CN110266943A - 一种远程控制摄影云台系统 - Google Patents

一种远程控制摄影云台系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种远程控制摄影云台系统，包括有远程遥控装置以及用于将拍摄相机安装于其上的拍摄方位调节云台装置，所述拍摄相机上设有目标搜索相机、实时取景装置，所述拍摄方位调节云台装置上设有用于调节拍摄相机镜头焦距的变焦调节装置、以及分别与拍摄相机、拍摄方位调节云台装置、变焦调节装置、实时取景装置连接的拍摄控制板，所述拍摄控制板连接有与远程遥控装置无线通信的拍摄端无线通信装置，具有可远程遥控摄影相机旋转调节角度、调节焦距、调整功能参数、对焦点移动调节、远程拍摄及拍摄效果反馈等优点。

Description

一种远程控制摄影云台系统
[技术领域]
本发明涉及一种远程控制摄影云台系统。
[背景技术]
随着相机技术的发展，出现越来越多以自然界生物为拍摄对象的生态摄影爱好者，但由于生态摄影的特殊性，摄影者必须实时观测被摄物体的状态，同时从目前市面应用来看，用于生态摄影的云台基本为手动操作云台，而手动操作云台使得拍摄者需要长期处于一个极端拍摄环境内，例如潜伏在水中或伪装在地上，辛苦并且存在危险。
[发明内容]
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种远程控制摄影云台系统，具有可远程遥控摄影相机旋转调节角度、调节焦距、调整功能参数、对焦点移动调节、远程拍摄及拍摄效果反馈等优点。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种远程控制摄影云台系统，包括有远程遥控装置1以及用于将拍摄相机安装于其上的拍摄方位调节云台装置2，所述拍摄相机上设有目标搜索相机4、实时取景装置5，所述拍摄方位调节云台装置2上设有用于调节拍摄相机镜头焦距的变焦调节装置3、以及分别与拍摄相机、拍摄方位调节云台装置2、变焦调节装置3、实时取景装置5连接的拍摄控制板6，所述拍摄控制板6连接有与远程遥控装置1无线通信的拍摄端无线通信装置7。
如上所述的一种远程控制摄影云台系统，所述拍摄方位调节云台装置2包括有可使拍摄相机做俯仰转动和水平转动的方位调节架21，所述方位调节架21上设置有与拍摄控制板6连接的伺服控制板22，所述伺服控制板22连接有分别设置于方位调节架21上控制俯仰转动的俯仰转动电机23和控制水平转动的水平转动电机24。
如上所述的一种远程控制摄影云台系统，所述变焦调节装置3包括有设置于拍摄方位调节云台装置2上的调焦电机31，所述调焦电机31连接有与拍摄相机镜头连接进行转动调焦的传动组件32。
如上所述的一种远程控制摄影云台系统，所述实时取景装置5包括有设置于拍摄相机取景窗上的取景相机51，取景相机51与拍摄相机取景窗之间设有光学镜头52。
如上所述的一种远程控制摄影云台系统，所述拍摄端无线通信装置7包括有低延时无线通信器71和无线通信路由器72，所述低延时无线通信器71与拍摄控制板6连接，所述无线通信路由器72分别与目标搜索相机4、拍摄控制板6、设置于拍摄方位调节云台装置2上的环境安全监控相机8连接。
如上所述的一种远程控制摄影云台系统，所述远程遥控装置1包括有拍摄端无线通信装置7无线通信的遥控端无线通信器11，所述遥控端无线通信器11与远程遥控器12无线连接，所述远程遥控器12上设有触摸显示器和摇杆控制器。
如上所述的一种远程控制摄影云台系统，所述目标搜索相机4光轴与拍摄相机光轴相互平行且目标搜索相机4拍摄方向与拍摄相机拍摄方向一致。
