TWI451184B - 焦距調整方法與相關影像擷取裝置 - Google Patents

Description

焦距調整方法與相關影像擷取裝置

本發明揭露一種焦距調整方法以及相關之影像擷取裝置，尤指一種根據已擷取影像之銳利度決定的焦距調整方法。

最近，可攜式影像擷取裝置廣泛地為消費者所愛用，這些可攜式影像擷取裝置包含數位相機、行動電話、及/或平板電腦。為了擷取品質良好的影像，許多參數需要根據影像的變化來調整。舉例來說，曝光值需要根據周遭的亮度狀況來調整，焦距也需要根據影像中擷取到之至少一個標的物來進行調整。一般來說，當拍攝半身照時，焦距會設定落於目標人物的臉上或是透過手動方式來設定，其中目標人物的臉可經由臉部探測技術來定位。若是其他類型之標的物，焦距可被直接設定在影像的中央位置。然而，上述的方法無法非常精確地調整焦距，此係因上述的方法僅考慮到影像擷取裝置與場景或拍攝時標的物之間的距離關係。因此，需要有焦距調整機制的改進方法以擷取具有較佳影像品質的影像。

為了解決先前技術中焦距無法被精確調整的問題，本發明揭露一種焦距調整方法與一種影像擷取裝置。

在本發明之第一實施例中，該焦距調整方法包含利用包含鏡頭單元之影像感測模組擷取數位影像；在原始影像域計算數位影像之色質特徵；根據色質特徵決定焦距控制演算法；根據焦距控制演算法產生焦距控制訊號；及根據焦距控制訊號調整影像感測模組之鏡頭單元。

在本發明之第二實施例中，該焦距調整方法包含由影像感測模組 擷取數位影像，其中影像感測模組包含鏡頭單元；決定數位影像中之一重點區域；根據重點區域中之複數個像素，計算對應於該數位影像之銳利值；根據銳利值決定移動鏡頭單元之步距的一數目與一方向；當銳利值落於一第一範圍內時，將鏡頭單元沿第一方向移動第一數目之步距，其中第一數目與第一方向係根據線性關係所決定；及當銳利值落於第二範圍內時，將鏡頭單元沿第二方向移動第二數目之步距，其中該第二數目為一預先決定之數目。

在本發明之第三實施例中，影像擷取裝置包含影像感測模組、第一影像處理單元、及第二影像處理單元。影像感測模組包含可動式鏡頭單元，並用來擷取數位影像，及用來根據焦距控制訊號調整可動式鏡頭單元之位置。該第一影像處理單元用來在原始影像域解析數位影像，並用來決定數位影像之色質特徵。第二影像處理單元用來根據數位影像之色質特徵決定焦距控制演算法，並用來根據焦距控制演算法提供焦距控制訊號至影像感測模組。當該色質特徵落於第一範圍內時，焦距控制演算法為線性調整演算法。當色質特徵落於第二範圍內時，焦距控制演算法為方向性調整演算法。當色質特徵落於第三範圍內時，焦距控制演算法為焦距掃描調整演算法。

100‧‧‧影像擷取裝置

110‧‧‧影像感測模組

112‧‧‧鏡頭單元

120‧‧‧影像預處理單元

130‧‧‧影像訊號處理器

140‧‧‧預覽模組

302、304、306、308、310、312、402、404、406、408、410、502、504、506、508‧‧‧步驟

第1圖為本發明一實施例之影像擷取裝置的示意圖。

第2圖為數位影像之銳利值的相異範圍示意圖。

第3圖為根據第2圖所定義之各種銳利值範圍來決定其各自對應之焦距調整演算法的流程圖。

第4圖為根據本發明與第1-3圖相關之部分實施例所揭露之焦距調整方法的流程圖。

第5圖為本發明一實施例之焦距調整方法的流程圖。

本發明揭露一種焦距調整方法及應用該焦距調整方法之影像擷取裝置，用來調整影像擷取裝置上的攝影鏡頭之焦距，以避免人為調整攝影鏡 頭之焦距的困難，並藉此在所擷取之數位影像上達成更佳的銳利度表現。

