CN213056885U - 车辆 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种车辆。车辆包括用于采集车内影像的摄像头、设置于车辆的控制系统和设置于车内的中控屏，所述摄像头装设于中控屏区域并与所述中控屏一体连接，所述摄像头与所述控制系统连接。

Description

车辆

技术领域

本公开涉及车载设备技术领域，尤其涉及车辆。

背景技术

DMS(Driver Monitor System)驾驶员检测系统是一种利用计算机视觉技术，实现驾驶员身份识别、视线追踪、疲劳检测以及危险驾驶行为监测等功能，从而有助于提高车辆行驶安全以及提升智能驾驶安全等级的系统。

实用新型内容

本公开提供一种车辆。

本公开实施提供一种车辆，包括：用于采集车内影像的摄像头、设置于车辆的控制系统以及设置于车内的中控屏，所述摄像头装设于中控屏区域并与所述中控屏一体连接，所述摄像头与所述控制系统连接。

在一些实施例中，所述控制系统包括显示控制装置，与所述摄像头电连接；所述显示控制装置与所述中控屏至少部分重叠。

在一些实施例中，所述摄像头通过支架与所述中控屏一体连接，所述支架的正面形成有收容腔，所述收容腔的腔体至少部分覆盖所述中控屏，所述显示控制装置收容设置于所述收容腔内。

在一些实施例中，还包括连接线，所述连接线的一端与所述摄像头连接，所述连接线的另一端包括用于与所述显示控制装置连接的连接头，所述连接头穿出所述收容腔的侧壁与所述显示控制装置连接。

在一些实施例中，所述支架的背面还包括第一收容部，所述连接线收容于所述第一收容部。

在一些实施例中，所述摄像头通过支架与所述中控屏一体连接，所述支架安装于所述中控屏，所述摄像头装设于所述支架。

在一些实施例中，所述支架的背面形成有套嵌部，所述中控屏套嵌于所述套嵌部。

在一些实施例中，所述套嵌部设置有第一开口，所述中控屏通过所述第一开口露出所述套嵌部。

在一些实施例中，所述支架的正面设有第二收容部，所述第二收容部包括第二开口，所述摄像头嵌设于所述第二收容部并通过所述第二开口露出所述第二收容部。

在一些实施例中，所述支架的正面形成有凹陷表面或凸起表面，所述摄像头装设于所述凹陷表面或凸起表面，所述摄像头的中心线与所述中控屏之间形成夹角，所述夹角范围在30°至90°之间。

在一些实施例中，所述支架包括相对设置的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部对应于所述中控屏靠近方向盘的一侧，所述第二侧部对应于所述中控屏远离方向盘的一侧；

所述摄像头装设于所述凹陷表面靠近所述第二侧部的区域内或设于所述凸起表面靠近所述第一侧部的区域内。

在一些实施例中，所述支架的正面形成有凹陷表面，所述凹陷表面包括第一表面和与所述第一表面倾斜连接的第二表面，所述摄像头装设于所述第一表面和所述第二表面中靠近所述第二侧部的一者；或者

所述支架的正面形成有凸起表面，所述凸起表面包括第三表面和与所述第三表面倾斜连接的第四表面，所述摄像头装设于所述第三表面和所述第四表面中靠近所述第一侧部的一者。

在一些实施例中，所述摄像头朝向驾驶座方向设置，所述摄像头的中心线与所述中控屏之间形成夹角，所述夹角范围在30°至90°之间；和/或

所述中控屏包括屏幕边框部件，所述摄像头嵌设于所述屏幕边框部件的顶部区域或侧边区域，且所述屏幕边框部件设有第三收容部，所述第三收容部包括第三开口，所述摄像头嵌设于所述第三收容部并通过所述第三开口露出所述第三收容部；和/或

所述摄像头设有第一接口，所述中控屏设有第二接口，所述摄像头通过第一接口与所述中控屏的第二接口或所述控制系统连接。

本公开实施例的车辆，将摄像头安装在中控屏区域，扩大了摄像头的视野范围，摄像头连接设置于车辆的控制系统，能够对驾驶员进行面部检测以及手势识别，实现对驾驶员更加全面的检测。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1是相关技术的中车辆的车舱内部的部分结构示意图。

