CN114873358B - 一种电缆沟槽智能化水平放缆装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆沟槽智能化水平放缆装置和方法，包括第一车轮组、板架、高度调节机构、第一驱动放线部、第二驱动放线部、移动支撑单元和电缆存线单元；电缆存线单元固定设置于移动支撑单元的顶部，用于输送电缆至第一驱动放线部；电缆存线单元的后侧壁固定设置有板架，板架的侧壁上安装有高度调节机构和第一驱动放线部；板架的底部连接有第一车轮组；第一驱动放线部用于调整电缆的放线角度；高度调节机构用于调整第二驱动放线部的放线高度；高度调节机构上水平连接有第二驱动放线部，第二驱动放线部用于调整电缆的水平放线位置，解决了人工敷设电缆易造成电缆损伤，尤其是因为放缆角度导致电缆与电缆沟槽、支撑架摩擦而损伤的技术问题。

Description

一种电缆沟槽智能化水平放缆装置和方法

技术领域

本发明涉及电缆敷设技术领域，尤其涉及一种电缆沟槽智能化水平放缆装置和方法。

背景技术

电缆敷设是指沿经勘查的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程。在电缆线路铺设过程中，电缆沟槽水平放缆是其中一项重要的工作，现有的电缆沟槽通常设置多层电缆存放支撑架，用于电缆敷设，不利于机械化作业，因此，电缆敷设普遍采用人工作业。

然而在人工水平放缆期间，因操作不慎的原因经常出现电缆掉线的现象，导致电缆与地面、电缆与支撑架发生摩擦而造成损伤，尤其是电缆进入电缆沟槽的过程中因为放缆角度的原因，电缆经常会与沟槽、支撑架发生摩擦，直接导致电缆绝缘层损伤，这样会致使电缆绝缘层的绝缘性能降低、受潮，严重的会致使电缆报废。

发明内容

本发明提供了一种电缆沟槽智能化水平放缆装置和方法，解决了人工敷设电缆容易造成电缆摩擦损伤，尤其是电缆进入电缆沟槽的过程中因为放缆角度的原因，电缆经常会与电缆沟槽、支撑架发生摩擦，直接导致电缆绝缘层损伤，影响电缆性能和使用寿命的技术问题。