請參閱第1圖，其為根據本發明之一實施例所揭露之影像擷取裝置100的示意圖。如第1圖所示，影像擷取裝置100包含影像感測模組110、影像預處理單元120、影像訊號處理器130、以及預覽模組140。

影像感測模組110包含可動式之鏡頭單元112，並用來以原始資料格式(RAW data format)擷取數位影像DI。數位影像DI接下來可被影像訊號處理器130轉換為RGB格式、YUV格式、或HSV格式，以供後端處理之用。

影像預處理單元120用來在原始影像域(RAW image domain)解析數位影像DI，以產生數位影像DI之色質特徵(color characteristic)的資訊，例如銳利值(sharpness)，其中原始影像域是人類的眼睛無法看見的。影像預處理單元120亦用來根據該色質特徵得到數位影像DI的焦距狀態之資訊。焦距狀態之資訊可經由將色質特徵與某些預設條件相比較以後得到。色質特徵可包含銳利值、信心值(confidence value)、離焦距值(defocus value)、或其他種類的數值。色質特徵可示意焦距狀態，例如銳利值越佳的代表焦距越佳等。因此，藉由決定色質特徵之複數個相異數值範圍各自所對應之焦距狀態數值，可決定所擷取之數位影像DI的焦距狀態，並可根據所決定之焦距狀態來決定對應之焦距調整演算法，以執行該焦距調整演算法來調整影像擷取裝置之焦距。請注意，根據本發明之一實施例，數位影像DI對應於各種色頻(例如色頻R、色頻G、色頻B)之色質狀態可各自獨立地解析或一起解析。

影像訊號處理器130用來在數位影像DI上執行不同的操作，並提供焦距控制訊號給影像感測模組110，以調整影像感測模組110的焦距。影像訊號處理器130可根據該色質特徵所對應之焦距狀態來決定所使用之焦距調整演算法，以控制影像感測模組110中鏡頭單元112的移動方式，其中色質特徵由影像預處理單元120所接收。影像訊號處理器130根據所決定之焦距調整演算法來產生焦距控制訊號FC。影像感測模組110會根據焦距控制訊號FC的指示來移動鏡頭單元112。

預覽單元140可選擇性地設置於影像擷取裝置100中，用來顯示影像感測模組110所擷取之數位影像DI。

在本發明之一實施例中，影像訊號處理器130可用以決定所使用的焦距調整演算法，並提供對應焦距控制訊號FC以調整影像感測模組110之鏡頭單元112的焦距。在該實施例中，焦距調整演算法係根據數位影像DI之銳利值CS所落入的數值範圍來決定。請參閱第2圖，其為數位影像DI之銳利值CS的相異範圍示意圖。

