CN201083944Y - 摄像机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摄像机云台，包括带有环形结构起固定作用的水平轮(5)，与所述水平轮(5)通过转轴连接可绕所述转轴水平转动的连接板(1)，带有齿轮结构的驱动摄像机水平转动的水平电机(8)，所述转轴设置在所述环形结构的轴线上，所述水平轮(5)的环形结构周边设有齿轮，所述水平电机(8)与所述水平轮(5)的齿轮啮合。由于本实用新型的摄像机云台的齿轮设置在环形结构上，所有的部件都设置在环形结构之内结构非常紧凑。同时在垂直轮上直接安装摄像机，大大缩小了高速摄像机的体积。

Description

摄像机云台

技术领域

本实用新型涉及安全防卫行业中的摄像设备，特别是涉及一种外观小巧的迷你高速摄像机。

背景技术

在安全防卫行业中，高速球型摄像机的使用越来越广泛。现有的摄像机通常由机芯、外罩以及控制系统等几部分组成。所述机芯包括云台以及获取监视图形的摄像机，并且安装在所述外罩内，由所述外罩对所述机芯起保护作用。所述控制系统主要是控制所述云台工作，带动所述摄像机完成各种动作。所述外罩内还装有为所述机芯提供电源及控制信号等的电源板。

所述外罩的外观尺寸，通常由所述云台的尺寸大小决定，因此云台的结构设计往往决定了高速摄像机的尺寸大小。为了能够获得更好的监视角和视野，高速摄像机通常是通过安装在显而易见的室内或室外环境。而对于体积较大的高速摄像机就会占用较大空间，也不够美观。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述体积大的缺陷，提供一种结构紧凑的摄像机云台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种摄像机云台，其特征在于，还包括带有环形结构起固定作用的水平轮，与所述水平轮通过转轴连接可绕所述转轴水平转动的连接板，带有齿轮结构的驱动摄像机水平转动的水平电机，所述转轴设置在所述环形结构的轴线上，所述水平轮的环形结构周边设有齿轮，所述水平电机与所述水平轮的齿轮啮合。

在本实用新型所述的摄像机云台中，所述摄像机云台还包括第一支架，所述水平电机通过所述第一支架与所述连接板相连。

在本实用新型所述的摄像机云台中，所述摄像机云台还包括用于驱动摄像机垂直转动的垂直电机，与所述垂直电机啮合的垂直轮。

在本实用新型所述的摄像机云台中，所述摄像机云台还包括第二支架，所述垂直电机通过第二支架与所述接板相连，所述第一支架和第二支架上设有轴承，所述垂直轮装在所述第一支架和第二支架上轴承的位置，摄像机装在所述垂直轮上。

在本实用新型所述的摄像机云台中，还包括主控板、电源板，所述主控板、电源板、水平电机与所述连接板相连。

在本实用新型所述的摄像机云台中，所述摄像机云台还包括电刷，所述电刷安装在所述水平轮上，所述电刷的电刷线穿过所述水平轮和所述连接板的中心孔，所述电刷的端子插入所述主控板。

实施本实用新型的摄像机云台，具有以下有益效果：由于本实用新型的摄像机云台的齿轮设置在环形结构上，所有的转动部件都设置在环形结构之内结构非常紧凑。同时在垂直轮上直接安装摄像机，大大缩小了高速摄像机的体积。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的摄像机云台的一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型的摄像机云台的二种实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型的摄像机云台的二种实施方式的剖面结构示意图。

具体实施方式

结合图1、图2描述本实用新型的摄像机云台的第一种实施方式的结构，本实用新型的摄像机云台包括主控板10、电源板9，还包括带有环形结构起固定作用的水平轮5，带有齿轮结构的驱动摄像机水平转动的水平电机8，所述水平轮5的环形结构周边设有齿轮，连接板1压入所述水平轮5的转轴中并用螺母或是卡簧固定，转轴设置在环形结构的轴线上，所述水平电机8与所述水平轮5的齿轮啮合，所述主控板10、电源板9、水平电机8与所述连接板1相连，这样所有的部件都包含在环形结构中，使得其结构非常紧凑。

