WO2017166035A1 - 一种跟焦控制的方法、相关装置及系统 - Google Patents

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WO2017166035A1
WO2017166035A1 PCT/CN2016/077616 CN2016077616W WO2017166035A1 WO 2017166035 A1 WO2017166035 A1 WO 2017166035A1 CN 2016077616 W CN2016077616 W CN 2016077616W WO 2017166035 A1 WO2017166035 A1 WO 2017166035A1
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communication link
focus
wireless
control
wireless module
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郝祎
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深圳市大疆灵眸科技有限公司
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals

Definitions

  • the invention relates to the field of aerial photography technology, in particular to a method, related device and system for focus control.
  • a drone equipped with a shooting device is generally used for shooting.
  • the drone can be equipped with a follower, that is, the focus control of the follower is controlled by the remote control at the ground end, Achieve real-time focus and control focus to improve the quality of the shot.
  • 2.4 GHz gigahertz, English abbreviation: GHz
  • controller area network English name: Controller Area Network, English abbreviation: CAN
  • 2.4 GHz transmission The technology is used to control scenes within 100 meters
  • the CAN bus transmission technology is used to control scenes within 2 meters.
  • the present application provides a method, related device and system for focus control, which can solve the problem that the remote focus cannot be achieved in the prior art.
  • a method for controlling a focus control from a focus device comprising:
  • a wireless communication link is enabled with the focus device
  • the control end of the focus device transmits a first operational command to the first control device for controlling the mobile device via the wireless communication link to cause the first control device to pass the wireless communication link Transmitting the first operation instruction to an execution end of the focus device mounted on the mobile device;
  • the execution end of the focus device performs the first operation instruction to adjust a shooting focus of the camera mounted on the mobile device.
  • the wireless communication link includes a control end of the focus device and a communication connection with the first control device. It can be understood that when the wireless communication link is enabled, the focus device, The first control device and the mobile device are communicatively connected, and the operation command issued by the focus device is forwarded by the first control device.
  • the wireless communication link includes a communication link using a frequency band having a frequency greater than or equal to 2.4 GHz in an unlicensed frequency band, or a communication chain including a frequency band having a frequency greater than or equal to 2.4 GHz in the licensed frequency band.
  • the invention is exemplified below using a frequency band of 2.4 GHz and 5.8 GHz, ie the wireless communication link comprises a 5.8G communication link or a 2.4G communication link.
  • the 5.8G communication link is for transmitting an operation instruction between a control end of the focus device and an execution end of the focus device, and transmitting between the first control device and the mobile device Interactive information.
  • the 5.8G communication link includes a communication link composed of a first 5.8G wireless module of the control unit of the focus device, a second 5.8G wireless module of the first control device, and a wireless transceiver.
  • the 2.4G communication link is for transmitting an operation instruction between a control end of the focus device and an execution end of the focus device, and transmitting between the first control device and the mobile device Interactive information.
  • the 2.4G communication link includes a communication link composed of a first 2.4G wireless module of the control unit of the focus device, a second 2.4G wireless module of the first control device, and a wireless transceiver.
  • the wireless transceiver may include one of a wireless transceiver, a wireless optical bridge, a fiber transceiver, and a point-to-point transceiver, for example, a high-definition image transmission device LB1, a high-definition image transmission device LB2, and the like.
  • the focus-focusing device can set a 5.8G wireless module and/or a 2.4G wireless module according to user requirements, actual products, etc., and the interaction between the focus device and the first control device and the mobile device can be intelligent according to the shooting scene.
  • the user who controls the first control device can freely switch the 2.4G communication link or the 5.8G communication link as needed within an effective control distance to improve application diversification and user experience.
  • the AF gear can continue to control the camera device with the existing 2.4G communication link while equipped with the 5.8G communication link and/or the 2.4G communication link.
  • the focus can be understood as the reuse of the first 2.4G wireless module in the focus device.
  • the existing 2.4G communication link is as follows:
  • the control end of the focus device activates a 2.4G communication link in communication with an execution end of the focus device, the 2.4G communication link including the 2.4G wireless module in the focus device, a communication link consisting of a 2.4G receiver in a mobile device;
  • the control end of the focus device transmits a second operation command to the execution end of the focus device via the 2.4G communication link;
  • the execution end of the focus device performs the second operation instruction to adjust a shooting focus of the photographing device.
  • the existing 2.4G communication link can be used as a backup link of the 2.4G communication link including the wireless transceiver in the present application.
  • the 2.4G communication chain including the wireless transceiver is preferentially enabled. If the backup link of the road fails, the 2.4G communication link in the existing mechanism can be enabled to implement intelligent switching and improve the stability of the focus.
  • the existing controller area network can continue to be used according to the change of the communication scenario.
  • the CAN communication link controls the focus of the camera, as follows:
  • the control end of the focus device and the execution end of the focus device establish a CAN communication link
  • the control end of the focus device transmits a third operation command to the execution end of the focus device via the CAN communication link;
  • the execution end of the focus device performs the third operation instruction to adjust a shooting focus of the photographing device.
  • the method when the communication link is enabled, the method satisfies at least one of the following:
  • the CAN communication link is enabled when the CAN communication link is connected and the communication link is normal;
  • the 5.8G communication link When the 5.8G communication link and the 2.4G communication link are simultaneously connected and the communication link is normal, the 5.8G communication link is enabled;
  • the CAN communication link fails, the 5.8G communication link fails, and the 2.4G communication link
  • the 2.4G communication link is enabled when the roads are connected and the communication link is normal.
  • the failure of CAN communication link mainly includes line disconnection and fault.
  • the 5.8G communication link failure mainly includes disconnection, frequency hopping, fault, wireless signal difference, strong signal interference, etc., which can not transmit high-quality interactive information. The situation is not limited herein.
  • a second aspect of the present application is directed to a method of controlling focus control from a perspective of a first control device that controls a mobile device, the method comprising:
  • the first control device enables a wireless communication link
  • the road After receiving the first operation instruction, the road executes the first operation instruction to adjust a shooting focus of the camera mounted on the mobile device.
  • the wireless communication link includes a communication link using a frequency band having a frequency greater than or equal to 2.4 GHz in an unlicensed frequency band, or a communication chain including a frequency band having a frequency greater than or equal to 2.4 GHz in the licensed frequency band. road.
  • the invention is exemplified below using a frequency band of 2.4 GHz and 5.8 GHz, ie the wireless communication link comprises a 5.8G communication link or a 2.4G communication link.
  • the 5.8G communication link is for transmitting an operation instruction between a control end of the focus device and an execution end of the focus device, and transmitting between the first control device and the mobile device Interactive information.
  • the 5.8G communication link includes a communication link composed of a first 5.8G wireless module of the control unit of the focus device, a second 5.8G wireless module of the first control device, and a wireless transceiver.
  • the 2.4G communication link is for transmitting with a control end of the focus device and the focus device An operation instruction between the execution terminals, and transmitting interaction information between the first control device and the mobile device.
  • the 2.4G communication link includes a communication link composed of a first 2.4G wireless module of the control unit of the focus device, a second 2.4G wireless module of the first control device, and a wireless transceiver.
  • the wireless transceiver comprises one of a wireless transceiver, a wireless optical bridge, a fiber transceiver, and a point-to-point transceiver, for example, a high-definition image transmission device LB1, a high-definition image transmission device LB2, and the like.
  • the focus-focusing device can set a 5.8G wireless module and/or a 2.4G wireless module according to user requirements, actual products, etc., and the interaction between the focus device and the first control device and the mobile device can be intelligent according to the shooting scene.
  • the user who controls the first control device can freely switch the 2.4G communication link or the 5.8G communication link as needed within an effective control distance to improve application diversification and user experience.
  • the method when the communication link is enabled, the method also satisfies one of the following:
  • the 5.8G communication link When the 5.8G communication link and the 2.4G communication link are simultaneously connected and the communication link is normal, the 5.8G communication link is enabled;
  • the CAN communication link fails, the 5.8G communication link fails, and the 2.4G communication link
  • the 2.4G communication link is enabled when the roads are connected and the communication link is normal.
  • a third aspect of the present application provides a focus follower having a function of implementing a method corresponding to the focus control provided by the above first aspect.
  • the functions may be implemented by hardware or by corresponding software implemented by hardware.
  • the hardware or software includes one or more modules corresponding to the functions described above, which may be software and/or hardware.
  • the focus device includes:
  • the control end includes a wireless module, and the execution end is mounted on a mobile device;
  • the control end is configured to enable a wireless communication link including the wireless module, and send a first operation instruction to the first control device for controlling the mobile device by using the wireless communication link, so that Transmitting, by the first control device, the first operation instruction to the Executive end;
  • the executing end is configured to execute the first operation instruction to adjust a shooting focus of the photographing device mounted on the mobile device.
  • a fourth aspect of the present application provides a first control device for controlling a mobile device having a function of implementing a method corresponding to the focus control provided by the second aspect described above.
  • the functions may be implemented by hardware or by corresponding software implemented by hardware.
  • the hardware or software includes one or more modules corresponding to the functions described above, which may be software and/or hardware.
  • the first control device comprises:
  • the remote controller and the wireless transceiver are electrically connected, the remote controller and the wireless module are electrically connected, and the wireless module and the wireless transceiver are electrically connected;
  • the remote controller is configured to enable a wireless communication link including the wireless module and the wireless transceiver, and send the control end of the focus device to the first of the remote controller through the wireless communication link
  • the operation command is sent to an execution end of the focus device mounted on the mobile device, so that the execution end of the focus device receives the first operation command through the wireless communication link, and executes the first operation instruction To adjust the shooting focus of the imaging device mounted on the mobile device.