如熟習本發明所屬領域者可了解，影像的銳利度可用來示意影像之焦距狀態。當鏡頭單元112所對準之位置位於其焦距內時，在這種狀況下所擷取之數位影像DI會具有較佳的銳利值。反之，若鏡頭單元112所對準之位置不在其焦距內時，在這種狀況下所擷取之數位影像DI會具有較差的銳利值。因此，鏡頭單元112所對準之位置與其擷取之數位影像DI的銳利值CS之間會具有相對關係，且該相對關係可用於示意鏡頭單元112所對準之位置在移動前後的焦距狀態變化。在第2圖所示之實施例中，焦距狀態被定義為三種範圍，包含線性範圍(linear range)、方向性範圍(directional range)、以及出界範圍(out of range)。在線性範圍中，銳利度與鏡頭單元112之位置呈現出一線性關係；藉由決定該線性關係的斜率，可以根據落於線性範圍內之鏡頭單元112的位置計算出對應之銳利度。如此一來，便可以得知鏡頭單元112之位置是否對應於線性範圍中最佳之焦距，且當鏡頭單元112之位置在線性範圍內但尚未對應於最佳焦距時，仍然可根據該斜率決定鏡頭單元112需要移動之步距(step)的數目與方向，以將鏡頭單元112移動至具有線性範圍中最佳銳利度的位置。在方向性範圍內，銳利度與鏡頭單元112的位置之間並不存在有上述之線性關係，然而仍然可以判斷出用來提高銳利度表現之鏡頭單元112的移動方向，儘管在這種狀況下無法精確判定鏡頭單元112沿該移動方向需移動的步距數目。而在出界範圍內，銳利度無法提供任何該如何移動鏡頭單元112之方向與步距數目以提高銳利度表現的資訊；這可能是因為鏡 頭單元112之位置離欲拍攝之景物太遠或太近，也有可能是拍攝環境太差(例如周圍亮度太低)。因此，影像訊號處理器130可對應於上述之不同銳利度範圍，使用不同的焦距調整演算法來調整鏡頭單元112的位置。

如第2圖所示，銳利值CS的值域可分類成三種範圍條件，且每一種範圍條件各自對應於特定的焦距調整演算法。這三種範圍條件可定義出四個相異的臨界銳利值R1、R2、R3、R4，其中臨界銳利值R1、R2、R3、R4是根據銳利值、焦距狀態、及/或影像擷取模組100的系統規格所定義。第一範圍V1被定義為對應於小於臨界銳利值R1的值域。第二範圍V2被定義為對應於臨界銳利值R1與R2之間的值域。第三範圍V3被定義為對應於臨界銳利值R2與R3之間的值域。第四範圍V4被定義為對應於臨界銳利值R3與R4之間的值域。第五範圍V5被定義為對應於大於臨界銳利值R4的值域。

請注意，越高的銳利值並不見得對應於較佳的銳利值表現。因此，在本發明之一實施例中，臨界銳利值R1、R2、R3、R4是根據對於銳利值表現的不同實驗所決定的。

請參閱第3圖，其為根據第2圖所定義之各種銳利值範圍來決定其各自對應之焦距調整演算法的流程圖。第3圖所示決定焦距調整演算法的流程包含如下步驟：

步驟302：決定數位影像DI之銳利值CS落於哪一個銳利值範圍，並決定該銳利值範圍所對應之焦距調整演算法。當銳利值CS落於第三範圍V3內時(亦即一線性範圍內)，選擇線性調整演算法作為焦距調整演算法，並執行步驟304。當銳利值CS落於第二範圍V2或第四範圍V4內時(亦即一方向性範圍內)，選擇方向性調整演算法作為焦距調整演算法，並執行步驟306。當銳利值CS落於第一範圍V1或第五範圍V5內時(亦即一出界範圍內)，選擇焦距掃描調整演算法作為焦距調整演算法以調整鏡頭單元112的位置，並執行步驟308。

步驟304：在線性調整演算法下，焦距控制訊號FC會指示鏡頭 單元112由其目前位置沿第一方向移動第一步距。第一方向與第一步距係根據銳利值CS與鏡頭單元112位置之間的線性關係所決定。接著執行步驟302以確認移動鏡頭單元112之位置後所更新的銳利值CS之新值。

步驟306：在方向性調整演算法下，焦距調整訊號FC會指示鏡頭單元112由其目前位置沿著第二方向移動。在銳利值CS落於方向性範圍的情況下，因為銳利值CS與鏡頭單元112的位置之間的關係是未知的，因此只能決定移動鏡頭單元112的方向，然而此時鏡頭單元112仍然可以預先決定之第二步距移動。接著執行步驟302以確認移動鏡頭單元112之位置後所更新的銳利值CS之新值。

