CN108700896A - 数据转换与拍摄控制方法、系统、云台组件及无人机系统 - Google Patents

数据转换与拍摄控制方法、系统、云台组件及无人机系统 Download PDF

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CN108700896A CN201780007051.9A CN201780007051A CN108700896A CN 108700896 A CN108700896 A CN 108700896A CN 201780007051 A CN201780007051 A CN 201780007051A CN 108700896 A CN108700896 A CN 108700896A
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崔鹤
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Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
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Abstract

一种数据转换与拍摄控制方法、系统、云台组件及无人机系统。其中，数据转换方法应用于数据转换设备(100)，数据转换设备(100)分别与云台(300)、相机(200)相连，数据转换方法包括：接收遥控设备发送的相机控制信号(S301)；将相机控制信号的格式转换成相机(200)的协议格式(S302)；发送转换格式后的相机控制信号至相机(200)(S303)。通过数据转换设备(100)转接云台(300)和相机(200)，由数据转换设备(100)将遥控设备发送的相机控制信号转换成相机(200)的协议格式，能够克服云台(300)厂商与相机(200)厂商的协议不兼容的问题，从而更为全面地相机(200)拍摄，获得更好的成像体验。并且，实现了由同一遥控设备控制云台(300)和相机(200)，用户操作更加便捷。

Description

数据转换与拍摄控制方法、系统、云台组件及无人机系统
技术领域
本发明涉及拍摄控制领域，尤其涉及一种数据转换与拍摄控制方法、系统、云台组件及无人机系统。
背景技术
随着拍摄技术的发展，用户对相机拍摄的影像的要求越来越高。
目前，为实现对相机的增稳，会将相机固定在云台，再由遥控设备来控制相机工作。由于通常云台可支持搭载多种型号的相机，而遥控设备只能够控制相机的简单拍照功能，而无法全方位地控制相机，相机拍摄的影像难以满足用户的多种需求。
发明内容
本发明提供一种数据转换与拍摄控制方法、系统、云台组件及无人机系统。
根据本发明的第一方面，提供一种数据转换方法，应用于数据转换设备，所述数据转换设备分别与云台、相机相连，所述云台由一遥控设备控制，所述方法包括：
接收遥控设备发送的相机控制信号；
将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式；
发送转换格式后的相机控制信号至所述相机。
根据本发明的第二方面，提供一种数据转换系统，所述数据转换系统分别与云台、相机相连，所述云台由一遥控设备控制，所述系统包括一个或多个第一处理器，单独地或共同地工作，所述第一处理器用于执行：
接收遥控设备发送的相机控制信号；
将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式；
发送转换格式后的相机控制信号至所述相机。
根据本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，应用于数据转换设备，所述数据转换设备分别与云台、相机相连，所述云台由一遥控设备控制，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被第一处理器执行时实现以下步骤：
接收遥控设备发送的相机控制信号；
将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式；
发送转换格式后的相机控制信号至所述相机。
根据本发明的第四方面，提供一种拍摄控制方法，应用于云台，所述云台由一遥控设备控制，所述云台与一数据转换设备通信连接，所述数据转换设备还与一相机通信连接，所述方法包括：
接收遥控设备发送的相机控制信号；
经数据转换设备转发所述相机控制信号至相机，以触发所述相机执行与所述相机控制信号相对应的相机功能。
根据本发明的第五方面，提供一种拍摄控制系统，应用于云台，所述云台由一遥控设备控制，所述云台与一数据转换设备通信连接，所述数据转换设备还与一相机通信连接，所述系统包括一个或多个第二处理器，单独地或共同地工作，所述第二处理器用于：
接收遥控设备发送的相机控制信号；
经数据转换设备转发所述相机控制信号至相机，以触发所述相机执行与所述相机控制信号相对应的相机功能。
根据本发明的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，应用于云台，所述云台由一遥控设备控制，所述云台与一数据转换设备通信连接，所述数据转换设备还与一相机通信连接，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被第二处理器执行时实现以下步骤：
接收遥控设备发送的相机控制信号；
经数据转换设备转发所述相机控制信号至相机，以触发所述相机执行与所述相机控制信号相对应的相机功能。
根据本发明的第七方面，提供一种数据转换设备，包括第一处理器以及与所述第一处理器分别相连的第一接口和第二接口；其中，
所述第一接口用于物理连接云台，所述云台由一遥控设备控制；
所述第二接口用于物理连接相机；
所述第一处理器用于在接收到遥控设备发送的相机控制信号时，将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式，然后经所述第二接口发送至所述相机。
根据本发明的第八方面，提供一种云台组件，包括云台，还包括固定于所述云台上的数据转换设备，所述数据转换设备包括第一处理器以及与所述第一处理器分别相连的第一接口和第二接口；
所述第一接口物理连接云台；
所述第二接口用于物理连接相机；
所述第一处理器用于在接收到遥控设备发送的相机控制信号时，将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式，然后经所述第二接口发送至所述相机。
根据本发明的第九方面，一种影像系统，包括云台、搭载在云台上的相机以及数据转换设备，所述数据转换设备包括第一处理器以及与所述第一处理器分别相连的第一接口和第二接口；
所述第一接口物理连接云台，所述云台由一遥控设备控制；
所述第二接口用于物理连接相机；
所述第一处理器用于在接收到遥控设备发送的相机控制信号时，将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式，然后经所述第二接口发送至所述相机。
根据本发明的第十方面，提供一种无人机系统，包括遥控设备、无人机、搭载在所述无人机上的云台、搭载在所述云台上的相机以及数据转换设备，其中，所述遥控设备用于控制所述无人机和/或云台，所述无人机与所述云台通信连接，所述数据转换设备包括第一处理器以及与所述第一处理器分别相连的第一接口和第二接口；
所述第一接口物理连接云台；
所述第二接口用于物理连接相机；
所述第一处理器用于在接收到遥控设备发送的相机控制信号时，将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式，然后经所述第二接口发送至所述相机。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过数据转换设备转接云台和相机，由数据转换设备将遥控设备发送的相机控制信号转换成相机的协议格式，能够克服云台厂商与相机厂商的协议不兼容的问题，从而更为全面地相机拍摄，获得更好的成像体验。并且，将控制相机拍摄的相机控制信号通过云台的转发，并通过数据转换设备的处理，实现了由同一遥控设备控制云台和相机，用户操作更加便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中的影像系统的结构示意图；
图2是本发明一实施例中的无人机系统的结构示意图；
图3是本发明一实施例中的数据转换方法的流程图；
