CN112009389A - 车载视觉处理设备、系统、安装方法、处理方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种车载视觉处理设备、系统、安装方法、处理方法及车辆。车载视觉处理设备包括：用于安装于车体内部构件的设备主机和用于采集行车影像的第一摄像装置，其中，所述第一摄像装置部分收容设置于所述设备主机内。所述设备主机包括处理器，所述处理器用于对与所述设备主机分体设置并通信连接的第二摄像装置采集的车内影像进行分析处理。

Description

车载视觉处理设备、系统、安装方法、处理方法及车辆

技术领域

本公开涉及车载视觉处理设备技术领域，尤其涉及车载视觉处理设备、系统、安装方法、处理方法及车辆。

背景技术

行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故或纠纷提供证据。驾驶员行为检测系统(DMS，Driver Monitoring System)用于检测驾驶员在驾驶过程中的行为表现是否有异常举动或是危险举动，提高驾驶安全性。

目前市场对这两种功能同时存在的需求越来越多，但驾驶员行为检测与行车记录仪通常为分开的独立设备，用户需要单独购买这两种产品，使用及安装较为不便。

发明内容

本公开提供一种车载视觉处理设备、系统、安装方法、处理方法及车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车载视觉处理设备，包括：

用于安装于车体内部构件的设备主机和用于采集行车影像的第一摄像装置，其中，所述第一摄像装置部分收容设置于所述设备主机内；

所述设备主机包括处理器，所述处理器用于对与所述设备主机分体设置并通信连接的第二摄像装置采集的车内影像进行分析处理。

在一些实施例中，还包括用于与车体内部构件连接的安装件，所述安装件与所述设备主机可拆卸连接。

在一些实施例中，所述安装件设有用于与车体内部构件粘贴连接的粘贴胶体；和/或

所述设备主机的外表面对应于所述安装件的位置设有至少一个凸起部。

在一些实施例中，所述安装件设有卡合件，所述设备主机的外表面形成有与所述卡合件相适配的卡槽。

在一些实施例中，所述卡合件包括第一卡合部和第二卡合部，所述第一卡合部用于安装于连接于所述安装件，所述第二卡合部连接于所述第一卡合部远离所述安装件的一端，所述第二卡合部的外轮廓面积大于所述第一卡合部的外轮廓面积；

所述卡槽包括第一卡槽体和与所述第一卡槽体连通设置的第二卡槽体，所述第一卡槽体的槽型结构与所述第一卡合部相适配，所述第二卡槽体的槽型结构与所述第二卡合部相适配。

在一些实施例中，所述第二卡合部远离所述第一卡合部的一侧表面向内凹陷形成有导向槽，所述卡槽的底壁设有与所述导向槽相配合的导向部。

在一些实施例中，所述导向槽为球面槽，所述导向部为球面凸出结构，所述导向部的直径小于等于所述导向槽的直径；和/或

所述导向部和所述第二卡合部中的至少一者为弹性件。

在一些实施例中，所述设备主机开设有开口，所述第一摄像装置部分收容设置于所述设备主机内，并自所述开口露出所述设备主机；和/或

所述设备主机包括壳体，所述第一摄像装置部分收容设置于所述壳体内，所述第一摄像装置与所述壳体可转动地连接。

在一些实施例中，所述设备主机包括第一壳体部和与所述第一壳体部组装的第二壳体部，所述第一壳体部与所述第二壳体部之间形成有收容腔，所述第一摄像装置部分收容设置于所述收容腔内；所述第一壳体部开设有第一开口部，所述第二壳体部开设有第二开口部，所述第二开口部与所述第一开口部拼接形成所述开口；或所述第一壳体部与所述第二壳体部中的其中一者开设有所述开口；和/或

所述第一摄像装置相对所述壳体可转动的角度范围为0至80°。

在一些实施例中，所述第二壳体部包括自所述第一壳体部向外凸出形成的凸起表面；所述凸起表面包括用于安装于车体内部构件的第一壳体表面和与所述第一壳体表面倾斜连接的第二壳体表面，所述第二壳体表面开设有所述开口或所述第二开口部；或者

所述第二壳体部包括自所述第一壳体部向外凸出形成的至少两个凸起表面，所述凸起表面包括相互倾斜连接的第一壳体表面和第二壳体表面；其中一个/所述凸起表面的第一壳体表面用于安装于车体内部构件，其中另一个所述凸起表面的第二壳体表面开设有所述开口或所述第二开口部。

在一些实施例中，所述第一壳体表面与所述第二壳体表面之间的夹角范围为140°至160°。

在一些实施例中，还包括设置于所述设备主机内的主板，所述处理器设置于所述主板。

在一些实施例中，所述设备主机包括壳体，所述第一摄像装置包括主体部和装设在所述主体部内的镜头组件，所述主体部转动连接于所述壳体；和/或

还包括支撑部件，所述设备主机包括壳体，所述第一摄像装置部分收容设置于所述设备主机内，所述支撑部件固定连接在所述壳体内，所述第一摄像装置与所述支撑部件转动连接。

在一些实施例中，还包括第一支撑件和第二支撑件，所述设备主机包括壳体，所述壳体开设有开口，所述第一支撑件和所述第二支撑件自所述开口的两侧固定于所述壳体；所述第一摄像装置转动设置于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间；或者

还包括第一支撑件和第二支撑件，所述设备主机包括壳体，所述第一支撑件和所述第二支撑件自所述开口的两侧固定于所述壳体；所述第一摄像装置的两侧分别设有第一转动部和第二转动部，所述第一支撑件形成有与所述第一转动部的外形相适配的第一配合部，所述第二支撑件形成有与所述第二转动部的外形相适配的第二配合部。

在一些实施例中，所述第一支撑件包括第一支架件和与所述第一支架件拼接的第二支架件，所述第一支架件形成有与所述第一转动部的外形相适配的第一弧形配合部，所述第二支架件形成有与所述第一转动部的外形相适配的第二弧形配合部，所述第二弧形配合部与所述第一弧形配合部拼接形成所述第一配合部。

在一些实施例中，所述第一配合部的内壁和/或所述第二配合部的内壁设有橡胶圈，所述第一转动部与所述第一配合部内壁的橡胶圈抵接和/或所述第二转动部与所述第二配合部内壁的橡胶圈抵接。

