JP7020387B2 - 撮像制御装置、撮像装置及び撮像制御プログラム - Google Patents
撮像制御装置、撮像装置及び撮像制御プログラム Download PDFInfo
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Description
前記第1輝度信号、前記第2輝度信号及び前記第3輝度信号に基づいて、エッジに関する第1高域信号、第2高域信号及び第3高域信号をそれぞれ算出する高域信号算出部と、
前記算出された第1高域信号、第2高域信号及び第3高域信号をそれぞれ、エッジ周辺画素に関する第1拡張高域信号データ、第2拡張高域信号データ及び第3拡張高域信号データに拡張する高域信号データ拡張部と、
前記第1拡張高域信号データ、前記第2拡張高域信号データ、及び前記第3拡張高域信号データを比較する比較部と、
前記比較部において前記第1拡張高域信号データが前記第2拡張高域信号データより小さいと判定された領域をバックフォーカス領域と設定し、前記第1拡張高域信号データが前記第3拡張高域信号データより小さいと判定された領域をフロントフォーカス領域と設定することでフォーカスを制御する制御方法決定部と、
を備えるものである。
前記第1輝度信号、前記第2輝度信号及び前記第3輝度信号に基づいて、エッジに関する第1高域信号、第2高域信号及び第3高域信号をそれぞれ算出する処理と、
前記算出された第1高域信号、第2高域信号及び第3高域信号をそれぞれ、エッジ周辺画素に関する第1拡張高域信号データ、第2拡張高域信号データ及び第3拡張高域信号データに拡張する処理と、
前記第1拡張高域信号データ、前記第2拡張高域信号データ、及び前記第3拡張高域信号データを比較する処理と、
前記第1拡張高域信号データが前記第2拡張高域信号データより小さいと判定された領域をバックフォーカス領域と設定し、前記第1拡張高域信号データが前記第3拡張高域信号データより小さいと判定された領域をフロントフォーカス領域と設定することでフォーカスを制御する処理と、
をコンピュータに実行させるものである。
図6は、図2に示す高域信号算出部152の内部の詳細な機能ブロック図である。図7は、図2に示す高域信号算出部152で行われる高域信号の算出の処理フロー図である。
例えば8ビット系の場合では、
if(x<32) f(x)=32+0.5*(x-32);
else f(x)=x;
とすることができる(図10参照)。
図2に示す高域信号データ拡張部153は、上記高域信号データを、エッジ近傍の高域信号データが得られていない画素(エッジ周辺画素)に拡張する(ステップS3)。これは後述のバックフォーカスか、あるいはフロントフォーカスかを決定するためのデータの大小比較において、特定画素に対応する画素が存在しないという状況を防ぐためのものである。上記方式により得られている高域信号データはエッジ周辺のみに得られるものであるため、焦点深度設定の違い、変形、微妙な大きさの変化によって、ある画像内のエッジが、比較する画像内のエッジと完全に一致しない場合がある。例えば、複数(二枚)の画像の比較にあたって、片方に存在するエッジがもう片方には(ボケてしまって)存在しない、または変形してしまったり、位置が変わってしまったりしているといった場合が想定される。このような場合、データを拡張することにより、対応画素におけるデータ不在をかなり防ぐことができる。データの拡張には、例えば式(1)で与えられるユークリッド距離Lが最小となるような画素におけるデータを利用する。
110 光学系
111 ズームレンズ
111 レンズ
112 フォーカスレンズ
113 補正レンズ
130 撮像素子
131 バスライン
133 メモリ
134 画像処理部
135 表示処理部
136 モニタ
137 出力処理部
140 操作部材
150 制御部
151 変換部
152 高域信号算出部
153 高域信号データ拡張部
154 比較部
156 制御方法決定部
161 補正レンズ駆動部
162 フォーカス駆動部
163 ズーム駆動部
201 記録媒体
1521 平滑化部
1522 高域抽出部
1523 平滑値修正部
1524 除算部
Claims (6)
- 撮像素子に対するズームレンズの光軸方向の位置を第1の位置として取得された第1画像信号、前記ズームレンズの光軸方向の位置を前記第1の位置よりも前記撮像素子から離れた第2の位置として取得された第2画像信号、及び前記ズームレンズの光軸方向の位置を前記第1の位置よりも前記撮像素子に近い第3の位置として取得された第3画像信号をそれぞれ、第1輝度信号、第2輝度信号及び第3輝度信号に変換する変換部と、
前記第1輝度信号、前記第2輝度信号及び前記第3輝度信号に基づいて、エッジに関する第1高域信号、第2高域信号及び第3高域信号をそれぞれ算出する高域信号算出部と、
前記算出された第1高域信号、第2高域信号及び第3高域信号をそれぞれ、エッジ周辺画素に関する第1拡張高域信号データ、第2拡張高域信号データ及び第3拡張高域信号データに拡張する高域信号データ拡張部と、
前記第1拡張高域信号データ、前記第2拡張高域信号データ、及び前記第3拡張高域信号データを比較する比較部と、
前記比較部において前記第1拡張高域信号データが前記第2拡張高域信号データより小さいと判定された領域をバックフォーカス領域と設定し、前記第1拡張高域信号データが前記第3拡張高域信号データより小さいと判定された領域をフロントフォーカス領域と設定することでフォーカスを制御する制御方法決定部と、
を備える、撮像制御装置。 - 前記高域信号算出部は、前記第1輝度信号、前記第2輝度信号及び前記第3輝度信号をガウシアンフィルタで平滑化した第1平滑信号、第2平滑信号、及び第3平滑信号を生成する平滑化部と、
前記第1輝度信号、前記第2輝度信号及び前記第3輝度信号をラプラシアンフィルタで抽出した第1抽出高域信号、第2抽出高域信号及び第3抽出高域信号を生成する高域抽出部と、