如上所述的一种远程控制摄影云台系统，所述拍摄方位调节云台装置2上设有用于供电的智能电池9。
如上所述的一种远程控制摄影云台系统，所述拍摄控制板6与拍摄相机、拍摄方位调节云台装置2、变焦调节装置3、实时取景装置5、拍摄端无线通信装置7之间通过防水防呆接头连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明设有拍摄端无线通信装置，采用低延时无线通信器和无线通信路由器实现远程控制摄影云台拍摄方位的调节和拍摄，避免拍摄者长时间处于极端拍摄环境，同时采用低延时无线通信器，避免图象传输延时对拍摄带来的影响。
2、本发明拍摄镜头前端设置有目标搜索相机，目标搜索相机可以大范围观测拍摄镜头前方的视野，便于快速寻找拍摄目标，另一方面也可通过变焦自动对焦调节，拉近视野距离，更加清晰地查看被拍摄目标的特征，同时智能拍摄云台外围安装有环境安全监控相机，用于观测周围环境情况实现远程确认拍摄环境安全性。
3、本发明在拍摄相机取景窗前端安装有实时取景装置，取代拍摄相机电子读取拍摄画面的方式，利用机械装夹结构与镜头的二次成像，实时读取拍摄相机的拍摄画面，满足生态摄影的实时性需求，避免电子读图相机产生的延时性而错过拍摄的最佳时机。
4、本发明设有拍摄相机变焦调节装置，具体通过外齿轮传动组件啮合的方式与拍摄镜头的变焦环连接，利用较小的驱动力实现较大扭矩的镜头变焦调节，实现了远程控制拍摄镜头的变焦调节，提高了系统远程拍摄的适应性与操作的方便性。
5、本发明采用集成的拍摄控制板，通过防水防呆接头连接将拍摄方位调节云台装置、变焦调节装置、实时取景装置、拍摄端无线通信装置集中控制，便于优化系统的整体布局，且采用中央集中控制，利于系统的后续开发扩展。
6、本发明通过USB接口控制拍摄相机功能调节，将拍摄相机的功能参数、照片视频、拍摄模式选择通过无线传输至远程显控端，实现相机拍摄参数的远程调节，视频与照片的远程回放。
[附图说明]
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构分解示意图。
[具体实施方式]
下面结合附图与本发明的实施方式作进一步详细的描述：
如图1所示，一种远程控制摄影云台系统，包括有远程遥控装置1以及用于将拍摄相机安装于其上的拍摄方位调节云台装置2，所述拍摄相机上设有目标搜索相机4、实时取景装置5，所述拍摄方位调节云台装置2上设有用于调节拍摄相机镜头焦距的变焦调节装置3、以及分别与拍摄相机、拍摄方位调节云台装置2、变焦调节装置3、实时取景装置5连接的拍摄控制板6，所述拍摄控制板6连接有与远程遥控装置1无线通信的拍摄端无线通信装置7。
拍摄前，利用远程遥控装置1通过拍摄端无线通信装置7向拍摄控制板6发送调整拍摄相机的拍摄参数及拍摄模式指令，拍摄控制板6根据指令调节拍摄相机的参数和模式使拍摄相机达到拍摄需求效果，同时目标搜索相机4通过拍摄端无线通信装置7向远程遥控装置1发送拍摄相机前端的大广角视野，拍摄者通过远程遥控装置1在大广角视野内远程寻找拍摄目标，选取目标后拍摄者利用远程遥控装置1通过拍摄端无线通信装置7向拍摄控制板6发送调整拍摄相机拍摄方位指令、调整拍摄相机焦距指令，拍摄控制板6接收指令后通过拍摄方位调节云台装置2调整拍摄方位使拍摄目标处于拍摄相机镜头视野内、通过变焦调节装置3调节拍摄相机镜头的焦距使设置于拍摄相机取景窗上的实时取景装置5取得回传到远程遥控装置1上的清晰目标实时状态图像，在确定目标实时状态图像和拍摄需求后通过远程遥控装置1发送拍摄指令，拍摄控制板6控制拍摄相机启动快门进行拍摄，并将拍摄图像回传到远程遥控装置1上，完成一次远程遥控拍摄。