  • a fifth aspect of the present application provides a focus shooting system having a function of realizing a method corresponding to the focus control provided by the first aspect and/or the second aspect described above.
  • the functions may be implemented by hardware or by corresponding software implemented by hardware.
  • the hardware or software includes one or more modules corresponding to the functions described above, which may be software and/or hardware.
  • a mobile device equipped with a photographing device, a focus follower device according to the third aspect, and a first control device according to the fourth aspect.
  • the focus device activates a wireless communication link, and the control end of the focus device transmits a first operation command to the first control device through the wireless communication link, the first control Transmitting, by the wireless communication link, the first operation instruction to the execution end of the focus device, so that the execution end of the focus device performs a first operation instruction to adjust the camera of the camera mounted on the mobile device Shooting the focus to achieve long-distance focus and improve the quality of the shot.
  • FIG. 1 is a flow chart of a method for focus control according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flow chart of internal interaction of a focus shooting system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flow chart of another internal interaction of a focus shooting system according to an embodiment of the present invention.
  • 4-1 is a schematic structural diagram of a focus shooting system according to an embodiment of the present invention.
  • 4-2 is another schematic structural diagram of a focus shooting system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is another schematic structural diagram of a focus shooting system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is another schematic structural diagram of a focus shooting system according to an embodiment of the present invention.
  • the terms “comprises” and “comprises” and “the” and “the” are intended to cover a non-exclusive inclusion, for example, a process, method, system, product, or device that comprises a series of steps or modules is not necessarily limited to Those steps or modules, but may include other steps or modules not explicitly listed or inherent to such processes, methods, products or devices, the division of the modules presented herein is merely a logical division. There may be additional divisions in the implementation of the actual application, for example, multiple modules may be combined or integrated into another system, or some features may be ignored, or not executed, and the displayed or discussed mutual coupling.
  • the direct coupling or the communication connection may be through some interfaces, and the indirect coupling or communication connection between the modules may be electrical or the like, which is not limited herein.
  • the module or submodule described as a separate component may or may not be physically divided.
  • the detachment may or may not be a physical module, or may be divided into a plurality of circuit modules, and some or all of the modules may be selected according to actual needs to achieve the objectives of the embodiments of the present invention.
  • Embodiments of the present invention provide a method, related device, and system for focus control, which are mainly used in scenes such as aerial photography, telephoto shooting, and movie shooting.
  • the technical terms appearing in this article are described in detail below.
  • the focus shooting system herein mainly includes a focus device, a first control device and a mobile device.
  • the focus device is used for controlling the shooting focus of the camera mounted on the mobile device, that is, the focus is on the camera, the focus device includes a control end and an execution end, and the control end is mainly used to send an operation instruction to the execution end, and the execution end Then, it is mechanically linked with the photographing device, and the executing end adjusts the focus of the patching device by executing an operation instruction from the control end, and the operation command includes focusing, chasing, zooming, etc., and improving the shooting quality and achieving a specific shooting effect by focusing on the shooting device. .
  • the first control device can be used to control the mobile device to perform operations such as moving, shooting, etc., for example, when the mobile device is a drone equipped with a camera, remotely controlling the flight of the drone, aerial photography, etc., the first control device can also be used in the follow-up device
  • the operation command sent from the control end of the focus device is forwarded to the execution end of the focus device mounted on the mobile device to realize remote focus tracking of the focus device.
  • the first control device can integrate the wireless transceiver device internally, or can communicate with the wireless transceiver device to jointly realize the operation command of the control end of the high-speed and long-distance transmission focus device, and realize the remote operation of the focus device while satisfying the high-definition image transmission.
  • the mobile device is equipped with a shooting device, and the mobile device can be a drone, a robot, a toy car, etc., which can be moved or flying on the ground end, in the water, equipped with a photographing device, and can be in the sky, the ground end or the water, etc. Any device that is remotely controlled by remote control is not limited in this document.
  • the wireless control local area network (English name: Controller Area Network, English abbreviation: CAN) can be used to achieve the focus.
  • the focus device can be wireless with the first control device.
  • the connection is convenient for the person who operates the focus device and the person who operates the camera to cooperate with each other.
  • the control terminal can send an operation instruction to the execution end through the LB2 module in the first control device to realize remote focus, and at the same time, because the LB2 is provided between the first control device and the mobile device,
  • the data transmission time obtained by the shooting is smaller, the image frame is smoother, and the user's viewing experience is improved, and is especially suitable for scenes such as games and performances.
  • the present invention mainly provides the following technical solutions:
  • the focus device is communicatively coupled to the first control device that controls the mobile device, the first control device is integrated with the wireless transceiver device, or the first control device is coupled to the wireless transceiver device to form a wireless communication link.
  • one end of the wireless transceiver device is communicably connected to the first control device at the ground end, and the other end is installed on the mobile device and is in communication connection with the second control device that controls the mobile device.
  • the first control device acts as a relay device, and implements an operation instruction of the forwarding focus device to the execution end of the focus device of the mobile device, so that the execution end of the focus device adjusts the shooting focus of the shooting device without any remote focus.
  • the embodiment of the present invention includes:
  • the wireless communication link comprises the following link: a link in which the focus device is in communication with the first control device, and a link in which the first control device is in wireless communication connection with the mobile device.
  • the focus device can be connected to the frequency by the first control device, or can be connected by wire, or by other wireless connection methods, and the specific connection mode is not limited. In practical applications, the control end of the focus device is in communication with the first control device.
  • the first control device and the mobile device may implement wireless connection by frequency, wired connection, other wireless connection, etc., and the specific connection manner is not limited.
  • the wireless communication link includes a communication link that uses a frequency band with a frequency greater than or equal to 2.4 GHz in an unlicensed frequency band, or a communication link that includes a frequency band with a frequency greater than or equal to 2.4 GHz in the licensed frequency band.
  • the unlicensed frequency band may be the industrial scientific medical (English full name: Industrial Scientific Medical, English abbreviation: ISM) frequency band, and the open frequency band may be changed according to the international convention or the region where the frequency band is used.
  • the value range is not limited, as long as it can realize long-distance focus and long-distance high-definition transmission.
  • the wireless communication link may include a 5.8G communication link using a 5.8G frequency band, and/or a 2.4G communication link using a 2.4G frequency band, that is, the focus device may be based on user requirements.
  • a 5.8G wireless module and/or a 2.4G wireless module are set, and the interaction between the focus device and the first control device and the mobile device can be intelligently switched according to the shooting scene.
  • the user who controls the first control device can Within the effective control distance, the 2.4G communication link or the 5.8G communication link can be freely switched as needed to enhance the user experience and adapt to diverse communication scenarios.
  • the frequency range of the 2.4G frequency band is 2.400-2.4835GHz
  • the control distance is generally about 80-100 meters
  • the frequency range of the 5.8G frequency band is 5.725-5.850 GHz
  • the control distance is generally about 2000-2500 meters
  • other frequency bands are 2.4.
  • the control end of the focus device transmits a first operation command to the first control device for controlling the mobile device through the wireless communication link.
  • the first control device receives the first operation instruction by using the wireless communication link.
  • the first control device sends the first operation instruction to an execution end of a focus device mounted on the mobile device by using the wireless communication link.
  • the execution end of the focus device performs the first operation instruction to adjust a shooting focus of the camera mounted on the mobile device.
  • the focus device activates a wireless communication link, and the control end of the focus device transmits a first operation command to the first control device via the wireless communication link, and the first control device transmits the first through the wireless communication link.
  • An operation command is sent to the execution end of the focus device to enable the execution end of the focus device to execute the first operation command to adjust the shooting focus of the camera mounted on the mobile device, thereby achieving long-distance focus and improving shooting quality. the goal of.
  • the wireless communication link includes a 5.8G communication link and/or a 2.4G communication link.
  • the 5.8G communication link is for transmitting an operation instruction between a control end of the focus device and an execution end of the focus device, and transmitting between the first control device and the mobile device Interactive information.
  • the 5.8G communication link includes a communication link composed of a first 5.8G wireless module of the control unit of the focus device, a second 5.8G wireless module of the first control device, and a wireless transceiver.
  • the first control device sends the zoom command to the LB2 in the sky through the LB2 on the ground side, and the LB2 in the sky side sends the zoom command to the flight control system of the drone, and then fly.
  • the control system sends a zoom command to the actuator of the focus device (such as the drive motor), so that the drive motor executes a zoom command to act on the lens to achieve zoom.
  • the 2.4G communication link is for transmitting an operation instruction between a control end of the focus device and an execution end of the focus device, and transmitting between the first control device and the mobile device Interactive information.
  • the 2.4G communication link includes a communication link composed of a first 2.4G wireless module of the control unit of the focus device, a second 2.4G wireless module of the first control device, and a wireless transceiver.
  • the wireless transceiver includes one of a wireless transceiver, a wireless optical bridge, a fiber optic transceiver, and a point-to-point transceiver.
  • the wireless transceiver device can be a high-definition image transmission device, for example, the first generation of high-definition image transmission (English full name: Light Bridge, English abbreviation: LB1), the second generation of high-definition image transmission LB2, etc., as long as the remote focus can be achieved, far Distance, high-definition image transmission, reduce transmission delay, this article is not limited.
