JP2018023041A - 画像処理装置及び光学機器及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各画像処理プロセッサが個別に信号処理と画像変形を行うため、境界部分で画像の連続性が失われないように、それぞれの分割画像は隣接部分にオーバーラップ領域を設ける。画像変形処理の変形量に応じて、分割画像同士のオーバーラップ量を変更する。
【選択図】図15
Description
前記分割手段は、前記画像処理手段にて算出された前記分割画像に行われる画像変形処理の変形量に応じて、前記複数の分割画像同士のオーバーラップ量を変更することを特徴とする。
(撮像装置のブロック図)
本発明による第1の実施例である光学機器としての撮像装置の構成(ブロック図)について図1を用いて説明する。
次に、図2で撮像画像の分割処理について説明する。
次に、図3で撮像画像に生じる変形について、3つの観点で説明する。
次に、図4(a)、(b)で変形による分割画像のオーバーラップ領域の拡大について説明する。
次に、図4(c)、(d)で撮影画像の利用範囲の変更について説明する。
次に、図5で分割処理の動作モードについて説明する。
次に、図6で第1の動作モードにおける分割処理について説明する。
次に、図7で第2乃至第4の動作モードにおける分割処理について説明する。
図8で各動作モードにおける拡大率について説明する。
次に、本発明による第2の実施例について説明する。本実施例の撮像装置は、撮像画像を上下だけでなく左右にも分割して、4つの画像処理プロセッサで処理する点が第1の実施例と異なる。
100c、100dは第三の画像処理プロセッサと、第四の画像処理プロセッサで、第二の画像処理プロセッサ100bと同様に、分割して入力された画像データをそれぞれ処理して出力する。
次に、図10で撮像画像の分割処理について説明する。
次に、図12で第1の動作モードにおける分割処理について説明する。第1の実施例と同様に、本実施例でも第1の動作モードでは撮像画像に生じる変形のうち歪曲収差のみを補正する。
次に、図13で第2乃至第4の動作モードにおける分割処理について説明する。
本発明の目的は以下のようにしても達成できる。すなわち、前述した各実施形態の機能を実現するための手順が記述されたソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給する。
100b 第ニの画像処理プロセッサ
101a、101b 100a、100bの制御マイコン
102a、102b 100a、100bの制御バス
103a、103b 100a、100bの操作部
104a、104b 100a、100bの信号処理部
105a、105b 100a、100bの画像メモリ
106a、106b 100a、100bの画像変形部
107a、107b 100a、100bの表示処理部
108a、108b 100a、100bの記録制御部
109a、109b 100a、100bのデータ転送部
110a 100aのA/D変換部
111a 100aの画像変形量演算部
120 撮像光学系
121 変倍光学系
131 ズームエンコーダ
141 撮像素子
142 分割部
151 角速度センサ
161 合成部
162 表示デバイス
171 記録媒体
Claims (9)
- 1枚のフレーム画像を複数の分割画像に分割する分割手段と、前記複数の分割画像に対応して設けられた複数の画像処理手段と、前記複数の画像処理手段の各々にて画像変形処理を行われた前記分割画像を合成する合成手段と、を有する画像処理装置であって、
前記分割手段は、前記画像処理手段にて算出された前記分割画像に行われる画像変形処理の変形量に応じて、前記複数の分割画像同士のオーバーラップ量を変更することを特徴とする画像処理装置。 - 前記分割手段は、前記画像処理手段にて算出された前記分割画像に行われる画像変形処理の変形量が所定値よりも大きい場合の複数の分割画像同士のオーバーラップ量を前記画像処理手段にて算出された前記分割画像に行われる画像変形処理の変形量が前記所定値よりも小さい場合の複数の分割画像同士のオーバーラップ量よりも大きくする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記分割手段は、撮像光学系の焦点距離に応じて前記複数の分割画像同士のオーバーラップ量を変更する請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記分割手段は、前記焦点距離が所定値よりも大きい場合の複数の分割画像同士のオーバーラップ量を前記焦点距離が前記所定値よりも小さい場合の複数の分割画像同士のオーバーラップ量よりも小さくする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記分割手段は、前記画像処理手段が単位時間あたりに処理可能な画像サイズに応じて、前記分割画像の切り出し範囲の大きさを変更する請求項1乃至4の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記分割手段は、前記1枚のフレーム画像を水平方向及び垂直方向の少なくとも一方向に2つ以上に分割する請求項1乃至5の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記画像変形処理は、射影変換補正、歪曲収差補正と、ローリングシャッター歪み補正と、円筒変換補正の少なくとも1つから構成され、前記複数の分割画像同士の境界部分に対して、前記画像変形処理による最大の画素位置の移動量を算出して、前記オーバーラップ量を算出する請求項1乃至6の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 請求項1乃至7の何れか一項に記載の画像処理装置を有する光学機器。
- 1枚のフレーム画像を複数の分割画像に分割する分割工程と、前記複数の分割画像に対応して設けられた複数の画像処理工程と、前記複数の画像処理手段の各々にて画像変形処理を行われた前記分割画像を合成する合成工程と、を有する画像処理方法であって、
前記分割工程は、前記画像処理工程にて算出された前記分割画像に行われる画像変形処理の変形量に応じて、前記複数の分割画像同士のオーバーラップ量を変更することを特徴とする画像処理方法。
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