JP7269910B2 - インテリジェント撮影システムの撮影制御方法、装置、記憶媒体及びシステム - Google Patents
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Description
前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、前記遠隔地側に前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像に基づいて探索カメラ角度調整命令を生成させ、
前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付けて、
前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整するように前記探索カメラを制御する。
前記インテリジェント撮影システムはさらに構図確認カメラを含み、前記の前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得するステップにおいて、構図確認カメラを通して前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得する。
前記監視カメラにより撮影された環境監視画像を取得し、
前記環境監視画像を遠隔地側に伝送し、
前記遠隔地側から送られてきた撮影探索命令を受け付けて、
前記撮影探索命令に基づいて、撮影するように前記探索カメラを制御する。
遠隔地側から送られてきた撮影制御命令を受け付けて、
前記撮影制御命令に基づいて撮影パラメータを取得して、撮影するように前記撮影カメラを制御し、
前記撮影カメラにより撮影された目標画像を取得する。
前記目標画像を遠隔地側に伝送し、
遠隔地側から送られてきた撮影調整命令を受け付けて、
前記撮影調整命令に基づいて撮影パラメータを調整して、調整してから撮影するように前記撮影カメラを制御し、
前記撮影カメラによる調整後の目標画像を取得する。
前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、前記遠隔地側に前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像に基づいて探索カメラ角度調整命令を生成させ、
前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付けて、
前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整するように前記探索カメラを制御する。
前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、前記遠隔地側に前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像に基づいて探索カメラ角度調整命令を生成させ、
前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付けて、
前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整するように前記探索カメラを制御する。
インテリジェントパンチルトと、
広角レンズを含み、前記撮影カメラ上に取り付けられて、目標位置決め画像を撮影するための探索カメラと、
カメラレンズを含む撮影カメラであって、前記カメラレンズの向きと前記広角レンズの向きとは一致しており、前記撮影カメラは前記インテリジェントパンチルト上に取り付けられて、目標画像を撮影する前記撮影カメラと、
前記インテリジェントパンチルト上に固定されて、遠隔地側との通信接続に用いられる通信モジュールと、
前記インテリジェントパンチルトに固定装着されて、前記インテリジェントパンチルト、前記撮影カメラ、前記探索カメラ及び前記通信モジュールとの間が電気的に接続されているインテリジェント撮影システムの撮影制御装置とを含み、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御装置はメモリー、プロセッサー及び前記メモリー上に記憶されて且つ前記プロセッサー上で実行できるインテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムを含み、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムはインテリジェント撮影システムの撮影制御方法として設定され、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御方法は以下のステップを含み、
前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、前記遠隔地側に前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像に基づいて探索カメラ角度調整命令を生成させ、
前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付けて、
前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整するように前記探索カメラを制御する。
監視カメラにより撮影された環境監視画像を取得するために、前記インテリジェント撮影システムはさらに前記監視カメラを含む。
前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付けて、
前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整するように前記探索カメラを制御する。