  • the control end of the focus device sends a first operation command to the remote controller, and the remote controller passes the first wireless transceiver.
  • the first operation command is sent to the second wireless transceiver, the second wireless transceiver transmits the first operation instruction to the second control device, and the second control device sends the first operation command to the execution end of the focus device, so that The first operational command is executed by the execution end of the focus device to achieve focus.
  • the focus device can also set a 5.8G wireless module and/or a 2.4G wireless module according to user requirements, actual products, etc., and the interaction between the focus device and the first control device and the mobile device can be according to a shooting scene.
  • Intelligent switching in addition, the user who controls the first control device can freely switch the 2.4G communication link or the 5.8G communication link as needed within an effective control distance to enhance the user experience and adapt to diverse scenarios.
  • the focus device in order to accommodate the focus operation of various scenarios, is equipped with the 5.8G communication link and/or the 2.4 G communication link
  • the focus of the camera can be controlled by using the existing 2.4G communication link.
  • the first 2.4G wireless module of the focus device of the present invention is used to implement remote focus tracking.
  • the focus of the camera can be controlled along with the existing CAN communication link according to the change of the communication scenario. The following are explained separately:
  • the control end of the focus device activates a 2.4G communication link in communication with an execution end of the focus device, the 2.4G communication link including the 2.4G wireless module in the focus device, a communication link consisting of a 2.4G receiver in a mobile device;
  • the control end of the focus device transmits a second operation command to the execution end of the focus device via the 2.4G communication link;
  • the execution end of the focus device performs the second operation instruction to adjust a shooting focus of the photographing device.
  • the existing 2.4G communication link can be used as a backup link of the 2.4G communication link including the wireless transceiver in the present application.
  • the 2.4G communication chain including the wireless transceiver is preferentially enabled. If the backup link of the road fails, the 2.4G communication link in the existing mechanism can be enabled to implement intelligent switching and improve the stability of the focus.
  • the control terminal can switch to the existing 2.4G communication link to achieve the focus, that is, the operation command is not forwarded by the first control device, and the communication link backup and real-time tracking are realized directly by communicating with the 2.4G receiver installed in the mobile device. focal.
  • the control end of the focus device and the execution end of the focus device establish a CAN communication link
  • the control end of the focus device transmits a third operation command to the execution end of the focus device via the CAN communication link;
  • the execution end of the focus device performs the third operation instruction to adjust a shooting focus of the photographing device.
  • the CAN communication link is enabled when the CAN communication link is connected and the communication link is normal;
  • the 5.8G communication link When the 5.8G communication link and the 2.4G communication link are simultaneously connected and the communication link is normal, the 5.8G communication link is enabled;
  • the 2.4G communication link is enabled when the CAN communication link fails, the 5.8G communication link fails, the 2.4G communication link is connected, and the communication link is normal;
  • the CAN communication link fails, the 5.8G communication link fails, and the 2.4G communication link
  • the 2.4G communication link is enabled when the roads are connected and the communication link is normal.
  • the failure of CAN communication link mainly includes line disconnection and fault.
  • the 5.8G communication link failure mainly includes disconnection, frequency hopping, fault, wireless signal difference, strong signal interference, etc., which can not transmit high-quality interactive information. The situation is not limited herein.
  • the focus device 40 includes:
  • Control terminal 401 execution terminal 402;
  • the control terminal 401 includes a wireless module 4011, and the execution terminal 402 is mounted on the mobile device 60;
  • the control terminal 401 is configured to enable a wireless communication link including the wireless module 4011, and send a first operation instruction to the first control device 50 for controlling the mobile device 60 through the wireless communication link. So that the first control device 50 sends the first operation instruction to the execution terminal 402 through the wireless communication link;
  • the executing end 402 is configured to execute the first operation instruction to adjust the mobile device 60 The shooting focus of the equipped shooting device.
  • the control terminal 401 is communicatively coupled to the first control device 50.
  • the focus device 40 enables a wireless communication link, and the control terminal 401 sends a first operation instruction to the first control device 50 through the wireless communication link, and the first control device 50 transmits the first through the wireless communication link.
  • An operation command is sent to the execution terminal 402 to cause the execution terminal 402 to execute the first operation instruction to adjust the shooting focus of the camera mounted on the mobile device 60, thereby achieving long-distance focus and improving the quality of shooting.
  • the executing end 402 may include a driving motor, the driving motor is engaged with the photographing device, and the driving motor executes an operation instruction of the control end 401 to adjust a lens of the photographing device to perform operations such as focusing, zooming, focusing, and the like.
  • the specific form of the execution terminal 402 is not limited.
  • the wireless communication link includes a communication link that uses a frequency band with a frequency greater than or equal to 2.4 GHz in an unlicensed frequency band, or a communication link that includes a frequency band with a frequency greater than or equal to 2.4 GHz in the licensed frequency band.
  • the wireless communication link is a 5.8G communication link including the first 5.8G wireless module
  • the wireless communication link is a 2.4G communication link including the first 2.4G wireless module.
  • the focus device 40 can be equipped with the first 5.8G wireless module and the first 2.4G wireless module to realize remote focus and super long-distance focus, and the focus device 40 can also be equipped with wireless in other frequency bands. Modules, wireless modules of various frequency bands can be arbitrarily combined or separately equipped. This document is not limited, and the similarities in the following will not be repeated.
  • the remote focus is achieved by using the 5.8G frequency band and/or the 2.4G frequency band, as follows:
  • the 5.8G communication link is for transmitting an operation instruction with the control terminal 401 and the execution terminal 402, and transmitting interaction information between the first control device 50 and the mobile device 60.
  • the 5.8G communication link includes a communication consisting of the first 5.8G wireless module, the second 5.8G wireless module in the first control device 50, and the wireless transceiver 502 in the first control device 50.
  • the first 5.8G wireless module is in communication with the second 5.8G wireless module
  • the second 5.8G wireless module is in communication with the wireless transceiver 502.
  • the control terminal 401 further includes a controller electrically connected to the first 5.8G wireless module, and the controller and the executing terminal 402 are communicably connected through the 5.8G communication link.
  • the 2.4G communication link is for transmitting an operation instruction with the control terminal 401 and the execution terminal 402, and transmitting interaction information between the first control device 50 and the mobile device 60.
  • the 2.4G communication link includes a communication link consisting of a first 2.4G wireless module in the control terminal 401, a second 2.4G wireless module in the first control device 50, and a wireless transceiver 502.
  • a 2.4G wireless module is communicatively coupled to the second 2.4G wireless module, and the second 2.4G wireless module is in communication with the wireless transceiver 502.
  • the controller is electrically connected to the first 2.4G wireless module, and the controller and the executing terminal 402 are communicatively connected through the 2.4G communication link.
  • the wireless transceiver 502 includes a first wireless transceiver 5021 and a second wireless transceiver 5022, and the first wireless transceiver 5021 is in communication with the first control device 50.
  • the second wireless transceiver 5022 is in communication with a second control device for controlling the mobile device 60.
  • the terminal 402 is electrically connected to the second control device.
  • the control terminal 401 is specifically configured to:
  • the operation command is sent to the execution terminal 402 by the first control device 50, the first wireless transceiver 5021, the second control device, and the second wireless transceiver 5022;
  • the executing end 402 is specifically configured to:
  • An operation command received by the second control device and the second wireless transceiver 5022 is performed to adjust a shooting focus of the camera.
  • the wireless transceiver 502 includes one of an optical bridge, a wireless bridge, a fiber transceiver, and a point-to-point transceiver.
  • the focus device in order to adapt to the focus operation of various scenes, is In the case of the 5.8G communication link and/or the 2.4G communication link, the focus of the camera can be controlled along with the existing 2.4G communication link, which can be understood as the focus of the present invention.
  • the remote focus is achieved with the existing first 2.4G wireless module.
  • the focus of the camera in the case that the focus device is equipped with the 5.8G communication link and/or the 2.4G communication link, the focus of the camera can be controlled along with the existing CAN communication link according to the change of the communication scenario. The following are explained separately:
  • the controller is also used to:
  • the 2.4G communication link including a first 2.4G wireless module of the control terminal, and a 2.4G receiver of the mobile device a communication link
  • the execution end 402 is further configured to execute the second operation instruction to adjust a shooting focus of the photographing device.
  • the control terminal 401 further includes a first controller area network CAN bus interface, and the controller is further configured to:
  • the execution end 402 is further configured to execute the second operation instruction sent by the controller to adjust a shooting focus of the photographing device.
  • the first control device 50 includes:
  • Remote controller 501 Remote controller 501, wireless module 502 and wireless transceiver 503;
  • the remote controller 501 and the wireless transceiver 503 are electrically connected, the remote controller 501 and the wireless module 502 are electrically connected, and the wireless module 502 and the wireless transceiver 503 are electrically connected;
  • the remote controller 501 is configured to enable a wireless communication link including the wireless module 502 and the wireless transceiver 503, and send the control terminal 401 of the focus device 40 through the wireless communication link.
  • the first operational command sent to the remote controller 501 is sent to the execution terminal 402 of the focus device 40 mounted on the mobile device 60 such that the execution terminal 402 of the focus device 40 receives the wireless communication link.
  • the first operation instruction is executed to adjust a shooting focus of the photographing device mounted on the mobile device 60.
  • the remote controller 501 is communicably connected to the control terminal 401 of the focus device 40 via the wireless communication link.