图4是本发明另一实施例中的数据转换方法的流程图；
图5是本发明一实施例中的拍摄控制方法的流程图；
图6是本发明一实施例中的数据转换设备的结构示意图；
图7是本发明一实施例中的拍摄控制系统的结构框图；
图8是本发明一实施例中的数据转换设备的流程图；
图9是本发明一实施例中的云台组件的结构示意图；
图10是本发明另一实施例中的无人机系统的结构示意图。
附图标记：
100：数据转换设备；101：第一处理器；102：第一接口；103：第二接口；200：相机；300：云台；301：第二处理器；400：无人机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的数据转换与拍摄控制方法、系统、云台组件及无人机系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
参见图1，本发明实施例提供的一种影像系统，可包括云台300、搭载在云台300上的相机200以及转接云台300和相机200的数据转换设备100。所述影像系统还可包括遥控设备(图1未显示)，所述遥控设备与云台300通信连接，以控制云台300的工作。
通过将相机200搭载在云台300上，对相机200进行增稳，使得相机200拍摄的影像更加流畅。通过设置数据转换设备100，对云台300发送至相机200或者相机200发送至云台300的数据进行转换后再发送至相机200或者云台300，从而解决云台厂商与相机厂商的不同而导致两者之间的协议不兼容的问题，用户可使用同一遥控设备既实现对云台300的控制，也实现对相机200的控制，操作方便快捷。
在一些实施例中，所述云台300为手持云台。
在一些实施例中，所述云台300可搭载在无人机400、机器人、移动小车等可移动设备上。参见图2，所述云台300搭载在无人机400上。
遥控设备可为专用遥控器或者安装有APP的智能终端(例如，手机、平板电脑等)。其中，遥控设备可与云台300和/或无人机400配合，遥控设备可遥控云台300和/或无人机400，以控制云台300的姿态切换和/或控制无人机400的飞行。
本实施例中，数据转换设备100可转换的相机200的协议格式确定后，相机200的类型即被确定，相机200的类型需要支持所述相机200的协议格式。
实施例一和实施例二将分别对数据转换设备100、云台300的处理过程进行具体阐述。
实施例一
参见图3，本发明实施例提供的一种数据转换方法，应用于数据转换设备100。所述数据转换设备100分别与云台300、相机200相连，本实施例的云台300和相机200通过数据设备的转接实现通信连接。所述云台300由一遥控设备控制。
所述方法可包括以下步骤：
步骤S301：接收遥控设备发送的相机控制信号；
在一实施例中，遥控设备直接与云台300通信连接。步骤S301包括：接收云台300转发的来自遥控设备的相机控制信号。遥控设备发送相机控制信号至云台300，再由云台300转发来自遥控设备的相机控制信号至数据转换设备100。
在一实施例中，云台300搭载在无人机400、机器人等可移动设备上。以云台300搭载在无人机400上为例，遥控设备与无人机400通信连接。可选地，步骤S301包括：接收无人机400转发的来自遥控设备的相机控制信号。遥控设备发送相机控制信号至无人机400，由无人机400转发来自遥控设备的相机控制信号至数据转换设备100。可选地，步骤S301包括：接收无人机400、云台300依次传输的来自遥控设备的相机控制信号。遥控设备发送相机控制信号依次经无人机400、云台300的传输后，再发送至数据转换设备100。
所述相机控制信号可包括动作执行信号和参数设定信号中的至少一种。通过云台300和数据转换设备100、或者无人机400与数据转换设备100、或者无人机400、云台300和数据转换设备100来将遥控设备发送的动作执行信号转发至相机200，使得相机200可以执行与所述动作执行信号相对应的相机200功能，并通过云台300和数据转换设备100、或者无人机400与数据转换设备100、或者无人机400、云台300和数据转换设备100来将遥控发送的参数设定信号发送至相机200，从而改变相机200的拍摄参数，实现对相机200的全方位控制，用户只需操作遥控设备即可，方便快捷，无需额外增设相机200的遥控器或者通过手动方式来调节相机200，即可使得相机200在无人机400飞行期间仍然能够被调整为需要的拍摄参数或动作进而得到满足用户多种需求的图像。需要说明的是，所述相机控制信号还可选择其他用于控制相机200拍摄的信号类型。
所述动作执行信号可包括用于指示相机200执行拍照功能的拍照指示信号，或者，用于指示相机200执行对焦功能的对焦指示信号，或者，其他类型的动作执行信号。用户只需控制遥控设备，即可指示相机200实现拍照或者对焦功能，方便快捷。
所述参数设定信号对应的相机参数(即拍摄参数)可包括快门控制参数、光圈参数、曝光参数、曝光模式、白平衡参数、白平衡模式和无穷远与自动对焦模式切换等中的至少一种。用户只需控制遥控设备，即可对相机200的各拍摄参数进行设定，方便快捷。
步骤S302：将所述相机控制信号的格式转换成所述相机200的协议格式；
步骤302通过数据转换设备100将相机控制信号的格式转换成所述相机200的协议格式，从而使得相机控制信号能够被所述相机200识别，从而实现对相机200的控制。
在一些实施例中，所述相机200的协议格式可选择为默认相机厂商相机200的协议格式，从而实现对该相机厂商生产的相机200的控制。在这种应用场景中，只要是同一厂商的相机200，均可直接替换。
在一些实施例中，所述相机200的协议格式可选择为标准相机200协议格式。这种应用场景适用于采用标准相机200协议格式的相机200，但在实际当中，每个相机厂商使用的协议格式可能千差万别，难以适用。
在一些实施例中，遥控设备上设有协议格式选择模块，所述协议格式选择模块可预先设定有多种相机厂商的相机200的协议格式或者标准相机200协议格式。用户可直接在所述协议格式选择模块选择当前相机200的协议格式，遥控设备会将用户选择的当前相机200的协议格式发送至数据转换设备100，以指示数据转换设备100当前可支持的相机200的协议格式。
步骤S302之前，还可包括：接收到遥控设备发送的相机200的协议格式，以指示数据转换设备100将其接收到的相机控制信号转换成所接收到的相机200协议格式。
步骤S303：发送转换格式后的相机控制信号至所述相机200。
数据转换设备100将相机控制信号转换成相机200的协议格式后，将转换格式后的相机控制信号发送至相机200。相机200能够识别出转换格式后的相机控制信号，从而执行相应的动作或者进行拍摄参数设定。
本发明实施例中，通过数据转换设备100转接云台300和相机200，由数据转换设备100将遥控设备发送的相机控制信号转换成相机200的协议格式，能够克服云台厂商与相机厂商的协议不兼容的问题，从而更为全面地相机200拍摄，获得更好的成像体验。并且，将控制相机200拍摄的相机控制信号通过云台300的转发，并通过数据转换设备100的处理，实现了由同一遥控设备控制云台300和相机200，用户操作更加便捷。
参见图4，所述方法还可包括：
步骤S401：接收所述相机200发送的数据信息；
本实施例中，所述数据信息包括相机参数(即相机200的拍摄参数)和相机200拍摄的图像信息等中的至少一种。其中，所述相机参数可包括快门控制参数、光圈参数、曝光参数、曝光模式、白平衡参数、白平衡模式和无穷远与自动对焦模式切换等参数。所述图像信息是指相机200拍摄图像的张数、图像的大小等，而不包括图像的内容。这是由于图像的内容较大，通过数据转换设备100转发的方式通信速度可能较为缓慢，无法满足实时传输的要求。可选地，相机200与云台300或者挂载云台300的无人机400之间通过图像传输线(例如HDMI线，High Definition Multimedia Interface，高清晰多媒体接口线)连接，相机200拍摄的图像(即图像的内容)是通过该图像传输线传输至云台300或者挂载云台300的无人机400上的，从而保证图像的实时传输。
步骤S401之前，还包括：发送读取指令至所述相机200，以触发所述相机200针对所述读取指令返回数据信息，所述读取指令包括待读取的数据信息的类型，从而及时获得相机参数或相机200拍摄的图像信息等。
在一实施例中，所述发送读取指令至所述相机200之前还包括：接收到遥控设备发送的相机数据读取信号，其中，所述相机数据读取信号用以指示所述相机200返回对应的数据信息。数据转换设备100发送读取指令至所述相机200是在其接收到遥控设备发送的相机数据读取信号后执行的，从而能够根据用户的需求来读取相机参数或相机200拍摄的图像信息等，控制较为灵活。
