JP2009193421A - 画像処理装置、カメラ装置、画像処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ装置10は、検出情報に基づいて与えられる画像から顔を検出する顔検出器18と、顔検出器18の検出情報を設定し、歪み補正前および歪み補正後の画像のうち、少なくとも歪み補正前の全画像領域を分割し、この分割した画像をそれぞれ時分割に顔検出器18に与える処理部16,17,19と、を有し、顔検出器18は、検出可能な範囲で、全画像における大サイズの顔から、最小サイズの顔までを検出する。
【選択図】図1
Description
したがって、広角撮像した全画像領域を縮小し、顔検出器に与えた場合、カメラ装置からの距離がかなり近い顔しか検出することができないという不利益がある。
また、このとき、顔検出用の画像メモリの容量を大きくした分、顔を検索する時間が指数的に増大するため、結果、検出時間が増大する。
しかし、一般的に小さいサイズの顔を検出することには限界があり、結果、検出できないことが多い。
したがって、被写体となる人が動いている場合、または撮像者が動いている場合、顔検出結果を用いた露光(AEや逆光補正等)制御が適切に行えず、主に静止画用途でしか対応できないという不利益がある。
そして、顔検出器において、その検出可能な範囲で、全画像における大サイズの顔から最小サイズの顔までが検出される。
小さいサイズの顔を検出可能となることで、顔のサイズに依存しない露光制御が可能となり、画質の向上を図ることができる。
これらの構成要素のうち、スイッチ16、縮小回路および画像メモリ17、およびマイクロコンピュータ19により画像処理装置の処理部が構成される。
また、カメラ装置10は、動きを検出した領域を対象に上記の顔検出を行う機能を有する。
また、カメラ装置10は、撮像した歪み補正前の画像から顔を検出した場合、場合によってはその後、歪み補正後の画像にて顔検出する機能を有する。
これらの機能を有するカメラ装置10は、広角レンズで撮像した歪み補正前の全画像領域から顔を検出することが可能であり、かつ歪み補正後の画像からも顔を検出することが可能なカメラとして構成されている。
このとき、マイクロコンピュータ19は、歪み補正パラメータを内蔵のROM/RAM等のメモリにあらかじめ記憶してもよいし、マイクロコンピュータ19の演算により求めてもよいし、カメラ装置10が伝送回線によって接続されているホストコンピュータ(図示せず)からの外部通信により受信するように構成することも可能である。
撮像素子12は、半導体基板上にマトリクス状に配列した光センサにより光学系11による被写体像を検出して信号電荷を生成し、同信号電荷を垂直信号線や水平信号線を介して読み出して被写体のデジタル画像信号をカメラ信号処理部13に出力する。
スイッチ16は、マイクロコンピュータ19の制御により、カメラ信号処理部13による元画像(歪み補正していない画像)または出力処理部15による歪み補正された画像を縮小回路および画像メモリ17に入力させる。
縮小回路171は、スイッチ16を介して入力したカメラ信号処理部13による元画像(歪み補正していない画像)または出力処理部15による歪み補正された画像における全領域、または分割し切り出した領域を任意の縮小率にて縮小したり、分割し単に切り出した画像を画像メモリ172に格納する。
縮小回路171は、マイクロコンピュータ19により設定される画像の分割、切り出し領域の設定情報や縮小率の情報を用いて、歪み補正前の元画像IMNCまたは歪み補正後の画像IMACの全画像領域を分割(4/9/16/25/36分割等)し、その分割した画像をそれぞれ時分割に顔検出器18に与える。
なお、このとき、縮小後の画像サイズは顔検出器18が処理可能なサイズである。
なお、顔検出器18はソフトウェア、ハードウェアどちらで実装してもよく、アルゴリズムや回路構成などは公知・既存のものでよい。
また、マイクロコンピュータ19は、スイッチ16の切り替え制御、縮小回路171における画像の分割、切り出し領域の設定や縮小率の設定を行い、画像の分割、切り出し処理や縮小処理を制御する機能を有する。
マイクロコンピュータ19は、顔検出器18における検出する顔サイズや領域などの設定を行い、顔検出処理を制御する機能を有し、位置や顔サイズなどの検出結果を取得する。
マイクロコンピュータ19は、顔検出器18において、検出する顔サイズが分割し縮小した画像間で重ならないよう、顔検出器18の設定を行い、検出時間を短縮可能に制御する。