步驟308：在焦距掃描調整演算法下，其對應於銳利值CS落於出界範圍的狀況，且在該狀況下，影像擷取裝置100會進行銳利值CS掃描以找尋理想之銳利值CS。焦距控制訊號FC會指示鏡頭單元112沿第三方向並以預先決定之第三步距移動朝向第三位置移動。該第三位置是根據鏡頭單元112的目前位置所決定的。在本發明之一實施例中，在銳利值CS代表鏡頭單元112之目前位置遠離其對準之景物的情況下，焦距掃描調整演算法會促使鏡頭單元112朝向景物移動；反之，在銳利值CS代表鏡頭單元112之目前位置離景物過近的情況下，焦距掃描演算法會促使鏡頭單元112遠離景物移動。接著執行步驟310，以確認每次執行焦距掃描調整演算法之後更新的銳利值CS。

步驟310：銳利值CS會在此步驟被確認是否落入線性範圍內。若確認銳利值CS落入線性範圍內，則重新執行步驟302與步驟304以改採線性調整演算法作為焦距調整演算法；若確認銳利值CS未落入線性範圍內，則執行步驟312以找尋鏡頭單元112之理想位置。在某些極端的狀況下，例如在低環境亮度下，銳利值CS有可能無法被收斂至該線性範圍，因此需要以搜尋最佳銳利值CS的方式來找尋鏡頭單元112的理想位置。

步驟312：每一次執行焦距掃描調整演算法後所更新的銳利值 CS都會被相互比較，以找尋最理想的銳利值CS，例如銳利值CS之一峰值，且對應於最理想銳利值CS的鏡頭單元112之位置即被決定為理想位置。鏡頭單元112之位置可在步驟312找到其最理想位置，若上述比較過程中尚未找到該最理想位置，則繼續執行步驟302。

在步驟302中，所採用的焦距調整演算法會根據銳利值CS所落入之範圍來決定，其中銳利值CS亦對應於鏡頭單元112之位置。在一般情況下，當銳利值CS的表現越佳，其對應之鏡頭單元112的位置也會越佳。因此，銳利值CS可作為鏡頭單元112之焦距的量度。在本發明之其他實施例中，其他類型的色質特徵亦可用來當作鏡頭單元112之焦距的量度，例如一信心值水準(confidence level)。

在本發明之一實施例中，第三範圍V3定義為對應於最佳銳利值表現，因此只需要相當細微的鏡頭單元112位置調整，亦即僅需執行線性調整演算法即可得到最佳銳利值表現。如步驟304所揭露，當執行線性調整演算法時，只需以預先決定之步距移動並調整鏡頭單元112的位置，其中預先決定之步距可為焦距補償長度(focus length offset)或補償轉角(rotational angle offset)。焦距補償長度或補償轉角皆可透過應用於線性範圍之一習知焦距調整公式來決定，以決定鏡頭單元112的焦距位置。

在本發明之一實施例中，第二範圍V2或第四範圍V4定義為略遜於第三範圍V3對應之銳利值表現。如步驟306所揭露，當銳利值CS落於第二範圍V2或第四範圍V4之內，可執行方向性調整演算法以將鏡頭單元112的位置持續沿一方向移動至對應銳利值CS更為接近第三範圍V3之處，直到銳利值CS更新到落入第三範圍V3之內為止。如此一來，便可以上述線性調整演算法調整鏡頭單元112的位置，使其實現最佳銳利值表現。

在本發明之一實施例中，第一範圍V1與第五範圍V5定義為影像擷取單元100無法透過線性調整演算法或方向性調整演算法直接調整的較糟或最糟銳利值表現。除此以外，當銳利值CS落於第一範圍V1或第五範圍 V5內時，移動鏡頭單元112以使其得到較佳銳利值表現的方向與位置(例如上述之步距)也無法直接決定；因此，如步驟308、步驟310、步驟312所揭露，該種狀況需要透過執行焦距掃描調整演算法來處理。

