CN105730335A - 360度环景行车记录器及其记录方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种360度环景行车记录器及其记录方法，该记录器适用于一载具，包括：一显示单元，用以呈现一影像记录；至少三个传感器以上，该些传感器各连接至少一镜头，获取至少一视角影像记录；以及一微控制单元，依据该载具行进时的至少一个连续影像，分别借由该些传感器取得该些镜头的该些视角影像记录，并且经由该微控制单元处理后，传送至该显示单元呈现该影像记录。

Description

360度环景行车记录器及其记录方法
技术领域
本发明是有关于一种行车记录器，且特别是有关于一种单机一机结合多个镜头以达到360度环景摄影拍摄行车记录的记录器及其记录方法。
背景技术
行车影像记录器经过多年来的技术演化及生产，其功能与技术上已有大幅度的进步，同时，在车辆上安装行车记录器对于行车状况的监控以及肇事责任的厘清有相当大的帮助，使得行车记录器的装设越来越普遍。然而，目前行车记录器通常都是具有单独一个或两个镜头，当意外事故发生时，往往会由于影像记录不同视角的遗漏或是镜头死角导致无法记录到关键影像，导致行车安全的风险提高以及举证数据不足使得事故判定不准确的结果。
为了增加行车安全性以及尽量降低录像死角的需求，使得行车影像记录器具有环景影像记录功能的需求渐增，行车记录器要具备有环景功能必定需要配备有多个镜头，目前环景功能的行车记录器大多都是装置在车体外侧的不同视角上，例如两侧的后照镜等，借由安装在车体外部不同的镜头来拍摄不同视角的影像，如此亦会造成驾驶在安装上的困难以及经济成本增加。
再者，当行车记录器的镜头安装至车体外部时，必须要克服无论是在静止或是行车当中，外在环境各种风险的存在，如雨水、撞击以及磨损等。因此，本发明欲一并克服安装多个镜头以及避免将镜头安装于车体外部的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种360度环景行车记录器及其记录方法，具有单机一机结合多个镜头以实现360度环景摄影拍摄行车记录的功能。
根据上述目的，本发明提出一种360度环景行车记录器，适用于一载具，包括一显示单元，用以呈现一影像记录；至少三个镜头，各镜头连接一传感器，取得至少一个视角影像记录；以及一微控制单元，依据该载具行进时的至少一个连续影像，分别借由该传感器取得该镜头的该视角影像记录，并且经由该微控制单元处理后，传送至该显示单元呈现该影像记录。
根据上述目的，本发明提出一种360度环景行车记录的方法，适用于一载具，包括储存一影像记录呈现于一显示单元；通过至少一个镜头，各连接一传感器，取得至少一个视角影像记录；以及借由一微控制单元依据该载具行进时的该至少一个连续影像，分别通过该传感器取得该镜头的该视角影像记录，并且经由该微控制单元处理后，传送至该显示单元呈现该影像记录。
本发明因采用单独一机的360度环景拍摄行车记录的方式，将不同视角的影像记录通过软件拼接的技术结合，使得主机与多个镜头合为一体，因此可以节省安装多个镜头的成本、降低镜头安装至车体外侧的风险减少维修费用，并且延长使用寿命，以提供在事故发生时得以保存全景的影像记录。
附图说明
图1是本发明360度环景行车记录器的元件方块示意图；
图2是本发明360度环景行车记录器的不同视角的影像记录示意图；
图3是本发明360度环景行车记录器的显示单元所呈现的影像记录示意图；
图4本发明360度环景行车记录器的视角影像记录传输流程图。
附图标记说明
100微控制单元
200　第一传感器
210第一镜头
220第一视角影像记录
300　第二传感器
310第二镜头
320第二视角影像记录
400第三传感器
410第三镜头
420第三视角影像记录
500影像整合模块
600显示单元。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
请参阅图1，其为本发明的360度环景行车记录器的元件方块示意图。图1中说明本发明的基本硬件元件组成，本发明的360度环景行车记录器包括至少三个镜头，各镜头连接一传感器，以及一微控制单元。
本发明的360度环景行车记录器，适用于一载具，上述的载具可以为车辆等交通工具，360度环景行车记录器包括一显示单元，具有显示画面用以呈现影像记录。
本实施例中本发明的360度环景行车记录器具有至少三个镜头，各镜头连接一传感器，其中根据图1的最佳实施例中该些镜头为三个，分别为第一镜头210、第二镜头310以及第三镜头410，各镜头分别连接第一传感器200、第二传感器300以及第三传感器400，并且取得各镜头拍摄的第一视角影像记录220、第二视角影像记录320以及第三视角影像记录420。
