JP2021035240A - ケーブル布設装置およびケーブル布設方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ケーブルラックの高さに制限されず、足場の設置が不要で、効率的且つ容易にケーブルをケーブルラックへ引き上げ、あるいはケーブルラックから引き下ろすこと。【解決手段】ケーブルを脚長方向に沿って移送させるための移送路となる、脚長が調節可能で下端にキャスタ部を設けた本体フレーム１１と、本体フレーム１１と互いに上部で回動軸部１３を介して連結される、脚長が調節可能で下端にキャスタ部を設けた脚部フレーム１４と、本体フレーム１１と脚部フレーム１４を連結し、フレーム長を可変して本体フレーム１１と脚部フレーム１４の回動角度を調節する下部フレーム１７と、本体フレーム１１の任意の位置に設置され、ケーブルを動力を用いて移送させるケーブル移送部１５とを備える。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、ケーブル布設装置およびケーブル布設方法に関する。

発電所等のプラントに設置される各種機器や装置は、電源の供給あるいは制御用信号を伝送するために、機器同士、あるいは機器と配電設備とをケーブルを介して接続する。この種のケーブルは、通行者や各機器等との干渉を避けるべく、施設通路の上部等に架設されたケーブルラックに布設される。

ケーブルラックへ新規にケーブルを布設する場合、ケーブルドラムからあらかじめ計測した必要長さ分のケーブルを引き出し、目的経路上のケーブルラック付近からウィンチ等の牽引装置および人力を用いてケーブル先端を床面からケーブルラックへ移動することで引き込む。

また、電動弁等の機器付近に牽引用のローラ等を設置し、電線管を通じてケーブルラック上へケーブルを引き上げることにより、少数の作業員と短い作業時間で埋設電線管内にケーブルを布設することのできる、作業効率の良いケーブルの布設方法に関する技術が別途提案されている（特許文献１参照）。

特開２００４−２６６９５２号公報

従来、ケーブル本体、ケーブルラック、および周辺機器に損傷を与えることなく、円滑にケーブルをケーブルラック上へ引き上げ、あるいはケーブルラックから引き降ろすためには、滑車等の牽引補助装置の設置とともに多くの人員を配置することが必要となり、作業効率が低下するという不具合があった。これは、ケーブルの延線に伴い、ケーブル自重の増加および床面との接触面積の拡大によってケーブルと床面との間で摩擦力が増加し、牽引補助装置および人力の支えなしでは円滑な延線が困難になるためである。さらに、ケーブルラック付近での作業が高所であれば、ケーブルラックの高さに応じて作業用足場を設置しなければならない。このようなケーブルの布設に付随する作業に時間を要することで、さらに作業効率が低下することが知られている。なお、前述の特許文献は上記条件を満たす布設手法であるが、予め設置されている電線管にケーブルを通す場合のみを対象としているため、ケーブルラックに直接ケーブルを布設する場等には応用することができない。

本発明は前述の課題を解決するためになされたものであり、ケーブルラックの高さに制限されることなく、その都度足場を設置することが不要で、効率的且つ容易にケーブルをケーブルラックへ引き上げ、あるいはケーブルラックから引き下ろすことが可能なケーブル布設装置およびケーブル布設方法を提供することを目的とする。

実施形態のケーブル布設装置は、ケーブルを脚長方向に沿って移送させるための移送路となる、脚長が調節可能な第１の脚部と、前記第１の脚部と互いに上部で回動自在に連結される、脚長が調節可能な第２の脚部と、前記第１および第２の脚部を連結し、フレーム長を可変して前記第１および第２の脚部の回動角度を調節する下部フレーム部と、前記第１の脚部の任意の位置に設置され、前記ケーブルを動力を用いて移送させる移送部と、を備える。

図１は、第１の実施形態に係るケーブル布設装置の構成を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係るケーブル移送部の主要な構成を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る補助ガイド部の主要な構成を示す図である。 図４は、第２の実施形態に係るケーブル布設装置の構成を示す図である。 図５は、第２の実施形態に係るケーブル移送部の主要な構成を示す図である。 図６は、第３の実施形態に係るケーブル布設装置の構成を示す図である。

