JP7197981B2 - カメラ、端末装置、カメラの制御方法、端末装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
前記第1の撮像手段よりも広角の撮像が可能な複数の第2の撮像手段と、
前記複数の第2の撮像手段のうち2以上の第2の撮像手段の撮像範囲の重複範囲において、前記第1の撮像手段の予測された撮像範囲である予測撮像範囲の少なくとも一部が含まれる場合、該2以上の第2の撮像手段による撮像画像における、前記第1の撮像手段の前記予測撮像範囲に対応する領域の輝度情報を取得する取得手段と、
前記輝度情報に基づいて前記第1の撮像手段の露出を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。
先ず、本実施形態に係る監視装置(監視カメラ)の外観例について、図1の模式図を用いて説明する。図1に示す如く、本実施形態に係る監視装置100は、広角カメラ101とズームカメラ102とを有する。広角カメラ101は、監視領域全体(広い視野)を監視(撮像)するための撮像装置の一例であり、広角レンズを有する。ズームカメラ102は、被写体の追尾撮像可能な撮像装置の一例であり、パン(P)、チルト(T)、ズーム(Z)を変更可能なカメラである。つまりズームカメラ102はズーム動作を行うことで、広角カメラ101による撮像範囲(監視領域)の部分領域に対してズームアップして該部分領域の詳細を撮像することができる。またズームカメラ102はパン動作/チルト動作を行うことで、該ズームカメラ102の撮像範囲を広角カメラ101による撮像範囲内で変更することができ、監視領域の全体領域若しくは監視領域内の任意の部分領域を撮像することができる。
現在のズームカメラ102の露出量と、広角カメラ101から送出された輝度情報に基づいて求めた露出情報に基づく露出量と、が比較的大きく異なる場合、露出情報の変更後に撮像された撮像画像が輝度変化により見えづらくなる場合がある。そこで制御部215は、現在のズームカメラ102の露出量と、広角カメラ101から送出された輝度情報に基づいて求めた露出情報に基づく露出量と、の差分Dが規定値よりも大きい場合には、次のような処理でもって制御情報を変更しても良い。例えば制御部215は、現在のズームカメラ102の露出量から一定範囲R内の露出量となるように制御情報を変更する。なお、この一定範囲Rを差分Dが大きいほど大きくするなど、一定範囲Rを差分Dに応じて変更しても良い。
図1,2では、広角カメラ101の数を1としているが、2以上としても良い。この場合、監視装置100は図3に示す如く、広角カメラ101と同じ構成を有する広角カメラ101a、101b、101c、…と、ズームカメラ102と、を有することになり、図1,2の監視装置100よりも広い撮像範囲を効果的に撮像することができる。広角カメラ101a、101b、101c、…は何れも、広角カメラ101と同様の動作を行う。ここで、複数の広角カメラは鉛直方向の軸まわりの360度を分担して撮像することで全周囲の撮像範囲に対応する画像を取得する。例えば、4つの広角カメラを利用する場合は、パン方向について略90度の撮像範囲ずつ撮像する。ここで、被写体までの距離などに依らずに監視領域全体を撮像するためには、広角カメラ101a、101b、101c、…は互いに撮像範囲が少しずつ重なっていたほうが望ましい。
図1~3の監視装置100では、それぞれのカメラに信号処理部が搭載されていた。しかし、それぞれのカメラに信号処理部を搭載するのではなく、各カメラの撮像素子からの電気信号を受けて処理する1つ以上の信号処理部を監視装置100に搭載するようにしても良い。つまり、撮像を行う機能部と、撮像により得られた画像に基づいた処理を行う機能部と、は図1~3のようにカメラが有していても良いし、別個の装置としても良い。
第1の実施形態では、予測撮像範囲を、パン角、チルト角、ズーム値のそれぞれの制御量から特定(予測)していたが、予測撮像範囲の特定(予測)方法はこのような方法に限らない。例えば、現フレームの撮像画像における被写体領域(被写体を包含する領域)の位置や移動方向から次フレームにおける被写体領域を特定(予測)し、該特定(予測)した被写体領域を含む撮像範囲を予測撮像範囲としても良い。