  • the first control device 50 enables the wireless communication link, and the remote controller 501 sends a plurality of first operation commands through the wireless communication link receiving control terminal 401, and the remote controller 501 passes the wireless communication link. Sending the first operation instruction to the execution terminal 402 through the wireless communication link, so that the execution terminal 402 executes the first operation instruction to adjust the shooting focus of the photographing device carried by the mobile device 60, thereby realizing long-distance focus and improving The purpose of shooting quality.
  • the wireless communication link includes a communication link that uses a frequency band with a frequency greater than or equal to 2.4 GHz in an unlicensed frequency band, or a communication link that includes a frequency band with a frequency greater than or equal to 2.4 GHz in the licensed frequency band.
  • the wireless communication link is a 5.8G communication link including the first 5.8G wireless module
  • the wireless communication link is a 2.4G communication link including the first 2.4G wireless module.
  • the remote focus is achieved by using the 5.8G frequency band and/or the 2.4G frequency band, as follows:
  • the 5.8G communication link is for transmitting an operation instruction with the control terminal 401 of the focus device 40 and the execution terminal 402 of the focus device 40, and transmitting the first control device 50 and the Interaction information between mobile devices 60.
  • the 5.8G communication link includes a communication link composed of a first 5.8G wireless module in the control terminal 401 of the focus device 40, a second 5.8G wireless module in the first control device, and a wireless transceiver 502.
  • the first 5.8G wireless module is communicatively coupled to the second 5.8G wireless module
  • the second 5.8G wireless module is in communication with the wireless transceiver 502.
  • the 2.4G communication link is for transmitting an operation instruction with the control terminal 401 of the focus device 40 and the execution terminal 402 of the focus device 40, and transmitting the first control device 50 and the Interaction information between mobile devices 60.
  • the 2.4G communication link includes a communication chain composed of a first 2.4G wireless module in the control terminal 401 of the focus device 40, a second 2.4G wireless module in the first control device 50, and a wireless transceiver device 502.
  • the first 2.4G wireless module is communicatively coupled to the second 2.4G wireless module
  • the second 2.4G wireless module is communicatively coupled to the wireless transceiver 502.
  • the wireless transceiver 502 includes a first wireless transceiver 5021 and a second wireless transceiver 5022.
  • the first wireless transceiver 5022 is communicatively coupled to the remote controller 501, and the second wireless transceiver 5022 is
  • the second control device is in communication with the second control device for controlling the mobile device 60.
  • the second control device is in communication with the execution end 402 of the focus device 40.
  • the remote controller 501 is specifically configured to:
  • the wireless transceiver 502 includes one of an optical bridge, a wireless bridge, a fiber transceiver, and a point-to-point transceiver.
  • a wireless bridge for example, LB1, LB2.
  • the first control device 50 when the communication link is enabled, the first control device 50 further satisfies one of the following items:
  • the 5.8G communication link When the 5.8G communication link and the 2.4G communication link are simultaneously connected and the communication link is normal, the 5.8G communication link is enabled;
  • the CAN communication link fails and the 5.8G communication link fails.
  • the 2.4G communication link is connected and the communication link is normal, the 2.4G communication link is enabled.
  • the present invention further provides a focus shooting system, the focus shooting system comprising:
  • a mobile device 60 equipped with a photographing device, a focus follower 40 as described in FIGS. 3 and 4, and a first control device 50 as described in FIGS. 3 and 4.
  • the present invention also provides a computer storage medium storing a program that, when executed, includes some or all of the steps of the above-described focus control method.
  • the present invention also provides a computer storage medium storing a program that, when executed, includes some or all of the steps of the focus control device 40 or the first control device 50 performing a focus control.
  • the processor, the transmitter and the receiver in FIG. 6 implement the foregoing controller provided in the device embodiment corresponding to the device.
  • the memory code of the memory storage processor of FIG. 6 needs to be called when executing the above method of focus control.
  • the structure of the focus device 40 or the first control device 50 herein includes a processor, a receiver, and a transmitter configured to support the focus device 40 or the first control device 50 to perform the above-described focus The corresponding function in the control method.
  • the receiver and the transmitter are configured to support communication between the focus device 40 and the first control device 50, and transmit information or instructions involved in the above method to the first control device 50.
  • the focus device 40 can also include a memory for coupling with the processor that retains the program finger code and data necessary for the focus device 40.
  • the first control device 50 is similar and will not be described again.
  • the disclosed system, apparatus, and method may be implemented in other manners.
  • the device embodiments described above are merely illustrative
  • the division of the unit is only a logical function division, and the actual implementation may have another division manner, for example, multiple units or components may be combined or may be integrated into another system, or some features may be Ignore, or not execute.