本公开的车载视觉处理设备，将具有行车记录仪功能的第一摄像装置组装在具有驾驶员行为检测功能的设备主机上，将两者集成为一体，减少了车载视觉处理设备安装需要占用的车体内部空间，可以适配不同的车型使用，具有使用便捷、适用性广等优点。通过处理器对与所述设备主机分体设置并通信连接的第二摄像装置采集的车内影像进行分析处理，可以对驾驶员、车内其他乘员进行行为检测，提高驾驶安全性。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载视觉处理设备的安装方法，所述车载视觉处理设备包括如上任一实施例所述的车载视觉处理设备，所述方法包括：

将所述设备主机的表面贴合于车辆的挡风玻璃，并将所述第一摄像装置转动至朝向车辆的挡风玻璃外的方向。

在一些实施例中，所述将所述设备主机的表面贴合于车辆的挡风玻璃，包括：

将所述设备主机的表面贴合于车辆的挡风玻璃的顶部或底部；或

将所述设备主机的表面贴合于车辆的挡风玻璃上位于内后视镜背部的区域。

在一些实施例中，还包括：

将用于采集车内影像的第二摄像装置安装在所述车辆以下至少一个位置：中控台、A柱、仪表盘区域；

将所述车载视觉处理设备的第一连接线和所述第二摄像装置的第二连接线沿所述车辆的挡风玻璃边缘固定，并将第一连接线和第二连接线的接口固定连接。

本公开的车载视觉处理设备的安装方法，将设备主机贴合在车辆的挡风玻璃，可以与挡风玻璃之间形成一定的空间，以便容纳第一摄像装置，以及便于转动第一摄像装置调节角度。将第一摄像装置朝向车辆的挡风玻璃外的方向，可以实现行车记录仪功能，便于第一摄像装置进行行车影像的采集，还可以对车道线交通灯等进行成像，实现辅助驾驶的功能。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车载视觉处理系统，包括如上任一实施例所述的车载视觉处理设备。

在一些实施例中，还包括用于采集车内影像的第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述设备主机分体设置并保持电连接。

在一些实施例中，所述设备主机设有第一连接线，所述第一连接线设有第一连接接口；所述第二摄像装置设有用于与所述第一连接线电连接的第二连接线，所述第二连接线设有与所述第一连接接口相适配的第二连接接口。

本公开的车载视觉处理系统，将具有行车记录仪功能的第一摄像装置组装在具有驾驶员行为检测功能的设备主机上，将两者集成为一体，减少了车载视觉处理设备安装需要占用的车体内部空间，可以适配不同的车型使用，具有使用便捷、适用性广等优点。将第一摄像装置朝向车舱外部设置，可以实现行车记录仪功能，便于第一摄像装置进行行车影像的采集，还可以对车道线交通灯等进行成像，实现辅助驾驶的功能。通过处理器对与所述设备主机分体设置并通信连接的第二摄像装置采集的车内影像进行分析处理，可以对驾驶员、车内其他乘员进行行为检测，提高驾驶安全性。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括如上任一实施例所述的车载视觉处理系统。

在一些实施例中，所述车载视觉处理设备的壳体包括凸起表面；所述凸起表面包括用于安装于车体内部构件的第一壳体表面和与所述第一壳体表面倾斜连接的第二壳体表面，所述第一壳体表面通过粘接胶体贴合安装于所述车辆的前挡风玻璃，所述第二壳体表面设有开口，所述第一摄像装置通过所述第二壳体表面的开口露出所述壳体；和/或

所述第一摄像装置朝向所述车辆的车舱外部设置；和/或

所述车载视觉处理系统还包括用于采集车内影像的第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述设备主机分体设置并保持电连接，所述第二摄像装置朝向所述车辆的车舱内部设置。

本公开的车辆，将具有行车记录仪功能的第一摄像装置组装在具有驾驶员行为检测功能的设备主机上，将两者集成为一体，减少了车载视觉处理设备安装需要占用的车体内部空间，可以适配不同的车型使用，具有使用便捷、适用性广等优点。将第一摄像装置朝向车舱外部设置，可以实现行车记录仪功能，便于第一摄像装置进行行车影像的采集，还可以对车道线交通灯等进行成像，实现辅助驾驶的功能。通过处理器对与所述设备主机分体设置并通信连接的第二摄像装置采集的车内影像进行分析处理，可以对驾驶员、车内其他乘员进行行为检测，提高驾驶安全性。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆的视觉处理方法，所述方法包括：

获取与用于执行所述车辆的视觉处理方法的设备主机分体设置并通信连接的第二摄像装置采集的车内影像，其中，所述设备主机部分收容用于采集行车影像的第一摄像装置；

根据所述车内影像，对所述车辆的乘员的行为进行分析。

在一些实施例中，所述方法还包括：

根据对所述车辆的乘员的行为的分析结果执行报警处理；和/或

将对所述车辆的乘员的行为的分析结果上传云端。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取与所述设备主机通信连接的所述第一摄像装置采集的行车影像；

对所述行车影像进行分析处理和/或存储所述行车影像。

本公开的车辆的视觉处理方法，可以对车内人员进行行为检测及安全防护检测。不仅可以对驾驶员进行驾驶行为安全检测，还可以检测后排、副驾驶等其他乘员的行为，以及实现物品遗留检查。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1是本公开实施例示出的一种车载视觉处理设备的立体示意图。

图2是本公开实施例示出的一种车载视觉处理设备的另一视角的立体示意图。

图3是本公开实施例示出的一种车载视觉处理设备的爆炸示意图。

图4是本公开实施例示出的一种车载视觉处理设备的侧视图。

图5是本公开实施例示出的一种车载视觉处理设备的另一角度的侧视图。

图6是本公开实施例示出的一种车载视觉处理设备的安装位置的对比示意图。

图7是本公开实施例示出的一种车载视觉处理设备的设备主机与安装件的分解示意图。

图8是本公开实施例示出的一种车载视觉处理设备的设备主机与安装件的另一视角的分解示意图。

图9是本公开实施例示出的一种车载视觉处理系统结构示意图。

图10是本公开实施例示出的一种车辆的视觉处理方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合。

为了使本技术领域的人员更好的理解本公开实施例中的技术方案，并使本公开实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开实施例中的技术方案作进一步详细的说明。