該焦距掃描調整演算法包含二個主要的步驟：(1)將鏡頭單元112沿著第一預定方向移動第一預定步距，並確認移動該第一預定步距後的銳利值CS是否較移動第一預定步距前的銳利值表現更佳，如步驟308與步驟310所揭露；(2-1)當確認移動第一預定步距後的銳利值CS較移動第一預定步距前的銳利值表現更佳時，將鏡頭單元112如步驟310般再次沿著第一預定方向移動第一預定步距，並再次執行步驟302，直至銳利值CS變化至落入第二範圍V2、第三範圍V3、第四範圍V4其中之一，並對應執行線性調整演算法或方向性調整演算法來移動鏡頭單元112之位置。(2-2)反之，若確認移動第一預定步距後的銳利值CS較移動第一預定步距前的銳利值表現更糟時，將鏡頭單元112沿著第二預定方向移動第二預定步距，其中第二預定方向係相反於上述(2-1)所提及之第一預定方向。如步驟312所揭露，步驟302會再次被執行，直至銳利值CS變化至落入第二範圍V2、第三範圍V3、第四範圍V4其中之一，並對應執行線性調整演算法或方向性調整演算法來移動鏡頭單元112之位置。請注意，在本發明之部分實施例中，第二預定步距可大於第一預定步距，因為使用第二預定步距時，移動鏡頭單元112的方向(亦即該第二預定方向)已經大致上固定。在本發明之某些實施例中，第二預定步距可為第三範圍V3之長度的一半。

焦距控制訊號FC係對應於移動鏡頭單元112的任何指令所產生。影像感測模組110會應對於焦距控制訊號FC的指示來實施上述的各種焦距調整演算法。

請參閱第4圖，其為根據本發明與第1-3圖相關之部分實施例所揭露之焦距調整方法的流程圖。如第4圖所示，該焦距調整方法包含步驟如下：

步驟402：擷取一數位影像DI。

步驟404：在原始影像域計算數位影像DI之色質特徵。在數位影像DI由影像訊號處理器130處理之前，色質特徵可由影像預處理單元120所計算。

步驟406：根據色質特徵決定用來移動鏡頭單元112的焦距調整演算法。例如可根據色質特徵所落入之範圍來決定焦距調整演算法。

步驟408：根據焦距調整演算法產生焦距控制訊號FC。焦距控制訊號FC包含用於移動鏡頭單元112的方向與步距之資訊，且不同的焦距調整演算法對應之方向與步距也具有相異的設定。

步驟410：根據焦距控制訊號FC來調整鏡頭單元112的位置。如以上所述，鏡頭單元112會朝向焦距控制訊號FC所指示的預定方向與預定步距來移動。

步驟406的主要細節已揭露於第3圖。請注意，將第4圖所示之流程圖施以合理之排列組合或附加以上所提及之至少任一條件所形成之實施例，仍應視為本發明之實施例。

在本發明之部分實施例中，還可選取數位影像DI之一重點區域(region of interest)RoI來決定色質特徵，以降低計算時的複雜度。當影像擷取裝置100的使用者預覽數位影像DI時，重點區域RoI可另外透過使用者指令來選取。

根據本發明之一實施例，影像訊號處理器130更用來傳輸重點區域RoI的資訊至影像預處理單元120，亦即沿著第1圖所示之虛線路徑來傳輸重點區域RoI的資訊。影像預處理單元120接著會解析重點區域RoI來產生重點區域RoI的焦距資訊，並根據該焦距資訊決定重點區域RoI的目前銳利值。

影像訊號處理器130根據重點區域RoI的目前銳利值來決定適合的焦距調整演算法，以調整鏡頭單元112的位置；其中根據重點區域RoI的 目前銳利值決定對應之焦距調整演算法的方式與第2圖、第3圖所示決定銳利值CS對應之焦距調整演算法的方式相同，故詳細實施方式不在此另行贅述。如此一來，對應於重點區域RoI之銳利值的的焦距控制訊號仍然可以用來控制鏡頭單元112的移動，以調整影像擷取裝置100中影像感測模組110的焦距。