  • the mutual coupling or direct coupling or communication connection shown or discussed may be an indirect coupling or communication connection through some interface, device or unit, and may be in an electrical, mechanical or other form.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units, that is, may be located in one place, or may be distributed to multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of the embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present invention may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above integrated unit can be implemented in the form of hardware or in the form of a software functional unit.
  • the integrated unit if implemented in the form of a software functional unit and sold or used as a standalone product, may be stored in a computer readable storage medium.
  • the technical solution of the present invention which is essential or contributes to the prior art, or all or part of the technical solution, may be embodied in the form of a software product stored in a storage medium.
  • a number of instructions are included to cause a computer device (which may be a personal computer, server, or network device, etc.) to perform all or part of the steps of the methods described in various embodiments of the present invention.
  • the foregoing storage medium includes: a U disk, a mobile hard disk, a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic disk, or an optical disk, and the like. .

Landscapes

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Abstract

本发明提供了一种跟焦控制的方法、相关装置及系统，所述方法包括：跟焦装置启用无线通信链路；跟焦装置的控制端通过所述无线通信链路将第一操作指令发送至用于控制移动设备的第一控制装置，以使所述第一控制装置通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至搭载与所述移动设备的跟焦装置的执行端；跟焦装置的执行端执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点，能够实现远距跟焦。

Description

一种跟焦控制的方法、相关装置及系统 技术领域
本发明涉及航拍技术领域，尤其涉及的是一种跟焦控制的方法、相关装置及系统。
背景技术
目前，在航拍领域，一般采用搭载了拍摄装置的无人机进行拍摄，为提高拍摄质量，可以为无人机配备跟焦器，即通过地面端的遥控器对跟焦器进行跟焦控制，以达到实时跟焦和控制焦点的目的，从而提高拍摄质量。
现有机制中，主要采用2.4吉赫(英文全称：Gigahertz，英文简称：GHz)传输技术、控制器局域网络(英文全称：Controller Area Network，英文简称：CAN)总线传输技术，其中，2.4GHz传输技术用于控制距离在100米以内的场景，CAN总线传输技术用于控制距离在2米以内的场景。这两种传输技术虽然能实现跟焦场景的多样化，但在超出控制距离之外的范围或干扰较强的区域，连接不稳定或容易出现断开等情况，导致遥控器便无法继续执行跟焦操作，由此可见，现有的机制实际控制距离较短，不能实现远距离跟焦。
发明内容
本申请提供了一种跟焦控制的方法、相关装置及系统，能够解决现有技术中无法实现远距离跟焦的问题。
本申请第一方面从跟焦装置的角度对一种跟焦控制的方法，所述方法包括：
跟焦装置启用无线通信链路；
所述跟焦装置的控制端通过所述无线通信链路将第一操作指令发送至用于控制移动设备的第一控制装置，以使所述第一控制装置通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至搭载与所述移动设备的跟焦装置的执行端；
所述跟焦装置的执行端执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。
在一种可能的设计中，所述无线通信链路包括所述跟焦装置的控制端与所述第一控制装置通信连接，可以理解的是，启用无线通信链路时，跟焦装置、 第一控制装置及移动设备三者通信连接，跟焦装置发出的操作指令由第一控制装置转发。
在一种可能的设计中，所述无线通信链路包括采用非授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，其中，非授权频段为工业科学医学ISM。通过采用高频段，提高有效的控制距离，适应超远距的跟焦。
在一种可能的设计中，以下以使用2.4GHz频段和5.8GHz的频段对本发明举例说明，即所述无线通信链路包括5.8G通信链路或2.4G通信链路。
1、对于使用5.8GHz的频段的情况：
所述5.8G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。
所述5.8G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一5.8G无线模块、第一控制装置中的第二5.8G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。
2、对于使用2.4GHz的频段的情况：
所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。
所述2.4G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一2.4G无线模块、所述第一控制装置中的第二2.4G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。
可选的，上述无线收发装置可以包括无线收发装置、无线光桥、光纤收发器和点对点收发器中的一个，例如，高清图传装置LB1、高清图传装置LB2等。
可选的，跟焦装置可以根据用户需求、实际产品等情况，设置5.8G无线模块和/或2.4G无线模块，跟焦装置与第一控制装置、移动设备之间的交互可以根据拍摄场景智能切换，另外，操控第一控制装置的用户可以在有效的控制距离内，根据需要自由切换2.4G通信链路或5.8G通信链路，以提升应用的多样化和用户体验。
在一种可能的设计中，跟焦装置在配备所述5.8G通信链路和/或所述2.4G通信链路的情况下，还可以继续沿用现有的2.4G通信链路控制拍摄装置的焦点，可以理解为本身请中的跟焦装置复用已有的第一2.4G无线模块，现有的2.4G通信链路具体如下：
所述跟焦装置的控制端启用2.4G通信链路，与所述跟焦装置的执行端通信连接，所述2.4G通信链路包括由所述跟焦装置中的2.4G无线模块、所述移动设备中的2.4G接收机组成的通信链路；
所述跟焦装置的控制端通过所述2.4G通信链路将第二操作指令发送至所述跟焦装置的执行端；
所述跟焦装置的执行端执行所述第二操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。可以将现有的2.4G通信链路作为本申请中包括无线收发装置的2.4G通信链路的备份链路，在采用2.4G频段实时跟焦时，优先启用包括无线收发装置的2.4G通信链路的备份链路，若故障，可以启用现有机制中的2.4G通信链路，实现智能切换，提高跟焦的稳定性。
在一种可能的设计中，跟焦装置在配备所述5.8G通信链路和/或所述2.4G通信链路的情况下，根据通信场景的变化，还可以继续沿用现有的控制器局域网络CAN通信链路控制拍摄装置的焦点，具体如下：
所述跟焦装置的控制端与所述跟焦装置的执行端建立CAN通信链路；
所述跟焦装置的控制端通过所述CAN通信链路将第三操作指令发送至所述跟焦装置的执行端；
所述跟焦装置的执行端执行所述第三操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。通过结合本发明中的无线通信链路和CAN通信链路，适应多样化通信场景，提升用户体验。
在一种可能的设计中，启用通信链路时，所述方法至少还满足以下项之一：
在所述CAN通信链路连通且通信链路正常时，启用所述CAN通信链路；
在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；
在所述CAN通信链路失效、所述5.8G通信链路失效、所述2.4G通信链 路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。
其中，CAN通信链路失效的情况主要有线路断开、故障等，5.8G通信链路失效主要包括断开、脱频、故障、无线信号差、信号干扰强等导致无法高质量传输交互信息的情况，具体本文不作限定性说明。
本申请第二方面从控制移动设备的第一控制装置角度对跟焦控制的方法进行说明，所述方法包括：
所述第一控制装置启用无线通信链路；
所述第一控制装置通过所述无线通信链路接收所述跟焦装置的控制端发送的第一操作指令；
所述第一控制装置通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至搭载于移动设备的跟焦装置的执行端，以使所述跟焦装置的执行端通过所述无线通信链路接收到所述第一操作指令后，执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。
在一种可能的设计中，所述无线通信链路包括采用免授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。通过采用高频段的无线模块，提高有效的控制距离，适应超远距的跟焦。
在一种可能的设计中，以下以使用2.4GHz频段和5.8GHz的频段对本发明举例说明，即所述无线通信链路包括5.8G通信链路或2.4G通信链路。
1、对于使用5.8GHz的频段的情况：
所述5.8G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。
所述5.8G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一5.8G无线模块、第一控制装置中的第二5.8G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。
2、对于使用2.4GHz的频段的情况：
所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的 执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。
所述2.4G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一2.4G无线模块、所述第一控制装置中的第二2.4G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。
可选的，所述无线收发装置包括无线收发装置、无线光桥、光纤收发器和点对点收发器中的一个，例如，高清图传装置LB1、高清图传装置LB2等。
可选的，跟焦装置可以根据用户需求、实际产品等情况，设置5.8G无线模块和/或2.4G无线模块，跟焦装置与第一控制装置、移动设备之间的交互可以根据拍摄场景智能切换，另外，操控第一控制装置的用户可以在有效的控制距离内，根据需要自由切换2.4G通信链路或5.8G通信链路，以提升应用的多样化和用户体验。
在一种可能的设计中，启用通信链路时，所述方法还满足以下项之一：
在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；
在所述跟焦装置的控制端通过CAN通信链路与所述跟焦装置的执行端通信过程中，所述CAN通信链路失效，所述5.8G通信链路失效，所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。
本申请第三方面提供一种跟焦装置，具有实现对应于上述第一方面提供的跟焦控制的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，所述模块可以是软件和/或硬件。
一种可能的设计中，所述跟焦装置包括：
控制端、执行端；
所述控制端包括无线模块，所述执行端搭载于移动设备；
所述控制端，用于启用包括所述无线模块的无线通信链路，并通过所述无线通信链路将第一操作指令发送至用于控制所述移动设备的第一控制装置，以使所述第一控制装置通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至所述 执行端；
所述执行端，用于执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。