本公开提供一种车载视觉处理设备、系统、安装方法、处理方法及车辆。下面结合附图，对本公开的车车载视觉处理设备、系统、安装方法、处理方法及车辆进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图3所示，本公开实施例提供一种车载视觉处理设备车载视觉处理设备100，可以配合例如外部摄像头等摄像装置形成驾驶员检测系统(Driver MonitoringSystem，DMS)或乘员检测系统(Occupant Monitoring System，OMS)，能够实现对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳监测以及危险驾驶行为监测、乘员监测等监测功能。车载视觉处理设备100包括用于安装于车体内部构件的设备主机10和用于采集行车影像的第一摄像装置20，第一摄像装置20具有行车记录仪的功能，所述第一摄像装置20部分收容设置于所述设备主机内。第一摄像装置20可以包括摄像头21和硬盘录像机(Digital Video Recorder，DVR)，硬盘录像机能够保存摄像头21采集的行车影像，实现行车记录功能。所述设备主机10包括处理器，所述处理器用于对与所述设备主机10分体设置并通信连接的第二摄像装置采集的车内影像进行分析处理。

通过上述设置，将具有行车记录仪功能的第一摄像装置组装在具有驾驶员行为检测功能的设备主机上，将两者集成为一体，减少了车载视觉处理设备安装需要占用的车体内部空间，可以适配不同的车型使用，具有使用便捷、适用性广等优点。将第一摄像装置朝向车舱外部设置，可以实现行车记录仪功能，便于第一摄像装置进行行车影像的采集，还可以对车道线交通灯等进行成像，实现辅助驾驶的功能。通过处理器对与所述设备主机分体设置并通信连接的第二摄像装置采集的车内影像进行分析处理，可以对驾驶员、车内乘客进行行为检测，提高驾驶安全性。

在一些可选的实施例中，所述将所述设备主机的表面贴合于车辆的挡风玻璃，包括：将所述设备主机的表面贴合于车辆的挡风玻璃的顶部或底部。或将所述设备主机的表面贴合于车辆的挡风玻璃上位于内后视镜背部的区域。

针对不同的车型，设备主机可以安装在不同的位置。例如应用于小轿车时，设备主机可以安装在后视镜挡风玻璃顶部，第二摄像装置可以安装在司机前方的中控/仪表台区域或是司机前方挡风玻璃顶部。应用于轻卡/普卡/小面包车时，设备主机可以安装在后视镜挡风玻璃顶部或底部，第二摄像装置可以安装在司机前方的中控/仪表台区域或是司机左侧的车架A柱。应用于重卡/公交大巴时，设备主机可以安装在后视镜挡风玻璃底部，第二摄像装置可以安装在司机前方的中控/仪表台区域。

所述设备主机10可以包括用于安装于车体内部构件(例如挡风玻璃)的壳体11、设置于所述壳体11内的处理器、以及与用于采集车内影像的第二摄像装置连接的通信接口，所述第一摄像装置20部分收容设置于所述壳体11内，所述处理器与所述通信接口电连接。可选地，第一摄像装置20的摄像头21露出壳体11，用于采集行车影像。所述设备主机10设有用于与外部摄像装置连接的第一连接线12，第一连接线12自设备主机10内部穿出壳体11，设备主机10能够根据外部摄像装置采集的车内影像(可包括驾驶员的视频流)执行驾驶员行为检测处理。可选地，壳体11可以直接与车体内部构件(例如挡风玻璃)连接(例如粘接)，也可以在壳体11的背面设置安装件30，通过安装件30间接与车体内部构件(例如挡风玻璃)连接，容下详述。

通过上述设置，本公开实施例的车载视觉处理设备100，将具有行车记录仪功能的第一摄像装置20组装在具有驾驶员行为检测功能的设备主机10内，将两者集成为一体，减少了车载视觉处理设备100安装需要占用的车体内部空间，可以适配不同的车型使用，具有使用便捷、适用性广等优点。

在一些可选的实施例中，设备主机10上可以设置功能按键13、数据接口14以及卡槽等结构，功能按键13可以包括音量键和电源键，数据接口14可以包括USB接口和网线接口等，卡槽可以适配SD卡(存储卡)、TF卡(闪存储器卡，Trans-flash Card或Micro SD Card)和SIM卡(用户识别卡，Subscriber Identity Module或IC卡)等。壳体11上可以开设与功能按键13对应的按键让位口131和盖设于卡槽的卡盖15。功能按键13、数据接口14以及卡槽的位置可以设于所述设备主机10的侧端面、前端面及后端面，根据实际需要设置。设备主机10通过设置不同类型的数据接口14，可以集成多路数据采集通道，便于与不同类型的外部设备连接，拓展了产品功能。

处理器可以用于处理第二摄像装置采集的车内影像，所述处理器通过所述通信接口与用于采集车内影像的第二摄像装置电连接。可选地，车内影像可以包括驾驶员的视频流，所述处理器根据第二摄像装置采集的驾驶员的视频流执行驾驶员行为检测处理。可以理解的，可以理解的，第二摄像装置可以安装在车体内部构件内并与处理器保持通信连接。第二摄像装置采集的驾驶员的视频流可以用于表征驾驶员的行为特征，例如低头、打哈欠、接电话等行为。所述处理器根据第二摄像装置采集的驾驶员的视频流执行驾驶员行为检测处理，当检测到驾驶员存在上述违规行为时可以执行报警、语音提醒等相应操作，提升行车的安全性。例如，摄像装置采集到驾驶员闭眼、低头、张嘴、单手驾驶、拿手机等视频流，处理器根据上述视频流执行驾驶员行为检测处理，可以分析判断为驾驶员打瞌睡、玩手机、打哈欠、接电话等。当检测到驾驶员存在上述违规行为时设备主机可以执行报警、语音提醒等相应操作，提高行车安全。需要说明的是，设备主机除了可以使用上述方法基于视频流执行驾驶员行为检测处理，也可以使用相关技术的其他方法基于视频流执行驾驶员行为检测处理，本公开对此不作限制。

进一步地，设备主机10还可以包括散热片16、主板17、GPS模组、GPS支架18等部件，收容设置在壳体11内。第一连接线12、功能按键13、数据接口14、GPS模组等结构可以集成在主板17上。所述处理器可以设置于主板17上，所述处理器根据所述视频流执行驾驶员行为检测处理，处理器可以采用例如单片机等低功耗的芯片。

