CN115395438B - 一种智能电缆蛇形架设机 - Google Patents

Abstract

一种智能电缆蛇形架设机。提供了一种结构简单，节省人力，提高效率的智能电缆蛇形架设机。包括履带式电缆动力器、架设器、压弧器、就位滑轮组和控制器，压弧器包括主杆和三个压弧组件，主杆通过连接件连接支架主轴，三个压弧组件分别连接在主杆上，就位滑轮组包括升降杆、支撑体和支撑架，升降杆的上端连接支架主轴、且位于另一所述支架三角撑的内侧，支撑体呈倒三角形，支撑体的下端连接升降杆，支撑架伸缩连接在所述支撑体的横杆一端，履带式电缆动力器和压弧器分别连接控制器。本发明在工作中，将压弧器连接在架设器上，履带式电缆动力器连接架设器，便于带动架设器进行移动，适应不同位置的弯弧操作，操作可靠。

Description

一种智能电缆蛇形架设机

技术领域

本发明涉及电力电缆施工领域，尤其涉及一种智能电缆蛇形架设机。

背景技术

随着经济高速发展和城市规模的扩大，越来越多的输电线路改为电缆下地。由于电缆的载流量多，运行中的热应力大，因此需对电缆进行蛇形敷设。然而，在施工现场对电缆进行蛇形敷设的工作强度大，安全风险高。

目前对电缆进行蛇形敷设的施工方法是将电缆放在电缆输送机上展放到电缆隧道中的地面，然后由人工将电缆架设到电缆支架上，再用人工将两个电缆支架间的电缆做出蛇形弯弧，最后将电缆固定在电缆支架上。此施工方法中受电缆隧道狭窄地形所限，施工人员需人工将电缆从电缆隧道地面抬升到电缆隧道中的电缆支架上，然后依靠人工将二个电缆支架间的电缆做出蛇形弯弧。此过程耗时费力，施工效率低，人工施工的蛇形弯弧波幅误差大，操作安全风险高。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，节省人力，提高效率的智能电缆蛇形架设机。

本发明的技术方案为：包括履带式电缆动力器、架设器、压弧器、就位滑轮组和控制器，

所述履带式电缆动力器包括机体，所述机体的底部设有行走底盘、顶部设有电缆输送器；

所述架设器包括支架主轴和一对支架三角撑，一对支架三角撑位于支架主轴两端，所述支架三角撑的两端底部分别设有车轮，一所述支架三角撑的中间通过牵引连接头连接机体；

所述压弧器包括主杆和三个压弧组件，所述主杆通过连接件连接支架主轴，三个压弧组件分别连接在主杆上，所述压弧组件包括压弧电动推杆、底座和压轮，所述压弧电动推杆的一端连接主杆，另一端连接底座，所述压轮活动连接在底座上；

所述就位滑轮组包括升降杆、支撑体和支撑架，

所述升降杆的上端连接支架主轴、且位于另一所述支架三角撑的内侧，所述支撑体呈倒三角形，所述支撑体的下端连接升降杆，

所述支撑架伸缩连接在所述支撑体的横杆一端，所述支撑架的中间设有一对水平的辊轮一，所述支撑架的两端分别设有垂直的辊轮二；

所述履带式电缆动力器和压弧器分别连接控制器。

还包括自动平衡补偿组件，所述自动平衡补偿组件包括平衡电动推杆和平衡车轮，所述平衡电动推杆的一端连接所述支撑体的横杆另一端，所述平衡电动推杆的另一端连接平衡车轮。

所述电缆输送器包括两个相对设置的输送履带，两个输送履带之间用于输送电缆。

所述连接件为多连杆机构。

所述支架主轴和主杆分别为伸缩杆。

所述压弧组件还包括一对辅助压轮，一对辅助压轮分别通过支杆连接底座，所述压轮位于一对辅助压轮之间，

所述辅助压轮的两端外侧分别设有限位杆。

所述电缆输送器升降连接在机体上。

所述车轮的外侧设有刹车器。

还包括位移传感器，所述位移传感器设在支架三角撑上，所述位移传感器连接控制器。

本发明在工作中，将压弧器连接在架设器上，履带式电缆动力器连接架设器，便于带动架设器进行移动，适应不同位置的弯弧操作；

由于电缆支架位于隧道壁上，履带式电缆动力器和架设器位于同一直线上、且位于电缆支架的一侧，这样，电缆动作时，位于履带式电缆动力器的电缆输送器、压弧器的压轮以及就位混轮组上，在弯弧后，就位滑轮组伸缩动作，将电缆推至电缆支架上。