本申请第四方面提供一种第一控制装置，所述第一控制装置用于控制移动设备，具有实现对应于上述第二方面提供的跟焦控制的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，所述模块可以是软件和/或硬件。
一种可能的设计中，所述第一控制装置包括：
遥控器、无线模块及无线收发装置；
所述遥控器和所述无线收发装置电连接，所述遥控器和所述无线模块电连接，所述无线模块和所述无线收发装置电连接；
所述遥控器，用于启用包括所述无线模块和所述无线收发装置的无线通信链路，通过所述无线通信链路将所述跟焦装置的控制端发送给所述遥控器的第一操作指令发送给搭载于移动设备的跟焦装置的执行端，以使所述跟焦装置的执行端通过所述无线通信链路接收到所述第一操作指令后，执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。
本申请第五方面提供一种跟焦拍摄系统，具有实现对应于上述第一方面和/或上述第二方面提供的跟焦控制的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，所述模块可以是软件和/或硬件。
搭载拍摄装置的移动设备、如第三方面所述的跟焦装置、如第四方面所述的第一控制装置。
相较于现有技术，本发明提供的方案中，跟焦装置启用无线通信链路，跟焦装置的控制端通过所述无线通信链路向第一控制装置发送第一操作指令，第一控制装置通过无线通信链路将第一操作指令发送至跟焦装置的执行端，以使跟焦装置的执行端执行第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的 拍摄焦点，从而实现远距离跟焦，提高拍摄质量的目的。
附图说明
图1为本发明实施例的一种跟焦控制的方法的流程图；
图2为本发明实施例的跟焦拍摄系统的一种内部交互流程图；
图3为本发明实施例的跟焦拍摄系统的另一种内部交互流程图；
图4-1为本发明实施例的跟焦拍摄系统的一种结构示意图；
图4-2为本发明实施例的跟焦拍摄系统的另一种结构示意图；
图5为本发明实施例的跟焦拍摄系统的另一种结构示意图；
图6为本发明实施例的跟焦拍摄系统的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本文中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本文中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分 离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分不到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本发明实施例方案的目的。
本发明实施例提供了一种跟焦控制的方法、相关装置及系统，主要用于航拍、远距拍摄、电影拍摄等场景。以下对本文中所出现的技术名词进行详细说明。
本文中的跟焦拍摄系统主要包括跟焦装置、第一控制装置和移动设备。
其中，跟焦装置用于控制移动设备所搭载的拍摄装置的拍摄焦点，即对拍摄装置跟焦，跟焦装置包括控制端和执行端，控制端主要用于向执行端发送操作指令，执行端则与拍摄装置机械联动，执行端通过执行来自控制端的操作指令以调整拍着装置的焦点，操作指令包括对焦、追焦、变焦等，通过对拍摄装置跟焦，提高拍摄质量和达到特定拍摄效果。
第一控制装置可用于控制移动设备执行移动、拍摄等操作，例如移动设备为搭载相机的无人机时，远程控制无人机飞行、航拍等，第一控制装置还可以用于在跟焦装置远距跟焦时，将跟焦装置的控制端发出的操作指令转发至搭载于移动设备的跟焦装置的执行端，实现跟焦装置的远程跟焦。第一控制装置可以内部集成无线收发装置，也可以与无线收发装置通信连接，共同实现高速、远距传输跟焦装置的控制端的操作指令，在满足高清图传的同时，实现跟焦装置的远程跟焦。
移动设备搭载拍摄装置，移动设备可以为无人机、机器人、玩具车等可在地面端、水中移动或飞行、搭载了拍摄装置，且可以在天空端或地面端或水中等场景的近距离、远距离遥控的任意设备，具体本文中不作限定。
例如移动设备安装于手持云台时，可以采用无线控制局域网络(英文全称：Controller Area Network，英文简称：CAN)连接方式实现跟焦，例如拍摄电影时，跟焦装置可以与第一控制装置无线连接，方便操作跟焦装置的人员，以及操作摄像机的人员互相配合拍摄。又例如，无人机航拍时，控制端可通过第一控制装置中的LB2模块将操作指令发送至执行端，实现远程跟焦，同时，由于在第一控制装置和移动设备之间配备LB2，使得拍摄得到的数据传输时延更小，图像帧更流畅，提高用户的观看体验，尤其适用于如比赛、表演等场景。
为解决现有机制中无法实现远距跟焦的问题，本发明主要提供以下技术方案：
1、跟焦装置与控制移动设备的第一控制装置通信连接，第一控制装置集成无线收发装置，或第一控制装置结合无线收发装置形成无线通信链路。
其中，无线收发装置的一端与地面端的第一控制装置通信连接，另一端则安装于移动设备上，与控制移动设备的第二控制装置通信连接。
2、第一控制装置作为中继设备，实现转发跟焦装置的操作指令至移动设备端的跟焦装置的执行端，使得跟焦装置的执行端调整拍摄装置的拍摄焦点没事闲远程跟焦。
请参照图1和图2，以下对本发明实施例中的一种跟焦控制的方法进行描述，本发明实施例包括：
101、跟焦装置、第一控制装置与移动设备三者建立无线通信链路。
其中，无线通信链路包括以下链路：跟焦装置与第一控制装置通信连接的链路、第一控制装置与移动设备无线通信连接的链路。
跟焦装置可以通过第一控制装置对频实现通信连接，也可以通过有线连接，还可以通过其它的无线连接方式等，具体的连接方式不作限定性。实际应用时，所述跟焦装置的控制端与所述第一控制装置通信连接。
第一控制装置与移动设备可以通过对频实现无线连接，也可以通过有线连接，还可以通过其它的无线连接方式等，具体的连接方式不作限定性。
可选的，所述无线通信链路包括采用非授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。其中，免授权频段可以是工业科学医学(英文全称：Industrial Scientific Medical，英文简称：ISM)频段，所开放的频段可以根据国际公约或所处的地区对频段使用的规则的改变而变化，具体频段的取值范围不作限定，只要可以实现远距跟焦、远距高清传输即可。通过采用高频段的无线模块，提高有效的控制距离，适应超远距的跟焦。
例如，所述无线通信链路可以包括使用了5.8G频段的5.8G通信链路，和/或，使用了2.4G频段的2.4G通信链路，即跟焦装置可以根据用户需求、实 际产品等情况，设置5.8G无线模块和/或2.4G无线模块，跟焦装置与第一控制装置、移动设备之间的交互可以根据拍摄场景智能切换，另外，操控第一控制装置的用户可以在有效的控制距离内，根据需要自由切换2.4G通信链路或5.8G通信链路，以提升用户体验和适应多样化通信场景。
其中，2.4G频段的频率范围为2.400-2.4835GHz，控制距离一般在80-100米左右，5.8G频段的频率范围为5.725-5.850GHz，控制距离一般在2000-2500米左右，其它频段与2.4G频段或5.8G频段同理，均不作举例说明。
102、所述跟焦装置的控制端通过所述无线通信链路将第一操作指令发送至用于控制移动设备的第一控制装置。
103、所述第一控制装置通过所述无线通信链路接收所述第一操作指令。
104、所述第一控制装置通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至搭载与所述移动设备的跟焦装置的执行端。
105、所述跟焦装置的执行端执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。
本发明实施例中，跟焦装置启用无线通信链路，跟焦装置的控制端通过所述无线通信链路向第一控制装置发送第一操作指令，第一控制装置通过无线通信链路将第一操作指令发送至跟焦装置的执行端，以使跟焦装置的执行端执行第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点，从而实现远距离跟焦，提高拍摄质量的目的。
以下以使用2.4GHz频段和5.8GHz的频段实现远距跟焦为例，即所述无线通信链路包括5.8G通信链路和/或2.4G通信链路。
一、5.8G通信链路
所述5.8G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。
所述5.8G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一5.8G无线模块、第一控制装置中的第二5.8G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。
例如，无线通信链路为5.8G通信链路时，第一控制装置通过地面端的LB2将变焦指令发送至天空端的LB2，天空端的LB2将变焦指令发送至无人机的飞控系统，再由飞控系统将变焦指令发送给跟焦装置的执行端(如驱动电机)，使得驱动电机执行变焦指令，作用于镜头，实现变焦。
二、2.4G通信链路
所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。
所述2.4G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一2.4G无线模块、所述第一控制装置中的第二2.4G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。
在以上两种情况中，所述无线收发装置包括无线收发装置、无线光桥、光纤收发器和点对点收发器中的一个。其中，无线收发装置可以是高清图传装置，例如第一代高清图传(英文全称：Light Bridge，英文简称：LB1)、第二代高清图传LB2等，只要能够实现远距跟焦，远距、高清图传，减少传输时延即可，本文不作限定。
举例来说，参考图3，在启用2.4G通信链路或5.8G通信链路跟焦时，跟焦装置的控制端将第一操作指令发送至遥控器，遥控器通过第一无线收发端将第一操作指令发送到第二无线收发端，第二无线收发端将第一操作指令转发至第二控制装置，再由第二控制装置将第一操作指令发送至跟焦装置的执行端，使得跟焦装置的执行端执行第一操作指令，从而实现跟焦。
可选的，跟焦装置还可以根据用户需求、实际产品等情况，设置5.8G无线模块和/或2.4G无线模块，跟焦装置与第一控制装置、移动设备之间的交互可以根据拍摄场景智能切换，另外，操控第一控制装置的用户可以在有效的控制距离内，根据需要自由切换2.4G通信链路或5.8G通信链路，以提升用户体验和适应多样化场景。
可选的，在一些发明实施例中，参考图4-1和图4-2，为适应多种场景的跟焦操作，跟焦装置在配备所述5.8G通信链路和/或所述2.4G通信链路的情 况下，还可以继续沿用现有的2.4G通信链路控制拍摄装置的焦点，可以理解为本发明的跟焦装置复用已有的第一2.4G无线模块实现远距跟焦。另外，跟焦装置在配备所述5.8G通信链路和/或所述2.4G通信链路的情况下，根据通信场景的变化，还可以继续沿用现有的CAN通信链路控制拍摄装置的焦点，以下分别进行说明：
一、在远距离跟焦时，使用2.4G通信链路
所述跟焦装置的控制端启用2.4G通信链路，与所述跟焦装置的执行端通信连接，所述2.4G通信链路包括由所述跟焦装置中的2.4G无线模块、所述移动设备中的2.4G接收机组成的通信链路；
所述跟焦装置的控制端通过所述2.4G通信链路将第二操作指令发送至所述跟焦装置的执行端；
所述跟焦装置的执行端执行所述第二操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。
可以将现有的2.4G通信链路作为本申请中包括无线收发装置的2.4G通信链路的备份链路，在采用2.4G频段实时跟焦时，优先启用包括无线收发装置的2.4G通信链路的备份链路，若故障，可以启用现有机制中的2.4G通信链路，实现智能切换，提高跟焦的稳定性。
举例来说，在启用上述图4-2中的2.4G通信链路时，跟焦装置的控制端通过第一控制装置转发操作指令时，若该2.4G通信链路失效，则跟焦装置的控制端可以切换至现有的2.4G通信链路实现跟焦，即不通过第一控制装置转发操作指令，直接通过与安装在移动设备的2.4G接收机通信，实现通信链路备份和实时跟焦。
二、在近距离跟焦时，使用CAN通信链路
所述跟焦装置的控制端与所述跟焦装置的执行端建立CAN通信链路；
所述跟焦装置的控制端通过所述CAN通信链路将第三操作指令发送至所述跟焦装置的执行端；
所述跟焦装置的执行端执行所述第三操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。通过结合本发明中的无线通信链路和CAN通信链路，适应多样化通 信场景，提升用户体验。
可以理解的是，在跟焦装置的控制端与跟焦装置的执行端通过CAN线连接时，默认切换至CAN通信链路。
另外，由于通信环境变化多样，启用通信链路时，本发明的至少还需满足以下项之一：
在所述CAN通信链路连通且通信链路正常时，启用所述CAN通信链路；
在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；
在所述CAN通信链路失效、所述5.8G通信链路失效、所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路；
在所述跟焦装置的控制端通过CAN通信链路与所述跟焦装置的执行端通信过程中，所述CAN通信链路失效，所述5.8G通信链路失效，所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。
其中，CAN通信链路失效的情况主要有线路断开、故障等，5.8G通信链路失效主要包括断开、脱频、故障、无线信号差、信号干扰强等导致无法高质量传输交互信息的情况，具体本文不作限定性说明。
可以理解的是，也可以是由操作人员自由切换通信链路实现跟焦，以满足用户需求和提高用户体验。
请参照图2和图3，以下对本发明实施例中用于执行本发明实施例中的跟焦控制的方法的跟焦装置40进行描述，所述跟焦装置40包括：
控制端401、执行端402；
所述控制端401包括无线模块4011，所述执行端402搭载于移动设备60；