本发明第一方面提供了一种电缆沟槽智能化水平放缆装置，包括第一车轮组、板架、高度调节机构、第一驱动放线部、第二驱动放线部、移动支撑单元和电缆存线单元；

所述电缆存线单元固定设置于所述移动支撑单元的顶部，用于输送电缆至所述第一驱动放线部；

所述电缆存线单元的后侧壁固定设置有所述板架，所述板架的侧壁上安装有所述高度调节机构和所述第一驱动放线部；

所述板架的底部连接有所述第一车轮组；

所述第一驱动放线部用于调整所述电缆的放线角度；

所述高度调节机构用于调整所述第二驱动放线部的放线高度；

所述高度调节机构上水平连接有所述第二驱动放线部，所述第二驱动放线部用于调整所述电缆的水平放线位置。

可选地，所述电缆存线单元包括电缆盘固定架、电缆盘、导线板和两组轮面内凹的滑轮；

所述电缆盘固定架固定设置于所述移动支撑单元顶部，所述电缆盘固定架上设有所述电缆盘；

所述电缆盘固定架的后侧壁的顶部固定设置有所述导线板，所述导线板上开设有第一贯穿槽；

所述第一贯穿槽内平齐设有两根滑轮轴，所述滑轮轴上分别套设有所述滑轮，所述滑轮用于引导所述电缆从所述电缆盘拉出。

可选地，所述移动支撑单元包括支撑台、第二车轮组和两个侧向支撑机构；

所述侧向支撑机构分别对称设置在所述支撑台的两侧，所述侧向支撑机构用于调整所述移动支撑单元的支撑位置；

所述电缆存线单元固定设置于所述支撑台的顶部；

所述支撑台的底部与所述第二车轮组连接。

可选地，所述支撑位置包括支撑宽度与支撑高度；

所述侧向支撑机构包括第三车轮组、第一伸缩件和第二伸缩件；

所述第一伸缩件的一端与所述支撑台铰接，另一端的底部与所述第三车轮组连接，所述第一伸缩件用于调整所述支撑宽度；

所述第二伸缩件设置在所述第一伸缩件上/下侧，所述第二伸缩件一端与所述第一伸缩件的侧边铰接，另一端与所述支撑台铰接，所述第二伸缩件用于调整所述支撑高度。

可选地，所述支撑台的底部通过第一转动柱与所述第二车轮组连接，所述第一转动柱用于调整第二车轮组的转向；

所述第一伸缩件通过第二转动柱与所述第三车轮组连接，所述第二转动柱用于调整第三车轮组的转向。

可选地，所述板架的底部通过第三转向柱与所述第一车轮组连接，所述第三转动柱用于调整所述第一车轮组的转向。

可选地，所述第一驱动放线部包括第一U型转轮座、两组轮面内凹的第一驱动轮以及两组第一电机；

所述第一U型转轮座的一端垂直贯穿所述板架且通过转动销与所述板架转动连接；

所述第一驱动轮平齐设置在第一U型转轮座内，且垂直于所述第一U型转轮座的内侧壁；

所述第一驱动轮的两端分别通过第一转轴与所述第一U型转轮座的内侧壁转动连接，所述第一U型转轮座的外侧对应所述第一驱动轮分别设有所述第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一驱动轮转动。

可选地，所述高度调节机构包括固定座、第三伸缩件和旋转座，所述固定座安装在所述板架上，所述第三伸缩件一端与所述固定座固定连接，另一端与所述旋转座连接，所述第三伸缩件用于调整所述第二驱动放线部的放线高度；

所述第二驱动放线部通过所述旋转座与所述第三伸缩件连接，所述旋转座用于调整所述第二驱动放线部的水平转动角度。

可选地，所述第二驱动放线部包括第四伸缩件、第二U型转轮座、两组轮面内凹的第二驱动轮以及两组第二电机；

所述第四伸缩件一端与所述旋转座连接，另一端连接有所述第二U型转轮座的一端；

第二U型转轮座的U型面垂直于所述第四伸缩件且水平设置；

所述第二驱动轮沿竖直方向平齐设置在所述第二U型转轮座内，所述第二驱动轮的两端分别通过第二转轴与所述第二U型转轮座的内侧壁转动连接，所述第二U型转轮座的外侧壁对应所述第二驱动轮分别设有所述第二电机，所述第二电机用于驱动所述第二驱动轮转动。

本发明第二方面提供了一种电缆沟槽智能化水平放缆方法，应用于权利要求1-9中任一所述的电缆沟槽智能化水平放缆装置，所述电缆沟槽智能化水平放缆装置包括第一车轮组、板架、高度调节机构、第一驱动放线部、第二驱动放线部、移动支撑单元和电缆存线单元，所述第一驱动放线部与所述高度调节机构安装于所述板架的侧壁，所述高度调节机构上水平连接有所述第二驱动放线部，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

响应于电缆敷设信号，将所述电缆存线单元内的电缆依次穿过所述第一驱动放线部和所述第二驱动放线部后，敷设至电缆沟槽；

当接收到角度调整信息时，按照所述角度调整信息调整所述第一驱动放线部的放线角度；

当接收到高度调整信息时，按照所述高度调整信息调整所述第二驱动放线部的放线高度；

其中，所述第一车轮组用于承载所述板架，所述移动支撑单元用于承载所述电缆存线单元。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明通过移动支撑单元和第一车轮组在电缆沟槽内移动，其中，第一车轮组在移动过程还起到稳定作用，与此同时，将电缆从电缆存线单元内引出，并输送到第一驱动放线部，接着第一驱动放线部根据第一驱动放线部的位置调整电缆的放线角度，同时第一驱动放线部配合将电缆从电缆存放单元内抽出，并将电缆输出到第二驱动放线部，最后第二驱动放线部将电缆水平敷设到支撑架上，在此过程中，根据不同的放线高度需求，可通高度调节机构调节第二驱动放线部的高度，达到改变放线高度的目的，同时第一驱动放线部跟随第二驱动放线部的高度变化而改变在第一驱动放线部中电缆的放线角度，使得电缆顺畅的输送到第二驱动放线部，且可以改变电缆的折弯角度，起到很好的过渡作用，防止电缆损坏，同时第一驱动放线部可改变电缆从电缆存线单元到第二驱动放线部的线路，避免在放线过程中，电缆与支撑架触碰摩擦，进而损坏电缆。通过第一车轮组、板架、高度调节机构、第一驱动放线部和第二驱动放线部、移动支撑单元和电缆存线单元的配合完成电缆的机械化敷设，可灵活调整电缆的放线角度和折弯角度，避免人工敷设电缆的过程中导致电缆破损，影响到电缆的使用性能和寿命，同时节约了人工成本，提高电缆的敷设效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电缆沟槽智能化水平放缆装置的立体图一；