この場合、マイクロコンピュータ19は、検出する領域を、その顔の大きさに比例した範囲とする機能を有する。
また、マイクロコンピュータ19は、検出する領域を、その過去の顔の位置関係から移動量を推定し、それを加味した範囲とする機能を有する。
なお、この場合、動き検出した結果(動きベクトル等)を顔検出に利用する訳ではない。
図2は、顔検出の画像と制御フローを模式的に示す図である。図3は、マイクロコンピュータの検出領域および検出する顔サイズの設定例を示す図である。
そのため、元画像IMNCの画素数を顔検出用の画像メモリ172の画素数に合わせるため、元画像IMNCを縮小し、縮小した画像IMRDを顔検出用の画像メモリに格納する。
これはレンズの画角が同じである場合、イメージングセンサ12にて撮像される画像や、カメラ信号処理部より出力される元画像IMNCは、撮像される領域(画角)自体に差はなく、その差は単に解像度だけであり、縮小し顔検出用の画像メモリ172に格納された画像上では、その差はほぼ同等になるからである。
なお、このとき、一般的に複数の検出領域や顔サイズを指定できることが多いため、顔検出器18はそれらを連続で実行可能である。
または、マイクロコンピュータ19が画像メモリ172内の位置や顔サイズ情報を読み出す。
ここでは、あくまで後述する内容の理解度を深めるための例として示している。
図4は、標準画角で撮像した画像と広角撮像した画像の例を示す図である。
図5は、顔検出した場合の標準画角で撮像した画像と広角撮像した画像の例を示す図である。
そのため、同じシステム構成(元画像のサイズや縮小回路の縮小率、顔検出器)を用いても、標準画角で撮像した画像IMSDにおいて検出可能な顔サイズも、広角撮像では検出できない可能性がある。
なお、図5では、例として縮小回路171における縮小率(画素数比)を1/4としたが、実際の縮小率は使用する元画像IMNCの画素数と、顔検出器18が処理可能な画像の画素数の比により決まることは言うまでもない。
図6は、最大サイズの顔から最小サイズの顔までを網羅した顔を検出する方法を説明するための図である。
つまり、元画像IMNCを顔検出器18が処理可能な画素数に縮小することにより、縮小し過ぎて潰れてしまい検出不可能だった顔が、元画像IMNCを分割し縮小した場合は縮小し過ぎることがなくなり、また元画像を切り出した場合はそのままの画像サイズを顔検出器18に与えることができる。
このため、真に元画像IMNCの全画像における最大サイズの顔から、最小サイズの顔までを網羅できることになる。
また、時分割処理により検出された結果はマイクロコンピュータ19が取得し、全ての分割処理後の顔検出の結果のマージや、切り出し位置におけるオーバーラップ領域OLPAにおいて同じ顔が複数検出された場合における、顔検出の結果のリジェクトを行う。
図7は、全画素サイズを網羅した顔を検出する方法において検出時間を高速化する方法を説明するための図である。
次に、分割し縮小、または単に切り出した画像を顔検出する際、先に行った顔検出の顔サイズと、これから行う顔検出の顔サイズが重ならないよう、つまり小さいサイズの顔のみになるよう、顔検出器18の設定を制御することにより、検出時間を短縮する。
図7の例では、顔検出器18が処理可能な画像サイズである顔検出サイズとして、「80×80」、「60×60」、「50×50」、「40×40」、「28×28」、「20×20」が例示されている。
1/4縮小した画像の顔検出サイズとして、「160×160」、「120×120」、「100×100」、「80×80」、「56×56」、「40×40」が例示されている。
縮小せず切り出した画像の顔検出サイズとして、「80×80」、「60×60」、「50×50」、「40×40」、「28×28」、「20×20」が例示されている。
なお、検出する顔サイズは分割した画像等に捕らわれず任意であることは言うまでもない。
上述した顔検出方法は歪み補正後の全画像を対象にしてもよく、広角撮像ではない、つまり歪みがない画像を対象にしてもよく、広角撮像ではない、つまり歪みがない撮像下における出力画像を対象にしても、同様の方法を用いることができることは言うまでもない。
図8は、一旦検出した顔に対する検出時間を短縮する方法を説明するための図である。
図9は、分割して顔検出を行った後、検出した顔に対し、以降、その顔の領域における顔検出を繰り返す例を示す図である。