在一实施例中，所述发送读取指令至所述相机200，包括：根据预设的时间规则，发送读取指令至所述相机200。可选地，所述预设时间规则为非周期性的，从而提高数据转换设备100处理数据的及时性。
步骤S402：将所述数据信息的格式转换成云台300或挂载云台的无人机400的协议格式；
在一实施例中，遥控设备直接与云台300通信连接，例如，所述云台300为手持云台300。步骤S402包括：将所述数据信息的格式转换成云台300的协议格式。通过数据转换设备100将数据信息的格式转换成所述云台300的协议格式，从而使得相机200返回的数据信息能够被云台300识别，并发送至遥控设备，使得用户及时获得相机参数或者相机200拍摄的图像信息等，进而指导用户进一步控制相机200。
在一实施例中，云台300搭载在无人机400、机器人等可移动设备上。以云台300搭载在无人机400上为例，遥控设备与无人机400通信连接。步骤S402包括：将所述数据信息的格式转换成无人机400的协议格式。通过数据转换设备100将数据信息的格式转换成所述无人机400的协议格式，从而使得相机200返回的数据信息能够被无人机400识别，并发送至遥控设备，使得用户及时获得相机参数或者相机200拍摄的图像信息等，进而指导用户进一步控制相机200。
可选地，云台300的协议格式和无人机400的协议格式相同。
步骤S403：发送转换格式后的数据信息至云台300或无人机400。
在一些实施例中，所述云台300为手持云台300，数据转换设备100直接将转换格式后的数据信息发送至云台300。
在一些实施例中，所述云台300搭载在无人机400上。可选地，数据转换设备100与无人机400通信连接，数据转换设备100直接将转换格式后的数据信息发送至无人机400。可选地，数据转换设备100经云台300与无人机400通信连接。所述发送转换格式后的数据信息至无人机400，包括：经所述云台300转发转换格式后的数据信息至无人机400。
在一些例子中，所述方法还可包括：接收云台300发送的定位信息，将最近一次接收到的定位信息发送至所述相机200。对于数据转换设备100接收到的云台300发送的定位信息，可以是云台300主动将其实时定位信息发送至数据转换设备100，也可以是遥控设备指示云台300发送其定位信息至数据转换设备100。可选地，遥控设备上设有定位参数设定按钮，用户按下该定位参数设定按钮，遥控设备会产生定位参数设定信号至云台300。云台300在接收到遥控设备发送的定位参数设定信号后，发送其定位信息至数据转换设备100。
在一些例子中，所述方法还可包括：接收无人机400发送的定位信息，将最近一次接收到的定位信息发送至所述相机200。对于数据转换设备100接收到的无人机400发送的定位信息，可以是云台300主动获无人机400的定位信息后，转发无人机400的定位信息至数据转换设备100，也可以是遥控设备指示无人机400发送其定位信息至云台300，由云台300转发无人机400的定位信息至数据转换设备100，还可以是无人机400主动将其实时定位信息发送至数据转换设备100。可选地，遥控设备上设有定位参数设定按钮，用户按下该定位参数设定按钮，遥控设备会产生定位参数设定信号至无人机400。无人机400在接收到遥控设备发送的定位参数设定信号后，发送其定位信息至云台300，由云台300转发无人机400的定位信息至数据转换设备100，或者，无人机400直接将其定位信息发送至数据转换设备100，无需云台300的转发。
本实施例中，所述将最近一次接收到的定位信息发送至所述相机200，包括：保存最近一次接收到的定位信息至所述相机200的图像文件格式(EXIF)，使得相机200拍摄的图像中能够显示实时的定位信息。
其中，所述定位信息可由云台300或者无人机400采用GPS或者其他导航的方式获得，也可由用户设定。
所述定位信息可包括云台300或相机200的实时位置，还可包括当前日期等。
在某些实施例中，所述方法还可包括：满足触发条件，则发送用户提示至遥控设备。其中，所述用户提示可包括禁止拍照提示、禁止对焦提示或者对焦使能提示等，防止用户的误操作或者提示用户当前可操作的相机200功能。
在一些例子中，所述用户提示为禁止拍照提示。所述触发条件为：检测到相机200可存储图像的数量小于或等于预设数量。可选地，所述预设数量为0，当数据转换设备100检测到相机200可存储图像的数量等于0时，发送禁止拍照提示至用户，防止用户误操作相机200的拍照功能。所述遥控设备上可设有拍照功能按钮。在相机200可执行拍照功能时，所述拍照功能按钮为可拍照的状态。遥控设备接收到禁止拍照提示后，将所述拍照功能按钮设置成禁止拍照的状态，以防止用户误操作拍照功能按钮。可选地，所述用户提示为拍照使能提示。当数据转换设备100检测到相机200的可存储图像的数量大于0时，发送拍照使能提示至用户。遥控设备接收到拍照使能提示后，将所述拍照功能按钮恢复至可拍照的状态。
在一些例子中，所述用户提示为禁止拍照提示。所述触发条件为：检测到相机200执行对焦功能。相机200在执行对焦功能时，若接收到指示相机200执行拍照功能的动作执行信号，可能导致相机200的卡顿。可选地，所述遥控设备上可设有拍照功能按钮。当相机200可执行拍照功能时，所述拍照功能按钮为可拍照的状态。数据转换设备100在检测到相机200执行对焦功能后，发送禁止拍照提示至遥控设备。遥控设备接收到禁止拍照提示后，将所述拍照功能按钮设置成禁止拍照的状态，以防止用户误操作拍照功能按钮。可选地，所述用户提示为拍照使能提示。数据转换设备100接收到相机200发送的对焦结束信号后，发送拍照使能提示至用户。遥控设备接收到拍照使能提示后，将所述拍照功能按钮恢复至可拍照的状态。
在一些例子中，所述用户提示为禁止对焦提示。所述触发条件为：检测到相机200执行拍照功能。相机200在执行拍照功能时，若接收到指示相机200执行对焦功能的动作执行信号，可能导致相机200的卡顿。可选地，所述遥控设备上可设有对焦功能按钮。在遥控设备在接收到禁止对焦提示后，将所述对焦功能按钮设置成禁止对焦的状态，以防止用户误操作对焦功能按钮。
在一些例子中，所述用户提示为对焦使能提示。所述触发条件为：所述发送禁止对焦提示至所述遥控设备之后，接收到相机200发送的拍照结束信号。数据转换设备100接收到相机200发送的拍照结束信号后，发送对焦使能提示至用户。遥控设备接收到对焦使能提示后，将所述对焦功能按钮恢复至可对焦的状态。
在某些实施例中，所述方法还可包括：检测到云台300与数据转换设备100为断开状态，则控制数据转换设备100的状态指示灯为第一状态，从而引导用户完成对云台300与数据转换设备100之间的通信链路的连接，这种引导方式比较直观且效率高。本发明实施例中，云台300与数据转换设备100为断开状态是指云台300与数据转换设备100的通信链路中断。可选地，数据转换设备100对该数据转换设备100上用于连接云台300的第一接口102实时检测，并读取第一接口102连接设备的状态以及设备信息，从而对云台300与数据转换设备100之间的通信链路的通断情况进行检测，帮助用户快速搭建系统。
在某些实施例中，所述方法还可包括：检测到相机200与数据转换设备100为断开状态，则控制数据转换设备100的状态指示灯为第二状态，从而引导用户完成对相机200与数据转换设备100之间的通信链路的连接，这种引导方式比较直观且效率高。本发明实施例中，相机200与数据转换设备100为断开状态是指相机200与数据转换设备100的通信链路中断。可选地，数据转换设备100对该数据转换设备100上用于连接云台300的第二接口103实时检测，并读取第二接口103连接设备的状态以及设备信息，从而对相机200与数据转换设备100之间的通信链路的通断情况进行检测，帮助用户快速搭建系统。
在某些实施例中，所述云台300搭载在无人机400上。所述方法还可包括：检测到云台300与无人机400为断开状态，则控制数据转换设备100的状态指示灯为第三状态，从而引导用户完成对云台300与无人机400之间的通信链路的连接，这种引导方式比较直观且效率高。本发明实施例中，云台300与无人机400为断开状态是指云台300与无人机400的通信链路中断。可选地，云台300在检测到其与无人机400之间的通信链路中断后，发送用于指示云台300与无人机400为断开状态的信号至数据转换设备100，数据转换设备100通过控制状态指示灯来引导用户完成对云台300和无人机400之间的通信链路的连接。需要说明的是，数据转换设备100能够检测到云台300与无人机400为断开状态，云台300与数据转换设备100之间的通信链路为连通状态。