所述控制端401，用于启用包括所述无线模块4011的无线通信链路，并通过所述无线通信链路将第一操作指令发送至用于控制所述移动设备60的第一控制装置50，以使所述第一控制装置50通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至所述执行端402；
所述执行端402，用于执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备60 搭载的拍摄装置的拍摄焦点。
其中，所述控制端401与所述第一控制装置50通信连接。
本发明实施例中，跟焦装置40启用无线通信链路，控制端401通过所述无线通信链路向第一控制装置50发送第一操作指令，第一控制装置50通过无线通信链路将第一操作指令发送至执行端402，以使执行端402执行第一操作指令，以调整所述移动设备60搭载的拍摄装置的拍摄焦点，从而实现远距离跟焦，提高拍摄质量的目的。
可选的，所述执行端402可以包括驱动电机，所述驱动电机与所述拍摄装置啮合，驱动电机执行控制端401的操作指令，调整拍摄装置的镜头，实现对焦、变焦、对焦等操作，执行端402的具体形式不作限定性说明。
可选的，所述无线通信链路包括采用免授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。
所述无线模块4011为第一5.8G无线模块时，所述无线通信链路为包括所述第一5.8G无线模块的5.8G通信链路；
所述无线模块4011为第一2.4G无线模块时，所述无线通信链路为包括所述第一2.4G无线模块的2.4G通信链路。可以理解的是，跟焦装置40可以同时配备第一5.8G无线模块和第一2.4G无线模块，实现远距跟焦、超远距跟焦，跟焦装置40也还可以配备其它频段的无线模块，各种频段的无线模块之间可以任意组合或者单独配备，本文不作限定，后文类似之处均不再赘述。
可选的，在一些发明实施例中，分使用5.8G频段和/或2.4G频段实现远距跟焦，具体如下：
一、对于5.8G通信链路
所述5.8G通信链路用于传输与所述控制端401和所述执行端402之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置50和所述移动设备60之间的交互信息。
所述5.8G通信链路包括由所述第一5.8G无线模块、第一控制装置50中的第二5.8G无线模块、第一控制装置50中的无线收发装置502三者组成的通 信链路，所述第一5.8G无线模块与所述第二5.8G无线模块通信连接，所述第二5.8G无线模块与所述无线收发装置502通信连接。
所述控制端401还包括控制器，所述控制器与所述第一5.8G无线模块电连接、所述控制器与所述执行端402通过所述5.8G通信链路通信连接。
二、对于2.4G通信链路
所述2.4G通信链路用于传输与所述控制端401和所述执行端402之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置50和所述移动设备60之间的交互信息。
所述2.4G通信链路包括由控制端401中的第一2.4G无线模块、第一控制装置50中的第二2.4G无线模块、无线收发装置502三者组成的通信链路，所述第一2.4G无线模块与所述第二2.4G无线模块通信连接，所述第二2.4G无线模块与所述无线收发装置502通信连接。
所述控制器与所述第一2.4G无线模块电连接、所述控制器与所述执行端402通过所述2.4G通信链路通信连接。
可选的，在一些发明实施例中、所述无线收发装置502包括第一无线收发端5021和第二无线收发端5022，所述第一无线收发端5021与所述第一控制装置50通信连接，所述第二无线收发端5022与用于控制所述移动设备60的第二控制装置通信连接，所述执行端402与所述第二控制装置电连接，所述控制端401具体用于：
通过所述第一控制装置50、所述第一无线收发端5021、所述第二控制装置、所述第二无线收发端5022将操作指令发送至所述执行端402；
则，所述执行端402具体用于：
执行通过所述第二控制装置、所述第二无线收发端5022接收的操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。
可选的，所述无线收发装置502包括光桥、无线网桥、光纤收发器、点对点收发器中的一个。
可选的，在一些发明实施例中，为适应多种场景的跟焦操作，跟焦装置在 配备所述5.8G通信链路和/或所述2.4G通信链路的情况下，还可以继续沿用现有的2.4G通信链路控制拍摄装置的焦点，可以理解为本发明的跟焦装置复用已有的第一2.4G无线模块实现远距跟焦。另外，跟焦装置在配备所述5.8G通信链路和/或所述2.4G通信链路的情况下，根据通信场景的变化，还可以继续沿用现有的CAN通信链路控制拍摄装置的焦点，以下分别进行说明：
一、所述控制器还用于：
启用现有的2.4G通信链路，与所述执行端通信连接，所述2.4G通信链路包括由所述控制端中的第一2.4G无线模块、所述移动设备中的2.4G接收机组成的通信链路；
通过所述2.4G通信链路将第二操作指令发送至所述执行端；
所述执行端402还用于执行所述第二操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。
二、所述控制端401还包括第一控制器局域网CAN总线接口，所述控制器还用于：
与所述执行端402建立CAN通信链路；
通过所述CAN通信链路将第三操作指令发送至所述执行端402；
所述执行端402还用于执行所述控制器发送的所述第二操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。
请参照图2和图3，以下对本发明实施例中用于执行本发明实施例中的跟焦控制的方法的第一控制装置50进行描述，所述第一控制装置50用于控制移动设备，也可以用于控制上述跟焦装置40，具体实现方式本文不作限定。所述第一控制装置50包括：
遥控器501、无线模块502及无线收发装置503；
所述遥控器501和所述无线收发装置503电连接，所述遥控器501和所述无线模块502电连接，所述无线模块502和所述无线收发装置503电连接；
所述遥控器501，用于启用包括所述无线模块502和所述无线收发装置503的无线通信链路，通过所述无线通信链路将所述跟焦装置40的控制端401发 送给所述遥控器501的第一操作指令发送给搭载于移动设备60的跟焦装置40的执行端402，以使所述跟焦装置40的执行端402通过所述无线通信链路接收到所述第一操作指令后，执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备60搭载的拍摄装置的拍摄焦点。
其中，所述遥控器501通过所述无线通信链路与所述跟焦装置40的控制端401通信连接。
本发明实施例中，第一控制装置50上述启用无线通信链路，遥控器501通过所述无线通信链路接收控制端401发送多个第一操作指令，遥控器501通过所述无线通信链路通过无线通信链路将第一操作指令发送至执行端402，以使执行端402执行第一操作指令，以调整所述移动设备60搭载的拍摄装置的拍摄焦点，从而实现远距离跟焦，提高拍摄质量的目的。
可选的，所述无线通信链路包括采用免授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。
所述无线模块为第一5.8G无线模块时，所述无线通信链路为包括所述第一5.8G无线模块的5.8G通信链路；
所述无线模块为第一2.4G无线模块时，所述无线通信链路为包括所述第一2.4G无线模块的2.4G通信链路。
可选的，在一些发明实施例中，分使用5.8G频段和/或2.4G频段实现远距跟焦，具体如下：
一、对于5.8G通信链路
所述5.8G通信链路用于传输与所述跟焦装置40的控制端401和所述跟焦装置40的执行端402之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置50和所述移动设备60之间的交互信息。
所述5.8G通信链路包括由跟焦装置40的控制端401中的第一5.8G无线模块、第一控制装置中的第二5.8G无线模块、无线收发装置502三者组成的通信链路，所述第一5.8G无线模块与所述第二5.8G无线模块通信连接，所述 第二5.8G无线模块与所述无线收发装置502通信连接。
二、对于2.4G通信链路
所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置40的控制端401和所述跟焦装置40的执行端402之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置50和所述移动设备60之间的交互信息。
所述2.4G通信链路包括由跟焦装置40的控制端401中的第一2.4G无线模块、第一控制装置50中的第二2.4G无线模块、无线收发装置502三者组成的通信链路，所述第一2.4G无线模块与所述第二2.4G无线模块通信连接，所述第二2.4G无线模块与所述无线收发装置502通信连接。
可选的，所述无线收发装置502包括第一无线收发端5021和第二无线收发端5022，所述第一无线收发端5022与所述遥控器501通信连接，所述第二无线收发端5022与用于控制所述移动设备60的第二控制装置通信连接，所述第二控制装置与所述跟焦装置40的执行端402与通信连接，所述遥控器501具体用于：
通过所述第一无线收发端5021、所述第二无线收发端5022、所述第二控制装置将所述跟焦装置40的控制端401发送的操作指令至所述跟焦装置40的执行端402，以使所述跟焦装置40的执行端402执行来自所述跟焦装置40的控制端401的所述操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。
可选的，所述无线收发装置502包括光桥、无线网桥、光纤收发器、点对点收发器中的一个。例如，LB1、LB2。
可选的，在一些发明实施例中，启用通信链路时，所述第一控制装置50还满足以下项之一：
在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；
在所述跟焦装置40的控制端401通过CAN通信链路与所述跟焦装置40的执行端402通信过程中，所述CAN通信链路失效，所述5.8G通信链路失效，所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。
参阅图4-1、图4-2及图5，本发明还提供一种跟焦拍摄系统，所述跟焦拍摄系统包括：
搭载拍摄装置的移动设备60、如图3和图4中所述的跟焦装置40、如图3和图4中所述的第一控制装置50。
本发明还提供一种计算机存储介质，该介质存储有程序，该程序执行时包括上述跟焦控制的方法中的部分或者全部步骤。
本发明还提供一种计算机存储介质，该介质存储有程序，该程序执行时包括上述跟焦装置40或第一控制装置50执行一种跟焦控制的方法中的部分或者全部步骤。
需要说明的是，当本发明实施例的其中一种装置具有如图6所示的结构时，图6中的处理器、发射器和接收器实现前述对应该装置的装置实施例提供的控制器、无线模块相同或相似的功能，图6中的存储器存储处理器执行上述跟焦控制的方法时需要调用的程序代码。
例如，本文中的跟焦装置40或第一控制装置50的结构中包括处理器、接收器和发射器，所述处理器被配置为支持跟焦装置40或第一控制装置50执行上述跟焦控制的方法中相应的功能。所述接收器和所述发射器用于支持跟焦装置40与第一控制装置50之间的通信，向第一控制装置50发送上述方法中所涉及的信息或者指令。所述跟焦装置40还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存跟焦装置40必要的程序指代码和数据。第一控制装置50同理，不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示 意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (50)

  1. 一种跟焦控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
    跟焦装置启用无线通信链路；
    所述跟焦装置的控制端通过所述无线通信链路将第一操作指令发送至用于控制移动设备的第一控制装置，以使所述第一控制装置通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至搭载与所述移动设备的跟焦装置的执行端；
    所述跟焦装置的执行端执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线通信链路包括所述跟焦装置的控制端与所述第一控制装置通信连接。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线通信链路包括采用非授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无线通信链路包括5.8G通信链路或2.4G通信链路。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述5.8G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述5.8G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一5.8G无线模块、第一控制装置中的第二5.8G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。
  7. 根据权利要求4至6任一所述的方法，其特征在于，所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述2.4G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一2.4G无线模块、所述第一控制装置中的第二2.4G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。
  9. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无线收发装置包括无线收发装置、无线光桥、光纤收发器和点对点收发器中的一个。
  10. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述跟焦装置的控制端启用2.4G通信链路，与所述跟焦装置的执行端通信连接，所述2.4G通信链路包括由所述跟焦装置中的2.4G无线模块、所述移动设备中的2.4G接收机组成的通信链路；
