CN114430468A - 一种讲台上拍摄图像矫正处理方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种讲台上拍摄图像矫正处理方法和装置，该方法包括：通过摄像头对放置在讲台上的纸张进行拍照，其中，所述摄像头为设置在智能讲台上的摄像头；对拍照得到的图像进行矫正，得到矫正后的图像；将所述矫正后的图像组织成课件；在第一屏幕和/或第二屏幕显示所述课件，其中，所述第一屏幕为设置在所述智能讲台上的屏幕，所述第二屏幕为设置在智能黑板上的屏幕，所述智能讲台与所述智能黑板相连接。通过本申请解决了现有技术中如果老师使用的纸件课件无法对老师纸件课件进行课程录制的问题，从而能够将纸件课件转换为电子课件，实现了纸件课件的课程录制问题。
Description
技术领域
本申请涉及到图像处理领域，具体而言，涉及一种讲台上拍摄图像矫正处理方法和装置。
背景技术
在现有技术中，在教室中使用了智能黑板和智能讲台，其中，智能黑板是一块屏幕，该屏幕用于显示课件等。智能讲台用来取代传统的讲台。
智能讲台上一般设置有屏幕，该智能讲台上的屏幕可以对智能黑板进行控制，例如控制智能黑板进行课程的录制的。智能黑板在进行课程录制的时候，使用智能黑板上的摄像头来录制老师，同时还可以录制在智能黑板上显示的课件，然后进行合成得到视频。
在某些情况下，这种录制的方式并不适合使用，例如，老师准备的课件是纸质课件，此时就无法对纸质课件进行录制，这显示了智能讲台的应用范围。
发明内容
本申请实施例提供了一种讲台上拍摄图像矫正处理方法和装置，以至少解决现有技术中如果老师使用的纸件课件无法对老师纸件课件进行课程录制的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种讲台上拍摄图像矫正处理方法，包括：通过摄像头对放置在讲台上的纸张进行拍照，其中，所述摄像头为设置在智能讲台上的摄像头；对拍照得到的图像进行矫正，得到矫正后的图像；将所述矫正后的图像组织成课件；在第一屏幕和/或第二屏幕显示所述课件，其中，所述第一屏幕为设置在所述智能讲台上的屏幕，所述第二屏幕为设置在智能黑板上的屏幕，所述智能讲台与所述智能黑板相连接。
进一步地，所述智能讲台上的屏幕与所述智能讲台的讲台平面具有预定角度的倾斜，其中，所述预定角度为锐角，所述摄像头设置在支撑所述第一屏幕的斜面上。
进一步地，对拍照的图像进行矫正得到矫正后的图像包括：获取预先配置的矫正参数，其中，所述矫正参数用于将拍摄的图像矫正为矩形；根据所述预先配置的矫正参数将所述拍摄的图像矫正为矩形，其中，矫正后的图像为矩形。
进一步地，还包括：通过对规则图像进行拍照得到所述规则图像对应的照片；通过设置参数将所述规则图像对应的照片中的图像的形状矫正为与真实所述规则图像形状相同；将设置的参数作为所述矫正参数。
进一步地，所述规则的图像为同心圆，其中，所述同心圆的内圆被平均分为四个扇形，所述四个扇形中相邻的两个扇形之间的颜色不同，所述扇形的颜色为黑色或者白色。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种讲台上拍摄图像矫正处理装置，包括：拍照模块，用于通过摄像头对放置在讲台上的纸张进行拍照，其中，所述摄像头为设置在智能讲台上的摄像头；矫正模块，用于对拍照得到的图像进行矫正，得到矫正后的图像；组织模块，用于将所述矫正后的图像组织成课件；显示模块，用于在第一屏幕和/或第二屏幕显示所述课件，其中，所述第一屏幕为设置在所述智能讲台上的屏幕，所述第二屏幕为设置在智能黑板上的屏幕，所述智能讲台与所述智能黑板相连接。
进一步地，所述智能讲台上的屏幕与所述智能讲台的讲台平面具有预定角度的倾斜，其中，所述预定角度为锐角，所述摄像头设置在支撑所述第一屏幕的斜面上。
进一步地，所述拍摄模块用于：获取预先配置的矫正参数，其中，所述矫正参数用于将拍摄的图像矫正为矩形；根据所述预先配置的矫正参数将所述拍摄的图像矫正为矩形，其中，矫正后的图像为矩形。