图2是本公开实施例示出的一种车辆的结构示意图。

图3是本公开实施例示出的一种车辆的摄像头与中控屏在俯视视角下的位置关系示意图。

图4是本公开实施例示出的一种车辆的支架的结构示意图。

图5是图4所示的支架去除显示控制装置后的结构示意图。

图6是图4所示的支架的俯视图。

图7是本公开另一实施例示出的一种车辆的支架的结构示意图。

图8是图7所示的支架的俯视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合。

为了使本技术领域的人员更好的理解本公开实施例中的技术方案，并使本公开实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开实施例中的技术方案作进一步详细的说明。

本公开提供一种车辆。下面结合附图，对本公开的车辆进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1所示，车辆的车舱内部通常设有后视镜90、方向盘91、仪表台92、中控屏93等。参见图2所示，本公开实施例提供一种车辆，包括：用于采集车内影像的摄像头10、设置于车辆的控制系统以及设置于车内的中控屏93。所述摄像头10装设于中控屏区域并与中控屏93一体连接，摄像头10与控制系统连接域。可以理解的，中控屏区域是指中控屏93所在的区域，可以包括中控屏所覆盖的区域和中控屏周边一定距离内的区域。摄像头10可以直接装设在中控屏的边缘或嵌入至中控屏93中，也可以通过中间连接件间接装设在中控屏93。摄像头10不仅可以采集驾驶员的面部信息，与设置于车辆的控制系统连接实现疲劳检测等面部检测功能，同时还可以采集驾驶员对于中控屏93的手势操作信息，或是车内其他成员的情况，可应用于乘用车、出租车、公交车、长途客车、长途货车、地铁、有轨电车、火车等交通工具，能够实现对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳监测以及危险驾驶行为等监测功能。可选地，摄像头10可以采用视角较大的鱼眼摄像头、广角摄像头等类型的摄像头。在成像方式上，摄像头10 可采用RGB摄像头成像方式或是RGB+IR摄像头成像方式等。

通过上述设置，本公开实施例的车辆，将摄像头10安装在中控屏区域，减少对驾驶员面部及手势的检测的遮挡，摄像头10可以朝向驾驶座的方向设置(也即驾驶员的方向)，视野范围可以覆盖驾驶座、方向盘91、仪表台92、中控屏 93及车舱内的其他座位的区域，扩大了摄像头10的视野范围。摄像头10连接控制系统能够对驾驶员进行面部检测以及手势识别，例如在驾驶前，可以检测驾驶员是否系好安全带。在驾驶过程中，可检测驾驶员吸烟，喝水等动作以及检测驾驶员是否疲劳，保障驾驶安全，实现对驾驶员更加全面的检测，提高驾驶安全性。并且由于驾驶员的手势动作不易被方向盘等遮挡，减少手势识别中需排除的干扰，帮助提升手势识别的准确性。

参见图3所述，在一些实施例中，摄像头10朝向驾驶座方向设置，所述摄像头10的中心线(即摄像头的光轴，如图3中虚线所示)与所述中控屏93之间形成夹角α，所述夹角α的范围可以在30°至90°之间，可以使摄像头10 的视野范围覆盖车舱内的大部分空间，提高检测效果。

在一些可选的实施例中，所述摄像头10通过支架20与所述中控屏93一体连接，所述支架20安装于所述中控屏93，所述摄像头10装设于所述支架20。可选地，支架包括正面结构和背面结构，所述摄像头10装设于所述支架20的正面。摄像头10通过支架20安装在中控屏93上，可以不改变中控屏的结构，支架20可以根据不同型号的中控屏设置为适配的结构，从而适配不同的车型。支架20可以和中控屏93可拆卸连接，便于对摄像头10进行更换及维修，也便于对车辆进行改装。

在一些可选的实施例中，所述支架20的背面形成有套嵌部，中控屏93套嵌于所述套嵌部。支架20可以用类似手机壳的方式套嵌在中控屏93上，从而将摄像头10安装在中控屏93的位置。可选地，支架20可以是中空结构，支架 20套嵌在中控屏93后，可以露出中控屏93，便于驾驶员对中控屏93进行操作。