图2为本发明实施例提供的一种电缆沟槽智能化水平放缆装置的立体图二；

图3为本发明实施例提供的去除电缆沟槽的立体图；

图4为本发明实施例提供的电缆存线单元安装立体图；

图5为本发明实施例提供的第一驱动放线部立体图；

图6为本发明实施例提供的第一驱动放线部安装立体图；

图7为本发明实施例提供的一种电缆沟槽智能化水平放缆方法的流程图。

附图标记说明：

1、电缆沟槽；2、沟帮；3、支撑架；4、第二车轮组；5、第一转动柱；6、支撑台；7、第一转动槽；8、第二转动槽；9、转动块；10、第二伸缩件；11、第一伸缩件；12、第二转动柱；13、第三车轮组；14、电缆盘固定架；15、电缆盘；16、电缆；17、导线板；18、第一贯穿槽；19、滑轮；20、板架；21、固定座；22、第三伸缩件；23、旋转座；24、第二贯穿槽；25、第四伸缩件；26、第一车轮组；27、第三转动柱；28、第一U型转轮座；29、第一驱动轮；30、第一电机；31、转动销；32、第二U型转轮座；33、第二驱动轮；34、第二电机。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的一种电缆沟槽智能化水平放缆装置的立体图一，图2为本发明实施例提供的一种电缆沟槽智能化水平放缆装置的立体图二。

本发明提供的一种电缆沟槽智能化水平放缆装置，包括第一车轮组26、板架20、高度调节机构、第一驱动放线部、第二驱动放线部、移动支撑单元和电缆存线单元；电缆存线单元固定设置于移动支撑单元的顶部，用于输送电缆16至第一驱动放线部；电缆存线单元的后侧壁固定设置有板架20，板架20的侧壁上安装有高度调节机构和第一驱动放线部；板架20的底部连接有第一车轮组26；第一驱动放线部用于调整电缆16的放线角度；高度调节机构用于调整第二驱动放线部的放线高度；高度调节机构上水平连接有第二驱动放线部，第二驱动放线部用于调整电缆16的水平放线位置。

需要说明的是，为了便于理解，如图1和图2所示，本发明实施例具体应用于现有的电缆沟槽1中，电缆沟槽1内两侧壁均安装有多层支撑架3，电缆沟槽1的顶部两侧还设有沟帮2，另外，电缆存线单元内预存有电缆16，高度调节机构和第一驱动放线部位于板架20的同侧，且高度调节机构位于第一驱动放线部后侧。

本发明实施例中，在工作过程中，通过移动支撑单元和第一车轮组26在电缆沟槽1内移动，其中，第一车轮组26在移动过程还起到稳定作用，与此同时，将电缆16从电缆存线单元内引出，并输送到第一驱动放线部，接着第一驱动放线部根据第一驱动放线部的位置调整电缆16的放线角度，同时第一驱动放线部配合将电缆16从电缆存放单元内抽出，并将电缆16输出到第二驱动放线部，最后第二驱动放线部将电缆16水平敷设到支撑架3上，在此过程中，根据不同的放线高度需求，可通高度调节机构调节第二驱动放线部的高度，达到改变放线高度的目的，同时第一驱动放线部跟随第二驱动放线部的高度变化而改变在第一驱动放线部中电缆16的放线角度，使得电缆16顺畅的输送到第二驱动放线部，且可以改变电缆16的折弯角度，起到很好的过渡作用，防止电缆16损坏，同时第一驱动放线部可改变电缆16从电缆存线单元到第二驱动放线部的线路，避免在放线过程中，电缆16与支撑架3触碰摩擦，进而损坏电缆16。通过第一车轮组26、板架20、高度调节机构、第一驱动放线部和第二驱动放线部、移动支撑单元和电缆存线单元的配合完成电缆16的机械化敷设，可灵活调整电缆16的放线角度和折弯角度，避免人工敷设电缆16的过程中导致电缆16破损，影响到电缆16的使用性能和寿命，同时节约了人工成本，提高电缆16的敷设效率。