請參閱第5圖，其為根據本發明之一實施例所揭露之焦距調整方法的流程圖，其中焦距調整方法係用來對應於被選定的重點區域進行鏡頭單元112的焦距調整。如第5圖所示，該焦距調整方法包含如下步驟：

步驟502：接收一數位影像DI。

步驟504：在數位影像DI中決定重點區域RoI。重點區域RoI可藉由使用者輸入指令、預先定義之設定(例如事先定義中央區域為重點區域RoI)、執行臉部偵測機制的結果、或是執行物體偵測機制的結果來決定。

步驟506：根據重點區域RoI包含的複數個像素計算數位影像DI的銳利值。

步驟508：根據數位影像DI的銳利值，決定移動鏡頭單元112的步距數目與方向。

同樣地，步驟508的細節與第3圖之揭露技術細節是相同的，除了銳利值CS是根據重點區域RoI所涵蓋的範圍來決定以外。因此，將第5圖所示之步驟施以合理的排列組合或附加上述之至少任一條件而衍生的實施例，仍應視為本發明之實施例。

本發明揭露一種焦距調整方法以及應用該焦距調整方法之影像擷取裝置。藉由本發明所揭露之焦距調整方法與影像擷取裝置，所擷取的數位影像或該數位影像中被選定的重點區域可以簡單快速的鏡頭單元調整方式以最佳的銳利度表現來瀏覽，其中鏡頭單元的調整方式是根據數位影像的色質特徵所決定。

402、404、406、408、410‧‧‧步驟

Claims (18)