在一些可选的实施例中，所述壳体11开设有开口19，所述第一摄像装置20的摄像头21自所述开口19露出所述壳体11，用于采集行车影像。可选地，所述第一摄像装置20的摄像头21与所述壳体11可转动地连接，也即第一摄像头21相对壳体11可以转动。将所述第一摄像装置20转动设置于所述设备主机10，可以扩大第一摄像装置20的视角范围，增大第一摄像装置20的进光量，从而提升图像质量，进而提升检测性能。将所述第一摄像装置转动至与水平面大致平行并朝向车舱外部设置。通过上述设置，一方面能够调节第一摄像装置20拍摄角度，另一方面可以适应不同角度的挡风玻璃，设备主机10安装在不同角度的挡风玻璃时，转动摄像头21可以调节角度，使其拍摄视角大致保持在水平方向，能够达到较好的拍摄效果。可以理解的，第一摄像头21的旋转角度取决于设备主机10的壳体11的开口19的开孔大小，该开孔边缘即为第一摄像头21旋转的止挡位。在本实施例中，第一摄像头21的可旋转角度为0～80°，可满足小轿车前挡风玻璃极限倾角20多度及厢货车极限倾角80多度的大范围安装要求，适用性广。可选地，所述第一壳体表面与所述第二壳体表面之间的夹角范围为140°至160°，可以适应不同角度的挡风玻璃，也更便于第一摄像头21的转动。

所述壳体11可以包括第一壳体部111和与所述第一壳体部111组装的第二壳体部112，第一壳体部111可以理解为是前壳，第二壳体部112可以理解为是后壳。第一壳体部111和第二壳体部112可分离的设置，便于对壳体11进行拆装，以及对壳体内收容的各部件进行维修、更换。所述第一壳体部111与所述第二壳体部112之间形成有收容腔，散热片16、主板17、GPS模组、GPS支架18等部件收容设置在该收容腔内，所述第一摄像装置20部分收容设置于所述收容腔内，摄像头21自所述开口19露出所述壳体11。将第一摄像装置20部分收容在壳体内，能够利用壳体对第一摄像装置形成保护。此外，第一摄像装置20、散热片16、主板17、GPS模组、GPS支架18等部件集中设置在壳体11内，结构布局紧凑，有利于合理利用设备主机10的内容空间。

所述第一壳体部111与所述第二壳体部112中的其中一者开设有所述开口19。或第一壳体部111和第二壳体部112各自形成一部分开口部再拼接形成开口19。可选地，所述第一壳体部111开设有第一开口部，所述第二壳体部112开设有第二开口部，所述第二开口部与所述第一开口部拼接形成所述开口19。在本实施例中，第二壳体部112上开设有开口19。在第一壳体部111和第二壳体部112中的一者设置开口19，或通过相应的第二开口部和第一开口部拼接形成开口19，可以使开口19位于与用于安装于车体内部构件的第一壳体表面呈倾斜的第二壳体表面，第一摄像装置20自所述开口19露出所述壳体11，可以与车体内部构件之间形成一定的空间，便于转动第一摄像装置20调节角度。

参见图3至图5所示，在一些可选的实施例中，所述设备主机10的壳体11的表面形成有凸起表面，所述凸起表面包括第一壳体表面113和与所述第一壳体表面113倾斜连接的第二壳体表面114，所述第一摄像装置20转动设置于所述第一壳体表面113和所述第二壳体表面114中的一者。在本实施例中，第一摄像装置20设置于所述第二壳体表面114。将所述第一壳体表面113和所述第二壳体表面114中未设置所述第一摄像装置20的一者安装于车体内部构件。

在本实施例中，所述第二壳体部112包括自第一壳体部111向外凸出形成的凸起表面，所述凸起表面包括用于安装于车体内部构件的第一壳体表面113和与所述第一壳体表面113倾斜连接的第二壳体表面114，所述第二壳体表面114开设有所述开口19或第二开口部。可选地，第一壳体表面113可以设置安装件30，壳体11可以通过安装件30与车体内部构件连接，容下详述。以车体内部构件为前挡风玻璃90为例，可以理解的，凸起表面自第一壳体部111向外凸出，第一壳体表面113安装在挡风玻璃90上，也即将所述第一壳体表面113和所述第二壳体表面114中未设置所述第一摄像装置20的一者安装于所述挡风玻璃，第二壳体表面114与第一壳体表面113呈倾斜设置，可以与挡风玻璃90之间可以形成一定的空间，可以容纳摄像头21，以及便于摄像头21调节角度。第一摄像装置20沿与第一壳体表面113平行的转轴转动连接在壳体11上，以使第一壳体表面在贴合不同角度的挡风玻璃时，第一摄像装置20可以沿转轴转动至保持朝向挡风玻璃外的角度。

在另一些实施例中，所述第二壳体部112可以包括至少两个自第一壳体部111向外凸出形成的凸起表面，凸起表面包括相互倾斜连接的第一壳体表面和第二壳体表面。其中一个所述凸起表面的第一壳体表面用于安装于车体内部构件，其中另一个所述凸起表面的第二壳体表面开设有所述开口19或所述第二开口部。

可选地，第一壳体表面113和第二壳体表面114之间的连接处为圆弧过渡结构，形成呈倾斜状的弧形表面，不容易分散驾驶员的注意力，提高驾驶安全性，还可以提高产品的设计感，且弧形过渡的壳体表面设计便于将第一壳体表面贴装于挡风玻璃，减少对驾驶员的视觉造成的干扰。在本实施例中，第二壳体部112远离第一壳体部111的一侧表面(即背面)形成有所述凸起表面，第二壳体部112包括倾斜连接的第一壳体表面113和第二壳体表面114。以车体内部构件为前挡风玻璃90为例，将第二壳体部112的背面形成有所述凸起表面，第二壳体表面114与前挡风玻璃90之间形成的斜角可以对摄像头21的调节角度进行补偿，可以适用于各种倾斜程度的前挡风玻璃，第二壳体表面114与挡风玻璃90之间可以形成一定的空间，可以容纳摄像头21，以及便于摄像头21调节角度。

参见图6所示，图6中的左图第二壳体部112的背面形成有所述凸出表面，图6中的右图假设第二壳体部112的背面为平面。通过比较可以看出，在第二壳体部112的背面形成所述凸出表面，可以使壳体11与前挡风玻璃90之间留出较大的空间，能够避免由于空间不足造成摄像头21与玻璃表面之间位置干涉，导致摄像头21调不到适宜角度的情况。

参见图1、图3、图7及图8所示，在一些可选的实施例中，车载视觉处理设备100还可以包括安装件30，安装件30可以通过背胶等方式固定在车体内部构件(例如挡风玻璃)，设备主机10的壳体11与安装件30可拆卸连接。当需要拆换维修设备主机10时，将设备主机10从安装件30上拆卸即可，更换上新的设备主机10时再将设备主机10与安装件30安装。既保证了设备主机10在原位置安装，又避免直接拆设备主机10导致背胶残留在挡风玻璃上且拆卸困难的问题。