可选地，电缆存线单元包括电缆盘固定架14、电缆盘15、导线板17和两组轮面内凹的滑轮19；电缆盘固定架14固定设置于移动支撑单元顶部，电缆盘固定架14上设有电缆盘15，用于电缆16的储存和放线；电缆盘固定架14的后侧壁的顶部固定设置有导线板17，导线板17上开设有第一贯穿槽18；第一贯穿槽18内平齐设有两根滑轮轴，滑轮轴上分别套设有滑轮19，滑轮19用于引导电缆16从电缆盘15拉出，其中两个滑轮19间隔预置距离，避免距离过大导致引导过程电缆16滑脱。

如图3和图4所示，需要说明的是，电缆盘15与电缆盘固定架14活动连接，例如，电缆盘固定架14呈凹字型，电缆盘15两侧分别通过第三转轴与电缆盘固定架14的两内侧壁转动连接，以便于电缆盘15可自由转动，方便缠绕电缆16以及放线。

本发明实施中，电缆盘15上预先缠绕有电缆16，当需要进行电缆16敷设时，将电缆16从第一贯穿槽18内的两个滑轮19之间穿出，滑轮19的轮面内凹，可避免放线过程电缆16滑脱，同时滑轮19通过滑轮轴转动，提高了放线过程的顺畅性，避免电缆16在放线过程中摩擦损伤。

可选地，移动支撑单元包括支撑台6、第二车轮组4和两个侧向支撑机构；侧向支撑机构分别对称设置在支撑台6的两侧(如图1所示，两侧指的是沿电缆沟槽宽度方向的两侧)，侧向支撑机构用于调整移动支撑单元的支撑位置；电缆存线单元固定设置于支撑台6的顶部；支撑台6的底部与第二车轮组4连接。

本发明实施例中，支撑台6、第二车轮组4对电缆存线单元的主要的支撑作用，另外通过两个侧向支撑机构在起到支撑作用的同时增加移动支撑单元的稳定性，同时通过侧向支撑机构用于调整移动支撑单元的支撑位置，例如，在具体应用中，不同的电缆沟槽1的宽度和深度可能不同，侧向支撑机构可根据电缆沟槽1的尺寸进行调整移动支撑单元的支撑位置，以此来增加场景的适应性。

可选地，支撑位置包括支撑宽度与支撑高度；侧向支撑机构包括第三车轮组13、第一伸缩件11和第二伸缩件10；第一伸缩件11的一端与支撑台6铰接，另一端的底部与第三车轮组13连接，第一伸缩件11用于调整支撑宽度；第二伸缩件10设置在第一伸缩件11上/下侧，第二伸缩件10一端与第一伸缩件11的侧边铰接，另一端与支撑台6铰接，第二伸缩件10用于调整支撑高度，其中，当第二伸缩件10设置在第一伸缩件11上侧时，第二伸缩件10的一端与第一伸缩件11的上侧壁铰接，第二伸缩件10的另一端与支撑台6铰接，当第二伸缩件10设置在第一伸缩件11下侧时，第二伸缩件10的一端与第一伸缩件11的下侧壁铰接，第二伸缩件10的另一端与支撑台6铰接。

本发明实施例中，通过调整第一伸缩件11的伸缩长度来调整侧向支撑宽度，且通过在第一伸缩件11另一端的底部的第三车轮组13在沟帮2上移动，既起到支撑作用，又能增加运行的顺畅性，另外，第一伸缩件11的一端与支撑台6铰接，同时在第一伸缩件11的上/下侧设置第二伸缩件10，通过控制第二伸缩件10的伸缩来调整第一伸缩件11上下旋转的角度，以改变第一伸缩件11的支撑高度，第一伸缩件11和第二伸缩件10的配合，增加了整体的稳定性的同时提高调整得灵活性，以及扩大了场景的应用范围。

如图4所示，在一实施例中，支撑台6上沿电缆沟槽1宽度方向水平贯穿有第一转动槽7和第二转动槽8，第一转动槽7位于第二转动槽8上方且与第二转动槽8连通，第一伸缩件11的一端伸入第一转动槽7且与第一转动槽7铰接，便于第一伸缩件11在第一转动槽7内沿上下方向转动，第二伸缩件10的一端通过转动块9与第二转动槽8铰接，另一端与第一伸缩件11的下侧壁铰接，其中，活动块的一端伸入第二转动槽8内与转动槽铰接，便于活动块在第二转动槽8内沿上下方向旋转。

