CN110868539A - 拍摄控制板、拍摄装置及拍摄控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于拍摄技术领域，公开了一种拍摄控制板、拍摄装置及拍摄控制方法，其中，所述拍摄控制板包括：微控制器及无线通信电路，所述微控制器与所述无线通信电路连接；其中，所述微控制器，用于通过所述无线通信电路与外设拍摄设备无线连接，进行远程拍摄操作。本发明技术方案中终端发送控制信号，通过所述微控制器接收用户终端的控制信号，控制所述无线通信电路与外设拍摄设备无线连接，当用户终端下达拍摄指令可以进行远程拍摄操作。通过上述方式解决了现有技术远程拍摄困难，往往需要拍摄者身处拍摄环境，近距离手持照相机操作的技术问题。

Description

拍摄控制板、拍摄装置及拍摄控制方法

技术领域

本发明涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种拍摄控制板、拍摄装置及拍摄控制方法。

背景技术

随着相机技术的发展，出现越来越多以自然界生物为拍摄对象的生态摄影爱好者，但由于生态摄影的特殊性，摄影者必须实时观测被摄物体的状态，同时从目前市面应用来看，用于生态摄影的云台基本为手动操作云台，而手动操作云台使得拍摄者需要长期处于一个极端拍摄环境内，例如潜伏在水中或伪装在地上，要拍摄者有极大毅力甚至冒着危险，在比较艰苦的环境下长期保持一种姿势，且不能暴露，以免惊扰到了拍摄对象；辛苦并且存在危险，同时上述极端拍摄环境中还存在一些人类无法进入的特殊环境领域；特殊环境领域还比如无法进入的运动竞赛、表演类场所及私密性较高的新闻会议等拍摄场合等，也不方便拍摄者进行拍摄。现有的照相机拍摄，拍摄者往往需要身处拍摄环境，近距离手持照相机操作，无法满足上述特殊拍摄场合的需求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种拍摄控制板、拍摄装置及拍摄控制方法，旨在解决现有技术远程拍摄困难，往往需要拍摄者身处拍摄环境，近距离手持照相机操作的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种拍摄控制板，所述拍摄控制板包括：微控制器及无线通信电路，所述微控制器与所述无线通信电路连接；其中，

所述微控制器，用于通过所述无线通信电路与外设拍摄设备无线连接，进行远程拍摄操作。

优选地，所述拍摄控制板还包括对焦快门控制电路，所述微控制器与所述对焦快门控制电路连接，所述对焦快门控制电路与所述外设拍摄设备连接；其中，

所述对焦快门控制电路包括对焦控制电路及快门控制电路。

优选地，所述拍摄控制板还包括云台电机控制电路，所述微控制器与所述云台电机控制电路连接，所述云台电机控制电路与电机连接；其中，

所述云台电机控制电路，用于控制所述电机的运动状态以控制云台的水平运动状态或者垂直运动状态。

优选地，所述电机包括第一电机及第二电机，所述云台电机控制电路包括第一控制电路及第二控制电路；其中，所述第一控制电路与第一电机连接，所述第二控制电路与第二电机连接。

优选地，所述拍摄控制板还包括跟焦器控制电路，所述微控制器与所述跟焦器控制电路连接，所述跟焦器控制电路与所述外设拍摄设备连接；其中，

所述跟焦器控制电路，用于控制舵机运动状态以使所述外设拍摄设备进行变焦或者对焦。

优选地，所述跟焦器控制电路包括串口通信电路，所述串口通信电路包括串口通信芯片、信号接收电路及信号发送电路；其中，所述信号接收电路包括第一电阻、第二电阻、第一二极管及第一静电二极管；其中，所述第一电阻的第一端与电源连接，所述第一电阻的第二端与第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述微控制器连接，所述第二电阻的第一端还与所述第一二极管的阴极连接，所述第一二极管的阳极与所述串口通信芯片的信号接收端连接，所述第一二极管的阳极还与所述第一静电二极管的阳极连接，所述第一静电二极管的阴极接地。

优选地，所述信号接收电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一三极管、第二静电二极管，所述第三电阻的第一端与电源连接，所述第三电阻的第二端与所述串口通信芯片的信号发送端连接，所述第四电阻的第一端与电源连接，所述第四电阻的第二端与所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的集电极与所述第三电阻的第二端连接，所述第一三极管的发射极与所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端与所述微控制器连接，所述第二静电二极管的阳极与所述第三电阻的第二端连接，所述第二静电二极管的阴极接地。