以下図面を参照して本実施形態に係るケーブル布設装置について説明する。
なお本実施形態において、ケーブルの布設とは、ケーブルラックへ新規にケーブルを設置する場合と、すでにケーブルラックに設置されているケーブルを引き出して回収する場合の双方を包含するものとする。

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係るケーブル布設装置１の構成を示す図である。
図１（Ａ）は側面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＩ−Ｉ線方向から見た、主として本体フレーム（第１の脚部）１１周辺の構成を示す図である。

ケーブル布設装置１は、施設内の高い位置に設置されているケーブルラック２に対して、電源用あるいは機器制御用等に用いるケーブル３を床面４から本体フレーム１１を移送路として引き上げて布設する。

ケーブル布設装置１は、床面４からケーブルラック２の上端まで架設されてケーブル３の移送路となる本体フレーム１１、本体フレーム１１の上部の回動軸部１３により本体フレーム１１と連結され、床面４上に直立するように設置されて、本体フレーム１１と合わせてケーブル布設装置１を支持する脚部フレーム（第２の脚部）１４、回動軸部１３から延在して、ケーブルラック２の上端に係止されるフック部１２、本体フレーム１１の移送路となる斜辺上面側に設置されて、動力によりケーブル３を引き上げるべく移送させるケーブル移送部１５、同じく本体フレーム１１の斜辺上面側に一定間隔で設置される複数、例えば３つの補助ガイド部１６、本体フレーム１１の下部と脚部フレーム１４の下部とを連結する下部フレーム１７を備える。

補助ガイド部１６は、ケーブル３が移送時に弛まないよう補助するための部材であり、移送するケーブル３の直径等に応じて設置数、設置間隔が適宜選定される。

本体フレーム１１は、２本のフレームで挟むように一定間隔の複数の固定板１１Ａで固定してラダー状のフレーム構造を採る。

フック部１２は、回動軸部１３に取付けられる。フック部１２の先端は、回動軸部１３からの突出量が、ケーブルラック２の側面上端の幅に合わせて調節可能で、且つ当該先端が弾性体によるバネ構造を有することで、ケーブルラック２の側面上端に当接させた際に変形し、さらにフック部１２をケーブルラック２側に近寄せるようにケーブル布設装置１全体を移動させると、フック部１２の先端がケーブルラック２の側面上端を乗り越えた後に元の位置に戻ることで、図１（Ａ）に示すように当該先端を確実に係止した状態に設置できる。

脚部フレーム１４は、本体フレーム１１と同様に、２本のフレームで挟むように一定間隔の複数の固定板１４Ａで固定してラダー状のフレーム構造を採る。本体フレーム１１と脚部フレーム１４の各上部を連結する回動軸部１３により、本体フレーム１１に対する脚部フレーム１４の角度を調節できる。

本体フレーム１１における回動軸部１３の高さ、すなわち本体フレーム１１の脚長方向の長さを調節する機構は、本体フレーム１１に備えられた調節ガイド１１Ｃと、ストッパを有する調節ガイドローラ１１Ｄと、調節フレーム１１Ｅとを備え、調節フレーム１１Ｅは調節ガイド１１Ｃ上をスライドして、本体フレーム１１に対して伸縮する方向に移動させることができる。なお、この伸縮する構成は、本体フレーム１１を構成する主要な２本のフレームにおいて対称的に配置される。

一方の脚部フレーム１４は、脚部フレーム１４に備えられた調節ガイド１４Ｂと、ストッパを有する調節ガイドローラ１４Ｃと、調節フレーム１４Ｄとを備え、調節フレーム１４Ｄが調節ガイド１４Ｂ上をスライドして、脚部フレーム１４に対して伸縮する方向に移動させることができる。なお、この伸縮する構成は、脚部フレーム１４を構成する主要な２本のフレームにおいて対称的に配置される。

本体フレーム１１と脚部フレーム１４との角度を調節する機構として、下部フレーム１７と角度調節フレーム１７Ａと、これらを固定する角度調節金具１７Ｂとを備える。角度調節金具１７Ｂを緩めることで、下部フレーム１７に対する角度調節金具１７Ｂの位置、すなわち下部フレーム１７と角度調節フレーム１７Ａとを含めた伸縮長を調節することができ、結果として鉛直状に立設した脚部フレーム１４に対する本体フレーム１１の角度を調節できる。