所述安装件30包括用于与车体内部构件连接的第一安装面31和用于与所述壳体11可拆卸连接的第二安装面32。或者，所述安装件30包括用于与所述壳体11可拆卸连接的第二安装面32。所述第一安装面31可以设置用于与车体内部构件粘贴连接的粘贴胶体，例如采用背胶的方式与挡风玻璃连接。

在一些可选的实施例中，所述安装件30设有卡合件，所述设备主机10设有与所述卡合件相适配的卡槽。将所述卡槽卡接于所述卡合件，进而将所述设备主机10安装于所述安装件30。通过卡合件与卡槽的配合，将设备主机10与安装件30相互组装，易于操作，便于对设备主机10进行维修和更换。

结合图1、图3、图7及图8所示，所述第二安装面32可以设有卡合件33，所述壳体11的外表面形成有与所述卡合件33相适配的卡槽115。设备主机10通过卡槽115与卡合件33的卡接配合，可拆卸地组装在安装件30，不需要额外工具辅助，操作便捷。设备主机10安装时将卡槽115卡接在安装件的卡合件33上相互固定。当需要拆换维修设备主机10时，将设备主机10的卡槽115从安装件30的卡合件33上退出。可选地，所述壳体11的外表面对应于安装件30的第二安装面32的位置设有至少一个凸起部119，卡槽115与卡合件33相互卡接固定后，凸起部119与安装件30的第二安装面32之间形成干涉摩擦，可以使卡合更牢固。在本实施例中，卡槽115设置于壳体11的第二壳体部112的第一壳体表面113。卡合件33的数量为两个，卡槽115的数量为两个。凸起部119的数量为四个，对应于卡合件30的四角位置，可以与安装件30的第二安装面32之间的干涉摩擦均匀分布。

进一步地，为了提高卡合件33和卡槽115相互卡接的牢固性，所述卡合件33包括第一卡合部331和第二卡合部332，所述第一卡合部331连接于所述第二安装面32，所述第二卡合部332连接于所述第一卡合部331远离所述第二安装面32的一端，所述第二卡合部332的外轮廓面积大于所述第一卡合部331的外轮廓面积。在本实施例中，卡合件33采用T型柱体结构，第二卡合部332一端设置为弧形面，另一端设置为平面，便于卡槽115与卡合件33相互对位。

所述卡槽115包括第一卡槽体116和与所述第一卡槽体116连通设置的第二卡槽体117，所述第一卡槽体116的槽型结构与所述第一卡合部331相适配，所述第二卡槽体117的槽型结构与所述第二卡合部332相适配。

可以理解的，设备主机10安装时将卡槽115的第二卡槽体117套在安装件的卡合件33的第二卡合部332上，再将设备主机10进行平移，使卡槽115的第一卡槽体116与卡合件33的第一卡合部331相互卡接，由于第一卡槽体116的开口面积小于第一卡合部331的外轮廓面积，实现卡槽115与卡合件33相互卡接，从而将设备主机10与安装件30相互组装固定。当需要拆换维修设备主机10时，将设备主机10进行平移，使卡槽115的第一卡槽体116退出卡合件33的第一卡合部331，再将卡槽115的第二卡槽体117退出卡合件33的第二卡合部332，将卡槽115与卡合件33完全退出卡合件33而相互分离，从而将设备主机10从安装件30上拆卸。

在一些可选的实施例中，所述第二卡合部332远离所述第一卡合部331的一侧表面向内凹陷形成有导向槽333，所述卡槽115的底壁设有与所述导向槽333相配合的导向部118。在设备主机10平移的过程中，导向部118沿着导向槽333滑动，可以起到导向作用。

为了提高导向的效果，所述导向槽333可以是球面槽，所述导向部118可以是球面凸出结构，所述导向部118的直径小于等于所述导向槽333的直径。在设备主机10平移的过程中，通过导向部118与导向槽333之间球面接触，可以起到更好导向作用。

可选地，所述导向部118和第二卡合部332中的至少一者为弹性件。这样，卡槽115与卡合件33相互卡接固定的状态下，导向部118和第二卡合部332中的至少一者处于压缩状态，由此产生的弹性复位力可以在安装件30和设备主机10之间形成拉紧力，从而提高卡合件33和卡槽115相互卡接的牢固性。卡槽115退出卡合件33时，上述弹性复位力更便于设备主机10退出安装件30。

本公开实施例的车载视觉处理设备100，将具有行车记录仪功能的第一摄像装置20组装在具有驾驶员行为检测功能的设备主机10内，将两者集成为一体，减少了车载视觉处理设备100安装需要占用的车体内部空间，可以适配不同的车型使用，具有使用便捷、适用性广等优点。通过将设备主机10的壳体11的背面形成凸起表面，可以对第一摄像装置20的调节角度进行补偿，可以适用于各种倾斜程度的前挡风玻璃。设备主机10与设置在前挡风玻璃的安装件30可拆卸连接，便于对设备主机10进行更换及维修。

本公开实施例还提供一种应用于上述实施例和实施方式所述的车载视觉处理设备的安装方法，所述方法包括：将所述设备主机的表面贴合于车辆的挡风玻璃，并将所述第一摄像装置转动至朝向车辆的挡风玻璃外的方向。

通过上述方法，将设备主机贴合在车辆的挡风玻璃，可以与挡风玻璃之间形成一定的空间，以便容纳第一摄像装置，以及便于转动第一摄像装置调节角度。将第一摄像装置朝向车辆的挡风玻璃外的方向，可以实现行车记录仪功能，便于第一摄像装置进行行车影像的采集，还可以对车道线交通灯等进行成像，实现辅助驾驶的功能。

在一些可选的实施例中，所述将所述设备主机的表面贴合于车辆的挡风玻璃，可以进一步包括：将所述设备主机的表面贴合于车辆的挡风玻璃的顶部或底部。将所述设备主机的表面贴合于车辆的挡风玻璃上位于内后视镜背部的区域。进一步地，所述安装方法还可以包括：将用于采集车内影像的第二摄像装置安装在所述车辆以下至少一个位置：中控台、仪表盘区域、A柱、等等；