进一步地，还包括：参数得到模块，用于通过对规则图像进行拍照得到所述规则图像对应的照片；通过设置参数将所述规则图像对应的照片中的图像的形状矫正为与真实所述规则图像形状相同；将设置的参数作为所述矫正参数。
进一步地，所述规则的图像为同心圆，其中，所述同心圆的内圆被平均分为四个扇形，所述四个扇形中相邻的两个扇形之间的颜色不同，所述扇形的颜色为黑色或者白色。
在本申请实施例中，采用了通过摄像头对放置在讲台上的纸张进行拍照，其中，所述摄像头为设置在智能讲台上的摄像头；对拍照得到的图像进行矫正，得到矫正后的图像；将所述矫正后的图像组织成课件；在第一屏幕和/或第二屏幕显示所述课件，其中，所述第一屏幕为设置在所述智能讲台上的屏幕，所述第二屏幕为设置在智能黑板上的屏幕，所述智能讲台与所述智能黑板相连接。通过本申请解决了现有技术中如果老师使用的纸件课件无法对老师纸件课件进行课程录制的问题，从而能够将纸件课件转换为电子课件，实现了纸件课件的课程录制问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的讲台上拍摄图像矫正处理方法的流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种讲台上拍摄图像矫正处理方法，图1是根据本申请实施例的讲台上拍摄图像矫正处理方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S102，通过摄像头对放置在讲台上的纸张进行拍照，其中，所述摄像头为设置在智能讲台上的摄像头；
步骤S104，对拍照得到的图像进行矫正，得到矫正后的图像；
作为另一个可选的实施方式，还可以获取所述纸张在所述讲台上的位置，根据所述位置获取该位置对应的矫正参数，根据该位置对应的矫正参数对拍摄得到的图像进行矫正，得到矫正后的图像；其中，不同位置对应的矫正参数为预先配置的。
步骤S106，将所述矫正后的图像组织成课件；
步骤S108，在第一屏幕和/或第二屏幕显示所述课件，其中，所述第一屏幕为设置在所述智能讲台上的屏幕，所述第二屏幕为设置在智能黑板上的屏幕，所述智能讲台与所述智能黑板相连接。
作为一个可选的实施方式，还可以对所述课件对应的课程进行录制：接收到启动录制命令，其中，所述录制用于指示对老师讲课的内容进行录制；响应于所述启动录制命令，调用设置在所述智能讲台上的摄像头进行录制，得到第一视频；获取所述智能讲台的第一屏幕或者设置在墙壁上的第二屏幕上显示的内容；对所述第一屏幕或所述第二屏幕上显示的内容进行录制，得到第二视频；将所述第一视频和所述第二视频进行处理得到所述老师讲课内容的第三视频。
通过本申请解决了现有技术中如果老师使用的纸件课件无法对老师纸件课件进行课程录制的问题，从而能够将纸件课件转换为电子课件，实现了纸件课件的课程录制问题。
在智能讲台上设置的摄像头一般均是倾斜的，例如，所述智能讲台上的屏幕与所述智能讲台的讲台平面具有预定角度的倾斜，其中，所述预定角度为锐角，所述摄像头设置在支撑所述第一屏幕的斜面上。
此时，对拍照的图像进行矫正得到矫正后的图像包括：获取预先配置的矫正参数，其中，所述矫正参数用于将拍摄的图像矫正为矩形；根据所述预先配置的矫正参数将所述拍摄的图像矫正为矩形，其中，矫正后的图像为矩形。
作为一个可选的实施方式，矫正参数的获取方式可以包括如下两种：
方式一：通过摄像头对一个矩形进行拍照后得到一个倾斜的矩形，将所述倾斜的矩形通过控件显示在所述智能讲台的第一屏幕中，其中，所述第一控件是可以被操作的，所述第一控件对应的矩形的四个角的位置是能够调整的。接收用户对所述倾斜的矩形的四个角进行的拖动调整，得到调整后的规范矩形。记录所述用户拖动对应的参数，并保存所述参数，将所述参数作为第一矫正参数。
方式二：通过对规则图像进行拍照得到所述规则图像对应的照片；通过设置参数将所述规则图像对应的照片中的图像的形状矫正为与真实所述规则图像形状相同；将设置的参数作为所述矫正参数，该矫正参数可以称为是第二矫正参数。规则图像可以有很多中，例如，所述规则的图像为同心圆，其中，所述同心圆的内圆被平均分为四个扇形，所述四个扇形中相邻的两个扇形之间的颜色不同，所述扇形的颜色为黑色或者白色。