図10は、分割して顔検出を行った後、検出した顔に対し、以降、その顔の領域における顔検出を行いつつバックグランドで分割した顔検出を行う例を示す図である。
図11は、特定の顔を検出する際、元画像における過去の顔の位置やサイズから、移動量を推定し、元画像における検出位置の移動や検出領域の拡大・縮小を行う例を示す図である。
そこで、本実施形態においては、一旦顔が検出された場合、その顔を対象とした周辺の画像領域のみを顔検出することにより検出時間を短縮する。
これにより、顔検出器が検出可能な全ての顔サイズを検出する上記した方法における検出時間より、大幅に検出時間を短縮することが可能であり、被写体や撮像者が動いていても、ある程度の移動速度であれば追従しつつ顔を検出可能となる。
図8の例において、元画像において全てのサイズ(大きさ)の顔を検出中、顔を検出したとする。
この場合、検出した顔サイズに対して、あらかじめ設定されている比率で、特定の顔を検出する領域を拡大し、元画像のける切り出し領域や縮小率を決定する。
そして、検出した顔サイズに対し、あらかじめ設定されている顔サイズのみ顔を検出する。
図8の例においては、「50×50」、「40×40」、「28×28」の顔サイズのみの顔の検出が行われる。
また、図11に示すように、特定の顔を検出する際、元画像における過去の顔の位置やサイズから、移動量を推定し、元画像における検出位置の移動や検出領域の拡大・縮小を行ってもよい。
図12は、動き検出により検出時間を高速化する方法を説明するための図である。
なお、このとき、動きの検出はソフトウェア、ハードウェアどちらで実装してもよく、アルゴリズムや回路構成などは任意のものでよい。
また、この方法においての特徴は、動き検出した結果(動きベクトル等)を顔検出に利用しないことである。
ここでは例として動き検出器という。
このとき、動きがあれば、動きのあった領域のみを第1、第2、または、および第3の方法にて、顔を検出する。
これにより、第1、第2、または、および第3の方法における全ての分割数の顔を検出することはなくなるため、大幅に検出時間を短縮することが可能であり、被写体に動きがあった直後、大きい顔サイズから小さい顔サイズまで高速に顔検出が可能となる。
図12の例では、元画像IMNCにおいて、動きを検出し、動きのある領域を、たとえば四角の枠でかこみFLMで囲み、その領域のみ顔を検出する。
この場合、顔検出する領域を分割して、顔を検出してもよい。
第5の方法は歪み補正後の全画像を対象にしてもよく、広角撮像ではない、つまり歪みがない画像を対象にしてもよく、広角撮像ではない、つまり歪みがない撮像下における出力画像を対象にしても、同様の方法が用いることができることは言うまでもない。
すなわち、撮像した画像における、顔検出器が検出可能な最小の顔サイズから最大の顔サイズまでを網羅した顔検出が可能になり、小さいサイズの顔を検出可能となる。
これにより、顔のサイズに依存しない最適な露光制御(AEや逆光補正)が可能になり集合写真などの画品質が向上する。
また、広角撮像における顔を検出する距離が大幅に拡大することができ、“広角撮像+顔検出”という用途の実用性・商品性が大幅に向上し、監視カメラやDSC等への応用も大幅に広がる。
上述した顔検出機能は、広角撮像ではない、つまり歪みがない画像を対象にしても適用可能である。
また、上述した顔検出機能は、広角撮像ではない、つまり歪みがない撮像下における出力画像を対象にしても適用可能である。
上記した技術をこれに当てはめると、イメージングセンサにて撮像した全画像領域から顔を検出することが可能であり、かつ出力(縮小処理後等)画像からも顔を検出することが可能なカメラを実現することが可能となる。
また、このようなプログラムは、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、フロッピー(登録商標)ディスク等の記録媒体、この記録媒体をセットしたコンピュータによりアクセスし上記プログラムを実行するように構成可能である。
Claims (20)
- 検出情報に基づいて与えられる画像から顔を検出する顔検出器と、
上記顔検出器の検出情報を設定し、歪み補正前および歪み補正後の画像のうち少なくとも歪み補正前の画像が入力され、入力された画像の全画像領域を分割し、当該分割した画像をそれぞれ時分割に上記顔検出器に与える処理部と、を有し、
上記顔検出器は、
検出可能な範囲で、全画像における大サイズの顔から、最小サイズの顔までを検出する
画像処理装置。 - 上記処理部は、
上記全画像領域を、分割境界線上で画像のオーバーラップ領域を持つように分割する