本发明实施例中，具体将第二伸缩件10设置在第一伸缩件11的下侧，通过在支撑台6上开设第一转动槽7和第二转动槽8，提高在通过第二伸缩件10和第一伸缩件11调整支撑高度时的稳定性。

可选地，支撑台6的底部通过第一转动柱5与第二车轮组4连接，第一转动柱5用于调整第二车轮组4的转向；第一伸缩件11通过第二转动柱12与第三车轮组13连接，第二转动柱12用于调整第三车轮组13的转向。

本发明实施例中，通过第一转动柱5和第二转动柱12可以分别调整第二车轮组4和第三车轮组13的在移动过程中的转向，方便在弯曲的电缆沟槽1内移动时进行转向，提高整体的灵活性。

可选地，板架20的底部通过第三转向柱与第一车轮组26连接，第三转动柱27用于调整第一车轮组26的转向。

本发明实施例中，通过第三转向柱调整第一车轮组26的转向，便于在移动时配合转向，提高整体的灵活性。

可选地，第一驱动放线部包括第一U型转轮座28、两组轮面内凹的第一驱动轮29以及两组第一电机30；第一U型转轮座28的一端垂直贯穿板架20且通过转动销31与板架20转动连接；第一驱动轮29平齐设置在第一U型转轮座28内，且垂直于第一U型转轮座28的内侧壁；第一驱动轮29的两端分别通过第一转轴与第一U型转轮座28的内侧壁转动连接，第一U型转轮座28的外侧对应第一驱动轮29分别设有第一电机30，第一电机30用于驱动第一驱动轮29转动。

需要说明的是，板架20上设有与转动销31匹配的第二贯穿槽24，通过转动销31插入第二贯穿槽24内，实现转动连接，优选地，第二贯穿槽24设置在板架20的中间位置。

如图5所示，图5为本发明实施例提供的第一驱动放线部立体图，本发明实施例中，电缆16输送到第一驱动放线部，从两组第一驱动轮29间穿过，第一驱动轮29的轮面内凹可防止电缆16滑动，增加稳定性，另外，第一U型转轮座28通过转动销31与板架20转动连接，在电缆16输送过程中，可随着电缆16高度的变化而转动，适应性调整电缆16的放线角度，提高灵活性，且可以改变电缆16的折弯角度，起到很好的过渡作用，同时第一驱动放线部，两组第一驱动轮29间隔预置距离设置，使得两组第一驱动轮29对电缆16具有一定的挤压力，通过第一电机30驱动第一驱动轮29转动，以带动电缆16输送到第二驱动放线部，提高了放线的顺畅性和机械化程度。

可选地，高度调节机构包括固定座21、第三伸缩件22和旋转座23，固定座21安装在板架20上，第三伸缩件22一端与固定座21固定连接，另一端与旋转座23连接，第三伸缩件用于调整第二驱动放线部的放线高度；第二驱动放线部通过旋转座23与第三伸缩件22连接，旋转座23用于调整第二驱动放线部的水平转动角度。

需要说明的是，第三伸缩件沿竖直方向设置，便于调整第二驱动放线部的放线高度。

本发明实施例中，可根据放线高度，通过调整第三伸缩件22来调整第二驱动放线部的放线高度，其次，通过旋转座23可调整第二驱动放线部在水平方向上的转动，通过旋转座23改变第二驱动放线部的水平转动角度可以配合调整第二驱动放线部的放线深度，同时可以改变电缆16从第一驱动放线部到第二驱动放线部的折弯角度，避免电缆16损坏，灵活性较强。

在一实施例中，旋转座23可转动连接第三伸缩件22，且具有锁紧结构，进一步防止电缆敷设过程旋转座23转动影响电缆敷设，例如，第三伸缩件22通过连接板与旋转座23连接，连接板上连接有与第三伸缩件22平行的第四转轴，旋转座23套设在第四转轴上且与第四转轴转动连接，第四转轴的侧壁沿周向设有多个第一销孔，旋转座23上对应第一销孔的位置设有一个第二销孔，在调整好旋转座23的水平旋转角度后通过卡销卡住第一销孔和第二销孔进行锁紧固定。