作为一个可选实施方式，所述同心圆设置在所述讲台平面上，所述同心圆为多个，所述同心圆之间的间隔相等，所述讲台平面上还设置有刻度，所述刻度和所述同心圆用于获取不同位置上的矫正参数。
将上述方式一得到的第一矫正参数和所述方式二得到的第二矫正参数均可以作为矫正参数使用。
在另一个可选的实施方式中，还可以比较所述第一矫正参数和所述第二矫正参数之间的差值，如果差值小于预定范围，则使用所述第一矫正参数和所述第二矫正参数的平均值作为所述矫正参数使用。
如果所述第一矫正参数和所述第二矫正参数之间的差值大于等于所述预定范围，则显示所述使用所述两个矫正参数进行矫正后的矫正结果，接收所述用户从两个矫正结果中选择的一个，使用选择的矫正结果对应的第一矫正参数或第二矫正参数作为所述矫正参数。
在另一个可选的实施方式，还可以通过机器学习的方式来进行矫正，例如，使用多组训练数据训练得到一个机器学习模型，其中，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括输入数据和输出数据，所述输入数据是未经过矫正的图像，所述输出数据是经过矫正的图像以及矫正使用的参数。通过训练之后可以使用该机器学习模型，将未矫正的图像输入到所述机器学习模型中，从所述机器学习模型中获取其输出的矫正后的图像和第三矫正参数。所述用户在确认矫正后的图像可行的情况下，将所述第三矫正参数作为所述矫正参数使用。
在另一个可选的实施方式中，还可以比较所述第一矫正参数、所述第二矫正参数和第三矫正参数之间的差值，如果差值小于预定范围，则使用所述第一矫正参数、所述第二矫正参数和第三矫正参数的平均值作为所述矫正参数使用。
如果所述第一矫正参数、所述第二矫正参数和第三矫正参数之间的差值大于等于所述预定范围，则显示所述使用所述三个矫正参数进行矫正后的矫正结果，接收所述用户从三个矫正结果中选择的一个，使用选择的矫正结果对应的第一矫正参数或第二矫正参数或第三参数作为所述矫正参数。
每个位置上的矫正参数均可以使用上述三种方式中的至少之一得到，在此不再赘述。
在本实施例中，提供一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行以上实施例中的方法。
上述程序可以运行在处理器中，或者也可以存储在存储器中(或称为计算机可读介质)，计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
这些计算机程序也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤，对应与不同的步骤可以通过不同的模块来实现。
该本实施例中就提供了这样的一种装置或系统。讲台上拍摄图像矫正处理装置，包括：拍照模块，用于通过摄像头对放置在讲台上的纸张进行拍照，其中，所述摄像头为设置在智能讲台上的摄像头；矫正模块，用于对拍照得到的图像进行矫正，得到矫正后的图像；组织模块，用于将所述矫正后的图像组织成课件；显示模块，用于在第一屏幕和/或第二屏幕显示所述课件，其中，所述第一屏幕为设置在所述智能讲台上的屏幕，所述第二屏幕为设置在智能黑板上的屏幕，所述智能讲台与所述智能黑板相连接。
该系统或者装置用于实现上述的实施例中的方法的功能，该系统或者装置中的每个模块与方法中的每个步骤相对应，已经在方法中进行过说明的，在此不再赘述。
例如，所述智能讲台上的屏幕与所述智能讲台的讲台平面具有预定角度的倾斜，其中，所述预定角度为锐角，所述摄像头设置在支撑所述第一屏幕的斜面上。可选地，所述拍摄模块用于：获取预先配置的矫正参数，其中，所述矫正参数用于将拍摄的图像矫正为矩形；根据所述预先配置的矫正参数将所述拍摄的图像矫正为矩形，其中，矫正后的图像为矩形。