如图2所示，为本系统各装置的结构分解示意图，本发明中，优选的，所述远程遥控装置1包括有与拍摄端无线通信装置7无线通信的遥控端无线通信器11，所述遥控端无线通信器11与远程遥控器12无线连接，所述远程遥控器12上设有触摸显示器和摇杆控制器，触屏显示器可调整拍摄相机的拍摄参数、拍摄模式、观察拍摄云台端电池电量、查看目标搜索相机4大广角范围视像、通过环境安全监控相机8查看设备所处拍摄环境、查看实时取景装置5的实时图像以及拍摄后的回传图像，触屏显示器可为手机或平板电脑，且采用App控制；摇杆控制器可控制拍摄方位调节云台装置2做水平平旋与俯仰角度调节、控制相机的快门与对焦点移动的调节、控制目标搜索相机的变焦调节。
本发明中，优选的，所述目标搜索相机4为安装在拍摄相机前端上的大广角相机，所述目标搜索相机4光轴与拍摄相机光轴相互平行且目标搜索相机4拍摄方向与拍摄相机拍摄方向一致，用于大范围观测拍摄相机的拍摄场景和寻找拍摄目标，一方面可大范围的观测拍摄镜头前方的物体寻找拍摄目标，另一方面通过变焦自动对焦调节拉近视野距离，可更加清晰地查看被拍摄目标的特征，同时拍摄方位调节云台装置2上还设有环境安全监控相机8，用于观测整个拍摄方位调节云台装置2所处的环境情况。
本发明中，优选的，所述拍摄端无线通信装置7包括有低延时无线通信器71和无线通信路由器72，所述低延时无线通信器71与拍摄控制板6连接，通过低延时无线通信器71可分别实现对拍摄方位调节云台装置2的即时方位调整、实现对实时取景装置5的即时取景反馈、实现变焦调节装置3对拍摄相机的即时变焦调节、实现对拍摄相机的即时拍摄等，使整个调整和拍摄流程即时完成，避免延迟错过最佳拍摄时机；所述无线通信路由器72分别与目标搜索相机4、拍摄控制板6、环境安全监控相机8连接，目标搜索相机4实现目标查找，拍摄控制板6实现调整拍摄相机的拍摄参数、拍摄模式、回传高质量拍摄相片、拍摄视频，环境安全监控相机8实现拍摄环境安全监测。
本发明中，优选的，所述拍摄方位调节云台装置2包括有可使拍摄相机做俯仰转动和水平转动的方位调节架21，所述方位调节架21上设置有与拍摄控制板6连接的伺服控制板22，所述伺服控制板22连接有分别设置于方位调节架21上控制俯仰转动的俯仰转动电机23和控制水平转动的水平转动电机24，接收到远程调整方位指令后，拍摄控制板6向伺服控制板22发送调整方位指令，伺服控制板22根据调整方位指令分别控制俯仰转动电机23和水平转动电机24工作，使方位调节架21分别做俯仰转动和水平转动，使设置于方位调节架21上的拍摄相机对准拍摄目标。
本发明中，优选的，所述实时取景装置5包括有设置于拍摄相机取景窗上的取景相机51，取景相机51与拍摄相机取景窗之间设有光学镜头52，可利用机械结构将光学镜头52与取景相机51顺次固定于拍摄相机取景窗前端，通过二次光学成像方式读取拍摄相机取景窗的相机成像画面，以确定拍摄相机实时拍摄画面并即时反馈到远程遥控装置1，便于摄影者远程遥控进行拍摄最佳时刻图像，其中光学镜头52可为定焦镜头或变焦镜头。
本发明中，优选的，所述变焦调节装置3包括有设置于拍摄方位调节云台装置2上的调焦电机31，所述调焦电机31连接有与拍摄相机镜头连接进行转动调焦的传动组件32，可通过传动组件32外齿轮啮合的方式与拍摄相机镜头的变焦环连接，从而驱动变焦环旋转实现拍摄相机的变焦。
本发明中，优选的，所述拍摄方位调节云台装置2上设有用于供电的智能电池9给拍摄控制板6供电，拍摄控制板6分别向拍摄端无线通信装置7、拍摄方位调节云台装置2、变焦调节装置3、实时取景装置5供电，通过拍摄端无线通信装置7给目标搜索相机4与环境安全监控相机8供电。