可选地，第二驱动放线部包括第四伸缩件25、第二U型转轮座32、两组轮面内凹的第二驱动轮33以及两组第二电机34；第四伸缩件25一端与旋转座23连接，另一端连接有第二U型转轮座32的一端；其中，第四伸缩件25水平设置，便于调整水平放线深度；第二U型转轮座32的U型面垂直于第四伸缩件25且水平设置；第二驱动轮33沿竖直方向(为了便于理解，需要说明的是，沿竖直方向指的第二驱动轮的轴线沿竖直方向)平齐设置在第二U型转轮座32内，第二驱动轮33的两端分别通过第二转轴与第二U型转轮座32的内侧壁转动连接，第二U型转轮座32的外侧壁对应第二驱动轮33分别设有第二电机34，第二电机34用于驱动第二驱动轮33转动。

如图6所示，图6为本发明实施例提供的第一驱动放线部安装立体图，本发明实施例中，根据水平放线深度的需求，通过控制第四伸缩件25的伸缩长度来调整第二驱动放线部水平放线的深度，其次，第四伸缩件25通过旋转座23调整水平方向的角度也可以对放线深度进行调整，同时配合调整电缆16的折弯角度，进一步提升电缆16放线的灵活性，电缆16输送到第二驱动放线部时，从两组第二驱动轮33之间穿过，同时两组第二驱动轮间间隔预置距离设置，在电缆16穿过时，两组第二驱动轮对电缆16具有一定的挤压作用，通过两组第二电机34分别驱动两组第二驱动轮33朝中间间隙方向转动，则带动电缆16输出，起到机械驱动抽取，并输出电缆16的作用，将电缆16敷设到电缆沟槽1内，另外，轮面内凹的第二驱动轮33可防止电缆16滑脱，输出更顺畅。

可选地，第一驱动轮29和第二驱动轮33的内凹轮面上均设有橡胶条。

本发明实施例中，通过橡胶条增加摩擦力，以便电缆16输送更顺畅，同时橡胶条本身具备的软质材料也对电缆16起到保护作用。

可选地，为了提高水平放缆的智能化程度，例如，还包括控制器，控制器可设置在电缆存放单元上，第一伸缩件11、第二伸缩件10、第三伸缩件22和第四伸缩件25均可选为电动伸缩杆，且均与控制器连接，第一电机30和第二电机34分别与控制器连接，通过控制器可便捷灵活控制，方便操作，提高智能化程度，其中，控制器不限于按键操作和触控操作等。

本发明实施例中，通过电缆盘15和导线板17配合，将电缆16从电缆盘15上拉出，从导线板17上的两个滑轮19之间穿过，接着从第一U型转轮座28上的两个第一驱动轮29之间穿过，在第一电机30的作用下，增加机械驱动，将电缆16从电缆存放单元内抽出，接着电缆16输送到第二U型转轮座32，从两个第二驱动轮33间穿过，敷设到电缆沟槽1中，同时在第二电机34的作用下，增加机械驱动抽取电缆16，便于电缆16的输送，其次，根据放缆高度的需求，可通过第三伸缩件22调整放缆高度，通过第四伸缩件25的伸缩配合旋转座23的转动可以调节电缆16的水平放缆深度，同时通过旋转座23转动角度可以调整电缆16从第一驱动放线部到第二驱动放线部的折弯角，避免折弯角度过大损坏电缆16，在改变放线高度时，由于第一U型转轮座28通过转动销31与板架20上的第二贯穿槽24转动连接，第一U型转轮座28会随电缆16的变化而转动，使放缆角度保持较为顺畅的状态，便于电缆16的输送，另外，在放缆过程，移动支撑单元和第一车轮组26配合移动，其中，第一伸缩件11和第二伸缩件10配合，控制支撑台6的侧向支撑位置，可根据不同的场景灵活调整变化，适用范围广，第一车轮组26、第二车轮组4和第三车轮组13均可转动，在进行移动时，可进行转向或直行，调节方式灵活，本发明实施例，调节方式灵活，十分便利，可灵活调整电缆16的放线角度和折弯角度，避免电缆16的在敷设过程中损伤，影响电缆16的使用性能和寿命，还能对电缆16的放线深度以及高度进行调整，以及对侧向的支撑高度和宽度进行调整，适用范围广，十分实用，同时机械化敷设，提高电缆16敷设效率，节约了成本。

请参阅图7，图7为本发明实施例提供的一种电缆沟槽智能化水平放缆方法的流程图。

本实施例提供了一种电缆沟槽智能化水平放缆方法，应用于上述实施例中的任一电缆沟槽智能化水平放缆装置，电缆沟槽智能化水平放缆装置包括第一车轮组26、板架20、高度调节机构、第一驱动放线部和第二驱动放线部、移动支撑单元和电缆存线单元，第一驱动放线部与高度调节机构安装于板架的侧壁，高度调节机构上水平连接有第二驱动放线部，电缆沟槽智能化水平放缆方法包括以下步骤：