請求項1記載の画像処理装置。 - 上記処理部は、
検出する顔サイズが分割し縮小した画像間で重ならないよう、顔サイズを含む上記検出情報の上記顔検出器への設定を行う
請求項1記載の画像処理装置。 - 上記処理部は、
上記顔検出器により取得した顔検出結果情報に基づいて、検出された顔に対し、当該顔を対象とした周辺の画像領域のみを検出するように制御する
請求項1記載の画像処理装置。 - 上記処理部は、
顔を検出する領域を、当該顔の大きさに比例した範囲とする機能を有する
請求項4記載の画像処理装置。 - 上記処理部は、
上記顔検出器が顔を検出する領域を、その過去の顔の位置関係から移動量を推定し、当該推定した移動量を加味した範囲とする機能を有する
請求項4記載の画像処理装置。 - 上記処理部は、
全画像領域の動きを検出し、動きのあった領域のみを対象に顔を検出するように上記顔検出器を制御する
請求項1記載の画像処理装置。 - 上記処理部は、
全画像領域の動きを検出し、動きのあった領域のみを対象に顔を検出するように上記顔検出器を制御する
請求項3記載の画像処理装置。 - 上記処理部は、
全画像領域の動きを検出し、動きのあった領域のみを対象に顔を検出するように上記顔検出器を制御する
請求項4記載の画像処理装置。 - 撮像素子と、
上記撮像素子に被写体像を結像する光学系と、
上記撮像素子による広角レンズで撮像した元画像を、歪み補正パラメータを用い歪み補正が可能な画像処理装置と、を有し、
上記画像処理装置は、
検出情報に基づいて与えられる画像から顔を検出する顔検出器と、
上記顔検出器の検出情報を設定し、歪み補正前および歪み補正後の画像のうち少なくとも歪み補正前の画像が入力され、入力された画像の全画像領域を分割し、当該分割した画像をそれぞれ時分割に上記顔検出器に与える処理部と、を有し、
上記顔検出器は、
検出可能な範囲で、全画像における大サイズの顔から、最小サイズの顔までを検出する
カメラ装置。 - 上記処理部は、
上記全画像領域を、分割境界線上で画像のオーバーラップ領域を持つように分割する
請求項10記載のカメラ装置。 - 上記処理部は、
検出する顔サイズが分割し縮小した画像間で重ならないよう、顔サイズを含む上記検出情報の上記顔検出器への設定を行う
請求項10記載のカメラ装置。 - 上記処理部は、
上記顔検出器により取得した顔検出結果情報に基づいて、検出された顔に対し、当該顔を対象とした周辺の画像領域のみを検出するように制御する
請求項10記載のカメラ装置。 - 上記処理部は、
顔を検出する領域を、当該顔の大きさに比例した範囲とする機能を有する
請求項13記載のカメラ装置。 - 上記処理部は、
上記顔検出器が顔を検出する領域を、その過去の顔の位置関係から移動量を推定し、当該推定した移動量を加味した範囲とする機能を有する
請求項13記載のカメラ装置。 - 上記処理部は、
全画像領域の動きを検出し、動きのあった領域のみを対象に顔を検出するように上記顔検出器を制御する
請求項10記載のカメラ装置。 - 上記処理部は、
全画像領域の動きを検出し、動きのあった領域のみを対象に顔を検出するように上記顔検出器を制御する
請求項12記載のカメラ装置。 - 上記処理部は、
全画像領域の動きを検出し、動きのあった領域のみを対象に顔を検出するように上記顔検出器を制御する
請求項13記載のカメラ装置。 - 顔検出器において設定される検出情報に基づき与えられる画像から顔を検出する画像処理方法であって、
上記検出情報を設定するステップと、
歪み補正前および歪み補正後の画像のうち、少なくとも歪み補正前の全画像領域を分割するステップと、
上記分割した画像をそれぞれ時分割に上記顔検出器に与えるステップと、を有し、
上記顔検出器において、
検出可能な範囲で、全画像における大サイズの顔から、最小サイズの顔までを検出させる
画像処理方法。 - 顔検出器において設定される検出情報に基づき与えられる画像から顔を検出する画像処理であって、
上記検出情報を設定する処理と、
歪み補正前および歪み補正後の画像のうち、少なくとも歪み補正前の全画像領域を分割する処理と、
上記分割した画像をそれぞれ時分割に上記顔検出器に与える処理と、を有し、
上記顔検出器において、
検出可能な範囲で、全画像における大サイズの顔から、最小サイズの顔までを検出させる処理を
コンピュータに実行させるプログラム。
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