前記第1抽出高域信号、前記第2抽出高域信号及び前記第3抽出高域信号を前記第1平滑信号、前記第2平滑信号、及び前記第3平滑信号で除算することで、第1高域信号、第2高域信号及び第3高域信号を算出する除算部と、を備える、請求項1に記載の撮像制御装置。 - 前記高域信号算出部は、前記第1平滑信号、前記第2平滑信号及び前記第3平滑信号の値がそれぞれ、x1、x2,x3であるとすると、
x1、x2,x3がそれぞれ特定値より小さいとき、x1<f1(x1)、x2<f2(x2)、及びx3<f3(x3)と修正した第1修正平滑信号、第2修正平滑信号及び第3修正平滑信号で、前記第1抽出高域信号、前記第2抽出高域信号及び前記第3抽出高域信号を除算し、第1高域信号、第2高域信号及び第3高域信号を算出する平滑値修正部を更に備える、請求項2に記載の撮像制御装置。 - 前記制御方法決定部は、前記バックフォーカス領域については前記ズームレンズの光軸方向の位置が前記撮像素子に接近する方向に調整し、前記フロントフォーカス領域については前記ズームレンズの光軸方向の位置が前記撮像素子から離れる正方向に調整する、請求項1に記載の撮像制御装置。
- 撮像部を更に備え、
請求項1から4のいずれか一項に記載の撮像制御装置と、
を備える撮像装置。 - 撮像素子に対するズームレンズの光軸方向の位置を第1の位置として取得された第1画像信号、前記ズームレンズの光軸方向の位置を前記第1の位置よりも前記撮像素子から離れた第2の位置として取得された第2画像信号、及び前記ズームレンズの光軸方向の位置を前記第1の位置よりも前記撮像素子に近い第3の位置として取得された第3画像信号をそれぞれ、第1輝度信号、第2輝度信号及び第3輝度信号に変換する処理と、
前記第1輝度信号、前記第2輝度信号及び前記第3輝度信号に基づいて、エッジに関する第1高域信号、第2高域信号及び第3高域信号をそれぞれ算出する処理と、
前記算出された第1高域信号、第2高域信号及び第3高域信号をそれぞれ、エッジ周辺画素に関する第1拡張高域信号データ、第2拡張高域信号データ及び第3拡張高域信号データに拡張する処理と、
前記第1拡張高域信号データ、前記第2拡張高域信号データ、及び前記第3拡張高域信号データを比較する処理と、
前記第1拡張高域信号データが前記第2拡張高域信号データより小さいと判定された領域をバックフォーカス領域と設定し、前記第1拡張高域信号データが前記第3拡張高域信号データより小さいと判定された領域をフロントフォーカス領域と設定することでフォーカスを制御する処理と、
をコンピュータに実行させる撮像制御プログラム。
Priority Applications (2)
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JP2018231602A JP7020387B2 (ja) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 撮像制御装置、撮像装置及び撮像制御プログラム |
US16/698,541 US11115582B2 (en) | 2018-11-28 | 2019-11-27 | Imaging control apparatus, imaging apparatus, and recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018231602A JP7020387B2 (ja) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 撮像制御装置、撮像装置及び撮像制御プログラム |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2020096249A JP2020096249A (ja) | 2020-06-18 |
JP7020387B2 true JP7020387B2 (ja) | 2022-02-16 |
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ID=71084133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018231602A Active JP7020387B2 (ja) | 2018-11-28 | 2018-12-11 | 撮像制御装置、撮像装置及び撮像制御プログラム |
Country Status (1)
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JP (1) | JP7020387B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006215283A (ja) | 2005-02-03 | 2006-08-17 | Fujinon Corp | ピント状態検出用撮像装置 |
JP2020086216A (ja) | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 株式会社Jvcケンウッド | 撮像制御装置、撮像装置及び撮像制御プログラム |
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2018
- 2018-12-11 JP JP2018231602A patent/JP7020387B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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JP2006215283A (ja) | 2005-02-03 | 2006-08-17 | Fujinon Corp | ピント状態検出用撮像装置 |
JP2020086216A (ja) | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 株式会社Jvcケンウッド | 撮像制御装置、撮像装置及び撮像制御プログラム |
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