TWI514065B - 360 degree road traffic recorder - Google Patents

Description

360度環景行車記錄器

本發明是有關於一種行車紀錄器，且特別是有關於一種單機一機結合多個鏡頭以達成360度環景攝影拍攝行車記錄之技術。

行車影像記錄器經過多年來的技術演化及生產，其功能與技術上已有大幅度的進步，同時，在車輛上安裝行車紀錄器對於行車狀況的監控以及肇事責任的釐清有相當大的幫助，使得行車紀錄器的裝設越來越普遍。然而，目前行車紀錄器通常都是具有單獨一個或兩個鏡頭，當意外事故發生時，往往會由於影像紀錄不同視角的遺漏或是鏡頭死角導致無法記錄到關鍵影像，導致行車安全之風險提高以及舉證資料不足使得事故判定不準確的結果。

為了增加行車安全性以及盡量降低錄影死角的需求，使得行車影像記錄器具有環景影像記錄功能的器需求漸增，行車紀錄器要具備有環景功能必定需要配備有多個鏡頭，目前環景功能的行車記錄器大多都是裝置在車體外側的不同視角上，例如兩側之後照鏡等，藉由安裝在車體外部不同的鏡頭來拍攝不同視角之影像，如此亦會造成駕駛在安裝上的困難以及經濟成本增加。

再者，當行車紀錄器的鏡頭安裝至車體外部時，必須要克服無論是在靜止或是行車當中，外在環境各種風險的存在，如雨水、撞擊以及磨損等。因此，本發明欲一併克服安裝多個鏡頭以及避免將鏡頭安裝於車體外部之問題。

本發明提供一種360度環景行車記錄器，具有單機一機結合多個鏡頭以達成360度環景攝影拍攝行車記錄的功能。

根據上述目的，本發明提出一種360度環景行車記錄器，係適用於一載具，包括一顯示單元，係用以呈現一影像紀錄；至少一鏡頭，各鏡頭連接一感測器，取得至少一視角影像紀錄；以及一微控制單元，係依據該載具行進時的至少一連續影像，分別藉由該些感測器取得該些鏡頭之該些視角影像紀錄，並且經由該微控制單元處理後，傳送至該顯示單元呈現該影像紀錄。

根據上述目的，本發明提出一種360度環景行車記錄之方法，係適用於一載具，包括儲存一影像紀錄呈現於一顯示單元；透過至少一鏡頭，各連接一感測器，取得至少一視角影像紀錄；以及藉由一微控制單元依據該載具行進時的該至少一連續影像，分別透過該些感測器取得該些鏡頭之該些視角影像紀錄，並且經由該微控制單元處理後，傳送至該顯示單元呈現該影像紀錄。

本發明因採用單獨一機的360度環景拍攝行車記錄之方式，將不同視角之影像紀錄透過軟體拼接之技術結合，使得主機與多個鏡頭合為一體，因此可以節省安裝多個鏡頭的成本、降低鏡頭安裝至車體外側的風險減少維修費用，並且延長使用壽命，以提供駕駛於事故發生時得以保存全景之影像紀錄。

100‧‧‧微控制單元

200‧‧‧第一感測器

210‧‧‧第一鏡頭

220‧‧‧第一視角影像記錄

300‧‧‧第二感測器

310‧‧‧第二鏡頭

320‧‧‧第二視角影像記錄

400‧‧‧第三感測器

410‧‧‧第三鏡頭

420‧‧‧第三視角影像記錄

500‧‧‧影像整合模組

600‧‧‧顯示單元

圖1是本發明360度環景行車記錄器之元件方塊示意圖。

圖2是本發明360度環景行車記錄器之不同視角之影像紀錄示意圖。

圖3是本發明360度環景行車記錄器之顯示單元所呈現之影像記錄示意圖。

圖4本發明360度環景行車記錄器之視角影像紀錄傳輸流程圖。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

請參閱圖1繪示本發明之360度環景行車記錄器之元件方塊示意圖。圖1中說明本發明之基本硬體元件組成，本發明之360度環景行車記錄器包括至少三個鏡頭，各鏡頭連接一感測器，以及一微控制單元。

本發明之360度環景行車記錄器，係適用於一載具，上述之載具可以為車輛等交通工具，360度環景行車記錄器包括一顯示單元，具有顯示畫面用以呈現影像紀錄。

本實施例中本發明之360度環景行車記錄器具有至少三個鏡頭，各鏡頭連接一感測器，其中根據圖1之最佳實施例中該些鏡頭係為三個，分別為第一鏡頭210、第二鏡頭310以及第三鏡頭410，各鏡頭分別連接第一感測器200、第二感測器300以及第三感測器400，並且取得各鏡頭拍攝之第一視角影像紀錄220、第二視角影像紀錄320以及第三視角影像紀錄420。