优选地，所述拍摄控制板还包括供电电路，所述微控制器与所述供电电路连接，所述供电电路与所述外设拍摄设备连接；其中，

所述供电电路，用于输出多路不同电压至所述微控制器及所述外设拍摄设备。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种拍摄装置，所述拍摄装置包括如上文所述的拍摄控制板。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种拍摄控制方法，所述方法包括：

接收终端的控制信号，输出所述控制信号至无线通信电路；

根据所述控制信号，控制相应的外设拍摄设备进行远程拍摄操作。

本发明通过设置微处理器及无线通信电路形成一种拍摄控制板，所述微控制器与所述无线通信电路连接，所述微控制器，用于通过所述无线通信电路与外设拍摄设备无线连接，进行远程拍摄操作。本发明技术方案中终端发送控制信号，通过所述微控制器接收用户终端的控制信号，控制所述无线通信电路与外设拍摄设备无线连接，当用户终端下达拍摄指令可以进行远程拍摄操作。通过上述方式解决了现有技术远程拍摄困难，往往需要拍摄者身处拍摄环境，近距离手持照相机操作的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种拍摄控制板一实施例的功能模块图；

图2为本发明一种拍摄控制板一实施例的对焦快门控制电路图；

图3为本发明一种拍摄控制板一实施例的串口通信电路图；

图4为本发明一种拍摄控制方法一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	微处理器	U2	接口座子
200	无线通信电路	U1	串口通信芯片
				300	外设拍摄设备	ESD1	第一静电二极管
Q2	第二三极管	ESD2	第二静电二极管
				Q3	第三三极管	D1	第一二极管
R1～R13	第一电阻至第十三电阻	Q1	第一三极管
				RXD	信号接收端	TXD	信号发送端

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种拍摄控制板。

参照图1，在本发明实施例中，所述拍摄控制板包括：微控制器100及无线通信电路200，所述微控制器100与所述无线通信电路200连接；其中，

所述微控制器100，用于通过所述无线通信电路200与外设拍摄设备300无线连接，进行远程拍摄操作。

本实施例中，所述微控制器100，用于通过所述无线通信电路200与外设拍摄设备300无线连接，进行远程拍摄操作。所述微控制器100即微控制单元(Micro controllerUnit；MCU)，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。所述微控制器100接收用户终端的控制信号，控制所述无线通信电路200与外设拍摄设备300无线连接，当用户终端下达拍摄指令可以进行远程拍摄操作。还可以通过所述无线通信电路200接收用户终端的控制信号，当用户终端下达拍摄指令可以控制外设拍摄设备300进行远程拍摄操作。所述微控制器100接收用户终端的控制信号，根据协议对所接收到控制信号进行解析，进而获得相机参数控制信号，并将该相机参数控制信号传送至外设拍摄设备以实现拍摄相关的参数控制。所述无线通信电路200，用于与用户终端之间的无线连接。在本发明具体实施例中，所述无线通信电路200可采用红外模块，其可基于红外遥控编码协议与用户终端进行无线通信连接；所述无线通信电路200也可以为蓝牙、GPRS、3G/4G/5G等模块，在此不予赘述。

需要说明的是，通过所述无线通信电路200实时获取所述外设拍摄设备300拍摄的图像或视频，并将其通过所述无线通信电路200传送至用户终端，例如手机或其他监视器，以便用户查看，进而根据查看结果对所述外设拍摄设备300进一步调节控制。通过所述无线通信电路200实时获取相机图像，再通过无线传输，把图像传到App或监视器上，这样本实施例则可通过用户终端监视，再配合所述拍摄控制板调整拍摄位置及画面角度，并通过调整拍摄画面的视角和参数，可轻松远程拍出用户想要的画面和视频。在本发明具体实施例中，图像传输可达到30帧每秒，每帧图像的分辨率可为640×480像素。

所述微控制器100还用于实现与各个外设拍摄设备的通信交互，所述微控制器100可以包括串口通信接口、以太网通信接口、485通信接口、GPIO控制接口等。例如所述微控制器100可以通过GPIO控制接口控制对焦和快门的释放，所述微控制器100可以通过485通信接口控制云台电机的旋转与俯仰，所述微控制器100可以通过串口通信接口控制跟焦器的转动等。