本发明的360度环景行车记录器的镜头位置是将第一镜头210、第二镜头310以及第三镜头410安装至于同一平面上。根据上述，360度环景行车记录器的硬件设计可以为球形、方形等，其镜头位置依据行车记录器的设计有所调整。于另一实施例中，本发明的360度环景行车记录器的硬件设计第一镜头210、第二镜头310以及第三镜头410各具有一影像视角调节器，可以使得第一镜头210、第二镜头310以及第三镜头410在不同平面上调整第一视角的影像记录220的方向、第二视角的影像记录320的方向以及第三视角的影像记录420的方向，如果镜头数目增加则以此类推。
该显示单元所呈现的该影像记录是由该第一视角的影像记录220、第二视角的影像记录320以及第三视角的影像记录420经由微控制单元100整合所组成。而本发明的显示单元更包括一触控单元用以输入控制指令，借以调整该显示单元所呈现的方式，本发明的显示单元预设的影像呈现由第一视角、第二视角以及第三视角所整合的全景图标，通过触控单元输入的控制指令可以调整为使用者欲呈现的显示画面。
请参考图2以及图3，显示单元的显示画面呈现的影像记录，可以是单一视角的影像记录或者是组合其他视角影像记录，借由控制指令调整显示单元所呈现的方式，如图3即为结合一视角的影像记录220、第二视角的影像记录320以及第三视角的影像记录420所呈现的全景图。请一并参阅图2，说明借由第一镜头210、第二镜头310以及第三镜头410所拍摄的影像区域范围。
本实施例中本发明的360度环景行车记录器可以包括网络装置借以链接网络，其中该些镜头取得该些视角影像记录是通过有线或无线传输的方式传输至该显示单元的显示画面上，通过网络可以将影像记录传输至移动装置上，因此使用者可通过网络取得影像记录。
本实施例中本发明的360度环景行车记录器更包括储存模块，电性连接至微控制单元100并用以储存该些视角影像记录。其中更包括外部储存单元接口(如USB接口)用以连接外部储存装置，提供储存该些视角影像记录至该外部储存装置。借由外部储存单元接口可以将影像记录进行存取。
本实施例中本发明的360度环景行车记录器的微控制单元100，依据载具行进时的连续影像，分别借由各传感器取得镜头的视角影像记录，并且经由微控制单元100处理后，传送至该显示单元600呈现该影像记录。请一并参考图4，第一视角影像记录220、第二视角影像记录320以及第三视角影像记录420传送至微控制单元的影像整合模块500经过运算后传送至该显示单元600。
根据上述并请参考图3，其为显示单元所呈现的影像记录示意图，，微控制单元100具有影像整合模块500，用以计算该些视角影像重叠的误差值，当不同镜头的视角所拍摄的影像记录会有重叠的影像，而微控制单元100通过运算处理，将多视角的影像记录经由软件运算拼接整合所有视角影像记录，减少并控制其误差值，形成该影像记录传送至该显示单元600，其中影像整合模块500利用畸变校正、全景反锯齿、虚拟鸟瞰变换以及图像拼接等技术，把不同方向的镜头摄影的影像拼接成一幅完整的图像在显示单元的显示画面呈现。
综上所述，本发明采用单独一机的360度环景拍摄行车记录的方式，将不同视角的影像记录通过软件拼接的技术结合，使得主机与多个镜头合为一体，将汽车四周的视觉状况呈现给驾驶人观看，以提高用车人在行进时、停车及通过窄巷时的安全性与稳定性，实现车身四周360度无盲区的行车辅助，提升驾驶行车安全，通过主机与多个镜头合为一体可以节省安装多个镜头的成本、降低镜头安装至车体外侧的风险，减少维修费用，并且延长使用寿命，以提供在事故发生时得以保存全景的影像记录。
虽然本发明以前述实施例揭露如上，然而其并非用以限定本发明，任何熟悉相像技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，所作更动与润饰的等效替换，仍为本发明的专利保护范围内。

Claims (24)

1.一种360度环景行车记录器，其适用于一载具，其特征在于，该记录器包括：
一显示单元，用以呈现一影像记录；
至少三个镜头，各镜头连接一传感器，取得至少一视角影像记录；以及
一微控制单元，依据该载具行进时的至少一连续影像，分别借由该传感器取得该镜头的该视角影像记录，并且经由该微控制单元处理后，传送至该显示单元呈现该影像记录。
2.如权利要求1所述的360度环景行车记录器，其特征在于，该镜头为三个，分别为一第一镜头、一第二镜头以及一第三镜头。