前記環境監視画像を遠隔地側に伝送し、
前記遠隔地側から送られてきた撮影探索命令を受け付けて、
前記撮影探索命令に基づいて、撮影するように前記探索カメラを制御する。
前記撮影制御命令に基づいて撮影パラメータを取得して、撮影するように前記撮影カメラを制御し、
前記撮影カメラにより撮影された目標画像を取得する。
遠隔地側から送られてきた撮影調整命令を受け付けて、
前記撮影調整命令に基づいて撮影パラメータを調整して、調整してから撮影するように前記撮影カメラを制御し、
前記撮影カメラによる調整後の目標画像を取得する。
前記監視カメラにより撮影された環境監視画像を取得するステップS10aと、
前記環境監視画像を遠隔地側に伝送するステップS10bと、
前記遠隔地側から送られてきた撮影探索命令を受け付けるステップS10cと、
前記撮影探索命令に基づいて、撮影するように前記探索カメラを制御するステップS10dとを含む。
遠隔地側から送られてきた撮影制御命令を受け付けるステップS40aと、
前記撮影制御命令に基づいて撮影パラメータを取得して、撮影するように前記撮影カメラを制御するステップS40bと、
前記撮影カメラにより撮影された目標画像を取得するステップS40cとを含む。
前記目標画像を遠隔地側に伝送するステップS50aと、
遠隔地側から送られてきた撮影調整命令を受け付けるステップS50bと、
前記撮影調整命令に基づいて撮影パラメータを調整して、調整してから撮影するように前記撮影カメラを制御するステップS50cと、
前記撮影カメラによる調整後の目標画像を取得するステップS50dとを含む。
Claims (5)
- インテリジェント撮影システムの撮影制御方法であり、前記インテリジェント撮影システムは探索カメラ及び撮影カメラを含み、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御方法は、
前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像と前記撮影カメラにより撮影された構図確認画面画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像及び前記構図確認画面画像を遠隔地側に伝送し、撮影者により前記遠隔地側におけるディスプレイに表示された前記目標位置決め画像と前記構図確認画面画像との偏差角度に基づいて前記遠隔地側におけるリモートコントロールハンドルを動かすことで探索カメラ角度調整命令を生成させるステップと、
前記遠隔地側から送られてきた探索カメラ角度調整命令を受け付けるステップと、
前記探索カメラ角度調整命令に基づいて角度調整パラメータを取得して、角度を調整することにより前記探索カメラによる目標探索で表示される画面と前記撮影カメラの画面とが基本的に重なるように前記探索カメラを制御するステップとを含み、
前記インテリジェント撮影システムはさらに監視カメラを含み、前記探索カメラにより撮影された目標位置決め画像を取得し、且つ前記目標位置決め画像を遠隔地側に伝送するステップの前に、さらに、
前記監視カメラにより撮影された環境監視画像を取得するステップと、
前記環境監視画像を遠隔地側に伝送するステップと、
前記遠隔地側から送られてきた撮影探索命令を受け付けるステップと、
前記撮影探索命令に基づいて、撮影するように前記探索カメラを制御するステップを含む
ことを特徴とするインテリジェント撮影システムの撮影制御方法。 - メモリー、プロセッサー及び前記メモリーに記憶されて且つ前記プロセッサー上で実行できるインテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムを含み、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムは請求項1に記載のインテリジェント撮影システムの撮影制御方法のステップを実現するように設定されている
ことを特徴とするインテリジェント撮影システムの撮影制御装置。 - インテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムが記憶されており、前記インテリジェント撮影システムの撮影制御プログラムがプロセッサーにより実行された時は請求項1に記載のインテリジェント撮影システムの撮影制御方法のステップを実現する
ことを特徴とする記憶媒体。 - インテリジェントパンチルトと、
広角レンズを含み、前記撮影カメラ上に取り付けられて、目標位置決め画像を撮影するための探索カメラと、
カメラレンズを含む撮影カメラであって、前記カメラレンズの向きと前記広角レンズの向きとは一致しており、前記撮影カメラは前記インテリジェントパンチルト上に取り付けられて、目標画像を撮影する前記撮影カメラと、
前記インテリジェントパンチルト上に固定されて、遠隔地側との通信接続に用いられる通信モジュールと、
前記インテリジェントパンチルトに固定装着されて、前記インテリジェントパンチルト、前記撮影カメラ、前記探索カメラ及び前記通信モジュールとの間が電気的に接続されているインテリジェント撮影システムの撮影制御装置とを含み、
前記インテリジェント撮影システムの撮影制御装置は請求項2に記載のインテリジェント撮影システムの撮影制御装置である
ことを特徴とするインテリジェント撮影システム。 - 前記撮影カメラの構図確認画面画像を取得するために、前記インテリジェント撮影システムはさらに前記撮影カメラ上に固定された構図確認カメラを含み、且つ/又は、
監視カメラにより撮影された環境監視画像を取得するために、前記インテリジェント撮影システムはさらに前記監視カメラを含む
ことを特徴とする請求項4に記載のインテリジェント撮影システム。
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