需要说明的是，本发明的第一状态、第二状态、第三状态均不相同，从而引导云台300与数据转换设备100、相机200与数据转换设备100、无人机400与云台300的安装，解决快速检测各通信链路的问题。例如，可通过状态指示灯的发光颜色来区分第一状态、第二状态、第三状态，还可通过状态指示灯的发光时长来区分第一状态、第二状态、第三状态，也可以通过状态指示灯的闪烁状态来区分第一状态、第二状态、第三状态，或者，通过状态指示灯的发光颜色、发光时长和闪烁状态中的至少两者的结合来区分第一状态、第二状态、第三状态。当然，也可以通过其他方式来区分第一状态、第二状态、第三状态。
实施例二
参见图5，本发明实施例提供的一种拍摄控制方法，应用于云台300。所述云台300与一数据转换设备100通信连接，所述数据转换设备100还与一相机200通信连接，本实施例的云台300和相机200通过数据设备的转接实现通信连接。所述云台300由一遥控设备控制。
所述方法可包括以下步骤：
步骤S501：接收遥控设备发送的相机控制信号；
在一实施例中，遥控设备直接与云台300通信连接，云台300是直接接收遥控设备发送的相机控制信号的。
在一实施例中，云台300搭载在无人机400、机器人等可移动设备上。以云台300搭载在无人机400上为例，遥控设备与无人机400通信连接。可选地，步骤S501包括：接收无人机400转发的来自遥控设备的相机控制信号。遥控设备发送相机控制信号至无人机400，由无人机400转发来自遥控设备的相机控制信号至云台300。
所述相机控制信号可包括动作执行信号和参数设定信号中的至少一种。通过云台300和数据转换设备100、或者无人机400、云台300和数据转换设备100来将遥控设备发送的动作执行信号转发至相机200，使得相机200可以执行与所述动作执行信号相对应的相机200功能，并通过云台300和数据转换设备100、或者无人机400、云台300和数据转换设备100来将遥控发送的参数设定信号发送至相机200，从而改变相机200的拍摄参数，实现对相机200的全方位控制，用户只需操作遥控设备即可，方便快捷，无需额外增设相机200的遥控器或者通过手动方式来调节相机200，即可使得相机200在无人机400飞行期间仍然能够被调整为需要的拍摄参数或动作进而得到满足用户多种需求的图像。需要说明的是，所述相机控制信号还可选择其他用于控制相机200拍摄的信号类型。
所述动作执行信号可包括用于指示相机200执行拍照功能的拍照指示信号，或者，用于指示相机200执行对焦功能的对焦指示信号，或者，其他类型的动作执行信号。用户只需控制遥控设备，即可指示相机200实现拍照或者对焦功能，方便快捷。
所述参数设定信号对应的相机参数可包括快门控制参数、光圈参数、曝光参数、曝光模式、白平衡参数、白平衡模式和无穷远与自动对焦模式切换等中的至少一种。用户只需控制遥控设备，即可对相机200的各自拍摄参数进行设定，方便快捷。
步骤S502：经数据转换设备100转发所述相机控制信号至相机200，以触发所述相机200执行与所述相机控制信号相对应的相机200功能。
其中，数据转换设备100对相机控制信号的处理过程可参见上述实施例五的数据转换方法，在此不再赘述。
本发明实施例中，通过数据转换设备100转接云台300和相机200，由数据转换设备100将遥控设备发送的相机控制信号转换成相机200的协议格式，能够克服云台厂商与相机厂商的协议不兼容的问题，从而更为全面地相机200拍摄，获得更好的成像体验。并且，将控制相机200拍摄的相机控制信号通过云台300的转发，并通过数据转换设备100的处理，实现了由同一遥控设备控制云台300和相机200，用户操作更加便捷。
在一些例子中，所述方法还可包括：发送云台300的定位信息至数据转换设备100。可以是云台300主动将实时的定位信息发送至数据转换设备100，也可以是遥控设备指示云台300发送其定位信息至数据转换设备100。可选地，遥控设备上设有定位参数设定按钮，用户按下该定位参数设定按钮，遥控设备会产生定位参数设定信号至云台300，云台300在接收到遥控设备发送的定位参数设定信号后，发送其定位信息至相机200。
在一些例子中，云台300搭载在无人机400上。所述方法还可包括：发送无人机400的定位信息至数据转换设备100。可以是云台300主动获无人机400的定位信息后，转发无人机400的定位信息至数据转换设备100，也可以是遥控设备指示无人机400发送其定位信息至云台300，由云台300转发无人机400的定位信息至数据转换设备100。可选地，遥控设备上设有定位参数设定按钮，用户按下该定位参数设定按钮，遥控设备会产生定位参数设定信号至无人机400，无人机400在接收到遥控设备发送的定位参数设定信号后，发送其定位信息至云台300，由云台300转发无人机400的定位信息至相机200。
其中，所述定位信息可由云台300或者无人机400采用GPS或者其他导航的方式获得，也可由用户设定。
所述定位信息可包括云台300或相机200的实时位置，还可包括当前日期等。
所述方法还可包括：接收遥控设备发送的相机数据读取信号，并发送所述相机数据读取信号至数据转换设备100，以触发数据转换设备100从相机200获取对应的数据信息，并能够根据用户的需求来读取相机参数或相机200拍摄的图像信息等，控制较为灵活。其中所述相机数据读取信号用以指示所述相机200返回对应的数据信息。
实施例二的拍摄控制方法可参照实施例一的数据转换方法进一步解释。
实施例三
参见图6，本发明实施例提供一种数据转换系统。所述数据转换系统分别与云台、相机相连，所述云台由一遥控设备控制。
参见图6，所述数据转换系统可包括第一处理器101。所述第一处理器101可与云台300、相机200分别通信连接。第一处理器101还可与无人机400通信连接。
本实施例中，所述第一处理器101包括一个或多个，单独地或共同地工作，用于执行上述实施例一所述的数据转换方法的步骤。
实施例四
参见图7，本发明实施例提供一种拍摄控制系统，可应用于云台300中。参见图7，所述拍摄控制系统可包括第二处理器301。
本实施例中，所述第二处理器301包括一个或多个，单独地或共同地工作，用于执行上述实施例二所述的拍摄控制方法的步骤。
实施例五将对所述数据转换设备100的结构具体阐述。
实施例五
参见图6，本发明实施例提供的一种数据转换设备100，所述数据转换设备100可包括第一处理器101、第一接口102和第二接口103。其中，所述第一处理器101与所述第一处理器101分别相连。
参见图9，所述第一接口102可与云台300连接，所述第二接口103可与相机200连接。在一些例子中，所述第一接口102、第二接口103可以是硬件接口，可以分别通过物理连接的方式与云台300或相机200连接。在其他一些例子中，第一接口102和第二接口103可以是应用程序接口。
以第一接口102、第二接口103为硬件接口为例进一步说明本发明的数据转换设备100的结构。
第一接口102与云台300的一个外置接口的接口类型相匹配，例如，当云台300的接口是总线接口(例如CAN总线接口)时，第一接口102则为相匹配的总线接口。对于第一接口102的接口类型在此不作枚举。
第二接口103与相机200的一个外置接口的接口类型相匹配。例如，当相机200的一个外置接口是Type C接口时，第二接口103则为与Type C接口相匹配的接口。
可选地，第二接口103与相机200之间的信号线具有两个接口，其中一个与第二接口103匹配，另一个与相机200的一个外置接口相匹配。例如，第二接口103为USB接口，相机200的一个外置接口为Type C接口，则连接相机200与第二接口103的信号线的两个接口可分别与USB接口和Type C接口匹配，从而连通相机200与第二接口103之间的通信链路。对于第二接口103的接口类型在此不作枚举。
参见图8，所述第一处理器101用于在接收到遥控设备发送的相机控制信号时，将所述相机控制信号的格式转换成所述相机200的协议格式，然后经所述第二接口103发送至所述相机200。经过第一处理器101的处理后，遥控设备发送的相机控制信号即可被相机200所识别，从而控制相机200执行于所述相机控制信号相对应的相机200功能，满足用户的拍摄需求。
需要说明的是，本发明中，遥控设备可控制云台300和/或用于搭载云台300的可移动设备(例如无人机400、机器人等)的工作。可选地，所述遥控设备为专用遥控器或者安装有APP的智能终端(例如手机、平板电脑等)。