所述微控制器100还可以包括USB OTG接口、USB HOST接口及Debug Uart接口，USB设备分为主设备和从设备，只有当一台主设备与一台从设备连接时才能实现数据的传输，OTG既能充当主设备，亦能充当从设备。USB OTG接口主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接，进行数据交换，特别是Pad、移动电话、消费类设备。改变如数码照相机、摄像机、打印机等设备间多种不同制式连接器，多达7种制式的存储卡间数据交换的不便。如果一个数码设备支持USB HOST，那么它就可以从另外一个USB设备中取得数据。USB HOST接口可以使用户终端支持连接所述拍摄控制板。Debug Uart接口为调试串口，可以使用户终端对所述拍摄控制板的拍摄参数及拍摄模式进行调试。

易于理解的是，用户终端为具有接收影像信息功能的通信设备，如移动电话、PC、平板电脑或其他具有相同功能的电子设备等终端设备。所述外设拍摄设备300可以包括单反相机、POE相机、目标搜索相机、取景框相机及安全监控相机等。

本发明技术方案通过设置微处理器100及无线通信电路200形成一种拍摄控制板，所述微控制器100与所述无线通信电路200连接，所述微控制器100，用于通过所述无线通信电路200与外设拍摄设备300无线连接，进行远程拍摄操作。本发明技术方案中终端发送控制信号，通过所述微控制器100接收用户终端的控制信号，控制所述无线通信电路200与外设拍摄设备300无线连接，当用户终端下达拍摄指令可以进行远程拍摄操作。还可以通过所述无线通信电路200接收用户终端的控制信号，当用户终端下达拍摄指令可以控制外设拍摄设备300进行远程拍摄操作。解决了现有技术远程拍摄困难，往往需要拍摄者身处拍摄环境，近距离手持照相机操作的问题。

进一步地，参照图2，图2为本发明一种拍摄控制板一实施例的对焦快门控制电路图，所述拍摄控制板还包括对焦快门控制电路，所述微控制器100与所述对焦快门控制电路连接，所述对焦快门控制电路与所述外设拍摄设备连接；其中，

所述对焦快门控制电路包括对焦控制电路及快门控制电路。

需要说明的是，所述对焦快门控制电路与所述微控制器100连接，接收所述微控制器100的GPIO端输出的GPIO信号，控制对焦快门控制电路中快门信号或对焦信号与地线的连通或断开，实现对焦及快门释放操作。例如，当用户在终端比如PAD端点击“快门”或“对焦”按钮时，所述微控制器100接收到控制信号，所述微控制器100的GPIO端与所述对焦快门控制电路连接，并通过改变GPIO端的电平状态来控制快门及对焦的操作。

进一步地，参照图2，图2为本发明一种拍摄控制板一实施例的对焦快门控制电路图，所述对焦控制电路包括：第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第二三极管Q2及接口座子U2；其中，所述第六电阻R6的第一端与电源VDD连接，所述第六电阻R6的第二端与接口座子U2的对焦控制端连接，所述第六电阻R6的第二端还与所述第七电阻R7的第一端连接，所述第七电阻R7的第二端与所述第二三极管Q2的集电极连接，所述第二三极管Q2的发射极接地，所述第二三极管Q2的基极与所述第八电阻R8的第一端连接，所述第八电阻R8的第二端与所述微控制器100连接，所述第八电阻R8的第一端还与所述第九电阻R9的第一端连接，所述第九电阻R9的第二端接地。

进一步地，参照图2，图2为本发明一种拍摄控制板一实施例的对焦快门控制电路图，所述快门控制电路包括：第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13及第三三极管Q3及接口座子U2；其中，所述第十电阻R10的第一端与电源VDD连接，所述第十电阻R10的第二端与接口座子U2的快门控制端连接，所述第十电阻R10的第二端还与所述第十一电阻R11的第一端连接，所述第十一电阻R11的第二端与所述第三三极管Q3的集电极连接，所述第三三极管Q3的发射极接地，所述第三三极管Q3的基极与所述第十二电阻R12的第一端连接，所述第十二电阻R12的第二端与所述微控制器100连接，所述第十二电阻R12的第一端还与所述第十三电阻R13的第一端连接，所述第十三电阻R13的第二端接地。