以下では第1の実施形態との差分について説明し、以下で特に触れない限りは第1の実施形態と同様であるものとする。本実施形態には図3に示した監視装置100を適用する。本実施形態に係る監視装置100の動作について、図7のフローチャートに従って説明する。図7のフローチャートにおいて図6に示した処理ステップと同じ処理ステップには同じステップ番号を付しており、該処理ステップに係る説明は省略する。
本実施形態では、監視装置100と、該監視装置100による撮像画像を取り扱う端末装置と、を有するシステムについて説明する。本実施形態に係るシステムの構成例について、図8のブロック図を用いて説明する。図8に示す如く、本実施形態に係るシステムは、監視装置100と端末装置850とを有し、監視装置100と端末装置850とはネットワーク860を介して接続されている。ネットワーク860は、インターネットやLAN等のネットワークにより構成されており、無線、有線、若しくは無線と有線との組み合わせにより構成されるネットワークである。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (15)
- 撮像範囲を変更可能な第1の撮像手段と、
前記第1の撮像手段よりも広角の撮像が可能な複数の第2の撮像手段と、
前記複数の第2の撮像手段のうち2以上の第2の撮像手段の撮像範囲の重複範囲において、前記第1の撮像手段の予測された撮像範囲である予測撮像範囲の少なくとも一部が含まれる場合、該2以上の第2の撮像手段による撮像画像における、前記第1の撮像手段の前記予測撮像範囲に対応する領域の輝度情報を取得する取得手段と、
前記輝度情報に基づいて前記第1の撮像手段の露出を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするカメラ。 - 前記取得手段は、次フレームにおける前記第1の撮像手段の前記予測撮像範囲を、現フレームにおける前記第1の撮像手段の撮像画像中の被写体に基づいて特定し、前記2以上の第2の撮像手段による撮像画像における該特定した撮像範囲に対応する領域の輝度情報を取得することを特徴とする請求項1に記載のカメラ。
- 前記制御手段は、前記第1の撮像手段の露出に係る情報を前記輝度情報に応じて求め、該求めた露出に係る情報に応じて前記第1の撮像手段の露出を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラ。
- 前記制御手段は、前記輝度情報に応じて求めた前記第1の撮像手段の露出に係る情報と、現在の前記第1の撮像手段の露出に係る情報と、の差分に応じて前記第1の撮像手段の露出を制御することを特徴とする請求項3に記載のカメラ。
- 前記取得手段は、1以上の第2の撮像手段の撮像範囲の端部を含む前記重複範囲において、前記第1の撮像手段の前記予測撮像範囲の少なくとも一部が含まれる場合、前記2以上の第2の撮像手段による撮像画像における、前記第1の撮像手段の前記予測撮像範囲に対応する領域の輝度情報を取得する
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のカメラ。 - 前記制御手段は、前記2以上の第2の撮像手段による撮像画像における、前記第1の撮像手段の前記予測撮像範囲に対応する領域の輝度情報の平均輝度情報に基づいて前記第1の撮像手段の露出を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載のカメラ。 - 前記制御手段は、前記2以上の第2の撮像手段による撮像画像における、前記第1の撮像手段の前記予測撮像範囲に対応する領域の輝度情報の重み付け平均の輝度情報に基づいて前記第1の撮像手段の露出を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載のカメラ。 - 前記取得手段は、前記2以上の第2の撮像手段のそれぞれについて、該第2の撮像手段による撮像画像における前記第1の撮像手段の前記予測撮像範囲に対応する領域の輝度情報を、該第2の撮像手段の撮像範囲に占める前記第1の撮像手段の前記予測撮像範囲の割合で重み付けした重み付け結果を求め、