本發明之360度環景行車記錄器之鏡頭位置係將第一鏡頭210、第二鏡頭310以及第三鏡頭410安裝至於同一平面上。根據上述，360度環景行車記錄器之硬體設計可以為球型、方型等，其鏡頭位置依據行車記錄器之設計有所調整。於另一實施例中，本發明之360度環景行車記錄器之硬體設計第一鏡頭210、第二鏡頭310以及第三鏡頭410各具有一影像視角調節器，可以使得第一鏡頭210、第二鏡頭310以及第三鏡頭410在不同平面上調整第一視角影像紀錄220之方向、第二視角影像紀錄320之方向以及第三視角影像紀錄420之方向，如果鏡頭數目增加則以此類推。

該顯示單元所呈現之該影像紀錄係由該第一視角影像紀錄220、第二視角影像紀錄320以及第三視角影像紀錄420經由微控制單元100整合所組成。而本發明之顯示單元更包括一觸控單元用以輸入控制指令，藉以調整該顯示單元所呈現之方式。

請參考圖2以及圖3，顯示單元之顯示畫面呈現之影像紀錄，可以是單一視角之影像紀錄或者是組合其他視角影像紀錄，藉由控制指令調整顯示單元所呈現之方式，如圖3即為結合第一視角影像紀錄220、第二視角影像紀錄320以及第三視角影像紀錄420所呈現之全景圖。請一併參閱圖2，說明藉由第一鏡頭210、第二鏡頭310以及第三鏡頭410所拍攝之影像區域範圍。

本實施例中本發明之360度環景行車記錄器可以包括網路裝置藉以連結網路，其中該些鏡頭取得該些視角影像紀錄係透過有線或無線傳輸之方式傳輸至該顯示單元之顯示畫面上，透過網路可以將影像紀錄傳輸至行動裝置上。

本實施例中本發明之360度環景行車記錄器更包括儲存模組，電性連接至微控制單元100並用以儲存該些視角影像紀錄。其中更包括外部儲存單元介面(如USB介面)用以連接外部儲存裝置，提供儲存該些視角影像紀錄至該外部儲存裝置。藉由外部儲存單元介面可以將影像紀錄進行存取。

本實施例中本發明之360度環景行車記錄器之微控制單元100，依據載具行進時的連續影像，分別藉由各感測器取得鏡頭之視角影像紀錄，並且經由微控制單元100處理後，傳送至該顯示單元600呈現該影像紀錄。請一併參考圖4，第一視角影像紀錄220、第二視角影像紀錄320以及第三視角影像紀錄420傳送至微控制單元之影像整合模組500經過運算後傳送至該顯示單元600。

根據上述，微控制單元100具有影像整合模組500，用以計算該些視角影像重疊之誤差值，當不同鏡頭之視角所拍攝之影像紀錄會有重疊之影像，而微控制單元100透過運算處理，將多視角之影像紀錄經由軟體運算拼接整合所有視角影像紀錄，減少並控制其誤差值，形成該影像記錄傳送至該顯示單元600。

綜上所述，本發明採用單獨一機的360度環景拍攝行車記錄之方式，將不同視角之影像紀錄透過軟體拼接之技術結 合，使得主機與多個鏡頭合為一體，因此可以節省安裝多個鏡頭的成本、降低鏡頭安裝至車體外側的風險減少維修費用，並且延長使用壽命，以提供駕駛於事故發生時得以保存全景之影像紀錄。

雖然本發明以前述實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，所作更動與潤飾之等效替換，仍為本發明之專利保護範圍內。

100‧‧‧微控制單元

200‧‧‧第一感測器

210‧‧‧第一鏡頭

300‧‧‧第二感測器

310‧‧‧第二鏡頭

400‧‧‧第三感測器

410‧‧‧第三鏡頭

Claims (18)