通过上述设置，针对不同的车型，设备主机和第二摄像装置可以安装在不同的位置。例如应用于小轿车时，设备主机可以安装在后视镜挡风玻璃顶部，第二摄像装置可以安装在司机前方的中控台/仪表盘区域或是司机前方挡风玻璃顶部。应用于轻卡/普卡/小面包车时，设备主机可以安装在后视镜挡风玻璃顶部或底部，第二摄像装置可以安装在司机前方的中控台/仪表盘区域或是司机左侧的车架A柱。应用于重卡/公交大巴时，设备主机可以安装在后视镜挡风玻璃底部，第二摄像装置可以安装在司机前方的中控台/仪表盘区域。

在一些可选的实施例中，所述安装方法还可以包括：将所述车载视觉处理设备的第一连接线和所述第二摄像装置的第二连接线沿所述车辆的挡风玻璃边缘固定，并将第一连接线和第二连接线的接口固定连接。通过上述设置，可以实现车载视觉处理设备与第二摄像装置的电连接。

参见图9所述，本公开实施例还提供一种车载视觉处理系统，包括车载视觉处理设备。需要说明的是，车载视觉处理设备可以是上述实施例和实施方式中所述的车载视觉处理设备。

在一些可选的实施例中，所述车载视觉处理系统还可以包括用于采集车内影像的第二摄像装置200，所述第二摄像装置200安装于车辆内部构件，所述第二摄像装置20朝向车舱内部设置。所述第二摄像装置200与设备主机10分体设置并保持电连接。通过上述设置，设备主机与第二摄像装置分体设置，在尺寸较小的情况下可以满足更多安装条件，两者的安装位置灵活，并且便于各自更换及维修。此外，将设备主机与第二摄像装置分体设置，可各自安装在不同位置，相比于一体设计的产品，可以降低对驾驶员产生的侵略感。例如，在实践中，设备主机可以安装在汽车后视镜附近的挡风玻璃处，隐藏在后视镜后。第二摄像装置可以安装在中控仪表台、A柱、仪表盘区域等适合采集驾驶员图像的位置。

可选地，所述车辆内部构件包括中控台或车架连接柱，可以通过胶体或紧固件将所述第二摄像装置安装于所述中控台或车架连接柱。

所述设备主机10可以根据所述第二摄像装置200采集的视频流执行相应的检测处理。例如，第二摄像装置200可以理解为是DMS驾驶员行为检测摄像头或OMS乘员监测摄像头。所述设备主机10可以根据所述第二摄像装置200采集的驾驶员的视频流执行驾驶员行为检测处理。例如检测后排、副驾驶等其他位置的乘员，可以对老人、小孩等乘车人员进行监控，还可以实现物品遗留检查。

可选地，所述第一摄像装置朝向车舱外部设置，所述第二摄像装置朝向车舱内部设置。将具有行车记录仪功能及辅助驾驶功能的第一摄像装置朝向车舱外部设置，将具有乘车人员检测功能的第二摄像装置朝向车舱内部设置，实现一机多用的功能。

在一些可选的实施例中，所述设备主机10设有第一连接线12，所述第一连接线12设有第一连接接口121。所述第二摄像装置200设有用于与所述第一连接线12电连接的第二连接线201，所述第二连接线201设有与所述第一连接接口121相适配的第二连接接口202。第二摄像装置200以线材和设备主机10相连接，首先可以同时满足两者的安装位置及角度。其次可以通过线材的处理，使第二摄像装置200在拆卸更换时不必一同拆卸设备主机10从而导致线材拆卸的麻烦。

在本实施例中，车载视觉处理设备100的设备主机10安装在汽车后视镜附近的挡风玻璃90处，第二摄像装置200安装在挡风玻璃90下方的中控仪表台，通过线材与设备主机10相连接，第一连接线12及第二连接线201的布线可以借助车内的内饰件隐藏，根据实际情况设置。当设备主机10需要维修或更换时，只需要将第一连接接口121与第二连接接口202分离，即从图示的线材连接处松开线材，即可便捷高效的将设备主机10与第二摄像装置200相互分离，而不用连带主机或电源线一起拆卸并重装。

需要说明的是，针对不同的车型，设备主机和第二摄像装置可以安装在不同的位置。例如应用于小轿车时，设备主机可以安装在后视镜挡风玻璃顶部，第二摄像装置可以安装在司机前方的中控台/仪表盘区域或是司机前方挡风玻璃顶部。应用于轻卡/普卡/小面包车时，设备主机可以安装在后视镜挡风玻璃顶部或底部，第二摄像装置可以安装在司机前方的中控台/仪表盘区域或是司机左侧的车架A柱。应用于重卡/公交大巴时，设备主机可以安装在后视镜挡风玻璃底部，第二摄像装置可以安装在司机前方的中控台/仪表盘区域。

本公开实施例的车载视觉处理系统安装时，先将车载视觉处理设备开箱并检查，在设备主机上安装SIM卡、SD卡、TF卡等。再进行设备取点，将车辆熄火，关闭车内电源总开关，将设备主机的电源线接至车内接口。再将设备主机和第二摄像装置分别安装到位。第二摄像装置可以安装于司机前方的中控台面，通过3M胶或自攻螺丝固定，确保第二摄像装置距离司机头部距离70cm至120cm之间，可以通过调试助手确认司机头像处于第二摄像装置的成像居中位置，且成像中司机的脖子以上不被其他物体遮挡，提高检测的精准度。设备主机可以通过安装件使用3M胶固定在前挡风玻璃居中位置的顶部或底部，确保不阻碍司机视线并不被雨刮器遮挡。然后进行线材隐蔽及固定处理，例如连接线的布线可以借助车内的内饰件(如遮阳板)进行隐藏。最后车辆点火，使设备主机及第二摄像装置上电，司机可以用手机调试助手连接主机设备，即可进行驾驶。

本公开实施例还提供一种车辆，包括上述实施例和实施方式中所述的车载视觉处理系统。将具有行车记录仪功能的第一摄像装置组装在具有驾驶员行为检测功能的设备主机上，将两者集成为一体，减少了车载视觉处理设备安装需要占用的车体内部空间，可以适配不同的车型使用，具有使用便捷、适用性广等优点。将第一摄像装置朝向车舱外部设置，可以实现行车记录仪功能，便于第一摄像装置进行行车影像的采集，还可以对车道线交通灯等进行成像，实现辅助驾驶的功能。通过处理器对与所述设备主机分体设置并通信连接的第二摄像装置采集的车内影像进行分析处理，可以对驾驶员、车内乘员进行行为检测，提高驾驶安全性。