本发明方便加工，操作可靠。

附图说明

图1是本发明中履带式电缆动力器的结构示意图，

图2是图1的右视图，

图3是本发明中架设器的结构示意图，

图4是图3的左视图，

图5是图3的右视图，

图6是本发明中压弧器的结构示意图，

图7是图6的左视图；

图中1是履带式电缆动力器，11是机体，12是行走底盘，13是电缆输送器，130是输送履带；

2是架设器，21是支架主轴，22是支架三角撑，23是车轮，24是牵引连接头，25是刹车器，

3是压弧器，31是主杆，32是连接件，33是压弧电动推杆，34是底座，35是压轮，36是辅助压轮，37是支杆，38是限位杆，

4是就位滑轮组，41是升降杆，42是支撑体，43是支撑架，44是辊轮一，45是辊轮二，

5是自动平衡补偿组件，51是平衡电动推杆，52是平衡车轮。

具体实施方式

本发明如图1-7所示，包括履带式电缆动力器1、架设器2、压弧器3、就位滑轮组4和控制器，

所述履带式电缆动力器包括机体11，所述机体的底部设有行走底盘12、顶部设有电缆输送器13，行走底盘上的履带可双向转动，带动架设器移动；

所述架设器2包括支架主轴21和一对支架三角撑22，一对支架三角撑22位于支架主轴21两端，所述支架三角撑的两端底部分别设有车轮23，一所述支架三角撑的中间通过牵引连接头24连接机体11；架设器可拆装，组装不同的尺寸，适应不同的施工现场。

所述压弧器3包括主杆31和三个压弧组件，所述主杆通过连接件32连接支架主轴21，三个压弧组件分别连接在主杆上，所述压弧组件包括压弧电动推杆33、底座34和压轮35，所述压弧电动推杆33的一端连接主杆31，另一端连接底座34，所述压轮35活动连接在底座34上；

所述就位滑轮组4包括升降杆41、支撑体42和支撑架43，

所述升降杆41的上端连接支架主轴21、且位于另一所述支架三角撑的内侧，所述支撑体42呈倒三角形，所述支撑体42的下端连接升降杆41，

所述支撑架43伸缩连接在所述支撑体42的横杆一端，所述支撑架43的中间设有一对水平的辊轮一44，所述支撑架的两端分别设有垂直的辊轮二45；就位滑轮组便于升降支撑电缆，适应不同的高度要求；同时，可伸缩动作（支撑架可通过电动推杆连接横杆），便于将电缆推至电缆支架上，适应不同的工况要求；

所述履带式电缆动力器1和压弧器2分别连接控制器。

本发明在工作中，将压弧器连接在架设器上，履带式电缆动力器连接架设器，便于带动架设器进行移动，适应不同位置的弯弧操作；

由于电缆支架位于隧道壁上，履带式电缆动力器和架设器位于同一直线上、且位于电缆支架的一侧，这样，电缆动作时，位于履带式电缆动力器的电缆输送器、压弧器的压轮以及就位混轮组上，在弯弧后，就位滑轮组伸缩动作，将电缆推至电缆支架上。

还包括自动平衡补偿组件5，所述自动平衡补偿组件包括平衡电动推杆51和平衡车轮52，所述平衡电动推杆51的一端连接所述支撑体42的横杆另一端，所述平衡电动推杆的另一端连接平衡车轮。

设置自动平衡补偿组件，通过平衡电动推杆动作，使平衡车轮接触隧道壁（即电缆支架对面的隧道壁），利用反向推力补偿，在电缆进行弯弧动作时，保证架设器达到动态平衡，防止倾覆，保障施工安全，提高动作稳定性。