需要说明的是，所述对焦控制电路也可以采用其他元器件实现控制对焦的操作，所述快门控制电路也可以采用其他元器件实现控制快门的操作，本实施例对此不加以限制。

进一步地，所述拍摄控制板还包括云台电机控制电路，所述微控制器100与所述云台电机控制电路连接，所述云台电机控制电路与电机连接；其中，

所述云台电机控制电路，用于控制所述电机的运动状态以控制云台的水平运动状态或者垂直运动状态。

进一步地，所述电机包括第一电机及第二电机，所述云台电机控制电路包括第一控制电路及第二控制电路；其中，所述第一控制电路与第一电机连接，所述第二控制电路与第二电机连接。

需要说明的是，拍摄装置可以包括摄像云台，所述摄像云台可以包括固定台、水平方向电机、垂直方向电机、载物台、电机控制电路以及通讯接口，其中，水平方向电机及垂直方向电机为所述第一电机及所述第二电机，电机控制电路为所述云台电机控制电路包括第一控制电路及第二控制电路，所述第一控制电路与第一电机连接，所述第二控制电路与第二电机连接，固定台用于固定摄像云台，水平方向电机以及垂直方向电机在所述云台电机控制电路的控制下驱动载物台的运动，外设拍摄设备300设置在载物台上，以跟随载物台的运动对拍摄对象进行拍摄。

需要说明的是，所述微控制器100接收用户终端的控制信号，根据协议对所接收到控制信号进行解析，进而获得云台控制信号，并将该云台控制信号发送至所述云台电机控制电路，所述云台电机控制电路可根据接收到的云台控制信号产生相应的控制信号驱动水平方向电机以及垂直方向电机，以调整拍摄位置及拍摄角度，进而控制外设拍摄设备300以实现拍摄相关的云台控制。也就是说，当利用终端如PAD发送控制信号通过所述云台电机控制电路控制摄像云台调整到相应位置及相应拍摄角度后，可继续利用终端控制外设拍摄设备300的参数，调整外设拍摄设备300的拍摄参数，即可轻松远程拍出用户想要的画面和视频。例如，当用户在PAD端点击云台控制的“上”“下”“左”“右”按钮时，所述微控制器100接收到控制信号，根据协议对所接收到控制信号进行解析，进而获得云台控制信号，并通过485通信协议将该云台控制信号发送至所述云台电机控制电路，分别控制水平与竖直方向两个电机的转动，实现云台的俯仰与平旋。

进一步地，所述拍摄控制板还包括跟焦器控制电路，所述微控制器100与所述跟焦器控制电路连接，所述跟焦器控制电路与所述外设拍摄设备300连接；其中，

所述跟焦器控制电路，用于控制舵机运动状态以使所述外设拍摄设备300进行变焦或者对焦。

需要说明的是，跟焦指在拍摄一个镜头时，随着人物或物体趋近或远离摄影机而改变焦距，以使其保持在精确的焦点上。所述微控制器100接收用户终端的控制信号，根据协议对所接收到控制信号进行解析，进而获得跟焦器控制信号，并将该跟焦器控制信号发送至所述跟焦器控制电路，所述跟焦器控制电路可根据接收到的跟焦器控制信号产生相应的控制信号驱动舵机运动，旋转舵机，以使所述外设拍摄设备300中相机镜头进行变焦或者对焦。

易于理解的是，对焦(调焦)是指改变像距，调整成像面和镜头距离，使成像面到光心的距离等于像距，使物体可以清晰的成像到胶片(感光元件)上。调整相机使被摄体成清晰的像的过程，就是对焦(调焦)过程。成像位置位于透镜1倍焦距之外、2倍焦距之内，并且成像位置即是感光元件所在的位置，这时成像非常清晰。如果成像位置偏离了感光元件所在的平面，这时成像变得非常虚，比较模糊，即出现摄影时的对焦不准现象。变焦是指改变镜头的焦距，从而造成视角或图像大小的变化，获取拉近或拉远的效果。通常是通过镜头组合的变化实现的。焦距越长，视角越窄，画面中能容纳的景象就少，画面看起来越近。焦距越短，视角越大，画面中能容纳的景物就多，画面看起来较远。一般的拍摄步骤是先变焦确定拍摄范围，然后对焦(调焦)使被摄体成清晰的像。