    所述跟焦装置的控制端通过所述2.4G通信链路将第二操作指令发送至所述跟焦装置的执行端；
    所述跟焦装置的执行端执行所述第二操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。
  11. 根据权利要求8或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述跟焦装置的控制端与所述跟焦装置的执行端建立CAN通信链路；
    所述跟焦装置的控制端通过所述CAN通信链路将第三操作指令发送至所述跟焦装置的执行端；
    所述跟焦装置的执行端执行所述第三操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，启用通信链路时，所述 方法至少还满足以下项之一：
    在所述CAN通信链路连通且通信链路正常时，启用所述CAN通信链路；
    在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；
    在所述CAN通信链路失效、所述5.8G通信链路失效、所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。
  13. 一种跟焦控制的方法，其特征在于，所述方法用于控制移动设备的第一控制装置，所述方法包括：
    所述第一控制装置启用无线通信链路；
    所述第一控制装置通过所述无线通信链路接收所述跟焦装置的控制端发送的第一操作指令；
    所述第一控制装置通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至搭载于移动设备的跟焦装置的执行端，以使所述跟焦装置的执行端通过所述无线通信链路接收到所述第一操作指令后，执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一控制装置与所述跟焦装置的控制端通信连接。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述无线通信链路包括采用免授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述无线通信链路包括5.8G通信链路或2.4G通信链路。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述5.8G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及 传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述5.8G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一5.8G无线模块、第一控制装置中的第二5.8G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。
  19. 根据权利要求16至18任一所述的方法，其特征在于，所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述2.4G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一2.4G无线模块、第一控制装置中的第二2.4G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述无线收发装置包括无线收发装置、无线光桥、光纤收发器和点对点收发器中的一个。
  22. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，启用通信链路时，所述方法还满足以下项之一：
    在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；
    在所述跟焦装置的控制端通过CAN通信链路与所述跟焦装置的执行端通信过程中，所述CAN通信链路失效，所述5.8G通信链路失效，所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。
  23. 一种跟焦装置，其特征在于，所述跟焦装置包括：
    控制端、执行端；
    所述控制端包括无线模块，所述执行端搭载于移动设备；
    所述控制端，用于启用包括所述无线模块的无线通信链路，并通过所述无线通信链路将第一操作指令发送至用于控制所述移动设备的第一控制装置，以使所述第一控制装置通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至所述执行端；
    所述执行端，用于执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。
  24. 根据权利要求23所述的跟焦装置，其特征在于，所述跟焦装置的控制端与所述第一控制装置通信连接。
  25. 根据权利要求24所述的跟焦装置，其特征在于，所述无线通信链路包括采用免授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。
  26. 根据权利要求25所述的跟焦装置，其特征在于，所述无线模块包括第一5.8G无线模块时，所述无线通信链路为包括所述第一5.8G无线模块的5.8G通信链路；
    所述无线模块为第一2.4G无线模块时，所述无线通信链路为包括所述第一2.4G无线模块的2.4G通信链路。
  27. 根据权利要求20所述的跟焦装置，其特征在于，所述5.8G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。
  28. 根据权利要求27所述的跟焦装置，其特征在于，所述5.8G通信链路包括由所述第一5.8G无线模块、第一控制装置中的第二5.8G无线模块、第一控制装置中的无线收发装置三者组成的通信链路，所述第一5.8G无线模块与所述第二5.8G无线模块通信连接，所述第二5.8G无线模块与所述无线收发装 置通信连接。
  29. 根据权利要求28所述的跟焦装置，其特征在于，所述控制端还包括控制器，所述控制器与所述第一5.8G无线模块电连接、所述控制器与所述执行端通过所述5.8G通信链路通信连接。
  30. 根据权利要求26至29任一所述的跟焦装置，其特征在于，所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。
  31. 根据权利要求30所述的跟焦装置，其特征在于，所述2.4G通信链路包括由所述第一2.4G无线模块、所述第一控制装置中的第二2.4G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路，所述第一2.4G无线模块与所述第二2.4G无线模块通信连接，所述第二2.4G无线模块与所述无线收发装置通信连接。
  32. 根据权利要求31所述的跟焦装置，其特征在于，所述控制器与所述第一2.4G无线模块电连接、所述控制器与所述执行端通过所述2.4G通信链路通信连接。
  33. 根据权利要求28或31所述的跟焦装置，其特征在于，所述无线收发装置包括第一无线收发端和第二无线收发端，所述第一无线收发端与所述第一控制装置通信连接，所述第二无线收发端与用于控制所述移动设备的第二控制装置通信连接，所述执行端与所述第二控制装置电连接，所述控制端具体用于：
    通过所述第一控制装置、所述第一无线收发端、所述第二控制装置、所述第二无线收发端将操作指令发送至所述执行端；
    则，所述执行端具体用于：
    执行通过所述第二控制装置、所述第二无线收发端接收的操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。
  34. 根据权利要求33所述的跟焦装置，其特征在于，所述无线收发装置包括光桥、无线网桥、光纤收发器、点对点收发器中的一个。
  35. 根据权利要求23所述的跟焦装置，其特征在于，所述控制端还包括2.4G无线模块，所述控制器还用于：
    启用2.4G通信链路，与所述执行端通信连接，所述2.4G通信链路包括由所述控制端中的2.4G无线模块、所述移动设备中的2.4G接收机组成的通信链路；
    通过所述2.4G通信链路将第二操作指令发送至所述执行端；
    所述执行端还用于执行所述第二操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。
  36. 根据权利要求33或35所述的跟焦装置，其特征在于，所述控制端还包括第一控制器局域网CAN总线接口，所述控制器还用于：
    与所述执行端建立CAN通信链路；
    通过所述CAN通信链路将第三操作指令发送至所述执行端；
    所述执行端还用于执行所述控制器发送的所述第二操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。
  37. 根据权利要求36所述的跟焦装置，其特征在于，启动通信链路时，所述跟焦装置至少还满足以下项之一：
    在所述CAN通信链路连通且通信链路正常时，启用所述CAN通信链路；
    在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；
    在所述CAN通信链路失效、所述5.8G通信链路失效、所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。
  38. 根据权利要求23所述的跟焦装置，其特征在于，所述执行端包括驱动电机，所述驱动电机与所述拍摄装置啮合。
  39. 一种第一控制装置，其特征在于，所述第一控制装置用于控制移动设备，所述第一控制装置包括：
    遥控器、无线模块及无线收发装置；
    所述遥控器和所述无线收发装置电连接，所述遥控器和所述无线模块电连接，所述无线模块和所述无线收发装置电连接；
    所述遥控器，用于启用包括所述无线模块和所述无线收发装置的无线通信链路，通过所述无线通信链路将所述跟焦装置的控制端发送给所述遥控器的第一操作指令发送给搭载于移动设备的跟焦装置的执行端，以使所述跟焦装置的执行端通过所述无线通信链路接收到所述第一操作指令后，执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。
  40. 根据权利要求39所述的第一控制装置，其特征在于，所述遥控器通过所述无线通信链路与所述跟焦装置的控制端通信连接。
  41. 根据权利要求40所述的第一控制装置，其特征在于，所述无线通信链路包括采用免授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。
  42. 根据权利要求41所述的第一控制装置，其特征在于，所述无线模块为第二5.8G无线模块时，所述无线通信链路为包括所述第二5.8G无线模块的5.8G通信链路；
    所述无线模块为第二2.4G无线模块时，所述无线通信链路为包括所述第二2.4G无线模块的2.4G通信链路。
  43. 根据权利要求42所述的第一控制装置，其特征在于，所述5.8G通信 链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述控制装置和所述移动设备之间的交互信息。
  44. 根据权利要求43所述的第一控制装置，其特征在于，所述5.8G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一5.8G无线模块、控制装置中的第二5.8G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路，所述第一5.8G无线模块与所述第二5.8G无线模块通信连接，所述第二5.8G无线模块与所述无线收发装置通信连接。
  45. 根据权利要求41至44任一所述的第一控制装置，其特征在于，所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述控制装置和所述移动设备之间的交互信息。
  46. 根据权利要求45所述的第一控制装置，其特征在于，所述2.4G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一2.4G无线模块、第一控制装置中的第二2.4G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路，所述第一2.4G无线模块与所述第二2.4G无线模块通信连接，所述第二2.4G无线模块与所述无线收发装置通信连接。
  47. 根据权利要求44或46所述的第一控制装置，所述无线收发装置包括第一无线收发端和第二无线收发端，所述第一无线收发端与所述遥控器通信连接，所述第二无线收发端与用于控制所述移动设备的第二控制装置通信连接，所述第二控制装置与所述跟焦装置的执行端与通信连接，所述遥控器具体用于：
    通过所述第一无线收发端、所述第二无线收发端、所述第二控制装置将所述跟焦装置的控制端发送的操作指令至所述跟焦装置的执行端，以使所述跟焦装置的执行端执行来自所述跟焦装置的控制端的所述操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。
  48. 根据权利要求47所述的第一控制装置，其特征在于，所述无线收发装置包括无线收发装置、无线光桥、光纤收发器和点对点收发器中的一个。
  49. 根据权利要求39所述的第一控制装置，其特征在于，启用通信链路时，所述第一控制装置还满足以下项之一：
    在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；
    在所述跟焦装置的控制端通过CAN通信链路与所述跟焦装置的执行端通信过程中，所述CAN通信链路失效，所述5.8G通信链路失效，所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。
  50. 一种跟焦拍摄系统，其特征在于，所述跟焦拍摄系统包括：
    搭载拍摄装置的移动设备、如权利要求23至38任一所述的跟焦装置、如权利要求39至49任一所述的第一控制装置。
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