CN106224720A - 一种云台仰角调节结构 - Google Patents

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杨玉东
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Tianjin Huisun Technology Co ltd
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Tianjin Huisun Technology Co ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种云台仰角调节结构，包括设置在云台摄像机底部的U型支架和垂直带轮，而所述U型支架上设置限位筋，所述垂直带轮上设置用于插接限位柱的限位孔，所述U型支架具有用于安装垂直带轮的安装孔，所述安装孔底部内侧壁设置向顶部突起的限位筋，所述限位柱贯穿限位轮，并与限位筋延安装孔圆周方向相互干涉，所述带轮通过传动带连接云台传动装置；本发明依据应用现场的具体要求提供了两种仰角角度，分别是45度和70度，可以通过调节垂直带轮限位位置方便地进行调节。

Description

一种云台仰角调节结构
技术领域
本发明属于视频监控领域，具体涉及一种云台仰角调节结构。
背景技术
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
但是普通云台垂直方向俯仰角度固定，或调节仰角较小，给产品的应用造成了一定程度的限制。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种云台仰角调节结构。
本发明的技术方案是：
一种云台仰角调节结构，包括设置在云台摄像机底部的U型支架和垂直带轮，而所述U型支架上设置限位筋，所述垂直带轮上设置用于插接限位柱的限位孔。
所述U型支架具有用于安装垂直带轮的安装孔，所述安装孔底部内侧壁设置向顶部突起的限位筋。
所述限位柱贯穿限位轮，并与限位筋延安装孔圆周方向相互干涉。
所述带轮通过传动带连接云台传动装置。
所述限位孔为多个。
所述限位孔为2个，分别位于仰角45°和仰角70°限位位置。
本发明依据应用现场的具体要求提供了两种仰角角度，分别是45度和70度，可以通过调节垂直带轮限位位置方便地进行调节。
附图说明
图1 是本发明的示意图；
图2 是本发明的限位柱示意图；
图3 是本发明的限位筋示意图；
图4 是本发明的垂直带轮与U型支架安装示意图；
其中：
1 云台摄像机 2 U型支架
3 垂直带轮 4 限位筋
5 限位柱 6 限位孔
7 安装孔 8 传动带
9 70°调节位置 10 45°调节位置。
具体实施方式
以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：
如图1~4所示，一种云台仰角调节结构，包括设置在云台摄像机1底部的U型支架2和垂直带轮3，而所述U型支架2上设置限位筋4，所述垂直带轮3上设置用于插接限位柱5的限位孔6。
所述U型支架2具有用于安装垂直带轮3的安装孔7，所述安装孔7底部内侧壁设置向顶部突起的限位筋4。
所述限位柱5延轴向垂直带轮3，并与限位筋4延安装孔7圆周方向相互干涉。
所述垂直带轮3通过传动带8连接云台传动装置。
所述限位孔6为多个。
所述限位孔6为2个，分别位于仰角45°和仰角70°限位位置。
具体实施例一：
一种云台仰角调节结构，包括设置在云台摄像机1底部的U型支架2和垂直带轮3，而所述U型支架2上设置限位筋4，所述垂直带轮3上设置用于插接限位柱5的限位孔6。
所述U型支架2具有用于安装垂直带轮3的安装孔7，所述安装孔7底部内侧壁设置向顶部突起的限位筋4。
所述限位柱5延轴向垂直带轮3，并与限位筋4延安装孔7圆周方向相互干涉。
所述垂直带轮3通过传动带8连接云台传动装置。
所述限位孔6为多个。
所述限位孔6为2个，分别位于仰角45°和仰角70°限位位置。
限位柱5插接在限位孔6仰角45°调节位置10，调节云台摄像机1俯仰角度至45°时，限位柱5与限位筋4在安装孔7圆周方向产生干涉，起到限位作用，使云台摄像机仰角固定在45°。
具体实施例二：
一种云台仰角调节结构，包括设置在云台摄像机1底部的U型支架2和垂直带轮3，而所述U型支架2上设置限位筋4，所述垂直带轮3上设置用于插接限位柱5的限位孔6。
所述U型支架2具有用于安装垂直带轮3的安装孔7，所述安装孔7底部内侧壁设置向顶部突起的限位筋4。
所述限位柱5延轴向垂直带轮3，并与限位筋4延安装孔7圆周方向相互干涉。
所述垂直带轮3通过传动带8连接云台传动装置。
所述限位孔6为多个。
所述限位孔6为2个，分别位于仰角45°和仰角70°限位位置。
限位柱5插接在限位孔6仰角70°调节位置9，调节云台摄像机1俯仰角度至70°时，限位柱5与限位筋4在安装孔7圆周方向产生干涉，起到限位作用，使云台摄像机仰角固定在70°。
本发明依据应用现场的具体要求提供了两种仰角角度，分别是45度和70度，可以通过调节垂直带轮限位位置方便地进行调节。

Claims (6)

1.一种云台仰角调节结构，包括设置在云台摄像机（1）底部的U型支架（2）和垂直带轮（3），其特征在于：所述U型支架（2）上设置限位筋（4），所述垂直带轮（3）上设置用于插接限位柱（5）的限位孔（6）。
2.根据权利要求1所述的一种云台仰角调节结构，其特征在于：所述U型支架（2）具有用于安装垂直带轮（3）的安装孔（7），所述安装孔（7）底部内侧壁设置向顶部突起的限位筋（4）。
3.根据权利要求2所述的一种云台仰角调节结构，其特征在于：所述限位柱（5）延轴向垂直带轮（3），并与限位筋（4）延安装孔（7）圆周方向相互干涉。
4.根据权利要求1所述的一种云台仰角调节结构，其特征在于：所述垂直带轮（3）通过传动带（8）连接云台传动装置。
5.根据权利要求1所述的一种云台仰角调节结构，其特征在于：所述限位孔（6）为多个。
6.根据权利要求5所述的一种云台仰角调节结构，其特征在于：所述限位孔（6）为2个，分别位于仰角45°和仰角70°限位位置。
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