在本实用新型的一种实施方式中，摄像机云台还包括第一支架2，所述水平电机8通过所述第一支架2与所述连接板1相连。所述摄像机云台还包括用于驱动摄像机垂直转动的垂直电机7，与所述垂直电机7啮合的垂直轮4。所述摄像机云台还包括第二支架3，所述垂直电机7通过第二支架3与所述接板1相连，所述第一支架2和第二支架3上设有轴承，所述垂直轮4装在所述第一支架2和第二支架3上轴承的位置，摄像机装在所述垂直轮4上。所述垂直轮4与所述垂直电机7的齿轮啮合，组成了U型架，然后将此U型架插入所述连接板1并用螺钉或卡钩固定，使所述水平电机8的齿轮与所述水平轮5的环形结构上的齿轮啮合。为了便于走线，本实用新型的摄像机云台还设有一个电刷6，所述电刷6安装在所述水平轮5上，所述电刷6的电刷线穿过所述水平轮5和所述连接板1的中心孔，所述电刷6的端子插入所述主控板10。然后将述水平电机8和所述垂直电机7的连接线接到所述主控板10上，从而实现对电机的控制。

垂直电机7将驱动所述垂直轮4进行90度旋转，而所述水平电机8将驱动所述水平轮5进行360度回转。

将所述电源板9装到所述水平轮5上，并将所述电刷6的连接线接到所述电源板9上。因此所述电源板9、所述主控板10、所述电刷6、所述水平电机8和所述垂直电机7便构成了云台的控制系统。将此云台装上摄像机后便是所述高速摄像机的机芯，将所述机芯套入所述外罩后组成所述迷你高速摄像机。

由于水平轮5的位置是固定的，当水平电机8启动时，带动整个机构(包括连接板1、第一支架2、第二支架3、垂直轮4、等)绕水平轮5转动，从而实现摄像机的水平转动。当垂直电机7启动时，带动摄像机垂直转动。

结合图3描述本实用新型的摄像机云台的第二种实施方式的结构，本实施例与前一实施例不同之处在于，将电刷6、电源板9、主控板10设置在球形结构外部。

Claims (6)

1.一种摄像机云台，其特征在于，包括带有环形结构起固定作用的水平轮(5)，与所述水平轮(5)通过转轴连接可绕所述转轴水平转动的连接板(1)，带有齿轮结构的驱动摄像机水平转动的水平电机(8)，所述转轴设置在所述环形结构的轴线上，所述水平轮(5)的环形结构周边设有齿轮，所述水平电机(8)与所述水平轮(5)的齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，所述摄像机云台还包括第一支架(2)，所述水平电机(8)通过所述第一支架(2)与所述连接板(1)相连。

3.根据权利要求2所述的摄像机云台，其特征在于，所述摄像机云台还包括用于驱动摄像机垂直转动的垂直电机(7)，与所述垂直电机(7)啮合的垂直轮(4)。

4.根据权利要求3所述的摄像机云台，其特征在于，所述摄像机云台还包括第二支架(3)，所述垂直电机(7)通过第二支架(3)与所述接板(1)相连，所述第一支架(2)和第二支架(3)上设有轴承，所述垂直轮(4)装在所述第一支架(2)和第二支架(3)上轴承的位置，摄像机装在所述垂直轮(4)上。

5.根据权利要求3所述的摄像机云台，其特征在于，还包括主控板(10)、电源板(9)，所述主控板(10)、电源板(9)、水平电机(8)与所述连接板(1)相连。

6.根据权利要求5所述的摄像机云台，其特征在于，所述摄像机云台还包括电刷(6)，所述电刷(6)安装在所述水平轮(5)上，所述电刷(6)的电刷线穿过所述水平轮(5)和所述连接板(1)的中心孔，所述电刷(6)的端子插入所述主控板(10)。

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