前記制御手段は、前記2以上の第2の撮像手段のそれぞれについて前記取得手段が求めた重み付け結果の平均に基づいて前記第1の撮像手段の露出を制御する
ことを特徴とする請求項7に記載のカメラ。 - 前記第1の撮像手段は、パン、チルト、ズームを変更可能な撮像装置であることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載のカメラ。
- 前記第2の撮像手段は、広角レンズを有する1つ以上の撮像装置であることを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載のカメラ。
- 撮像範囲を変更可能な第1の撮像手段よりも広角の撮像が可能な複数の第2の撮像手段のうち2以上の第2の撮像手段の撮像範囲の重複範囲において、該第1の撮像手段の予測された撮像範囲である予測撮像範囲の少なくとも一部が含まれる場合、該2以上の第2の撮像手段による撮像画像における、前記第1の撮像手段の前記予測撮像範囲に対応する領域の輝度情報を取得する第1取得手段と、
前記輝度情報に基づいて前記第1の撮像手段の露出を制御するための露出情報を取得する第2取得手段と
を備えることを特徴とする端末装置。 - 撮像範囲を変更可能な第1の撮像手段と、
前記第1の撮像手段よりも広角の撮像が可能な複数の第2の撮像手段と、
を有するカメラの制御方法であって、
前記カメラの取得手段が、前記複数の第2の撮像手段のうち2以上の第2の撮像手段の撮像範囲の重複範囲において、前記第1の撮像手段の予測された撮像範囲である予測撮像範囲の少なくとも一部が含まれる場合、該2以上の第2の撮像手段による撮像画像における、前記第1の撮像手段の前記予測撮像範囲に対応する領域の輝度情報を取得する取得工程と、
前記カメラの制御手段が、前記輝度情報に基づいて前記第1の撮像手段の露出を制御する制御工程と
を備えることを特徴とするカメラの制御方法。 - 端末装置の制御方法であって、
前記端末装置の第1取得手段が、撮像範囲を変更可能な第1の撮像手段よりも広角の撮像が可能な複数の第2の撮像手段のうち2以上の第2の撮像手段の撮像範囲の重複範囲において、該第1の撮像手段の予測された撮像範囲である予測撮像範囲の少なくとも一部が含まれる場合、該2以上の第2の撮像手段による撮像画像における、前記第1の撮像手段の前記予測撮像範囲に対応する領域の輝度情報を取得する第1取得工程と、
前記端末装置の第2取得手段が、前記輝度情報に基づいて前記第1の撮像手段の露出を制御するための露出情報を取得する第2取得工程と
を備えることを特徴とする端末装置の制御方法。 - コンピュータを
撮像範囲を変更可能な第1の撮像手段よりも広角の撮像が可能な複数の第2の撮像手段のうち2以上の第2の撮像手段の撮像範囲の重複範囲において、該第1の撮像手段の予測された撮像範囲である予測撮像範囲の少なくとも一部が含まれる場合、該2以上の第2の撮像手段による撮像画像における、前記第1の撮像手段の前記予測撮像範囲に対応する領域の輝度情報を取得する取得手段、
前記輝度情報に基づいて前記第1の撮像手段の露出を制御する制御手段
として機能させるプログラム。 - コンピュータを、
撮像範囲を変更可能な第1の撮像手段よりも広角の撮像が可能な複数の第2の撮像手段のうち2以上の第2の撮像手段の撮像範囲の重複範囲において、該第1の撮像手段の予測された撮像範囲である予測撮像範囲の少なくとも一部が含まれる場合、該2以上の第2の撮像手段による撮像画像における、前記第1の撮像手段の前記予測撮像範囲に対応する領域の輝度情報を取得する第1取得手段、
前記輝度情報に基づいて前記第1の撮像手段の露出を制御するための露出情報を取得する第2取得手段
として機能させるプログラム。
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