在一些可选的实施例中，所述车载视觉处理设备的壳体包括凸起表面；所述凸起表面包括用于安装于车体内部构件的第一壳体表面和与所述第一壳体表面倾斜连接的第二壳体表面，所述第一壳体表面通过粘接胶体贴合安装于所述车辆的前挡风玻璃，所述第二壳体表面设有开口，所述第一摄像装置通过所述第二壳体表面的开口露出所述壳体。通过第一壳体表面实现将车载视觉处理设备安装在车体内部构件上，第二壳体表面与第一壳体表面呈倾斜设置，可以与车体内部构件之间形成一定的空间，以便容纳第一摄像装置，以及便于转动第一摄像装置调节角度。

在一些可选的实施例中，所述第一摄像装置朝向所述车辆的车舱外部设置，可以实现行车记录仪功能，还可以对车道线交通灯等进行成像，实现辅助驾驶的功能。所述车载视觉处理系统还包括用于采集车内影像的第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述设备主机分体设置并保持电连接，所述第二摄像装置朝向所述车辆的车舱内部设置，可以检测驾驶员及乘客的视频流，提高驾驶安全性。此外，将具有行车记录仪功能及辅助驾驶功能的第一摄像装置朝向车辆的车舱外部设置，将具有乘车人员检测功能的摄像装置朝向车辆的车舱内部设置，实现一机多用的功能。

参见图10所示，本公开实施例还提供一种车辆的视觉处理方法，包括：

步骤S101：获取与用于执行所述车辆的视觉处理方法的设备主机分体设置并通信连接的第二摄像装置采集的车内影像，其中，所述设备主机部分收容用于采集行车影像的第一摄像装置。

步骤S102：根据所述车内影像，对所述车辆的乘员的行为进行分析。

通过上述车辆的视觉处理方法，可以对车内人员进行行为检测及安全防护检测。不仅可以对驾驶员进行驾驶行为安全检测，还可以检测后排、副驾驶等位置的其他乘员，可以对老人、小孩等重点乘车人员进行监控，以及实现物品遗留检查。

在一些可选的实施例中，所述车内影像包括驾驶员行为视频，上述步骤S102中，根据所述车内影像，对所述车辆的乘员的行为进行分析，可以进一步包括：根据对所述车辆的乘员的行为的分析结果执行报警处理。或将对所述车辆的乘员的行为的分析结果上传云端。

例如可以检测驾驶员是否存在低头、打哈欠、接电话等行为。根据所述车内影像执行驾驶员行为检测处理，当采集到驾驶员存在上述违规行为时可以执行报警、语音提醒等相应操作，提高行车安全。例如，采集到驾驶员闭眼、低头、张嘴、单手驾驶、拿手机等中的至少一个视频流，根据上述视频流执行驾驶员行为检测处理，可以分析判断为驾驶员打瞌睡、玩手机、打哈欠、接电话等。当采集到驾驶员存在上述违规行为时处理器可以执行报警、语音提醒等相应操作，提高行车安全。也可以对所述车辆的乘员的行为的分析结果上传云端进行存储，以便后续进行查阅。

需要说明的是，车辆的视觉处理方法可以基于上述实施例和实施方式所述的车载视觉处理系统，车载视觉处理系统包括：设备主机、用于采集行车影像的第一摄像装置、以及用于采集车内影像的第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述设备主机电连接。设备主机可以包括主板，主板上可以设置用于处理车内影像的处理器，所述处理器根据所述车内影像执行相应的检测处理，处理器可以采用例如单片机等低功耗的芯片。

在一些可选的实施例中，所述方法还可以包括：

获取与所述设备主机通信连接的所述第一摄像装置采集的行车影像；

对所述行车影像进行分析处理和/或存储所述行车影像。

可选地，设备主机还可以设置存储卡，负责记录存储第一摄像装置和第二摄像装置采集的影像视频。处理器对第二摄像装置采集的影像视频/图片进行分析，并根据分析结果进行相关处理，如安全提醒，也可以同步上传报警信息于云平台。不仅可以对驾驶员进行驾驶行为安全检测，还可以检测后排、副驾驶等位置的其他乘员，可以对老人、小孩等重点乘车人员进行监控。还可以实现行车记录仪功能，实现辅助驾驶的功能。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅是本说明书实施例的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本说明书实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本说明书实施例的保护范围。

Claims (27)

1.一种车载视觉处理设备，其特征在于，包括：

用于安装于车体内部构件的设备主机和用于采集行车影像的第一摄像装置，其中，所述第一摄像装置部分收容设置于所述设备主机内；

所述设备主机包括处理器，所述处理器用于对与所述设备主机分体设置并通信连接的第二摄像装置采集的车内影像进行分析处理。

2.根据权利要求1所述的车载视觉处理设备，其特征在于，还包括用于与车体内部构件连接的安装件，所述安装件与所述设备主机可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的车载视觉处理设备，其特征在于，所述安装件设有用于与车体内部构件粘贴连接的粘贴胶体；和/或

所述设备主机的外表面对应于所述安装件的位置设有至少一个凸起部。

4.根据权利要求2所述的车载视觉处理设备，其特征在于，所述安装件设有卡合件，所述设备主机的外表面形成有与所述卡合件相适配的卡槽。

5.根据权利要求4所述的车载视觉处理设备，其特征在于，所述卡合件包括第一卡合部和第二卡合部，所述第一卡合部用于安装于连接于所述安装件，所述第二卡合部连接于所述第一卡合部远离所述安装件的一端，所述第二卡合部的外轮廓面积大于所述第一卡合部的外轮廓面积；

所述卡槽包括第一卡槽体和与所述第一卡槽体连通设置的第二卡槽体，所述第一卡槽体的槽型结构与所述第一卡合部相适配，所述第二卡槽体的槽型结构与所述第二卡合部相适配。

6.根据权利要求5所述的车载视觉处理设备，其特征在于，所述第二卡合部远离所述第一卡合部的一侧表面向内凹陷形成有导向槽，所述卡槽的底壁设有与所述导向槽相配合的导向部。

7.根据权利要求6所述的车载视觉处理设备，其特征在于，所述导向槽为球面槽，所述导向部为球面凸出结构，所述导向部的直径小于等于所述导向槽的直径；和/或

所述导向部和所述第二卡合部中的至少一者为弹性件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车载视觉处理设备，其特征在于，所述设备主机开设有开口，所述第一摄像装置部分收容设置于所述设备主机内，并自所述开口露出所述设备主机；和/或