在一些可选的实施例中，套嵌部设有第一开口，中控屏93通过第一开口露出套嵌部，使得摄像头10及支架20不影响中控屏原有功能的使用。

参见图4所示，在一些可选的实施例中，设置于车辆的控制系统可以还包括显示控制装置25，与所述摄像头10电连接。显示控制装置25与中控屏93至少部分重叠。可以理解的，显示控制装置25可以叠放在中控屏93上，或者通过连接件连接在中控屏93上。将显示控制装置25设置于与中控屏93至少部分重叠的位置，有利于节省占用的车内空间。

可选地，摄像头10通过支架20与中控屏一体连接，所述支架20的正面形成有收容腔26，收容腔26的腔体可以至少部分覆盖中控屏，所述显示控制装置 25收容设置于所述收容腔26内。可以理解的，显示控制装置25与支架20可拆卸连接，便于对显示控制装置25进行更换及维修。显示控制装置25的主要功能可以实现DMS算法的交互控制；还可以具有显示部件，如显示屏，用来显示摄像头10采集的画面；还可以具有设置、查看等功能。可选地，显示控制装置 25可以是触控屏。显示控制装置25也可以是能够运行DMS算法的平板电脑。

显示控制装置25收容在收容腔26内时可以至少部分覆盖中控屏93，显示控制装置25可以替代中控屏93的至少一部分功能，且能够融合之车辆原有的结构中，减少对驾驶员的影响。

参见图5所示，在一些可选的实施例中，车辆可以包括连接线，所述连接线的一端与所述摄像头10连接，所述连接线的另一端包括用于与所述显示控制装置25连接的连接头27，所述连接头27穿出所述收容腔26的侧壁与所述显示控制装置25连接，显示控制装置25可以与连接头27连接，进而与摄像头10 相连接。支架20的背面可以设置第一收容部，所述连接线收容于所述第一收容部。连接线可以收纳隐藏在第一收容部内，提升美观度。可选地，连接线可以是USB转TypeC连接线，连接头27可以是TypeC连接头。连接线也可以根据实际需要采用其他类型的线材。

在一些可选的实施例中，所述摄像头10设有第一接口，所述中控屏93设有第二接口，所述摄像头10通过第一接口与所述中控屏93的第二接口连接，或者所述摄像头10通过第一接口连接至所述控制系统。所述控制系统(如中控屏93或显示控制装置25)可以根据所述摄像头10的采集信号控制所述中控屏 93的启闭。例如，当摄像头10检测到驾驶员转头朝向中控屏93，或是驾驶员对于中控屏93操控的手势时，控制系统可以控制中控屏93点亮，实现智能化控制。控制系统还可以处理摄像头10采集到的图像信号，执行驾驶员行为检测操作。

车辆本身可以包括汽车CAN总线(Controller Area Network，控制器局域网络)，车内的各电子部件均可以接入汽车CAN总线组成车载网络系统。显示控制装置25可以接入汽车CAN总线，作为主机与摄像头10组合成DMS驾驶员检测系统使用。或者，显示控制装置25也可以接入汽车中控屏，通过USB、TypeC、 LVDS等方式与中控屏电连接。当摄像头10检测到驾驶员转头朝向中控屏93，或是驾驶员对于中控屏操控的手势时，显示控制装置25可以作为处理器控制中控屏点亮。

所述支架20的正面可以设有第二收容部，所述第二收容部包括第二开口，所述摄像头10嵌设于所述第二收容部并通过所述第二开口露出所述第二收容部。可选地，第二收容部可以通过在支架20的正面挖槽实现，从而将摄像头10稳定地嵌设在支架20内。

在一些实施例中，所述支架20的正面形成有凹陷表面或凸起表面，所述摄像头10装设于所述凹陷表面或凸起表面，从而在支架20安装到中控屏93后，使所述摄像头10朝向驾驶座方向设置，并且摄像头10的中心线与所述中控屏 93之间形成夹角，所述夹角的范围在30°至90°之间。可选地，凹陷表面和凸起表面可以是弧形表面，也可以是其他结构面。