所述相机控制信号可包括动作执行信号和参数设定信号中的至少一种。通过云台300和数据转换设备100、或者无人机400和数据转换设备100、或者无人机400、云台300和数据转换设备100来将遥控设备发送的动作执行信号转发至相机200，使得相机200可以执行与所述动作执行信号相对应的相机200功能，并通过云台300和数据转换设备100、或者无人机400和数据转换设备100、或者无人机400、云台300和数据转换设备100来将遥控发送的参数设定信号发送至相机200，从而改变相机200的拍摄参数，实现对相机200的全方位控制，用户只需操作遥控设备即可，方便快捷，无需额外增设相机200的遥控器或者通过手动方式来调节相机200，即可使得相机200在无人机400飞行期间仍然能够被调整为需要的拍摄参数或动作进而得到满足用户多种需求的图像。需要说明的是，所述相机控制信号还可选择其他用于控制相机200拍摄的信号类型。
所述动作执行信号可包括用于指示相机200执行拍照功能的拍照指示信号，或者，用于指示相机200执行对焦功能的对焦指示信号，或者，其他类型的动作执行信号。用户只需控制遥控设备，即可指示相机200实现拍照或者对焦功能，方便快捷。
所述参数设定信号对应的相机参数可包括快门控制参数、光圈参数、曝光参数、曝光模式、白平衡参数、白平衡模式和无穷远与自动对焦模式切换等中的至少一种。用户只需控制遥控设备，即可对相机200的各自拍摄参数进行设定，方便快捷。
又参见图8，所述第一处理器101还用于在接收到所述相机200发送的数据信息时，将所述数据信息的格式转换成所述云台300或无人机400的协议格式，然后经所述第一接口102发送所述数据信息至云台300或无人机400。经数据转换设备100转换后的数据信息回传到遥控设备，即可显示在遥控设备上供用户查看，从而更好地掌握相机200的当前拍摄参数或拍摄的图像信息等。
所述数据信息包括相机参数(即相机200的拍摄参数)和相机200拍摄的图像信息等中的至少一种。其中，所述相机参数可包括快门控制参数、光圈参数、曝光参数、曝光模式、白平衡参数、白平衡模式和无穷远与自动对焦模式切换等参数。所述图像信息是指相机200拍摄图像的张数、图像的大小等，而不包括图像的内容。这是由于图像的内容较大，通过数据转换设备100转发的方式通信速度可能较为缓慢，无法满足实时传输的要求。
所述数据转换设备100还可包括状态指示灯，从而引导用户安装云台300与数据转换设备100、相机200与数据转换设备100、云台300无人机400之间。
其中，所述状态指示灯与所述第一处理器101电连接，所述第一处理器101能够根据云台300与第一接口102的连接状态、相机200与第二接口103的连接状态和云台300与无人机400的连接状态中的至少一个，控制所述状态指示灯的工作。
在一实施例中，所述第一处理器101检测到云台300与第一接口102为断开状态(即云台300与第一接口102之间的通信链路断开)，则控制所述状态指示灯为第一状态。所述第一处理器101检测到相机200与第二接口103为断开状态(即相机200与第二接口103之间的通信链路断开)，则控制所述状态指示灯为第二状态。所述第一处理器101检测到云台300与无人机400为断开状态(即云台300与无人机400之间的通信链路断开)，则控制所述状态指示灯为第三状态。本实施例中，第一状态、第二状态、第三状态均不相同，从而引导云台300与数据转换设备100、相机200与数据转换设备100、无人机400与云台300的安装，实现各通信链路的快速检测。
在一些实施例中，所述状态指示灯为一个。本实施例中，在云台300与第一接口102为连通状态时，第一处理器101才能够检测到云台300与无人机400之间的通信链路的连接状态。可通过状态指示灯的发光颜色来区分第一状态、第二状态、第三状态，还可通过状态指示灯的发光时长来区分第一状态、第二状态、第三状态，也可以通过状态指示灯的闪烁状态来区分第一状态、第二状态、第三状态，或者，通过状态指示灯的发光颜色、发光时长和闪烁状态中的至少两者的结合来区分第一状态、第二状态、第三状态。当然，也可以通过其他方式来区分第一状态、第二状态、第三状态。
在一些实施例中，所述状态指示灯为三个，分别用于指示云台300与第一接口102的连接状态、相机200与第二接口103的连接状态和云台300与无人机400的连接状态。可选地，当云台300与第一接口102为断开状态时，对应状态指示灯则不工作。当云台300与第一接口102为连通状态时，对应的状态指示灯则点亮。可选地，当相机200与第二接口103为断开状态时，对应状态指示灯则不工作。当相机200与第二接口103为连通状态时，对应的状态指示灯则点亮。可选地，当云台300与无人机400为断开状态时，对应状态指示灯则不工作。当云台300与无人机400为连通状态时，对应的状态指示灯则点亮。
在一些实施例中，参见图10，所述云台300搭载在无人机400上，所述第一处理器101接收到所述无人机400、云台300依次传输后的来自遥控设备的相机控制信号。通过数据转换设备100转接云台300和相机200，由数据转换设备100将遥控设备发送的相机控制信号转换成相机200的协议格式，能够克服云台厂商与相机厂商的协议不兼容的问题，从而更为全面地相机200拍摄，获得更好的成像体验。并且，将控制相机200拍摄的相机控制信号通过无人机400和云台300的转发，并通过数据转换设备100的处理，实现了由同一遥控设备控制无人机400、云台300和相机200，用户操作更加便捷。可选地，无人机400的协议格式与云台300的协议格式相同。可选地，所述云台300与所述无人机400、所述云台300与所述第一接口102均基于总线通信。
在一些实施例中，所述第一处理器101接收到所述云台300转发的来自遥控设备的相机控制信号。本实施例中，遥控设备通过云台300的转接来实现与数据转换设备100之间的数据传输。若云台300搭载在无人机400上，则遥控设备还可与无人机400通信连接，从而实现对无人机400的控制。通过同一遥控设备，即能够实现对无人机400和云台300的控制，也能够实现对相机200的控制，操作更加便捷，且相机200的控制更加全面，以获得更好的拍摄体验。
在一些实施例中，所述第一处理器101接收到所述无人机400转发的来自遥控设备的相机控制信号。本实施例中，第一处理器101与无人机400通信连接，遥控设备是通过无人机400的来实现与数据转换设备100之间的数据传输的。通过同一遥控设备，即能够实现对无人机400控制，也能够实现对相机200的控制，操作更加便捷，且相机200的控制更加全面，以获得更好的拍摄体验。
在一些其他例子中，本领域技术人员可以采用专用芯片的方式来实现数据转换设备100的数据转换功能。这种专用芯片可以是ASIC(Application SpecificIntegratedCircuit，专用集成电路)芯片，也可以是FPGA(FPGA(Field－ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)等可编程器件。数据转换设备100所具有的功能可以通过一个芯片实现，也可以通过不同的芯片分别完成其中一部分功能。芯片可以通过软件程序实现相应功能，也可以通过电路等硬件形式实现相应功能。
实施例六至实施例八为实施例五的各种应用场景。
实施例六
参见图9，本发明实施例提供一种云台组件，所述云台组件可包括云台300以及上述实施例五的数据转换设备100。其中，所述数据转换设备100的第一接口102连接所述云台300，所述数据转换设备100的第二接口103用于连接相机200，通过数据转换设备100的转接，从而可克服云台厂商和相机厂商的协议不兼容的问题，能够更加全面地控制相机200拍摄，获得更好的拍摄体验，并且用户操作更加便捷。
所述数据转换设备100可固定于所述云台300上。具体而言，数据转换设备100可通过卡接、粘接或者螺纹等方式固定在云台300上，本发明对数据转换设备100固定至云台300的固定方式不作具体限定。
所述云台300可与一遥控设备配合，用户可通过该遥控设备来控制云台300和相机200，方便快捷。可选地，所述云台300为手持云台300。
实施例七
参见图1，本发明实施例提供一种影像系统，所述影像系统可包括云台300、搭载在云台300上的相机200以及上述实施例五的数据转换设备100。其中，所述数据转换设备100的第一接口102连接所述云台300，所述数据转换设备100的第二接口103连接所述相机200。通过数据转换设备100的转接，从而可克服云台厂商和相机厂商的协议不兼容的问题，能够更加全面地控制相机200拍摄，获得更好的拍摄体验，并且用户操作更加便捷。