本体フレーム１１および脚部フレーム１４は、それぞれの下端部に、ストッパ機能を有する移動用ローラ（キャスタ部）６を設けることで、ケーブル布設装置１全体を床面４上で移動できる。

本体フレーム１１の伸縮長、脚部フレーム１４の伸縮長、および下部フレーム１７と角度調節フレーム１７Ａによる伸縮長を連動して調節することにより、床面４上で脚部フレーム１４をケーブルラック２に対して直立するように設置させながら、ケーブル布設装置１の設置場所において可能な範囲内で、脚部フレーム１４に対する本体フレーム１１の角度をより開く（＝下部フレーム１７と角度調節フレーム１７Ａをより長く伸縮させる）構成とすることで、ケーブル布設装置１が安定した状態で、ケーブル３をケーブルラック２に布設することができる。

なお、脚部フレーム１４の下部には駆動用蓄電池５が設けられ、この駆動用蓄電池５から導出された駆動用電源ケーブル５Ａが、脚部フレーム１４に沿って回動軸部１３を経由し、ケーブル移送部１５まで配線されることで、ケーブル移送部１５に電源供給される。ケーブル移送部１５内のモータ（図示せず）では、この電源供給により内部のケーブル３を挟持したロールを回転駆動し、ケーブル３をケーブルラック２に移送して布設させる。

こうしたケーブル移送部１５による電気動力を用いたケーブル３の移送は、ケーブル布設装置１の付近に位置するオペレータＯＰが、所持しているリモートコントローラ７Ｂを操作することにより、遠隔制御される。

図２は、ケーブル移送部１５の主要な構成を示す図である。図２（Ａ）は後述する各回転部（電動駆動部、ローラ）の軸方向から見た側面図、図２（Ｂ）は各回転部の軸方向と直交する方向から見た側面図である。

ケーブル移送部１５は、本体フレーム１１の上面に備えられたガイドレール１１Ｂ上を移動する移送部ガイドローラ１５Ａにより、本体フレーム１１上での設置位置を調節できる。移送部ガイドローラ１５Ａはストッパを有し、本体フレーム１１上での設置位置を固定できる。

ケーブル移送部１５は、筐体１５Ｂの内部に、少なくとも外周面に弾性体を用いた１対の送りローラ１５Ｃと、電動駆動部１５Ｄと、リモコン受信部７Ａと、移送方向逆転器１８Ｂと、張力検出器１８Ｃと、電動駆動部１５Ｄからの動力を送りローラ１５Ｃに伝達する動力伝達部１８Ｄとを備える。

送りローラ１５Ｃは、その端部にローラ位置調節器１５Ｅを備えることで、挟持して移送するケーブル３の直径および材質に応じて、対となる送りローラ１５Ｃ間の距離を調節できる。

移送方向逆転器１８Ｂは、リモートコントローラ７Ｂからの操作に応じたリモコン受信部７Ａからの制御信号を受け、電動駆動部１５Ｄの回転方向を反転させることで、送りローラ１５Ｃによるケーブル３の移送方向を逆転する。

張力検出器１８Ｃは、電動駆動部１５Ｄの軸位置に対して設けられ、ケーブル移送部１５での回転トルクを計測することで、移送されているケーブル３の張力を検出する。検出した結果は速度制御部１８Ｅに送られて、電動駆動部１５Ｄによる移送速度が制御される。

駆動用蓄電池５からの電力は、電動駆動部１５Ｄに供給される。なお、本実施形態では、駆動用蓄電池５から電動駆動部１５Ｄに電力の供給を行なうものとしているが、電動駆動部１５Ｄ用の電源は蓄電池に限定するものではない。

なお、後述する第２および第３の実施形態における構成に対応して、連携ケーブル１８Ａおよび速度制御ケーブル１８Ｆを備えるものとする。それらの機能については第２および第３の実施形態で説明する。

図３は、補助ガイド部１６の主要な構成を示す図である。図３（Ａ）は後述する回転部（ローラ）の軸方向から見た側面図、図３（Ｂ）は回転部の軸方向と直交する方向から見た側面図である。