需要说明的是，拍摄装置可以包括跟焦系统，所述跟焦系统包括舵机及跟焦器控制电路，所述舵机设置在所述外设拍摄设备300的镜头处，所述跟焦系统可根据相应的相机参数控制信号控制舵机，从而驱动舵机，实现跟焦。此外所述跟焦系统还可以为包括跟焦器、齿轮带及跟焦器控制电路，所述齿轮带设置在所述外设拍摄设备300的镜头处，跟焦器设置有和齿轮带相匹配的齿轮，所述跟焦系统可根据相应的相机参数控制信号控制跟焦器，从而驱动齿轮带，实现跟焦。用于跟焦的装置本实施对此不加以限制。

进一步地，所述跟焦器控制电路包括串口通信电路，参照图3，图3为本发明一种拍摄控制板一实施例的串口通信电路图，所述串口通信电路包括串口通信芯片U1、信号接收电路及信号发送电路；其中，所述信号接收电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一二极管D1及第一静电二极管ESD1；其中，所述第一电阻R1的第一端与电源VDD连接，所述第一电阻R1的第二端与第二电阻R2的第一端连接，所述第二电阻R2的第二端与所述微控制器100连接，所述第二电阻R2的第一端还与所述第一二极管D1的阴极连接，所述第一二极管D1的阳极与所述串口通信芯片U1的信号接收端RXD连接，所述第一二极管D1的阳极还与所述第一静电二极管ESD1的阳极连接，所述第一静电二极管ESD1的阴极接地。

进一步地，所述信号接收电路包括第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一三极管Q1及第二静电二极管ESD2；其中，所述第三电阻R3的第一端与电源VDD连接，所述第三电阻R3的第二端与所述串口通信芯片U1的信号发送端TXD连接，所述第四电阻R4的第一端与电源VDD连接，所述第四电阻R4的第二端与所述第一三极管Q1的基极连接，所述第一三极管Q1的集电极与所述第三电阻R3的第二端连接，所述第一三极管Q1的发射极与所述第五电阻R5的第一端连接，所述第五电阻R5的第二端与所述微控制器100连接，所述第二静电二极管ESD2的阳极与所述第三电阻R3的第二端连接，所述第二静电二极管ESD2的阴极接地。

需要说明的是，所述跟焦器控制电路包括串口通信电路，所述串口通信电路为增加了驱动能力的串口通信电路，可以通过电子线连接所述外设拍摄设备300中的外部跟焦器，所需求的驱动能力高，采用上述增加了驱动能力的串口通信电路实现。

进一步地，所述拍摄控制板还包括供电电路，所述微控制器100与所述供电电路连接，所述供电电路与所述外设拍摄设备300连接；其中，

所述供电电路，用于输出多路不同电压至所述微控制器100及所述外设拍摄设备300。

需要说明的是，所述供电电路输出多路不同电压至所述微控制器100及所述外设拍摄设备300。例如，所述供电电路输出24V电压供电至所述云台电机控制电路，供电至所述电机；所述供电电路输出12V电压供电至所述跟焦器控制电路，供电至跟焦系统；所述供电电路输出12V电压供电至所述无线通信电路200；所述供电电路输出5V电压供电至所述对焦快门控制电路；所述供电电路输出5V电压及3.3V电压供电至所述微控制器100；所述供电电路输出12V电压供电至所述外设拍摄设备300例如单反相机及POE相机等。

需要说明的是，所述供电电路可以包括电池、若干DCDC转换器及低压差稳压器；其中，所述若干DCDC转换器的输入端与所述电池连接，所述若干DCDC转换器的输出端与所述外设拍摄设备300连接；所述若干DCDC转换器的输出端还与所述低压差稳压器的输入端连接，所述低压差稳压器的输出端与所述微控制器100连接。

所述供电电路包括电池，电池用于供电至所述拍摄控制板，所述拍摄控制板也可以采用其他电源供电方式，本实施例对此不加以限制。所述供电电路还包括若干DCDC转换器及低压差稳压器，DCDC转换器为转变输入电压后有效输出固定电压的电压转换器，所述若干DCDC转换器的输入端与所述电池连接，所述若干DCDC转换器的输出端与所述外设拍摄设备300连接，若干DCDC转换器为整个拍摄控制板中的各个电路供电，并供电至所述外设拍摄设备300；低压差稳压器又称低压差线性稳压器、低压降稳压器，是线性直流稳压器的一种，用于提供稳定的直流电压电源，但是相比于一般线性直流稳压器，低压差稳压器能在更小输出输入电压差的情况下工作，因此，所述若干DCDC转换器的输出端还与所述低压差稳压器的输入端连接，所述低压差稳压器的输出端与所述微控制器100连接，用于供电至所述微控制器100。