数据转换设备100可固定于云台300上，也可固定于相机200上，还可以固定于搭载云台300的可移动设备(例如无人机400、机器人等)上。具体而言，数据转换设备100可通过卡接、粘接或者螺纹等方式固定在云台300、相机200或者可移动设备上，本发明对数据转换设备100固定至云台300、相机200或者可移动设备的固定方式不作具体限定。
所述云台300可与一遥控设备配合，用户可通过该遥控设备来控制云台300和相机200，方便快捷。可选地，所述云台300为手持云台300。
实施例八
结合图2和图10，本发明实施例提供一种无人机系统，所述无人机系统可包括遥控设备、无人机400、搭载在所述无人机400上的云台300、搭载在所述云台300上的相机200以及上述实施例五的数据转换设备100。
其中，所述遥控设备与所述无人机400通信连接，所述无人机400与所述云台300通信连接。用户可通过该遥控设备来控制无人机400和/或云台300以及相机200，方便快捷。
在一些实施例中，所述无人机400、所述数据转换设备100与所述云台300均基于总线通信连接。
所述总线的类型可根据需要选择，例如，CAN总线。
所述数据转换设备100的第一接口102连接所述云台300，所述数据转换设备100的第二接口103连接所述相机200。通过数据转换设备100的转接，从而可克服云台厂商和相机厂商的协议不兼容的问题，能够更加全面地控制相机200拍摄，获得更好的拍摄体验，并且用户操作更加便捷。
数据转换设备100可固定于云台300上，也可固定于相机200上，还可以固定于搭载云台300的无人机400上。具体而言，数据转换设备100可通过卡接、粘接或者螺纹等方式固定在云台300、相机200或者无人机400上，本发明对数据转换设备100固定至云台300、相机200或者无人机400的固定方式不作具体限定。
实施例九
本发明的实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序执行上述实施例一的数据转换方法或实施例二的拍摄控制方法。
需要说明的是，实施例五至实施例八可参照实施例一和实施例二进一步解释。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施例的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施例中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施例中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (97)

1.一种数据转换方法，应用于数据转换设备，所述数据转换设备分别与云台、相机相连，所述云台由一遥控设备控制，其特征在于，所述方法包括：
接收遥控设备发送的相机控制信号；
将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式；
发送转换格式后的相机控制信号至所述相机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机控制信号包括动作执行信号和参数设定信号中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动作执行信号包括用于指示相机执行拍照功能的拍照指示信号和用于指示相机执行对焦功能的对焦指示信号中的一个。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数设定信号对应的相机参数包括快门控制参数、光圈参数、曝光参数、曝光模式、白平衡参数、白平衡模式和无穷远与自动对焦模式切换中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述相机发送的数据信息；
将所述数据信息的格式转换成云台或挂载云台的无人机的协议格式；
发送转换格式后的数据信息至云台或无人机。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发送转换格式后的数据信息至无人机，包括：
经所述云台转发转换格式后的数据信息至无人机。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数据信息包括相机参数和相机拍摄的图像信息中的至少一种。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收所述相机发送的数据信息之前，还包括：
发送读取指令至所述相机，以触发所述相机针对所述读取指令返回数据信息，所述读取指令包括待读取的数据信息的类型。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发送读取指令至所述相机之前，还包括：
接收到遥控设备发送的相机数据读取信号，其中所述相机数据读取信号用以指示所述相机返回对应的数据信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测到云台与数据转换设备为断开状态，则控制数据转换设备的状态指示灯为第一状态。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测到相机与数据转换设备为断开状态，则控制数据转换设备的状态指示灯为第二状态。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云台搭载于无人机上，所述遥控设备用于控制所述无人机和/或所述云台。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测到云台与无人机为断开状态，则控制数据转换设备的状态指示灯为第三状态。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收云台或无人机发送的定位信息；
将最近一次接收到的定位信息发送至所述相机。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收遥控设备发送的相机控制信号，包括：
接收无人机、云台依次传输的来自遥控设备的相机控制信号；或者，
接收云台或无人机转发的来自遥控设备的相机控制信号。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
满足触发条件，则发送用户提示至遥控设备。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述用户提示为禁止拍照提示，
所述触发条件为检测到相机可存储图像的数量小于或等于预设数量和检测到相机执行对焦功能中的至少一种。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述用户提示为禁止对焦提示，所述触发条件为：检测到相机执行拍照功能。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述用户提示为对焦使能提示，所述触发条件为：
所述发送禁止对焦提示至所述遥控设备之后，接收到相机发送的拍照结束信号。
20.一种数据转换系统，所述数据转换系统分别与云台、相机相连，所述云台由一遥控设备控制，其特征在于，所述系统包括一个或多个第一处理器，单独地或共同地工作，所述第一处理器被配置为：
接收遥控设备发送的相机控制信号；
将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式；
发送转换格式后的相机控制信号至所述相机。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述相机控制信号包括动作执行信号和参数设定信号中的至少一种。
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述动作执行信号包括用于指示相机执行拍照功能的拍照指示信号和用于指示相机执行对焦功能的对焦指示信号中的一个。
23.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述参数设定信号对应的相机参数包括快门控制参数、光圈参数、曝光参数、曝光模式、白平衡参数、白平衡模式和无穷远与自动对焦模式切换中的至少一种。