又例如，还包括：参数得到模块，用于通过对规则图像进行拍照得到所述规则图像对应的照片；通过设置参数将所述规则图像对应的照片中的图像的形状矫正为与真实所述规则图像形状相同；将设置的参数作为所述矫正参数。可选地，所述规则的图像为同心圆，其中，所述同心圆的内圆被平均分为四个扇形，所述四个扇形中相邻的两个扇形之间的颜色不同，所述扇形的颜色为黑色或者白色。
通过本申请解决了现有技术中如果老师使用的纸件课件无法对老师纸件课件进行课程录制的问题，从而能够将纸件课件转换为电子课件，实现了纸件课件的课程录制问题。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种讲台上拍摄图像矫正处理方法，其特征在于，包括：
通过摄像头对放置在讲台上的纸张进行拍照，其中，所述摄像头为设置在智能讲台上的摄像头；
对拍照得到的图像进行矫正，得到矫正后的图像；
将所述矫正后的图像组织成课件；
在第一屏幕和/或第二屏幕显示所述课件，其中，所述第一屏幕为设置在所述智能讲台上的屏幕，所述第二屏幕为设置在智能黑板上的屏幕，所述智能讲台与所述智能黑板相连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能讲台上的屏幕与所述智能讲台的讲台平面具有预定角度的倾斜，其中，所述预定角度为锐角，所述摄像头设置在支撑所述第一屏幕的斜面上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对拍照的图像进行矫正得到矫正后的图像包括：获取预先配置的矫正参数，其中，所述矫正参数用于将拍摄的图像矫正为矩形；
根据所述预先配置的矫正参数将所述拍摄的图像矫正为矩形，其中，矫正后的图像为矩形。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
通过对规则图像进行拍照得到所述规则图像对应的照片；
通过设置参数将所述规则图像对应的照片中的图像的形状矫正为与真实所述规则图像形状相同；
将设置的参数作为所述矫正参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述规则的图像为同心圆，其中，所述同心圆的内圆被平均分为四个扇形，所述四个扇形中相邻的两个扇形之间的颜色不同，所述扇形的颜色为黑色或者白色。
6.一种讲台上拍摄图像矫正处理装置，其特征在于，包括：
拍照模块，用于通过摄像头对放置在讲台上的纸张进行拍照，其中，所述摄像头为设置在智能讲台上的摄像头；
矫正模块，用于对拍照得到的图像进行矫正，得到矫正后的图像；
组织模块，用于将所述矫正后的图像组织成课件；
显示模块，用于在第一屏幕和/或第二屏幕显示所述课件，其中，所述第一屏幕为设置在所述智能讲台上的屏幕，所述第二屏幕为设置在智能黑板上的屏幕，所述智能讲台与所述智能黑板相连接。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述智能讲台上的屏幕与所述智能讲台的讲台平面具有预定角度的倾斜，其中，所述预定角度为锐角，所述摄像头设置在支撑所述第一屏幕的斜面上。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述拍摄模块用于：
获取预先配置的矫正参数，其中，所述矫正参数用于将拍摄的图像矫正为矩形；
根据所述预先配置的矫正参数将所述拍摄的图像矫正为矩形，其中，矫正后的图像为矩形。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
参数得到模块，用于通过对规则图像进行拍照得到所述规则图像对应的照片；通过设置参数将所述规则图像对应的照片中的图像的形状矫正为与真实所述规则图像形状相同；将设置的参数作为所述矫正参数。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述规则的图像为同心圆，其中，所述同心圆的内圆被平均分为四个扇形，所述四个扇形中相邻的两个扇形之间的颜色不同，所述扇形的颜色为黑色或者白色。
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