CN207321411U - 一种双自由度监控设备角度调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双自由度监控设备角度调节机构，包括外壳、摆臂、摄像头和齿盘，所述齿盘为空心结构且齿盘的外圆周上均布多个齿，齿盘的端面上固定有铰接支架，铰接支架通过销轴与摆臂的上部铰接，摆臂为弧形结构，且摆臂的背面上均匀设有齿条，摆臂的底部端面上安装有摄像头，本实用新型的有益效果是：电机一和电机二分别驱动摆臂和齿盘的转动，进而驱动摄像头在两个自由度的转动，组合使用后能实现摄像头全方位的拍摄，提升了监控设备的拍摄视角，结构简单，操作也比较方便，具有很好的市场推广性。
Description
技术领域
本实用新型涉及监控技术领域，具体是一种双自由度监控设备角度调节机构。
背景技术
典型的电视监控系统主要由前端设备和后端设备这两大部分组成，前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，它们各司其职，并通过有线、无线或光纤传输媒介与中心控制系统的各种设备建立相应的联系(传输视/音频信号及控制、报警信号)。在实际的电视监控系统中，这些前端设备不一定同时使用，但实现监控现场图像采集的摄像机和镜头是必不可少的。但是现有监控设备的摄像头角度和位置一般是固定的，拍摄范围有限，不利于多方位的监控，具有很大的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双自由度监控设备角度调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种双自由度监控设备角度调节机构，包括外壳、摆臂、摄像头和齿盘，所述齿盘为空心结构且齿盘的外圆周上均布多个齿，齿盘的端面上固定有铰接支架，铰接支架通过销轴与摆臂的上部铰接，摆臂为弧形结构，且摆臂的背面上均匀设有齿条，摆臂的底部端面上安装有摄像头，所述齿盘的内壁上通过焊接方式固定有电机安装板，电机安装板上安装有电机二，电机二的输出端上固定安装有小齿轮，小齿轮与齿条相互啮合；所述齿盘与主动齿轮相啮合，主动齿轮安装在电机一的输出端上，所述外壳将铰接支架、销轴、小齿轮、齿盘、电机一和电机二封装在内部，摆臂的端部连同摄像头从外壳内伸出，所述电机一和电机二分别与外部电源和控制机构连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述外壳的底部设有对摆臂运动进行让位的缺口。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电机二为正反转电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳的顶部设有便于走线的走线孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述铰接支架为“几”字形结构，铰接支架的两端分别固定在齿盘的端面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电机一和电机二分别驱动摆臂和齿盘的转动，进而驱动摄像头在两个自由度的转动，组合使用后能实现摄像头全方位的拍摄，提升了监控设备的拍摄视角，结构简单，操作也比较方便，具有很好的市场推广性。
附图说明
图1为一种双自由度监控设备角度调节机构的结构示意图。
图2为一种双自由度监控设备角度调节机构中齿盘的俯视图。
图中：1-外壳、2-铰接支架、3-销轴、4-摆臂、5-小齿轮、6-电机一、7-主动齿轮、8-齿条、9-摄像头、10-齿盘、11-电机安装板、12-电机二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种双自由度监控设备角度调节机构，包括外壳1、摆臂4、摄像头9和齿盘10，所述齿盘10为空心结构且齿盘10的外圆周上均布多个齿，齿盘10的端面上固定有铰接支架2，铰接支架2通过销轴3与摆臂4的上部铰接，摆臂4为弧形结构，且摆臂4的背面上均匀设有齿条8，摆臂4的底部端面上安装有摄像头9，所述齿盘10的内壁上通过焊接方式固定有电机安装板11，电机安装板11上安装有电机二12，电机二12的输出端上固定安装有小齿轮5，小齿轮5与齿条8相互啮合，电机二12转动时，能带动摆臂4进行摆动，实现摄像头9角度的调节；所述齿盘10与主动齿轮7相啮合，主动齿轮7安装在电机一6的输出端上，在电机一6转动时，能带动齿盘10的转动，实现铰接支架2和摆臂4的转动，进而实现摄像头2的转动，所述外壳1将铰接支架2、销轴3、小齿轮5、齿盘10、电机一6和电机二12封装在内部，摆臂4的端部连同摄像头2从外壳1内伸出，所述电机一6和电机二12分别与外部电源和控制机构连接。
所述外壳1的底部设有对摆臂4运动进行让位的缺口。
所述电机二12为正反转电机。
所述外壳1的顶部设有便于走线的走线孔。
所述铰接支架2为“几”字形结构，铰接支架2的两端分别固定在齿盘10的端面上。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种双自由度监控设备角度调节机构，包括外壳、摆臂、摄像头和齿盘，其特征在于，所述齿盘为空心结构且齿盘的外圆周上均布多个齿，齿盘的端面上固定有铰接支架，铰接支架通过销轴与摆臂的上部铰接，摆臂为弧形结构，且摆臂的背面上均匀设有齿条，摆臂的底部端面上安装有摄像头，所述齿盘的内壁上通过焊接方式固定有电机安装板，电机安装板上安装有电机二，电机二的输出端上固定安装有小齿轮，小齿轮与齿条相互啮合；所述齿盘与主动齿轮相啮合，主动齿轮安装在电机一的输出端上，所述外壳将铰接支架、销轴、小齿轮、齿盘、电机一和电机二封装在内部，摆臂的端部连同摄像头从外壳内伸出，所述电机一和电机二分别与外部电源和控制机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种双自由度监控设备角度调节机构，其特征在于，所述外壳的底部设有对摆臂运动进行让位的缺口。
3.根据权利要求1所述的一种双自由度监控设备角度调节机构，其特征在于，所述电机二为正反转电机。
4.根据权利要求1所述的一种双自由度监控设备角度调节机构，其特征在于，所述外壳的顶部设有便于走线的走线孔。
5.根据权利要求1所述的一种双自由度监控设备角度调节机构，其特征在于，所述铰接支架为“几”字形结构，铰接支架的两端分别固定在齿盘的端面上。
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2017
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