24.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
接收所述相机发送的数据信息；
将所述数据信息的格式转换成云台或挂载云台的无人机的协议格式；
发送转换格式后的数据信息至云台或无人机。
25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述发送转换格式后的数据信息至无人机，包括：
经所述云台转发转换格式后的数据信息至无人机。
26.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述数据信息包括相机参数和相机拍摄的图像信息中的至少一种。
27.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述接收所述相机发送的数据信息之前，还包括：
发送读取指令至所述相机，以触发所述相机针对所述读取指令返回数据信息，所述读取指令包括待读取的数据信息的类型。
28.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述发送读取指令至所述相机之前，还包括：
接收到遥控设备发送的相机数据读取信号，其中所述相机数据读取信号用以指示所述相机返回对应的数据信息。
29.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还被配置为：
检测到云台与数据转换设备为断开状态，则控制数据转换设备的状态指示灯为第一状态。
30.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还被配置为：
检测到相机与数据转换设备为断开状态，则控制数据转换设备的状态指示灯为第二状态。
31.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述云台搭载在无人机上，所述遥控设备用于控制所述无人机和/或所述云台。
32.根据权利要求31所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还被配置为：
检测到云台与无人机为断开状态，则控制数据转换设备的状态指示灯为第三状态。
33.根据权利要求31所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还被配置为：
接收云台或无人机发送的定位信息；
将最近一次接收到的定位信息发送至所述相机。
34.根据权利要求31所述的系统，其特征在于，所述接收遥控设备发送的相机控制信号，包括：
接收无人机、云台依次传输的来自遥控设备的相机控制信号；或者，
接收云台或无人机转发的来自遥控设备的相机控制信号。
35.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还被配置为：
满足触发条件，则发送用户提示至遥控设备。
36.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述用户提示为禁止拍照提示，
所述触发条件为检测到相机可存储图像的数量小于或等于预设数量和检测到相机执行对焦功能中的至少一种。
37.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述用户提示为禁止对焦提示，所述触发条件为：检测到相机执行拍照功能。
38.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述用户提示为对焦使能提示，所述触发条件为：
所述发送禁止对焦提示至所述遥控设备之后，接收到相机发送的拍照结束信号。
39.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被第一处理器执行时实现权利要求1至19任一项所述的数据转换方法的步骤。
40.一种拍摄控制方法，应用于云台，所述云台由一遥控设备控制，所述云台与一数据转换设备通信连接，所述数据转换设备还与一相机通信连接，其特征在于，所述方法包括：
接收遥控设备发送的相机控制信号；
经数据转换设备转发所述相机控制信号至相机，以触发所述相机执行与所述相机控制信号相对应的相机功能。
41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述相机控制信号包括动作执行信号和参数设定信号中的至少一种。
42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述动作执行信号为用于指示相机执行拍照功能的拍照指示信号和用于指示相机执行对焦功能的对焦指示信号中的一个。
43.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述参数设定信号对应的相机参数包括快门控制参数、光圈参数、曝光参数、曝光模式、白平衡参数、白平衡模式和无穷远与自动对焦模式切换中的至少一种。
44.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述云台搭载在无人机上，所述遥控设备用于控制所述无人机和/或所述云台。
45.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述接收遥控设备发送的相机控制信号，包括：
接收无人机转发的来自遥控设备的相机控制信号。
46.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送云台或无人机的定位信息至数据转换设备。
47.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收遥控设备发送的相机数据读取信号，所述相机数据读取信号用以指示所述相机返回对应的数据信息；
发送所述相机数据读取信号至数据转换设备。
48.一种拍摄控制系统，应用于云台，所述云台由一遥控设备控制，所述云台与一数据转换设备通信连接，所述数据转换设备还与一相机通信连接，其特征在于，所述系统包括一个或多个第二处理器，单独地或共同地工作，所述第二处理器被配置为：
接收遥控设备发送的相机控制信号；
经数据转换设备转发所述相机控制信号至相机，以触发所述相机执行与所述相机控制信号相对应的相机功能。
49.根据权利要求48所述的系统，其特征在于，所述相机控制信号包括动作执行信号和参数设定信号中的至少一种。
50.根据权利要求49所述的系统，其特征在于，所述动作执行信号为用于指示相机执行拍照功能的拍照指示信号和用于指示相机执行对焦功能的对焦指示信号中的一个。
51.根据权利要求49所述的系统，其特征在于，所述参数设定信号对应的相机参数包括快门控制参数、光圈参数、曝光参数、曝光模式、白平衡参数、白平衡模式和无穷远与自动对焦模式切换中的至少一种。
52.根据权利要求48所述的系统，其特征在于，所述云台搭载在无人机上，所述遥控设备用于控制所述无人机和/或所述云台。
53.根据权利要求52所述的系统，其特征在于，所述接收遥控设备发送的相机控制信号，包括：
接收无人机转发的来自遥控设备的相机控制信号。
54.根据权利要求52所述的系统，其特征在于，所述第二处理器还被配置为：
发送云台或无人机的定位信息至数据转换设备。
55.根据权利要求48所述的系统，其特征在于，所述第二处理器还被配置为：
接收遥控设备发送的相机数据读取信号，所述相机数据读取信号用以指示所述相机返回对应的数据信息；
发送所述相机数据读取信号至数据转换设备。
56.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被第二处理器执行时实现权利要求40至47任一项所述的拍摄控制方法的步骤。
57.一种数据转换设备，其特征在于，包括第一处理器以及与所述第一处理器分别相连的第一接口和第二接口；其中，
所述第一接口用于物理连接云台，所述云台由一遥控设备控制；
所述第二接口用于物理连接相机；
所述第一处理器用于在接收到遥控设备发送的相机控制信号时，将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式，然后经所述第二接口发送至所述相机。
58.根据权利要求57所述的数据转换设备，其特征在于，所述第一处理器还用于在接收到所述相机发送的数据信息时，将所述数据信息的格式转换成所述云台或无人机的协议格式，然后经所述第一接口发送所述数据信息至云台或无人机。
59.根据权利要求57所述的数据转换设备，其特征在于，所述第一接口为总线接口。