为实现上述目的，本发明还提出一种拍摄装置，所述拍摄装置包括如上文所述的拍摄控制板。该拍摄控制板的具体结构参照上述实施例，由于本拍摄装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

为实现上述目的，本发明还提出一种拍摄控制方法，参照图4，图4为本发明一种拍摄控制方法一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述拍摄控制方法包括以下步骤：

步骤S10：接收终端的控制信号，输出所述控制信号至无线通信电路。

需要说明的是，所述微控制器，接收终端的控制信号，输出所述控制信号至无线通信电路，与外设拍摄设备无线连接，远程控制所述外设拍摄设备进行拍摄操作。所述微控制器即微控制单元(Micro controller Unit；MCU)，又称单片微型计算机(Single ChipMicrocomputer)或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。所述微控制器接收用户终端的控制信号，控制所述无线通信电路与外设拍摄设备无线连接，当用户终端下达拍摄指令可以进行远程拍摄操作。还可以通过所述无线通信电路接收用户终端的控制信号，当用户终端下达拍摄指令可以控制外设拍摄设备进行远程拍摄操作。所述微控制器接收用户终端的控制信号，根据协议对所接收到控制信号进行解析，进而获得相机参数控制信号，并将该相机参数控制信号传送至外设拍摄设备以实现拍摄相关的参数控制。所述无线通信电路，用于与用户终端之间的无线连接。在本发明具体实施例中，所述无线通信电路可采用红外模块，其可基于红外遥控编码协议与用户终端进行无线通信连接；所述无线通信电路也可以为蓝牙、GPRS、3G/4G/5G等模块，在此不予赘述。

需要说明的是，通过所述无线通信电路实时获取所述外设拍摄设备拍摄的图像或视频，并将其通过所述无线通信电路传送至用户终端，例如手机或其他监视器，以便用户查看，进而根据查看结果对所述外设拍摄设备进一步调节控制。通过所述无线通信电路实时获取相机图像，再通过无线传输，把图像传到App或监视器上，这样本发明则可通过用户终端监视，再配合所述拍摄控制板调整拍摄位置及画面角度，并通过调整拍摄画面的视角和参数，可轻松远程拍出用户想要的画面和视频。在本发明具体实施例中，图像传输可达到30帧每秒，每帧像素可为640×484。

所述微控制器还用于实现与各个外设拍摄设备的通信交互，所述微控制器可以包括串口通信接口、以太网通信接口、485通信接口、GPIO控制接口等。例如所述微控制器可以通过GPIO控制接口控制对焦和快门的释放，所述微控制器可以通过485通信接口控制云台电机的旋转与俯仰，所述微控制器可以通过串口通信接口控制跟焦器的转动等。

所述微控制器还可以包括USB OTG接口、USB HOST接口及Debug Uart接口，USB设备分为主设备和从设备，只有当一台主设备与一台从设备连接时才能实现数据的传输，OTG既能充当主设备，亦能充当从设备。USB OTG接口主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接，进行数据交换，特别是Pad、移动电话、消费类设备。改变如数码照相机、摄像机、打印机等设备间多种不同制式连接器，多达7种制式的存储卡间数据交换的不便。如果一个数码设备支持USB HOST，那么它就可以从另外一个USB设备中取得数据。USB HOST接口可以使用户终端支持连接所述拍摄控制板。Debug Uart接口为调试串口，可以使用户终端对所述拍摄控制板的拍摄参数及拍摄模式进行调试。

步骤S20：根据所述控制信号，控制相应的外设拍摄设备进行远程拍摄操作。

需要说明的是，所述微控制器，接收终端的控制信号，输出所述控制信号至无线通信电路，与外设拍摄设备无线连接，远程控制所述外设拍摄设备进行拍摄操作。所述微控制器接收用户终端的控制信号，控制所述无线通信电路与外设拍摄设备无线连接，当用户终端下达拍摄指令可以进行远程拍摄操作。还可以通过所述无线通信电路接收用户终端的控制信号，当用户终端下达拍摄指令可以控制外设拍摄设备进行远程拍摄操作。所述微控制器接收用户终端的控制信号，根据协议对所接收到控制信号进行解析，进而获得相机参数控制信号，并将该相机参数控制信号传送至外设拍摄设备以实现拍摄相关的参数控制。