本发明中，优选的，所述拍摄控制板6与拍摄方位调节云台装置2、变焦调节装置3、实时取景装置5、拍摄端无线通信装置7之间通过防水防呆接头连接，使拍摄控制板6将远程控制指令快速分散处理，使各装置间快速实现相互配合，摄取拍摄目标的最佳时刻图像。
本案中的执行端与远程控制端的无线传输系统，可以依据实际需求增加网络中转点，增强无线传输信号与传输距离，同时本系统集成性好，将所有功能模块集成在拍摄控制板中控制，有利于系统的整体布局。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，因此限制本发明的专利范围，说明书阐述的这种实施方法，仅仅是为了清楚起见，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种远程控制摄影云台系统，其特征在于：包括有远程遥控装置(1)以及用于将拍摄相机安装于其上的拍摄方位调节云台装置(2)，所述拍摄相机上设有目标搜索相机(4)、实时取景装置(5)，所述拍摄方位调节云台装置(2)上设有用于调节拍摄相机镜头焦距的变焦调节装置(3)、以及分别与拍摄相机、拍摄方位调节云台装置(2)、变焦调节装置(3)、实时取景装置(5)连接的拍摄控制板(6)，所述拍摄控制板(6)连接有与远程遥控装置(1)无线通信的拍摄端无线通信装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制摄影云台系统，其特征在于：所述拍摄方位调节云台装置(2)包括有可使拍摄相机做俯仰转动和水平转动的方位调节架(21)，所述方位调节架(21)上设置有与拍摄控制板(6)连接的伺服控制板(22)，所述伺服控制板(22)连接有分别设置于方位调节架(21)上控制俯仰转动的俯仰转动电机(23)和控制水平转动的水平转动电机(24)。
3.根据权利要求1所述的一种远程控制摄影云台系统，其特征在于：所述变焦调节装置(3)包括有设置于拍摄方位调节云台装置(2)上的调焦电机(31)，所述调焦电机(31)连接有与拍摄相机镜头连接进行转动调焦的传动组件(32)。
4.根据权利要求1所述的一种远程控制摄影云台系统，其特征在于：所述实时取景装置(5)包括有设置于拍摄相机取景窗上的取景相机(51)，取景相机(51)与拍摄相机取景窗之间设有光学镜头(52)。
5.根据权利要求1所述的一种远程控制摄影云台系统，其特征在于：所述拍摄端无线通信装置(7)包括有低延时无线通信器(71)和无线通信路由器(72)，所述低延时无线通信器(71)与拍摄控制板(6)连接，所述无线通信路由器(72)分别与目标搜索相机(4)、拍摄控制板(6)、设置于拍摄方位调节云台装置(2)上的环境安全监控相机(8)连接。
6.根据权利要求1所述的一种远程控制摄影云台系统，其特征在于：所述远程遥控装置(1)包括有可以与拍摄端无线通信装置(7)无线通信的遥控端无线通信器(11)，所述遥控端无线通信器(11)与远程遥控器(12)无线连接，所述远程遥控器(12)上设有触摸显示器和摇杆控制器。
7.根据权利要求1所述的一种远程控制摄影云台系统，其特征在于：所述目标搜索相机(4)光轴与拍摄相机光轴相互平行且目标搜索相机(4)拍摄方向与拍摄相机拍摄方向一致。
8.根据权利要求1所述的一种远程控制摄影云台系统，其特征在于：所述拍摄方位调节云台装置(2)上设有用于供电的智能电池(9)。
9.根据权利要求1所述的一种远程控制摄影云台系统，其特征在于：所述拍摄控制板(6)与拍摄相机、拍摄方位调节云台装置(2)、变焦调节装置(3)、实时取景装置(5)、拍摄端无线通信装置(7)之间通过防水防呆接头连接。
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