1. 一種360度環景行車記錄器，係適用於一載具，包括：一顯示單元，係用以呈現一影像紀錄；三個鏡頭，分別為一第一鏡頭、一第二鏡頭以及一第三鏡頭，各鏡頭連接一感測器，分別取得一第一視角影像紀錄、一第二視角影像紀錄及一第三視角影像紀錄；以及一微控制單元，係依據該載具行進時的至少一連續影像，分別藉由該些感測器取得該些鏡頭之該第一視角影像紀錄、該第二視角影像紀錄及該第三視角影像紀錄，並且經由該微控制單元處理後，傳送至該顯示單元呈現該影像紀錄；其中，該第一鏡頭、該第二鏡頭以及該第三鏡頭各具有一影像視角調節器，係可以使得該第一鏡頭、該第二鏡頭以及該第三鏡頭在不同平面上調整該第一視角影像紀錄之方向、該第二視角影像紀錄之方向以及該第三視角影像紀錄之方向。
2. 如申請專利範圍第1項所述之360度環景行車記錄器，其中該第一鏡頭、該第二鏡頭以及該第三鏡頭係位於同一平面上。
3. 如申請專利範圍第1項所述之360度環景行車記錄器，其中該顯示單元所呈現之該影像紀錄係由該第一視角影像紀錄、該第二視角影像紀錄以及該第三視角影像紀錄經由該微控制單元整合所組成。
4. 如申請專利範圍第1項所述之360度環景行車記錄器，其中該顯示單元更包括一觸控單元用以輸入控制指令。
5. 如申請專利範圍第1項所述之360度環景行車記錄器，其中更包括一網路裝置，使得該些鏡頭取得之第一視角影像紀錄、第二視角影像紀錄及第三視角影像紀錄係透過有線或無線傳輸之方式傳輸至該顯示單元之顯示畫面上。
6. 如申請專利範圍第1項所述之360度環景行車記錄器，其中更包括一顯示單元控制器，係可以調整切換該顯示單元之顯示畫面為單一視角或該第一視角影像紀錄、該第二視角影像紀錄及該第三視角影像紀錄整合呈現之方式。
7. 如申請專利範圍第1項所述之360度環景行車記錄器，其中更包括一儲存模組，電性連接至該微控制單元並用以儲存該第一視角影像紀錄、該第二視角影像紀錄及該第三視角影像紀錄。
8. 如申請專利範圍第7項所述之360度環景行車記錄器，其中該儲存模組，更包括一外部儲存單元介面用以連接一外部儲存裝置，提供儲存該第一視角影像紀錄、該第二視角影像紀錄及該第三視角影像紀錄至該外部儲存裝置。
9. 如申請專利範圍第1項所述之360度環景行車記錄器，其中該微控制單元具有一影像整合模組，係用以計算該第一視角影像紀錄、該第二視角影像紀錄及該第三視角影像紀錄重疊之誤差值，並整合形成該影像記錄傳送至該顯示單元。
10. 一種360度環景行車記錄之方法，係適用於一載具，包括：儲存一影像紀錄呈現於一顯示單元；透過三個鏡頭，分別為一第一鏡頭、一第二鏡頭以及一第三鏡頭，各連接一感測器，分別取得一第一視角影像紀錄、一第二視角影像紀錄及一第三視角影像紀錄；以及藉由一微控制單元依據該載具行進時的至少一連續影像，分別透過該些感測器取得該些鏡頭之該第一視角影像紀錄、該第二視角影像紀錄及該第三視角影像紀錄，並且經由該微控制單元處理後，傳送至該顯示單元呈現該影像紀錄；其中，該第一鏡頭、該第二鏡頭以及該第三鏡頭各具有一影像視角調節器，係可以使得該第一鏡頭、該第二鏡頭以及該第三鏡頭在不同平面上調整該第一視角影像紀錄之方向、該第二視角影像紀錄之方向以及該第三視角影像紀錄之方向。
11. 如申請專利範圍第10項所述之360度環景行車記錄之方法，其中該第一鏡頭、該第二鏡頭以及該第三鏡頭係位於同一平面上。
12. 如申請專利範圍第10項所述之360度環景行車記錄之方法，其中該顯示單元所呈現之該影像紀錄係由該第一視角影像紀錄、該第二視角影像紀錄以及該第三視角影像紀錄經由該微控制單元整合所組成。
13. 如申請專利範圍第10項所述之360度環景行車記錄之方法，其中該顯示單元更包括一觸控單元用以輸入控制指令。
14. 如申請專利範圍第10項所述之360度環景行車記錄之方法，其中更包括一網路裝置，使得該些鏡頭取得第一視角影像紀錄、第二視角影像紀錄及第三視角影像紀錄係透過有線或無線傳輸之方式傳輸至該顯示單元之顯示畫面上。
15. 如申請專利範圍第10項所述之360度環景行車記錄之方法，其中更包括一顯示單元控制器，係可以調整切換該顯示單元之顯示畫面為單一視角或該第一視角影像紀錄、該第二視角影像紀錄及該第三視角影像紀錄整合呈現之方式。
16. 如申請專利範圍第10項所述之360度環景行車記錄之方法，其中更包括一儲存模組，電性連接至該微控制單元並用以儲存該第一視角影像紀錄、該第二視角影像紀錄及該第三視角影像紀錄。
17. 如申請專利範圍第16項所述之360度環景行車記錄之方法，其中該儲存模組，更包括一外部儲存單元介面用以連接一外部儲存裝置，提供儲存該第一視角影像紀錄、該第二視角影像紀錄及該第三視角影像紀錄至該外部儲存裝置。
18. 如申請專利範圍第10項所述之360度環景行車記錄之方法，其中該微控制單元具有一影像整合模組，係用以計算該第一視角影像紀錄、該第二視角影像紀錄及該第三視角影像紀錄重疊之誤差值，並整合形成該影像記錄傳送至該顯示單元。