易于理解的是，用户终端为具有接收影像信息功能的通信设备，如移动电话、PC、平板电脑或其他具有相同功能的电子设备等终端设备。所述外设拍摄设备300可以包括单反相机、POE相机、目标搜索相机、取景框相机及安全监控相机等。

本实施例通过接收终端的控制信号，输出所述控制信号至无线通信电路；根据所述控制信号，控制相应的外设拍摄设备进行远程拍摄操作。本实施例通过接收终端发送的控制信号，即所述微控制器接收用户终端的控制信号，控制所述无线通信电路与外设拍摄设备无线连接，当用户终端下达拍摄指令可以进行远程拍摄操作。还可以通过所述无线通信电路接收用户终端的控制信号，当用户终端下达拍摄指令可以控制外设拍摄设备进行远程拍摄操作。解决了现有技术远程拍摄困难，往往需要拍摄者身处拍摄环境，近距离手持照相机操作的问题。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的拍摄控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拍摄控制板，其特征在于，所述拍摄控制板包括：微控制器及无线通信电路，所述微控制器与所述无线通信电路连接；其中，

所述微控制器，用于通过所述无线通信电路与外设拍摄设备无线连接，进行远程拍摄操作。

2.如权利要求1所述的拍摄控制板，其特征在于，所述拍摄控制板还包括对焦快门控制电路，所述微控制器与所述对焦快门控制电路连接，所述对焦快门控制电路与所述外设拍摄设备连接；其中，

所述对焦快门控制电路包括对焦控制电路及快门控制电路。

3.如权利要求1所述的拍摄控制板，其特征在于，所述拍摄控制板还包括云台电机控制电路，所述微控制器与所述云台电机控制电路连接，所述云台电机控制电路与电机连接；其中，

所述云台电机控制电路，用于根据所述电机控制云台的水平运动状态或者垂直运动状态。

4.如权利要求3所述的拍摄控制板，其特征在于，所述电机包括第一电机及第二电机，所述云台电机控制电路包括第一控制电路及第二控制电路；其中，所述第一控制电路与第一电机连接，所述第二控制电路与第二电机连接。

5.如权利要求1所述的拍摄控制板，其特征在于，所述拍摄控制板还包括跟焦器控制电路，所述微控制器与所述跟焦器控制电路连接，所述跟焦器控制电路与所述外设拍摄设备连接；其中，

所述跟焦器控制电路，用于控制舵机运动状态使所述外设拍摄设备进行变焦或者对焦。

6.如权利要求5所述的拍摄控制板，其特征在于，所述跟焦器控制电路包括串口通信电路，所述串口通信电路包括串口通信芯片、信号接收电路及信号发送电路；其中，所述信号接收电路包括第一电阻、第二电阻、第一二极管及第一静电二极管；其中，所述第一电阻的第一端与电源连接，所述第一电阻的第二端与第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述微控制器连接，所述第二电阻的第一端还与所述第一二极管的阴极连接，所述第一二极管的阳极与所述串口通信芯片的信号接收端连接，所述第一二极管的阳极还与所述第一静电二极管的阳极连接，所述第一静电二极管的阴极接地。

7.如权利要求6所述的拍摄控制板，其特征在于，所述信号接收电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一三极管、第二静电二极管，所述第三电阻的第一端与电源连接，所述第三电阻的第二端与所述串口通信芯片的信号发送端连接，所述第四电阻的第一端与电源连接，所述第四电阻的第二端与所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的集电极与所述第三电阻的第二端连接，所述第一三极管的发射极与所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端与所述微控制器连接，所述第二静电二极管的阳极与所述第三电阻的第二端连接，所述第二静电二极管的阴极接地。

8.如权利要求1所述的拍摄控制板，其特征在于，所述拍摄控制板还包括供电电路，所述微控制器与所述供电电路连接，所述供电电路与所述外设拍摄设备连接；其中，

所述供电电路，用于输出多路不同电压至所述微控制器及所述外设拍摄设备。

9.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括如权利要求1～8任一项所述的拍摄控制板。

10.一种拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收终端的控制信号，输出所述控制信号至无线通信电路；

根据所述控制信号，控制相应的外设拍摄设备进行远程拍摄操作。

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