補助ガイド部１６は、前述した通り本体フレーム１１に分散して複数が設置可能であり、本体フレーム１１の上面に備えられたガイドレール１１Ｂ上を移動する位置ガイドローラ１６Ａにより、本体フレーム１１上での設置位置を調節できる。位置ガイドローラ１６Ａはストッパを有し、本体フレーム１１上での設置位置を固定できる。

補助ガイド部１６は、筐体１６Ｂの内部に、少なくとも外周面に弾性体を用いた１対のガイドローラ１６Ｃを備える。

ガイドローラ１６Ｃは、その端部にローラ位置調節器１６Ｄを備えることで、挟持して移送されるケーブル３の直径および材質に応じて、対となるガイドローラ１６Ｃ間の距離を調節できる。

次に前記実施形態の動作について説明する。
ここでは、ケーブル布設装置１により、床面４にあるケーブル３を引き上げてケーブルラック２に布設する場合の操作方法について述べる。

当初にオペレータＯＰを含む作業員は、ケーブル布設装置１全体を床面４上に横たえた状態とした上で、ケーブル３をケーブルドラム（図示せず）等から予め計測した必要な長さ分だけ繰り出し、ケーブル３の先端を補助ガイド部１６およびケーブル移送部１５に通す。

このとき、ケーブル３の先端がフック部１２の近傍に十分に達するようにケーブル３を引き出しておく。その後、調節フレーム１１Ｅでケーブル布設装置１の高さ（本体フレーム１１の脚長）を調節し、調節ガイドローラ１１Ｄのストッパで固定する。

脚部フレーム１４側においても同様に、調節フレーム１４Ｄでケーブル布設装置１の高さ（脚部フレーム１４の脚長）を調節し、調節ガイドローラ１４Ｃのストッパで固定する。

その後、脚部フレーム１４が床面４上で直立するように、ケーブル布設装置１全体を上方向に起こす。ケーブル布設装置１を起こす過程で、下部フレーム１７は当該装置１の自重を受けて収縮する。下部フレーム１７と角度調節フレーム１７Ａとの位置をスライドして調節した後、角度調節金具１７Ｂで固定する。ケーブル布設装置１全体を移動させ、上部の回動軸部１３に取付けられたフック部１２の先端を、ケーブル３の側面上端に図１に示したように係止させた後、本体フレーム１１と脚部フレーム１４の各移動用ローラ６を固定する。

こうしてケーブル布設装置１の設置を終えた後、リモートコントローラ７Ｂによりケーブル移送部１５を稼働させて、ケーブル３をケーブルラック２へ移送させる。

以上により、ケーブルラック２の設置されている高さに制限されず、またケーブル３を布設するケーブルラック２近傍の床面４の周囲の広さに合わせてケーブル布設装置１を設置でき、オペレータＯＰを含めて作業員が１〜２名でケーブル３の布設を行なうことが可能となる。

なお、図１は、ケーブル３を床面４からケーブルラック２まで引き上げて設置する場合について説明したが、ケーブル布設装置１としては、すでにケーブルラック２に設置されているケーブル３を、ケーブル布設装置１により床面４まで引き下げて回収することも同様に可能である。

その場合、ケーブル移送部１５を本体フレーム１１に対して１台のみ使用する場合には、図１で示したケーブル移送部１５の設置位置に代えて、本体フレーム１１に対し床面４に近い下端側にケーブル移送部１５を設置することになる。

［第２の実施形態］
図４は、第２の実施形態に係るケーブル布設装置１の構成を示す図である。
図４（Ａ）は側面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のIV−IV線方向から見た、主として本体フレーム（第１の脚部）１１周辺の構成を示す図である。

なお、ケーブル布設装置１の基本的な構成は、第１の実施形態とほぼ同様であるため、図１乃至図３に記載した構成と同一の部分には同一の符号を用いて、それらの説明は省略する。

図４においては、本体フレーム１１に対してケーブル移送部１５と同様の構造を有するケーブル移送部１５′を下端側に設置することで、複数台、例えば２台のケーブル移送部１５，１５′によりケーブル３を移送させる。

ケーブル移送部１５′は、本体フレーム１１に沿って配線される連携ケーブル１８Ａおよび速度制御ケーブル１８Ｆによってケーブル移送部１５と接続され、操作指令に対する動作の一貫性を保持する。連携ケーブル１８Ａおよび速度制御ケーブル１８Ｆを複数本用いることで、本体フレーム１１にケーブル移送部１５′を複数台設置することも可能となる。