所述设备主机包括壳体，所述第一摄像装置部分收容设置于所述壳体内，所述第一摄像装置与所述壳体可转动地连接。

9.根据权利要求8所述的车载视觉处理设备，其特征在于，所述设备主机包括第一壳体部和与所述第一壳体部组装的第二壳体部，所述第一壳体部与所述第二壳体部之间形成有收容腔，所述第一摄像装置部分收容设置于所述收容腔内；所述第一壳体部开设有第一开口部，所述第二壳体部开设有第二开口部，所述第二开口部与所述第一开口部拼接形成所述开口；或所述第一壳体部与所述第二壳体部中的其中一者开设有所述开口；和/或

所述第一摄像装置相对所述壳体可转动的角度范围为0至80°。

10.根据权利要求9所述的车载视觉处理设备，其特征在于，所述第二壳体部包括自所述第一壳体部向外凸出形成的凸起表面；所述凸起表面包括用于安装于车体内部构件的第一壳体表面和与所述第一壳体表面倾斜连接的第二壳体表面，所述第二壳体表面开设有所述开口或所述第二开口部；或者

所述第二壳体部包括自所述第一壳体部向外凸出形成的至少两个凸起表面，所述凸起表面包括相互倾斜连接的第一壳体表面和第二壳体表面；其中一个/所述凸起表面的第一壳体表面用于安装于车体内部构件，其中另一个所述凸起表面的第二壳体表面开设有所述开口或所述第二开口部。

11.根据权利要求10所述的车载视觉处理设备，其特征在于，所述第一壳体表面与所述第二壳体表面之间的夹角范围为140°至160°。

12.根据权利要求1-11任一项所述的车载视觉处理设备，其特征在于，还包括设置于所述设备主机内的主板，所述处理器设置于所述主板。

13.根据权利要求1-12任一项所述的车载视觉处理设备，其特征在于，所述设备主机包括壳体，所述第一摄像装置包括主体部和装设在所述主体部内的镜头组件，所述主体部转动连接于所述壳体；和/或

还包括支撑部件，所述设备主机包括壳体，所述第一摄像装置部分收容设置于所述设备主机内，所述支撑部件固定连接在所述壳体内，所述第一摄像装置与所述支撑部件转动连接。

14.根据权利要求1-13任一项所述的车载视觉处理设备，其特征在于，还包括第一支撑件和第二支撑件，所述设备主机包括壳体，所述壳体开设有开口，所述第一支撑件和所述第二支撑件自所述开口的两侧固定于所述壳体；所述第一摄像装置转动设置于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间；或者

还包括第一支撑件和第二支撑件，所述设备主机包括壳体，所述第一支撑件和所述第二支撑件自所述开口的两侧固定于所述壳体；所述第一摄像装置的两侧分别设有第一转动部和第二转动部，所述第一支撑件形成有与所述第一转动部的外形相适配的第一配合部，所述第二支撑件形成有与所述第二转动部的外形相适配的第二配合部。

15.根据权利要求14所述的车载视觉处理设备，其特征在于，所述第一支撑件包括第一支架件和与所述第一支架件拼接的第二支架件，所述第一支架件形成有与所述第一转动部的外形相适配的第一弧形配合部，所述第二支架件形成有与所述第一转动部的外形相适配的第二弧形配合部，所述第二弧形配合部与所述第一弧形配合部拼接形成所述第一配合部。

16.根据权利要求15所述的车载视觉处理设备，其特征在于，所述第一配合部的内壁和/或所述第二配合部的内壁设有橡胶圈，所述第一转动部与所述第一配合部内壁的橡胶圈抵接和/或所述第二转动部与所述第二配合部内壁的橡胶圈抵接。

17.一种车载视觉处理设备的安装方法，其特征在于，所述车载视觉处理设备包括如权利要求1-16任一项所述的车载视觉处理设备，所述方法包括：

将所述设备主机的表面贴合于车辆的挡风玻璃，并将所述第一摄像装置转动至朝向车辆的挡风玻璃外的方向。

18.根据权利要求17所述的安装方法，其特征在于，所述将所述设备主机的表面贴合于车辆的挡风玻璃，包括：

将所述设备主机的表面贴合于车辆的挡风玻璃的顶部或底部；或

将所述设备主机的表面贴合于车辆的挡风玻璃上位于内后视镜背部的区域。

19.根据权利要求17所述的安装方法，其特征在于，还包括：

将用于采集车内影像的第二摄像装置安装在所述车辆以下至少一个位置：中控台、A柱、仪表盘区域；

将所述车载视觉处理设备的第一连接线和所述第二摄像装置的第二连接线沿所述车辆的挡风玻璃边缘固定，并将第一连接线和第二连接线的接口固定连接。

20.一种车载视觉处理系统，其特征在于，包括如权利要求1至16中任一项所述的车载视觉处理设备。

21.根据权利要求20所述的车载视觉处理系统，其特征在于，还包括用于采集车内影像的第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述设备主机分体设置并保持电连接。

22.根据权利要求21所述的车载视觉处理系统，其特征在于，所述设备主机设有第一连接线，所述第一连接线设有第一连接接口；所述第二摄像装置设有用于与所述第一连接线电连接的第二连接线，所述第二连接线设有与所述第一连接接口相适配的第二连接接口。

23.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求17-19中任一项所述的车载视觉处理系统。

24.根据权利要求23所述的车辆，其特征在于，所述车载视觉处理设备的壳体包括凸起表面；所述凸起表面包括用于安装于车体内部构件的第一壳体表面和与所述第一壳体表面倾斜连接的第二壳体表面，所述第一壳体表面通过粘接胶体贴合安装于所述车辆的前挡风玻璃，所述第二壳体表面设有开口，所述第一摄像装置通过所述第二壳体表面的开口露出所述壳体；和/或

所述第一摄像装置朝向所述车辆的车舱外部设置；和/或

所述车载视觉处理系统还包括用于采集车内影像的第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述设备主机分体设置并保持电连接，所述第二摄像装置朝向所述车辆的车舱内部设置。

25.一种车辆的视觉处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取与用于执行所述车辆的视觉处理方法的设备主机分体设置并通信连接的第二摄像装置采集的车内影像，其中，所述设备主机部分收容用于采集行车影像的第一摄像装置；

根据所述车内影像，对所述车辆的乘员的行为进行分析。

26.根据权利要求25所述的车辆的视觉处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据对所述车辆的乘员的行为的分析结果执行报警处理；和/或

将对所述车辆的乘员的行为的分析结果上传云端。

27.根据权利要求25所述的车辆的视觉处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取与所述设备主机通信连接的所述第一摄像装置采集的行车影像；

对所述行车影像进行分析处理和/或存储所述行车影像。

Images