3.如权利要求2所述的360度环景行车记录器，其特征在于，该第一镜头、该第二镜头以及该第三镜头位于同一平面上。
4.如权利要求2所述的360度环景行车记录器，其特征在于，该第一镜头、该第二镜头以及该第三镜头各具有一影像视角调节器，使得该第一镜头、该第二镜头以及该第三镜头在不同平面上调整第一视角的影像记录的方向、第二视角的影像记录的方向以及第三视角的影像记录的方向。
5.如权利要求2所述的360度环景行车记录器，其特征在于，该镜头取得的该视角影像记录为该第一镜头获取的一第一视角影像记录、该第二镜头获取的一第二视角影像记录以及该第三镜头获取的一第三视角影像记录。
6.如权利要求2所述的360度环景行车记录器，其特征在于，该显示单元所呈现的该影像记录是由该第一视角的影像记录、该第二视角的影像记录以及该第三视角的影像记录经由该微控制单元整合所组成。
7.如权利要求1所述的360度环景行车记录器，其特征在于，该显示单元更包括一触控单元，用以输入控制指令。
8.如权利要求1所述的360度环景行车记录器，其特征在于，更包括一网络装置，使得该镜头取得该视角影像记录是通过有线或无线传输的方式传输至该显示单元的显示画面上。
9.如权利要求1所述的360度环景行车记录器，其特征在于，更包括一显示单元控制器，该显示单元控制器调整切换该显示单元的显示画面为单一视角或该些视角影像整合呈现的方式。
10.如权利要求1所述的360度环景行车记录器，其特征在于，更包括一储存模块，该储存模块电性连接至该微控制单元并用以储存该视角影像记录。
11.如权利要求10所述的360度环景行车记录器，其特征在于，该储存模块，更包括一外部储存单元接口，用以连接一外部储存装置，提供储存该视角影像记录至该外部储存装置。
12.如权利要求1所述的360度环景行车记录器，其特征在于，该微控制单元具有一影像整合模块，用以计算该视角影像重叠的误差值，并整合该视角影像记录形成该影像记录传送至该显示单元。
13.一种360度环景行车记录的方法，该方法适用于一载具，其特征在于，包括：
储存一影像记录呈现于一显示单元；
通过至少一个镜头，各连接一传感器，取得至少一个视角影像记录；以及
借由一微控制单元依据该载具行进时的该至少一个连续影像，分别通过该传感器取得该镜头的该视角影像记录，并且经由该微控制单元处理后，传送至该显示单元呈现该影像记录。
14.如权利要求13所述的360度环景行车记录的方法，其特征在于，该镜头为三个，分别为一第一镜头、一第二镜头以及一第三镜头。
15.如权利要求14所述的360度环景行车记录的方法，其特征在于，该第一镜头、该第二镜头以及该第三镜头位于同一平面上。
16.如权利要求14所述的360度环景行车记录的方法，其特征在于，该第一镜头、该第二镜头以及该第三镜头各具有一影像视角调节器，使得该第一镜头、该第二镜头以及该第三镜头在不同平面上调整第一视角的影像记录的方向、第二视角的影像记录的方向以及第三视角的影像记录的方向。
17.如权利要求14所述的360度环景行车记录的方法，其特征在于，该镜头取得的该视角影像记录为该第一镜头获取的一第一视角影像记录、该第二镜头获取的一第二视角影像记录以及该第三镜头获取的一第三视角影像记录。
18.如权利要求14所述的360度环景行车记录的方法，其特征在于，该显示单元所呈现的该影像记录是由该第一视角的影像记录、该第二视角的影像记录以及该第三视角的影像记录经由该微控制单元整合所组成。
19.如权利要求13所述的360度环景行车记录的方法，其特征在于，该显示单元更包括一触控单元，用以输入控制指令。
20.如权利要求13所述的360度环景行车记录的方法，其特征在于，更包括一网络装置，使得该镜头取得该视角影像记录是通过有线或无线传输的方式传输至该显示单元的显示画面上。
21.如权利要求13所述的360度环景行车记录的方法，其特征在于，更包括一显示单元控制器，该显示单元控制器调整切换该显示单元的显示画面为单一视角或该视角影像整合呈现的方式。
22.如权利要求13所述的360度环景行车记录的方法，其特征在于，更包括一储存模块，其电性连接至该微控制单元并用以储存该视角影像记录。
23.如权利要求22所述的360度环景行车记录的方法，其特征在于，该储存模块，更包括一外部储存单元接口，用以连接一外部储存装置，提供储存该视角影像记录至该外部储存装置。
24.如权利要求13所述的360度环景行车记录的方法，其特征在于，该微控制单元具有一影像整合模块，用以计算该视角影像重叠的误差值，并整合该视角影像记录形成该影像记录传送至该显示单元。
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