应用中，通过陀螺仪测量架设器工作状态，当倾斜角度大于设定值时，自动平衡补偿杆平衡电动推杆工作。

所述电缆输送器13包括两个相对设置的输送履带130，两个输送履带之间用于输送电缆。

电缆输送器中的输送履带可输送或夹住电缆表面，适应不同工作要求。

所述连接件32为多连杆机构。

多连杆机构包括至少两个依次连接的连杆，相邻连杆之间角度可调。这样，便于通过多连杆机构进行调整压弧器的安装角度调整，可对电缆进行垂直、倾斜或水平等任意方向的蛇形弯弧施工。

所述支架主轴21和主杆31分别为伸缩杆。

这样，便于调节距离，适应不同工况要求（即相邻电缆支架之间不同）。

所述压弧组件还包括一对辅助压轮36，一对辅助压轮分别通过支杆37连接底座，所述压轮位于一对辅助压轮之间，

所述辅助压轮的两端外侧分别设有限位杆38。

通过设置一对辅助压轮，便于进一步接触电缆，提高弯弧可靠性；设置限位杆，便于对电缆进行限位，保证加工可靠性。

所述电缆输送器13升降连接在机体11上。

这样，便于调整电缆输送器的高度，进而调整电缆的高度，适应电缆输送操作，提高可靠性。电缆输送器可通过电动推杆等进行升降动作，方便控制。

所述车轮的外侧设有刹车器25。

通过设置刹车器，便于刹住架设器，保证弯弧动作可靠性。

还包括长度测量器，所述长度测量器设在履带式电缆动力器上，所述长度测量器连接控制器。这样，便于测量电缆的长度，便于及时反馈。

还包括位移传感器，所述位移传感器设在支架三角撑上，所述位移传感器连接控制器。

通过位移传感器便于测量智能电缆蛇形架设机的实时位移数据。

本发明解决了电缆展放到隧道地面后，需由人工将电缆架设到隧道内电缆支架上的问题，智能电缆蛇形架设机可以将工程地面的电缆自动架设到电缆支架上。

本发明解决了需用人工对两个电缆支架间的架空电缆做蛇形弯弧的问题，智能电缆蛇形架设机可以根据输入数据自动进行蛇形弯弧施工。

本发明解决了智能电缆蛇形架设机可适应不同作业环境和不同工作要求，可对电缆进行垂直、倾斜或水平等任意方向的自动蛇形弯弧施工，可实时监测、分析作业中的受力情况并采取措施，保证作业安全的问题。

本发明在应用中，包括以下步骤：

根据工作需要将智能电缆蛇形架设机拆卸为零部件后运入电缆施工场地内；

在电缆施工现场将零部件根据电缆施工设计规定的蛇形节距需要进行组装；

根据电缆蛇形节距，调整压弧器工作长度；

根据电缆支架高度，调整就位滑轮组工作高度；

将电缆依次放入履带式电缆动力器中的电缆输送器、压弧器和就位滑轮组；

调整智能电缆蛇形架设机的前后位置，使履带式电缆动力器工作开始位置对准电缆施工开始端电缆支架后的第一个电缆支架；

按施工要求将压弧器设置为垂直、倾斜或水平等任意所需的施工方向；压弧器中的压弧电动推杆进入运行位置，运行位置的压轮不与电缆表面接触。

调整履带式电缆动力器中的电缆输送器和就位滑轮组的高度，使电缆处于电缆支架的上方；

收紧电缆施工开始端的第一个固定夹具螺栓，将电缆固定在电缆施工开始端电缆支架上；

电缆输送器收紧夹住电缆表面进入工作状态；

根据施工设计要求的电缆蛇形幅度、施工现场电缆支架水平距离和垂直距离，控制器根据输入的电缆蛇形节距、波幅施工和电缆支架水平距离、垂直距离等数值，计算施工所需的电缆余量；