步骤701、响应于电缆敷设信号，将电缆存线单元内的电缆16依次穿过第一驱动放线部和第二驱动放线部后，敷设至电缆沟槽1。

步骤702、当接收到角度调整信息时，按照角度调整信息调整第一驱动放线部的放线角度。

步骤703、当接收到高度调整信息时，按照所述高度调整信息调整第二驱动放线部的放线高度。

其中，第一车轮组26用于承载板架20，移动支撑单元用于承载电缆存线单元。

需要说明的是，通过第一车轮组26和移动支撑单元在电缆敷设过程中进行承载以及移动，同时第三车轮组还起到稳定的作用。

电缆敷设信号指的是根据电缆16敷设需求，发出的进行电缆16敷设的命令。

高度调整信息指的是根据放缆高度需求，对高度调节机构发出的高度调整信号，以调整第二驱动放线部的放线高度。

角度调整信息指的是的根据实际的放缆角度变化，对第一驱动放线部发出的角度调整信号。

本发明实施例中，通过响应于电缆敷设信号，将电缆存线单元内的电缆16依次穿过第一驱动放线部和第二驱动放线部后，敷设至电缆沟槽1，边移动边放线完成电缆16的敷设工作，当接收到角度调整信息时，按照角度调整信息调整第一驱动放线部的放线角度，实现多角度旋转，配合第二驱动放线部，使得电缆16的敷设更顺畅，较小电缆16折弯角度，另外，当接收到高度调整信息时，按照所述高度调整信息通过高度调节机构调整第二驱动放线部的放线高度，可根据实际的电缆16敷设高度的需求，对第二驱动放线部的高度进行调整，其中第一车轮组26用于承载板架20，移动支撑单元用于承载电缆存线单元，通过第一车轮组26和移动支撑单元在电缆敷设过程中进行承载以及移动，配合电缆敷设。通过高度调节机构、第一驱动放线部和第二驱动放线部的配合，调节电缆16的敷设路径，灵活多变，避免电缆16在敷设过程损坏，影响到使用性能和寿命，同时通过机械化作业，提高电缆16敷设效率，节省了人工成本。

可选地，电缆沟槽智能化水平放缆方法还包括以下步骤：

当接收到水平角度调整信息时，按照水平角度调整信息调整第二驱动放线部的水平转动角度。

需要说明的是，水平角度调整信息是指为配合第二驱动放线部的水平放线深度，对高度调节机构中的旋转座23发出的水平角度调整信号。

本发明实施例中，在需对第二驱动放线部在水平放线深度上进行调整时，通过旋转座23可调整第二驱动放线部水平方向的旋转角度，一方面配合第二驱动放线部调整电缆16水平放线深度，另一方面旋转角度的改变，可以改变电缆16从第一驱动放线部到第二驱动放线部的折弯角度，防止电缆16损坏。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种电缆沟槽智能化水平放缆装置，其特征在于，包括第一车轮组、板架、高度调节机构、第一驱动放线部、第二驱动放线部、移动支撑单元和电缆存线单元；

