CN204615941U - 云台及空中对焦监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种云台及空中对焦监控系统，所述云台内安装有一相机，内设有一相机主控板、一云台主控板和一云台接收机；所述相机主控板与所述相机电连接，所述相机主控板通过无线接收一用于控制所述相机的相机控制信号；所述云台接收机与所述云台主控板电连接，所述云台接收机通过无线接收一用于控制所述云台的云台控制信号，所述云台接收机还将接收到的云台控制信号发送至所述云台主控板。本实用新型弥补了现有技术中云台不能接收外部的控制信号的不足，使得云台和相机的控制都可以通过接收的控制信号实现，使得云台具备良好的可控性，保证了相机的拍摄效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种云台及空中对焦监控系统。
背景技术
随着社会的发展和工业的突飞猛进，无人机航拍应用在越来越多的领域，比如影视拍摄、消防巡逻拍摄，交通监控等。而无人机航拍的控制一直都是备受关注的部分。现在市场上的云台本身不能接收外部设备的控制信号，这给云台的控制带来了很大的难度。再加上云台内安装的相机的控制更是难上加难。云台和相机的控制不当都会严重地影响拍摄的效果。
另外，在无人机的飞行过程中，云台会产生震动，不仅使得相机抖动、影响拍摄的效果，还容易造成云台内部的电子元件损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中云台不能接收外部的控制信号的缺陷，提供一种能够接收外部的控制信号的云台及空中对焦监控系统。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本实用新型提供一种云台，所述云台内安装有一相机，其特点是，所述云台内设有一相机主控板、一云台主控板和一云台接收机；
所述相机主控板与所述相机电连接，所述相机主控板通过无线接收一用于控制所述相机的相机控制信号；
所述云台接收机与所述云台主控板电连接，所述云台接收机通过无线接收一用于控制所述云台的云台控制信号，所述云台接收机还将接收到的云台控制信号发送至所述云台主控板。
所述云台通过接收所述相机控制信号实现了对相机的控制，所述相机控制信号可以为变焦信号、拍照信号、摄像信号或实现其它操作的信号；所述云台还通过接收所述云台控制信号实现了对云台的控制。所述云台具备良好的可控性，保证了相机拍摄的效果。
较佳地，所述云台内还设有至少一WiFi(一种无线网络通信技术)天线和一WiFi电路板，每一WiFi天线分别接收相机控制信号，并将接收到的相机控制信号依次通过所述WiFi电路板和所述相机主控板传输至所述相机。
本技术方案的线路构造实现了相机控制信号的有效传输，保证了对相机的准确控制。
较佳地，所述相机还依次通过所述相机主控板、所述WiFi电路板和所述WiFi天线发送采集到的图像信号。
较佳地，所述云台内设有的WiFi天线的数量为2根。
较佳地，所述WiFi天线为5.8G WiFi天线。
较佳地，所述云台内还设有至少一2.4G天线，每一2.4G天线分别设于所述云台接收机上，每一2.4G天线分别接收云台控制信号并将接收到的云台控制信号通过所述云台接收机传输至所述云台主控板。
本技术方案的线路构造实现了云台控制信号的有效传输，保证了对云台的准确控制。
较佳地，所述云台内设有的2.4G天线的数量为2根。
较佳地，所述云台所述云台包括一壳体，所述相机安装于所述壳体内，所述相机与所述壳体的连接处分别设有至少一相机避震垫。
本技术方案能够有效地减少相机的震动，使得相机平稳，进一步保证了拍摄效果，同时相机避震垫的使用还减少了相机与壳体之间的撞击，防止零部件损坏。
较佳地，所述云台内还设有至少一马达，每个马达与相接触的所述云台的金属件之间分别设有至少一马达避震垫。
其中，金属件是指所述云台内部的采用金属制成的零部件。因为马达在运转时会产生震动，在马达与金属件接触的地方，这种震动就会更加强烈，所以所述马达避震垫能够减小这一类的震动，一方面，避免了这类震动传导至相机，影响相机的拍摄，另一方面，还减少了马达与零部件之间的撞击，防止零部件损坏。
较佳地，所述云台上内还设有一云台减震板，所述云台减震板上安装有若干螺钉，所述云台减震板与每一螺钉的连接处分别设有至少一云台避震垫。
其中，云台减震板是云台中的一现有部件，用于减少由云台上部连接的无人机传导下来的震动，具体结构不再赘述，所述云台避震垫能够减少云台减震板与螺钉之间的震动。
本实用新型还提供一种空中对焦监控系统，其特点是，包括上述各优选条件任意组合的云台和上述的相机。
较佳地，所述空中对焦监控系统还包括一遥控器；
所述遥控器分别与所述相机、所述相机主控板和所述云台接收机无线连接，用于向所述相机主控板发送所述相机控制信号，以及向所述云台接收机发送所述云台控制信号。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型中不仅是云台的控制还是相机的控制都可以通过接收的控制信号实现，使得云台具备良好的可控性，保证了相机拍摄的效果。同时多处的避震垫的使用，减少了零部件之间的震动，进一步保证了相机的拍摄质量，还防止了零部件之间因撞击所造成的损坏。
附图说明
图1为本实用新型实施例的空中对焦监控系统的系统示意图。
图2为本实用新型实施例的云台的结构示意图。
图3为图2的爆炸图。
图4为图3的A部放大图。
图5为图3的B部放大图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
实施例
参见图1，一种云台1，所述云台1内安装有一相机2，所述云台1内设有一相机主控板101、一云台主控板102和一云台接收机103。