60.根据权利要求57所述的数据转换设备，其特征在于，所述第二接口为USB接口。
61.根据权利要求57所述的数据转换设备，其特征在于，还包括与所述第一处理器相连的状态指示灯；
所述第一处理器能够根据云台与第一接口的连接状态、相机与第二接口的连接状态和云台与无人机的连接状态中的至少一个，控制所述状态指示灯的工作。
62.根据权利要求57所述的数据转换设备，其特征在于，所述相机控制信号包括动作执行信号和参数设定信号中的至少一种。
63.根据权利要求62所述的数据转换设备，其特征在于，所述动作执行信号为用于指示相机执行拍照功能的拍照指示信号和用于指示相机执行对焦功能的对焦指示信号中的一个。
64.根据权利要求62所述的数据转换设备，其特征在于，所述参数设定信号对应的相机参数包括快门控制参数、光圈参数、曝光参数、曝光模式、白平衡参数、白平衡模式和无穷远与自动对焦模式切换中的至少一种。
65.根据权利要求58所述的数据转换设备，其特征在于，所述数据信息包括相机参数和相机拍摄的图像信息中的至少一种。
66.根据权利要求57所述的数据转换设备，其特征在于，所述云台搭载在无人机上，所述遥控设备用于控制所述无人机和/或云台；
所述第一处理器接收到经所述无人机、云台依次传输后的来自遥控设备的相机控制信号；
或者，
所述第一处理器接收到所述云台或者所述无人机转发的来自遥控设备的相机控制信号。
67.一种云台组件，包括云台，其特征在于，还包括数据转换设备，其中所述数据转换设备固定于所述云台上，且所述数据转换设备包括第一处理器以及与所述第一处理器分别相连的第一接口和第二接口；其中，
所述第一接口用于物理连接云台，所述云台由一遥控设备控制；
所述第二接口用于物理连接相机；
所述第一处理器用于在接收到遥控设备发送的相机控制信号时，将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式，然后经所述第二接口发送至所述相机。
68.根据权利要求67所述的云台组件，其特征在于，所述第一处理器还用于在接收到所述相机发送的数据信息时，将所述数据信息的格式转换成所述云台或无人机的协议格式，然后经所述第一接口发送所述数据信息至云台或无人机。
69.根据权利要求67所述的云台组件，其特征在于，所述第一接口为总线接口。
70.根据权利要求67所述的云台组件，其特征在于，所述第二接口为USB接口。
71.根据权利要求67所述的云台组件，其特征在于，还包括与所述第一处理器相连的状态指示灯；
所述第一处理器能够根据云台与第一接口的连接状态、相机与第二接口的连接状态和云台与无人机的连接状态中的至少一个，控制所述状态指示灯的工作。
72.根据权利要求67所述的云台组件，其特征在于，所述相机控制信号包括动作执行信号和参数设定信号中的至少一种。
73.根据权利要求72所述的云台组件，其特征在于，所述动作执行信号为用于指示相机执行拍照功能的拍照指示信号和用于指示相机执行对焦功能的对焦指示信号中的一个。
74.根据权利要求72所述的云台组件，其特征在于，所述参数设定信号对应的相机参数包括快门控制参数、光圈参数、曝光参数、曝光模式、白平衡参数、白平衡模式和无穷远与自动对焦模式切换中的至少一种。
75.根据权利要求68所述的云台组件，其特征在于，所述数据信息包括相机参数和相机拍摄的图像信息中的至少一种。
76.根据权利要求67所述的云台组件，其特征在于，所述云台搭载在无人机上，所述遥控设备用于控制所述无人机和/或所述云台；
所述第一处理器接收到经所述无人机、云台依次传输后的来自遥控设备的相机控制信号；
或者，
所述第一处理器接收到所述云台或者所述无人机转发的来自遥控设备的相机控制信号。
77.一种影像系统，包括云台和搭载在云台上的相机，其特征在于，还包括数据转换设备，其中所述数据转换设备包括第一处理器以及与所述第一处理器分别相连的第一接口和第二接口；其中，
所述第一接口用于物理连接云台，所述云台由一遥控设备控制；
所述第二接口用于物理连接相机；
所述第一处理器用于在接收到遥控设备发送的相机控制信号时，将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式，然后经所述第二接口发送至所述相机。
78.根据权利要求77所述的影像系统，其特征在于，所述第一处理器还用于在接收到所述相机发送的数据信息时，将所述数据信息的格式转换成所述云台或无人机的协议格式，然后经所述第一接口发送所述数据信息至云台或无人机。
79.根据权利要求77所述的影像系统，其特征在于，所述第一接口为总线接口。
80.根据权利要求77所述的影像系统，其特征在于，所述第二接口为USB接口。
81.根据权利要求77所述的影像系统，其特征在于，还包括与所述第一处理器相连的状态指示灯；
所述第一处理器能够根据云台与第一接口的连接状态、相机与第二接口的连接状态和云台与无人机的连接状态中的至少一个，控制所述状态指示灯的工作。
82.根据权利要求77所述的影像系统，其特征在于，所述相机控制信号包括动作执行信号和参数设定信号中的至少一种。
83.根据权利要求82所述的影像系统，其特征在于，所述动作执行信号为用于指示相机执行拍照功能的拍照指示信号和用于指示相机执行对焦功能的对焦指示信号中的一个。
84.根据权利要求82所述的影像系统，其特征在于，所述参数设定信号对应的相机参数包括快门控制参数、光圈参数、曝光参数、曝光模式、白平衡参数、白平衡模式和无穷远与自动对焦模式切换中的至少一种。
85.根据权利要求78所述的影像系统，其特征在于，所述数据信息包括相机参数和相机拍摄的图像信息中的至少一种。
86.根据权利要求77所述的影像系统，其特征在于，所述云台搭载在无人机上，所述遥控设备用于控制所述无人机和/或所述云台；
所述第一处理器接收到经所述无人机、云台依次传输后的来自遥控设备的相机控制信号；
或者，
所述第一处理器接收到所述云台或者所述无人机转发的来自遥控设备的相机控制信号。
87.一种无人机系统，其特征在于，包括遥控设备、无人机、搭载在所述无人机上的云台、搭载在所述云台上的相机以及数据转换设备，其中，所述遥控设备用于控制所述无人机和/或云台，所述无人机与所述云台通信连接；所述数据转换设备包括第一处理器以及与所述第一处理器分别相连的第一接口和第二接口；其中，
所述第一接口用于物理连接云台；
所述第二接口用于物理连接相机；
所述第一处理器用于在接收到遥控设备发送的相机控制信号时，将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式，然后经所述第二接口发送至所述相机。
88.根据权利要求87所述的无人机系统，其特征在于，所述第一处理器还用于在接收到所述相机发送的数据信息时，将所述数据信息的格式转换成所述云台或无人机的协议格式，然后经所述第一接口发送所述数据信息至云台或无人机。
89.根据权利要求87所述的无人机系统，其特征在于，所述第一接口为总线接口。
90.根据权利要求87所述的无人机系统，其特征在于，所述第二接口为USB接口。
91.根据权利要求87所述的无人机系统，其特征在于，还包括与所述第一处理器相连的状态指示灯；
所述第一处理器能够根据云台与第一接口的连接状态、相机与第二接口的连接状态和云台与无人机的连接状态中的至少一个，控制所述状态指示灯的工作。
92.根据权利要求87所述的无人机系统，其特征在于，所述相机控制信号包括动作执行信号和参数设定信号中的至少一种。
93.根据权利要求92所述的无人机系统，其特征在于，所述动作执行信号为用于指示相机执行拍照功能的拍照指示信号和用于指示相机执行对焦功能的对焦指示信号中的一个。
94.根据权利要求92所述的无人机系统，其特征在于，所述参数设定信号对应的相机参数包括快门控制参数、光圈参数、曝光参数、曝光模式、白平衡参数、白平衡模式和无穷远与自动对焦模式切换中的至少一种。
95.根据权利要求88所述的无人机系统，其特征在于，所述数据信息包括相机参数和相机拍摄的图像信息中的至少一种。
96.根据权利要求87所述的无人机系统，其特征在于，所述第一处理器接收到经所述无人机、云台依次传输后的来自遥控设备的相机控制信号；
或者，
所述第一处理器接收到所述云台或者所述无人机转发的来自遥控设备的相机控制信号。
97.根据权利要求87所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机与所述云台、数据转换设备与所述云台均基于总线通信连接。
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