动作时，先刹住架设器的车轮；

履带式电缆动力器中的电缆输送器工作，传送电缆；

履带式电缆动力器工作，行走底盘上履带的转动方向与履带式电缆动力器中的电缆输送器传送电缆方向相反；

位移传感器测量智能电缆蛇形架设机的实时位移数据，自动调节履带式电缆动力器中的电缆输送器功率，使履带式电缆动力器中的电缆输送器功率大于履带式电缆动力器的履带功率，向蛇形弯弧施工段电缆输送所需的电缆余量。

履带式电缆动力器中，通过电流互感器测量电缆输送器的实时工作电流数据，当测量到履带式电缆动力器中的电缆输送器实时工作电流数值超过设定值时，控制履带式电缆动力器中的电缆输送器停止工作并报警。

当位移传感器测量到测量智能电缆蛇形架设机的位移数据大于等于电缆通过数据时，控制履带式电缆动力器中的电缆输送器停止工作并报警。

当智能电缆蛇形架设机的电缆长度测量器测量到电缆通过电缆余量等于设定值后，履带式电缆动力器中的电缆输送器停。

三个压弧组件中的压弧电动推杆分别伸出，根据输入的工作参数控制伸出行程，用压轮压紧电缆，中间的压弧电动推杆到达行程最大点后缩回，退回到运行位置，然后，两边分别缩回行程。

松开智能电缆蛇形架设机的车轮，履带式电缆动力器工作，向前移动，就位滑轮组将电缆推向电缆支架，使施工后的电缆正好落在电缆支架固定位置,进行固定。

同时，当电缆长度测量器测量数值等于输入的电缆支架水平距离时，电缆输送器停。再进行下一处弯弧操作，重复循环。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种智能电缆蛇形架设机，其特征在于，包括履带式电缆动力器、架设器、压弧器、就位滑轮组和控制器，

所述履带式电缆动力器包括机体，所述机体的底部设有行走底盘、顶部设有电缆输送器；

所述架设器包括支架主轴和一对支架三角撑，一对支架三角撑位于支架主轴两端，所述支架三角撑的两端底部分别设有车轮，一所述支架三角撑的中间通过牵引连接头连接机体；

所述压弧器包括主杆和三个压弧组件，所述主杆通过连接件连接支架主轴，三个压弧组件分别连接在主杆上，所述压弧组件包括压弧电动推杆、底座和压轮，所述压弧电动推杆的一端连接主杆，另一端连接底座，所述压轮活动连接在底座上；

所述就位滑轮组包括升降杆、支撑体和支撑架，

所述升降杆的上端连接支架主轴、且位于另一所述支架三角撑的内侧，所述支撑体呈倒三角形，所述支撑体的下端连接升降杆，

所述支撑架伸缩连接在所述支撑体的横杆一端，所述支撑架的中间设有一对水平的辊轮一，所述支撑架的两端分别设有垂直的辊轮二；

所述履带式电缆动力器和压弧器分别连接控制器；

还包括自动平衡补偿组件，所述自动平衡补偿组件包括平衡电动推杆和平衡车轮，所述平衡电动推杆的一端连接所述支撑体的横杆另一端，所述平衡电动推杆的另一端连接平衡车轮。

2.根据权利要求1所述的一种智能电缆蛇形架设机，其特征在于，所述电缆输送器包括两个相对设置的输送履带，两个输送履带之间用于输送电缆。

3.根据权利要求2所述的一种智能电缆蛇形架设机，其特征在于，所述连接件为多连杆机构。

4.根据权利要求1所述的一种智能电缆蛇形架设机，其特征在于，所述支架主轴和主杆分别为伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种智能电缆蛇形架设机，其特征在于，所述压弧组件还包括一对辅助压轮，一对辅助压轮分别通过支杆连接底座，所述压轮位于一对辅助压轮之间，

所述辅助压轮的两端外侧分别设有限位杆。

6.根据权利要求1所述的一种智能电缆蛇形架设机，其特征在于，所述电缆输送器升降连接在机体上。

7.根据权利要求1所述的一种智能电缆蛇形架设机，其特征在于，所述车轮的外侧设有刹车器。

8.根据权利要求1所述的一种智能电缆蛇形架设机，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器设在支架三角撑上，所述位移传感器连接控制器。