所述相机主控板101与所述相机2电连接，所述相机主控板101通过无线接收一用于控制所述相机2的相机控制信号。具体的，可以在所述云台1内设置两根WiFi天线(即图1中的5.8G WiFi天线1041)和一WiFi电路板1042，每一5.8G WiFi天线1041分别接收相机控制信号，并将接收到的相机控制信号依次通过所述WiFi电路板1042和所述相机主控板101传输至所述相机2。所述相机控制信号可以为用于控制所述相机2实现变焦、拍照、摄像或其它操作的信号。所述相机2还依次通过所述相机主控板101、所述WiFi电路板1042和5.8G WiFi天线1041发送采集到的图像信号。所述云台接收机103与所述云台主控板102电连接，所述云台接收机103通过无线接收一用于控制所述云台1的云台控制信号，所述云台接收机103还将接收到的云台控制信号发送至所述云台主控板102。具体的，可以在所述云台1内设置两根2.4G天线105，每一2.4G天线105分别设于所述云台接收机103上，每一2.4G天线105分别接收云台控制信号并将接收到的云台控制信号通过所述云台接收机103传输至所述云台主控板102。所述云台控制信号可以为用于控制所述云台1实现转动或其它操作的信号。
所述云台1的结构参见图2和图3，所述云台1包括一壳体，所述相机2安装于所述壳体内，所述相机2与所述壳体的连接处分别设有至少一相机避震垫。所述相机避震垫的形状由所述相机2与所述壳体的连接处的接触形状而定。如图3和图4所示，所述壳体由前盖106和后盖107拼合而成，所述壳体内设有一相机框108和所述相机主控板101，所述相机2设于所述相机框108上，所述相机2的前端(即靠近前盖的一端)与所述前盖106的连接处设有2个圆形的第一相机避震垫1091，所述相机2的后端(即靠近后盖的一端)与所述相机框108的连接处设有4个圆形的第二相机避震垫1092，所述相机2的后端与所述后盖107的连接处设有2个长条形的第三相机避震垫1093。
所述云台1内还设有至少一马达，每个马达与相接触的所述云台1的金属件之间分别设有至少一马达避震垫。所述马达避震垫的形状由马达与金属件的接触形状而定。如图3-图5所示，所述云台1包括3个马达，分别为Yaw轴马达110、Roll轴马达111和Pitch轴马达112，在Yaw轴马达110的面向云台减震板113的端面(即图3中的上端面)设有一个近似于十字形的Yaw轴马达避震垫114，在Roll轴马达111的面向外侧的端面设有一个近似于十字形且中心有通孔的Roll轴马达避震垫115，在Pitch轴马达112的前端(即图3示出的左侧)设有一个近似于十字形且中心有通孔的Pitch轴马达避震垫116以及若4个圆形的Pitch轴马达避震垫117，在Pitch轴马达112的后端(即图3示出的右侧)设有一个近似于十字形的Pitch轴马达避震垫118。
所述云台1上内设有的云台减震板113，所述云台减震板113上安装有若干螺钉，所述云台减震板与每一螺钉的连接处分别设有至少一云台避震垫。如图3和图5所示，所述云台减震板113上设有4个螺钉119，在每个螺钉119与所述云台减震板113的连接处分别设有一个圆形的云台避震垫120和121，云台避震垫120和121分别位于所述云台减震板113的上端面和下端面。
所述相机避震垫、马达避震垫和云台避震垫均采用柔性材质。所述柔性材质为橡胶或硅胶。
本实施例的空中对焦监控系统，包括所述云台1和所述相机2。
参见图1，所述空中对焦监控系统还包括一遥控器3。所述遥控器3分别与所述相机2、所述相机主控板101和所述云台接收机103无线连接，用于向所述相机主控板101发送所述相机控制信号，向所述云台接收机103发送所述云台控制信号，以及接收所述相机2发送的图像信号。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (12)
1.一种云台，所述云台内安装有一相机，其特征在于，所述云台内设有一相机主控板、一云台主控板和一云台接收机；
所述相机主控板与所述相机电连接，所述相机主控板通过无线接收一用于控制所述相机的相机控制信号；
所述云台接收机与所述云台主控板电连接，所述云台接收机通过无线接收一用于控制所述云台的云台控制信号，所述云台接收机还将接收到的云台控制信号发送至所述云台主控板。
2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台内还设有至少一WiFi天线和一WiFi电路板，每一WiFi天线分别接收相机控制信号，并将接收到的相机控制信号依次通过所述WiFi电路板和所述相机主控板传输至所述相机。
3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述相机还依次通过所述相机主控板、所述WiFi电路板和所述WiFi天线发送采集到的图像信号。
4.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台内设有的WiFi天线的数量为2根。
5.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述WiFi天线为5.8G WiFi天线。
6.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台内还设有至少一2.4G天线，每一2.4G天线分别设于所述云台接收机上，每一2.4G天线分别接收云台控制信号并将接收到的云台控制信号通过所述云台接收机传输至所述云台主控板。
7.如权利要求6所述的云台，其特征在于，所述云台内设有的天线的数量为2根。
8.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台包括一壳体，所述相机安装于所述壳体内，所述相机与所述壳体的连接处分别设有至少一相机避震垫。
9.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台内还设有至少一马达，每个马达与相接触的所述云台的金属件之间分别设有至少一马达避震垫。
10.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台上内还设有一云台减震板，所述云台减震板上安装有若干螺钉，所述云台减震板与每一螺钉的连接处分别设有至少一云台避震垫。
11.一种空中对焦监控系统，其特征在于，包括如权利要求1-10中任意一项所述的云台和权利要求1中的相机。
12.如权利要求11所述的空中对焦监控系统，其特征在于，所述空中对焦监控系统还包括一遥控器；
所述遥控器分别与所述相机主控板和所述云台接收机无线连接，用于向所述相机主控板发送所述相机控制信号，以及向所述云台接收机发送所述云台控制信号。
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