図５は、ケーブル移送部１５′の主要な構成を示す図である。図５（Ａ）は後述する各回転部（電動駆動部、ローラ）の軸方向から見た側面図、図５（Ｂ）は各回転部の軸方向と直交する方向から見た側面図である。

ケーブル移送部１５′においても、張力検出器１８Ｃが電動駆動部１５Ｄの軸位置に対して設けられ、ケーブル移送部１５での回転トルクを計測することで、移送されているケーブル３の張力を検出する。検出した結果は速度制御部１８Ｅに送られて、電動駆動部１５Ｄによる移送速度が制御される（ケーブル移送部１５′内の制御）。

加えて、前述した如く、ケーブル移送部１５とケーブル移送部１５′とが連携ケーブル１８Ａおよび速度制御ケーブル１８Ｆにより接続されている。連携ケーブル１８Ａは、ケーブル移送部１５′への電力供給と、移送方向（電動駆動部１５Ｄの正転と逆転）の制御を兼ねたケーブルである。一方の速度制御ケーブル１８Ｆは、ケーブル移送部１５からの速度指令を含んだ制御信号をケーブル移送部１５′に伝送するためのケーブルであり、速度制御部１８Ｅは速度制御ケーブル１８Ｆを介して送られてきた制御信号に基づいて電動駆動部１５Ｄを駆動させる。

このような構成とすることにより、本体フレーム１１上で複数台、例えば２台のケーブル移送部１５，１５′によってケーブル３を移送させるため、ケーブル３の直径が大きい場合や、ケーブルラック２が高い位置にある場合など、ケーブル３の移送負荷が大きい場合にもケーブル３の布設を容易に実現できる。

図４に示したケーブル布設装置１によるケーブル布設方法は以下の通りである。
当初にオペレータＯＰを含む作業員は、ケーブル布設装置１全体を床面４上に横たえた状態とした上で、ケーブル３をケーブルドラム（図示せず）等から予め計測した必要な長さ分だけ繰り出し、ケーブル３の先端をケーブル移送部１５′、補助ガイド部１６およびケーブル移送部１５に通す。以降の作業は第１の実施形態と同様である。

ケーブル布設装置１の設置を終えた後、リモートコントローラ７Ｂによりケーブル移送部１５およびケーブル移送部１５′を稼働させて、ケーブル３をケーブルラック２へ移送させる。

その場合、ケーブル移送部１５，１５′にそれぞれ備えられる張力検出器１８Ｃ、速度制御部１８Ｅにより、電動駆動部１５Ｄによる移送速度を、与えられる制御信号での移送速度が揃うように加減速制御する。

そのため、脚部フレーム１４上を移送されるケーブル３での張力が、ケーブル移送部１５とケーブル移送部１５′の各位置で異なるようなことがなく、一定値に保持されながら円滑且つケーブル３に機械的な負担をかけることなく移送させることができる。

［第３の実施形態］
図６は、第３の実施形態に係るケーブル布設装置１の構成を示す図である。
図６（Ａ）は側面図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）のVI−VI線方向から見た、主として本体フレーム１１周辺の構成を示す図である。

なお、ケーブル布設装置１の基本的な構成は、第１および第２の実施形態とほぼ同様であるため、図１乃至図５に記載した構成と同一の部分には同一の符号を用いて、それらの説明は省略する。

図６においては、ケーブル移送部１５，１５′がそれぞれ内蔵する移送方向逆転器１８Ｂにより、ケーブルラック２に既に設置されているケーブル３を撤去して回収するべく引き降ろすように移送させる場合について例示している。同図では、図４と同様に２台のケーブル移送部１５，１５′を設置した場合について例示しているが、ケーブルラック２が比較的低い位置にある場合や、ケーブル３の直径が小さい場合など、ケーブル３の移送負荷が小さいと判断される場合には、１台のケーブル移送部１５のみを本体フレーム１１の下端側に設置することでも実現可能となる。

