JP6112479B2 - 監視カメラ装置、それを含む監視システム、マスク処理方法、及びマスク処理プログラム - Google Patents
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Description
図2は、本発明の第1の実施の形態の監視カメラ装置の構成を示すブロック図である。監視カメラ装置100は、監視カメラ10とカメラ回転台20とからなる。監視カメラ10は、カメラ回転台20に固定されて、カメラ回転台20によってパン方向及びチルト方向に回転する。
第2の実施の形態の監視カメラ装置の構成は、図1に示した第1の実施の形態の監視カメラ装置の構成と同じである。本実施の形態では、カメラマイコン14によるマスク実行領域設定処理が第1の実施の形態と異なる。本実施の形態では、カメラマイコン14は、マスク実行領域を設定する際に、2つのマスク領域の最近接部の間の距離だけでなく、撮影範囲の変更にも基づいて、連結する2つのマスク領域を選択する。以下、具体的に説明する。
上記の第2の実施の形態では、撮影範囲の変更に基づいて、ユーザの注目が向きにくい所定範囲の領域内から連結する2つのマスク領域を選択したが、撮影範囲に対して撮影範囲の変更に応じた重み係数を設定することで、段階的にマスク領域の連結の優先度を設定してもよい。この場合には、カメラマイコン14は、撮影範囲の変更によって新たに撮影範囲に含まれることになった側とは反対の側に近いほど、又は撮影範囲の変更によって撮影範囲から外れることになる側に近いほど、重み係数を小さくして、そのような重み係数を近さ評価値にかけて、近さ評価値が最も小さくなる2つのマスク領域を連結するマスク領域として選択する。
10 監視カメラ
11 カメラ基板
12 ズームレンズ
13 CMOSセンサ
14 カメラマイコン
15 カメラDSP
16 レンズドライバ
20 カメラ回転台
21 チルトモータ
22 パンモータ
23 チルトドライバ
24 パンドライバ
Claims (11)
- 監視対象を撮影して監視映像を生成する撮影手段と、
マスク領域を記憶するマスク領域記憶手段と、
前記撮影手段による撮影範囲を変更する撮影範囲変更手段と、
前記撮影範囲に前記マスク領域が所定の数以上含まれる場合に、前記マスク領域どうしの近さを表す近さ評価値に基づいて選択される複数の前記マスク領域を連結して、拡大されたマスク領域を生成し、前記撮影範囲内の前記拡大されたマスク領域を含む複数のマスク領域をマスク実行領域として設定するマスク実行領域設定手段と、
前記監視映像の前記マスク実行領域に対してマスク処理を行うマスク処理手段と、
を備え、
前記近さ評価値は、前記拡大されたマスク領域の面積と、連結された前記複数のマスク領域の面積の合計との差であることを特徴とする監視カメラ装置。 - 監視対象を撮影して監視映像を生成する撮影手段と、
マスク領域を記憶するマスク領域記憶手段と、
前記撮影手段による撮影範囲を変更する撮影範囲変更手段と、
前記撮影範囲に前記マスク領域が所定の数以上含まれる場合に、前記マスク領域どうしの近さを表す近さ評価値に基づいて選択される複数の前記マスク領域を連結して、拡大されたマスク領域を生成し、前記撮影範囲内の前記拡大されたマスク領域を含む複数のマスク領域をマスク実行領域として設定するマスク実行領域設定手段と、
前記監視映像の前記マスク実行領域に対してマスク処理を行うマスク処理手段と、
を備え、
前記マスク実行領域設定手段は、前記撮影範囲変更手段による前記撮影範囲の変更にも基づいて、連結する前記複数のマスク領域を選択することを特徴とする監視カメラ装置。 - 前記マスク実行領域設定手段は、前記撮影範囲の変更によって新たに前記撮影範囲に含まれることになった領域とは反対の領域又は前記撮影範囲の変更によって前記撮影範囲から外れることになる領域にある複数のマスク領域を優先して選択することを特徴とする請求項2に記載の監視カメラ装置。
- 前記撮影範囲変更手段は、前記撮影範囲を左右方向に移動させることができ、
前記マスク実行領域設定手段は、前記撮影範囲の左右方向の移動によって前記撮影範囲から外れることになる領域にある複数のマスク領域を優先して選択することを特徴とする請求項3に記載の監視カメラ装置。 - 前記撮影範囲変更手段は、前記撮影範囲を上下方向に移動させることができ、
前記マスク実行領域設定手段は、前記撮影範囲の上下方向の移動によって前記撮影範囲から外れることになる領域にある複数のマスク領域を優先して選択することを特徴とする請求項3に記載の監視カメラ装置。 - 前記撮影範囲変更手段は、前記撮影範囲を拡大及び縮小させることができ、
前記マスク実行領域設定手段は、前記撮影範囲の拡大によって新たに前記撮影範囲に含まれることになった領域とは反対の領域又は前記撮影範囲の縮小によって前記撮影範囲から外れることになる領域にある複数のマスク領域を優先して選択することを特徴とする請求項3に記載の監視カメラ装置。 - 前記撮影範囲変更手段は、前記撮影範囲を上下方向及び左右方向に同時に移動させることで、前記撮影範囲を斜め方向に移動させることができ、
前記マスク実行領域設定手段は、前記撮影範囲が斜め方向に移動される場合に、前記左右方向の移動によって前記撮影範囲から外れることになる領域にある複数のマスク領域を優先して選択することを特徴とする請求項3に記載の監視カメラ装置。 - 前記撮影範囲変更手段は、前記撮影範囲を上下方向及び左右方向に同時に移動させることで、前記撮影範囲を斜め方向に移動させることができ、
前記マスク実行領域設定手段は、前記撮影範囲が斜め方向に移動される場合に、前記斜め方向の移動によって前記撮影範囲から外れることになる領域にある複数のマスク領域を優先して選択することを特徴とする請求項3に記載の監視カメラ装置。 - 前記マスク実行領域設定手段は、前記撮影範囲の変更によって新たに前記撮影範囲に含まれることになる側とは反対の側の所定範囲の領域又は前記撮影範囲の変更によって前記撮影範囲から外れることになる側の所定範囲の領域の中で、前記複数の前記マスク領域を選択することを特徴とする請求項3ないし8のいずれか一項に記載の監視カメラ装置。
- 前記マスク実行領域設定手段は、前記近さ評価値に、前記撮影範囲の変更によって新たに前記撮影範囲に含まれることになった側とは反対の側又は前記撮影範囲の変更によって前記撮影範囲から外れることになる側に近いほど小さい重み係数をかけて、近さ評価値が最も小さくなる複数のマスク領域を選択することを特徴とする請求項3ないし8のいずれか一項に記載の監視カメラ装置。
- 監視対象を撮影して監視映像を生成する撮影手段と、
マスク領域を記憶するマスク領域記憶手段と、
前記撮影手段による撮影範囲を変更する撮影範囲変更手段と、
前記撮影範囲に前記マスク領域が所定の数以上含まれる場合に、前記マスク領域どうしの近さを表す近さ評価値に基づいて選択される複数の前記マスク領域を連結して、拡大されたマスク領域を生成し、前記撮影範囲内の前記拡大されたマスク領域を含む複数のマスク領域をマスク実行領域として設定するマスク実行領域設定手段と、
前記監視映像の前記マスク実行領域に対してマスク処理を行うマスク処理手段と、
を備え、
前記マスク処理手段は、前記拡大されたマスク領域が連結されていない前記マスク領域と区別して表示されるように、前記マスク処理を行うことを特徴とする監視カメラ装置。
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