1. 一種焦距調整方法，包含：利用包含一鏡頭單元(lens unit)之一影像感測模組擷取一數位影像；在一原始影像域(RAW image domain)計算該數位影像之一色質特徵(color characteristic)；根據該色質特徵決定一焦距控制演算法，包含：當該色質特徵落於一第一範圍內時，決定該焦距控制演算法為一線性調整演算法；當該色質特徵落於一第二範圍內時，決定該焦距控制演算法為一方向性調整演算法；及當該色質特徵落於一第三範圍內時，決定該焦距控制演算法為一焦距掃描調整演算法；其中該第一範圍、該第二範圍、該第三範圍各自依序對應於由高至低之複數個焦距階層；根據該焦距控制演算法產生一焦距控制訊號；及根據該焦距控制訊號調整該影像感測模組之該鏡頭單元。
2. 如請求項1所述之焦距調整方法，另包含：在該數位影像中決定一重點區域(region of interest)；解析(parse)該重點區域中的複數個像素值(pixel value)；及根據該重點區域中的該複數個像素值計算該色質特徵。
3. 如請求項1所述之焦距調整方法，其中調整該影像感測模組之該鏡頭單元包含：在執行該線性調整演算法作為該焦距控制演算法時，調整該鏡頭單元由其目前位置朝一第一方向移動一第一步距(step)，其中該第一方向與該第一步距係根據該鏡頭單元之該目前位置與該色質特徵之間之一線 性關係所決定；及在執行該方向性調整演算法作為該焦距控制演算法時，調整該鏡頭單元由其目前位置朝向一第二方向移動一第二步距(step)，其中該第二方向係根據該鏡頭單元之該目前位置與該色質特徵所決定。
4. 如請求項1所述之焦距調整方法，其中調整該影像感測模組之該鏡頭單元包含：在執行該焦距掃描調整演算法作為該焦距控制演算法時，重複地將該鏡頭單元以一第三方向移動一第三步距至相異之複數個位置；對應於該複數個位置之每一位置，計算該銳利值；及決定是否根據該銳利值更換該焦距控制演算法之種類，其中該銳利值係對應於該第一範圍中之一特定位置或一峰值(peak value)。
5. 如請求項1所述之焦距調整方法，其中該焦距控制訊號包含移動該鏡頭單元時所移動之步距的數目及方向。
6. 如請求項1所述之焦距調整方法，其中計算該色質特徵的步驟係由一專用處理器所執行，且該色質特徵係為一銳利值與一信心值(confidence value)其中之一或兩者之組合。
7. 一種焦距調整方法，包含：由一影像感測模組擷取一數位影像，其中該影像感測模組包含一鏡頭單元；決定該數位影像中之一重點區域；根據該重點區域之複數個像素計算對應於該數位影像之一銳利值；根據該銳利值決定移動該鏡頭單元之步距的一數目與一方向；當該銳利值落於一第一範圍內時，將該鏡頭單元沿一第一方向移動一第一數目之步距，其中該第一數目與該第一方向係根據一線性關係所決定；及當該銳利值落於一第二範圍內時，將該鏡頭單元沿一第二方向移動一第 二數目之步距，其中該第二數目為一預先決定之數目。
8. 如請求項7所述之焦距調整方法，其中該重點區域係根據一使用者輸入指令、一預先決定之區域、或一影像處理演算法所決定，該影像處理演算法為一臉部偵測演算法。
9. 如請求項7所述之焦距調整方法，其中該銳利值之計算係分別執行於原始影像域之每一色頻。
10. 如請求項7所述之焦距調整方法，其中計算該銳利的步驟係由一影像預處理單元在原始影像域執行。
11. 如請求項7所述之焦距調整方法，還包含：當該銳利值位於一第三範圍內時，執行該鏡頭單元之一焦距掃描調整演算法。
12. 如請求項11所述之焦距調整演算法，其中該第一範圍對應於一線性焦距範圍，該第二範圍對應於一方向性焦距範圍，且該第三範圍對應於一出界範圍(out of focus range)。
13. 一種影像擷取裝置，包含：一影像感測模組，包含一可動式鏡頭單元，並用來擷取一數位影像，及用來根據一焦距控制訊號調整該可動式鏡頭單元之一位置；一第一影像處理單元，用來在原始影像域解析該數位影像，並用來決定該數位影像之一色質特徵；及一第二影像處理單元，用來根據該數位影像之該色質特徵決定一焦距控制演算法，並用來根據該焦距控制演算法提供該焦距控制訊號至該影像感測模組；其中當該色質特徵落於一第一範圍內時，該焦距控制演算法為一線性調整演算法；其中當色質特徵落於一第二範圍內時，該焦距控制演算法為一方向性調整演算法；及 當該色質特徵落於一第三範圍內時，該焦距控制演算法為一焦距掃描調整演算法。
14. 如請求項13所述之影像擷取裝置，其中該第一影像處理單元更用來從該第二影像處理單元接收一重點區域的資訊，並用來解析該重點區域內的像素以決定該銳利值。
15. 如請求項14所述之影像擷取裝置，其中該第二影像處理單元更用來根據一使用者輸入指令、一預先決定之區域、或一影像處理演算法來決定該重點區域，其中該影像處理演算法為一臉部偵測演算法與一物體偵測演算法其中之一。
16. 如請求項13所述之影像擷取裝置，其中該焦距控制訊號包含移動該可動式鏡頭單元之步距的一數目以及一方向的資訊；其中當該焦距控制演算法為一線性調整演算法時，該步距之數目與該方向係根據該色質特徵與該可動式鏡頭單元之一目前位置所決定；及其中當該焦距控制演算法係為一方向性調整演算法時，該方向係根據色質特徵與該可動式鏡頭單元之該目前位置所決定，且該步距之數目為一預先決定之數目。
17. 如請求項13所述之影像擷取裝置，其中該第一影像處理單元與該第二影像處理單元為彼此分開實施的硬體電路。
18. 如請求項13所述之影像擷取裝置，另包含：一預覽模組，用來顯示該數位影像之一預覽影像。