図６に示したケーブル布設装置１によるケーブル布設方法は以下の通りである。
当初にオペレータＯＰを含む作業員は、ケーブル布設装置１全体を床面４上に横たえた状態とした上で、ケーブルラック２に設置されているケーブル３の先端を取り出し、ケーブル移送部１５、補助ガイド部１６およびケーブル移送部１５′の順に床面４まで引き出す。以降の作業は第１および第２の実施形態と同様である。

ケーブル布設装置１の設置を終えた後、リモートコントローラ７Ｂによりケーブル移送部１５，１５′を連動して稼働させて、ケーブルラック２に設置されているケーブル３を撤去し、床面４まで引き下ろして回収することができる。

このように、新規にケーブルラック２にケーブル３を引き上げて設置する場合、および既にケーブルラック２に設置されているケーブル３を引き下げて回収する場合のいずれにおいても、効率的且つ容易に作業を実施することができる。

なお、第１乃至第３の実施形態においては、ケーブル布設装置１がケーブルラック２に対して近付くか、あるいはケーブルラック２から離れる方向に移動するように、本体フレーム１１および脚部フレーム１４の下端に移動用ローラ６を設けた場合について図示したが、移動用ローラ６として移動方向を３６０°可変できる自在型のキャスタで構成することにより、ケーブルラック２が延在する方向にケーブルラック２と平行にケーブル布設装置１を移動させることも可能となる。

その他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…ケーブル布設装置、２…ケーブルラック、３…ケーブル、４…床面、５…駆動用蓄電池、５Ａ…駆動用電源ケーブル、６…移動用ローラ、７Ａ…リモコン受信部、７Ｂ…リモートコントローラ、１１…本体フレーム、１１Ａ…固定板、１１Ｂ…ガイドレール、１１Ｃ…調節ガイド、１１Ｄ…調節ガイドローラ、１１Ｅ…調節フレーム、１２…フック部、１３…回動軸部、１４…脚部フレーム、１４Ａ…固定板、１４Ｂ…調節ガイド、１４Ｃ…調節ガイドローラ、１４Ｄ…調節フレーム、１５，１５′…ケーブル移送部、１５Ａ…移送部ガイドローラ、１５Ｂ…筐体、１５Ｃ…送りローラ、１５Ｄ…電動駆動部、１５Ｅ…ローラ位置調節器、１６…補助ガイド部、１６Ａ…位置ガイドローラ、１６Ｂ…筐体、１６Ｃ…ガイドローラ、１６Ｄ…ローラ位置調節器、１７…下部フレーム、１７Ａ…角度調節フレーム、１７Ｂ…角度調節金具、１８Ａ…連携ケーブル、１８Ｂ…移送方向逆転器、１８Ｃ…張力検出器、１８Ｄ…動力伝達部、１８Ｅ…速度制御部、１８Ｆ…速度制御ケーブル、ＯＰ…オペレータ

Claims (6)

1. ケーブルを脚長方向に沿って移送させるための移送路となる、脚長が調節可能な第１の脚部と、
   前記第１の脚部と互いに上部で回動自在に連結される、脚長が調節可能な第２の脚部と、
   前記第１および第２の脚部を連結し、伸縮長を可変して前記第１および第２の脚部の回動角度を調節する下部フレーム部と、
   前記第１の脚部の任意の位置に設置され、前記ケーブルを動力を用いて移送させる移送部と、
   を備えるケーブル布設装置。
2. 前記第１の脚部の任意の位置に設置され、前記移送部によって移送されるケーブルをガイドするガイド部をさらに備える、請求項１記載のケーブル布設装置。
3. 前記第２の脚部は、設置場所の床面上に直立するように設置され、
   前記第１および第２の脚部の各上部の連結位置に設けられ、突出長を調節可能で弾性体によるバネ機構を有する先端を設けたフック部をさらに備える、
   請求項１または２記載のケーブル布設装置。
4. 前記移送部は、前記第１の脚部に対して複数台設置され、ケーブルの移送速度を複数台の移送部で連動して調節可能な、請求項１乃至３いずれか記載のケーブル布設装置。
5. 前記第１および第２の脚部の少なくとも一方の下端に設けられる、当該脚部を設置場所で移動させるためのキャスタ部をさらに備える、請求項１乃至４いずれか記載のケーブル布設装置。
6. 請求項１乃至５いずれか記載のケーブル布設装置を用いたケーブル布設方法。