所述电缆存线单元固定设置于所述移动支撑单元的顶部，用于输送电缆至所述第一驱动放线部；

所述电缆存线单元的后侧壁固定设置有所述板架，所述板架的侧壁上安装有所述高度调节机构和所述第一驱动放线部；

所述板架的底部连接有所述第一车轮组；

所述第一驱动放线部用于调整所述电缆的放线角度；

所述高度调节机构用于调整所述第二驱动放线部的放线高度；

所述高度调节机构上水平连接有所述第二驱动放线部，所述第二驱动放线部用于调整所述电缆的水平放线位置；

所述移动支撑单元包括支撑台、第二车轮组和两个侧向支撑机构；

所述侧向支撑机构分别对称设置在所述支撑台的两侧，所述侧向支撑机构用于调整所述移动支撑单元的支撑位置；

所述电缆存线单元固定设置于所述支撑台的顶部；

所述支撑台的底部与所述第二车轮组连接；

所述支撑位置包括支撑宽度与支撑高度；

所述侧向支撑机构包括第三车轮组、第一伸缩件和第二伸缩件；

所述第一伸缩件的一端与所述支撑台铰接，另一端的底部与所述第三车轮组连接，所述第一伸缩件用于调整所述支撑宽度；

所述第二伸缩件设置在所述第一伸缩件上/下侧，所述第二伸缩件一端与所述第一伸缩件的侧边铰接，另一端与所述支撑台铰接，所述第二伸缩件用于调整所述支撑高度；

所述支撑台的底部通过第一转动柱与所述第二车轮组连接，所述第一转动柱用于调整第二车轮组的转向；

所述第一伸缩件通过第二转动柱与所述第三车轮组连接，所述第二转动柱用于调整第三车轮组的转向。

2.根据权利要求1所述的电缆沟槽智能化水平放缆装置，其特征在于，所述电缆存线单元包括电缆盘固定架、电缆盘、导线板和两组轮面内凹的滑轮；

所述电缆盘固定架固定设置于所述移动支撑单元顶部，所述电缆盘固定架上设有所述电缆盘；

所述电缆盘固定架的后侧壁的顶部固定设置有所述导线板，所述导线板上开设有第一贯穿槽；

所述第一贯穿槽内平齐设有两根滑轮轴，所述滑轮轴上分别套设有所述滑轮，所述滑轮用于引导所述电缆从所述电缆盘拉出。

3.根据权利要求1所述的电缆沟槽智能化水平放缆装置，其特征在于，所述板架的底部通过第三转动柱与所述第一车轮组连接，所述第三转动柱用于调整所述第一车轮组的转向。

4.根据权利要求1所述的电缆沟槽智能化水平放缆装置，其特征在于，所述第一驱动放线部包括第一U型转轮座、两组轮面内凹的第一驱动轮以及两组第一电机；

所述第一U型转轮座的一端垂直贯穿所述板架且通过转动销与所述板架转动连接；

所述第一驱动轮平齐设置在第一U型转轮座内，且垂直于所述第一U型转轮座的内侧壁；

所述第一驱动轮的两端分别通过第一转轴与所述第一U型转轮座的内侧壁转动连接，所述第一U型转轮座的外侧对应所述第一驱动轮分别设有所述第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一驱动轮转动。

5.根据权利要求1所述的电缆沟槽智能化水平放缆装置，其特征在于，所述高度调节机构包括固定座、第三伸缩件和旋转座，所述固定座安装在所述板架上，所述第三伸缩件一端与所述固定座固定连接，另一端与所述旋转座连接，所述第三伸缩件用于调整所述第二驱动放线部的放线高度；

所述第二驱动放线部通过所述旋转座与所述第三伸缩件连接，所述旋转座用于调整所述第二驱动放线部的水平转动角度。

6.根据权利要求5所述的电缆沟槽智能化水平放缆装置，其特征在于，所述第二驱动放线部包括第四伸缩件、第二U型转轮座、两组轮面内凹的第二驱动轮以及两组第二电机；

所述第四伸缩件一端与所述旋转座连接，另一端连接有所述第二U型转轮座的一端；

第二U型转轮座的U型面垂直于所述第四伸缩件且水平设置；

所述第二驱动轮沿竖直方向平齐设置在所述第二U型转轮座内，所述第二驱动轮的两端分别通过第二转轴与所述第二U型转轮座的内侧壁转动连接，所述第二U型转轮座的外侧壁对应所述第二驱动轮分别设有所述第二电机，所述第二电机用于驱动所述第二驱动轮转动。

7.一种电缆沟槽智能化水平放缆方法，应用于权利要求1-6中任一所述的电缆沟槽智能化水平放缆装置，所述电缆沟槽智能化水平放缆装置包括第一车轮组、板架、高度调节机构、第一驱动放线部、第二驱动放线部、移动支撑单元和电缆存线单元，所述第一驱动放线部与所述高度调节机构安装于所述板架的侧壁，所述高度调节机构上水平连接有所述第二驱动放线部，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

响应于电缆敷设信号，将所述电缆存线单元内的电缆依次穿过所述第一驱动放线部和所述第二驱动放线部后，敷设至电缆沟槽；

当接收到角度调整信息时，按照所述角度调整信息调整所述第一驱动放线部的放线角度；

当接收到高度调整信息时，按照所述高度调整信息调整所述第二驱动放线部的放线高度；

其中，所述第一车轮组用于承载所述板架，所述移动支撑单元用于承载所述电缆存线单元。

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