작부(210)의 입력에 대응하여 제6 카메라(100-6)의 카메라 전환을 설명하고 있다. 도 6e를 참조하면, 설정부(320)는, 현재 제6 카메라(100-6)가 6-4 촬영 범위를 촬영하여 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 한 상태에서, 카메라 전환 조작부(210)의 우 방향 조작이 입력되면, 제2 카메라(100-2)로 전환되어, 이후 제2 카메라(100-2)가 촬영하는 영상 화면을 디스플레이부(400)에 디스플레이 하도록 설정한다.
저장부(330)는 설정부(320)가 설정한 카메라의 전환 설정을 저장한다.
카메라 전환부(340)는 카메라 전환 조작부(210)의 입력 신호가 수신되면, 저장부(330)로부터 설정되어 있는 카메라 전환 정보를 검색하여 실질적으로 제1 카메라…제N 카메라(100-1,…,100-N) 중 어느 한 카메라로 전환한다.
도 7은 도 3 중 촬영 대상 이동 경로에 따른 카메라 전환을 설명하는 도면이다. 도 7을 참조하여 촬영 대상이 화살표 방향의 이동 경로를 가진 상태에서 카메라의 전환을 설명하기로 한다.
현재 촬영 대상이 제1 카메라(100-1)에 의해 촬영되어 디스플레이부(400)에 디스플레이된 상태이다. 이 상태에서 촬영 대상이 디스플레이부(400)에서 사라진 경우, 카메라 전환 조작부(210)를 상 방향으로 조작하면, 상기 촬영 대상이 제2 카메라(100-2)에 의해 촬영되어 디스플레이부(400)에 디스플레이 된다.
이 상태에서 촬영 대상이 디스플레이부(400)에서 사라진 경우, 카메라 전환 조작부(210)를 상 방향, 좌상 방향, 좌 방향, 우 방향 및 우상 방향 중 어느 한 방향으로 조작하면, 상기 촬영 대상이 제1 카메라(100-1), 제3 카메라(100-3), 제4 카메라(100-4) 및 제5 카메라(100-5) 중 어느 한 카메라에 의해 촬영 되어 디스플레이부(400)에 디스플레이 된다.
상기 촬영 대상이 제3 카메라(100-3), 제4 카메라(100-4) 및 제5 카메라(100-5) 중 제3 카메라(100-3)의해 촬영되어 디스플레이부(400)에 디스플레이된 상태에서 사라진 경우, 카메라 전환 조작부(210)를 상 방향, 좌상 방향 및 우상 방향 중 어느 한 방향으로 조작하면, 상기 촬영 대상이 제2 카메라(100-2) 및 제4 카메라(100-4) 중 어느 한 카메라에 의해 촬영 되어 디스플레이부(400)에 디스플레이 된다.
상기 촬영 대상이 제3 카메라(100-3), 제4 카메라(100-4) 및 제5 카메라(100-5) 중 제4 카메라(100-4)의해 촬영되어 디스플레이부(400)에 디스플레이된 상태에서 사라진 경우, 카메라 전환 조작부(210)를 좌 방향 및 우상 방향 중 어느 한 방향으로 조작하면, 상기 촬영 대상이 제2 카메라(100-2) 및 제3 카메라(100-3) 중 어느 한 카메라에 의해 촬영 되어 디스플레이부(400)에 디스플레이 된다.
상기 촬영 대상이 제3 카메라(100-3), 제4 카메라(100-4) 및 제5 카메라(100-5) 중 제5 카메라(100-4)의해 촬영되어 디스플레이부(400)에 디스플레이된 상태에서 사라진 경우, 카메라 전환 조작부(210)를 상 방향 및 우상 방향 중 어느 한 방향으로 조작하면, 상기 촬영 대상이 제2 카메라(100-2) 및 제6 카메라(100-6) 중 어느 한 카메라에 의해 촬영 되어 디스플레이부(400)에 디스플레이 된다.
이와 같이 원하는 화면으로의 전환을 위해 종래와 같이 다채널 화면의 전환을 거치지 않고, 간단한 조작으로 원하는 채널별 영상 화면으로 직접 전환할 수 있게 되어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
100-1,…,100-N: 제1 카메라…제2 카메라
200: 조작부
210: 카메라 전환 조작부
220: PTZ 조작부
300: 제어부
310: 영상 처리부
320: 설정부
330: 저장부
340: 카메라 전환부
400: 디스플레이부

Claims (5)

  1. 하나 이상의 단일 고정식 카메라 및 하나 이상의 PTZ 카메라를 포함하는 복수의 카메라;
    상기 단일 고정식 카메라 및 상기 PTZ 카메라 중 어느 한 카메라에서 촬영한 영상 화면을 디스플레이하는 디스플레이부;
    현재 촬영 중인 상기 단일 고정식 카메라 및 상기 PTZ 카메라 중 어느 한 카메라에서 다른 카메라로 전환하기 위해 소정의 방향 입력을 조작하는 카메라 전환 조작부;
    소정 각도의 촬영 범위가 소정 개수의 방향으로 설정된 상기 PTZ 카메라의 촬영 범위 변경을 위해 상기 소정 개수의 방향 중 어느 한 방향 입력을 조작하는 PTZ 조작부; 및
    상기 단일 고정식 카메라 및 상기 PTZ 카메라 중 어느 한 카메라가 촬영하는 영상 화면이 디스플레이된 상태에서, 상기 카메라 전환 조작부의 조작 방향에 따라 다른 카메라로의 전환을 설정하고, 상기 PTZ 조작부의 조작 방향에 따라 상기 PTZ 카메라의 촬영 범위를 설정하며, 상기 설정이 완료된 후 상기 카메라 전환 조작부로부터 조작 방향 신호가 입력되면 상기 설정을 근거로 상기 조작부의 조작 방향 신호에 따른 다른 카메라로 전환하여 디스플레이되도록 제어하고, 상기 PTZ 조작부로부터 조작 방향 신호가 입력되면 상기 설정을 근거로 상기 PTZ 카메라의 촬영 범위를 변경하여 디스플레이 되도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 단일 고정식 카메라 및 상기 PTZ 카메라 중 어느 한 카메라가 촬영하는 영상 화면을 기준으로 상기 카메라 전환 조작부의 조작 방향에 따라 다른 상기 단일 고정식 카메라 및 상기 PTZ 카메라 중 어느 한 카메라로의 전환을 설정하고, 상기 PTZ 조작부의 조작 방향에 따라 상기 PTZ 카메라의 촬영 범위를 설정하는 설정부; 및
    상기 설정부가 설정한 정보를 저장하는 저장부;
    상기 카메라 전환 조작부로부터 조작 신호가 입력되면, 상기 저장부를 검색하여 상기 카메라 전환 조작부의 조작 방향 신호에 따른 다른 상기 단일 고정식 카메라 및 상기 PTZ 카메라 중 어느 한 카메라로 전환 또는 상기 PTZ 카메라의 촬영 범위를 변경하는 카메라 전환부; 및
    상기 단일 고정식 카메라 및 상기 PTZ 카메라 중 어느 한 카메라에 의해 촬영된 영상 화면이 디스플레이되도록 처리하고, 상기 카메라 전환 조작부로부터 조작 방향 신호 입력에 대응하여 상기 전환된 다른 상기 단일 고정식 카메라 및 상기 PTZ 카메라 중 어느 한 카메라에 의해 촬영된 영상 화면이 디스플레이되도록 처리하고, 상기 PTZ 조작부의 조작 방향 신호 입력에 대응하여 촬영 범위가 변경된 영상 화면이 디스플레이되도록 처리하는 영상 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
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