参见图2和图4所示，为了实现支架20安装到中控屏93后，所述摄像头 10朝向驾驶座方向设置，所述支架20可以包括相对设置的第一侧部21和第二侧部22，所述第一侧部21对应于所述中控屏93靠近方向盘91的一侧(图中所示为左侧)，所述第二侧部22对应于所述中控屏93远离方向盘91的一侧(图中所示为右侧)。

所述支架20的正面形成有凹陷表面或凸起表面，所述第一收容部设于所述凹陷表面靠近所述第二侧部22的区域内或设于所述凸起表面靠近所述第一侧部 21的区域内，从而使支架20安装到中控屏93后，摄像头10能够朝向驾驶座的方向设置。可选地，凹陷表面和凸起表面均可以是弧形表面，也可以是采用其他结构。

参见图4和图6所示，在一些实施例中，所述支架20的正面形成有凹陷表面，所述凹陷表面包括第一表面23和与所述第一表面23倾斜连接的第二表面 24，所述第二收容部设于所述第一表面23和所述第二表面24中靠近所述第二侧部22的一者。在本实施例中，所述第二表面24位于靠近第二侧部22的一侧(图中所示为右侧)，所述第二收容部设于所述第二表面24，使摄像头10嵌设在凹陷表面靠近所述第二侧部22的区域内，从而使支架20安装到中控屏93后，摄像头10能够朝向驾驶座的方向设置。

参见图7和图8所示，在一些实施例中，所述支架20的正面形成有凸起表面，所述凸起表面包括第三表面28和与所述第三表面28倾斜连接的第四表面 29，所述第二收容部设于所述第三表面28和所述第四表面29中靠近所述第一侧部21的一者。在本实施例中，所述第三表面28位于靠近第一侧部21的一侧(图中所示为左侧)，所述第二收容部设于所述第三表面28，使摄像头10嵌设在凸起表面靠近所述第一侧部21的区域内，从而使支架20安装到中控屏93后，摄像头10能够朝向驾驶座的方向设置。

在一些可选的实施例中，所述中控屏包括屏幕边框部件，摄像头10直接嵌设于中控屏93的屏幕边框部件的顶部区域或侧边区域。摄像头10可以装设在中控屏93的顶部。将摄像头10集成在中控屏93的屏幕边框部件内，可以减少摄像头10占用的空间。

为了实现将摄像头10嵌设于所述中控屏93的屏幕边框部件内，所述中控屏93的边框部件可以设有第三收容部，所述第三收容部包括第三开口，所述摄像头10嵌设于所述第三收容部并通过所述第三开口露出所述第三收容部。可选地，第三收容部可以通过在中控屏93的屏幕边框部件的正面挖槽实现，从而将摄像头10嵌设在中控屏93的边框部件内。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，在实施本说明书实施例方案时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。也可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本说明书实施例的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本说明书实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本说明书实施例的保护范围。

Claims (13)

1.一种车辆，其特征在于，包括：用于采集车内影像的摄像头、设置于车辆的控制系统以及设置于车内的中控屏，所述摄像头装设于中控屏区域并与所述中控屏一体连接，所述摄像头与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制系统包括显示控制装置，与所述摄像头电连接；所述显示控制装置与所述中控屏至少部分重叠。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述摄像头通过支架与所述中控屏一体连接，所述支架的正面形成有收容腔，所述收容腔的腔体至少部分覆盖所述中控屏，所述显示控制装置收容设置于所述收容腔内。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，还包括连接线，所述连接线的一端与所述摄像头连接，所述连接线的另一端包括用于与所述显示控制装置连接的连接头，所述连接头穿出所述收容腔的侧壁与所述显示控制装置连接。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述支架的背面还包括第一收容部，所述连接线收容于所述第一收容部。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述摄像头通过支架与所述中控屏一体连接，所述支架安装于所述中控屏，所述摄像头装设于所述支架。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述支架的背面形成有套嵌部，所述中控屏套嵌于所述套嵌部。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述套嵌部设置有第一开口，所述中控屏通过所述第一开口露出所述套嵌部。

9.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述支架的正面设有第二收容部，所述第二收容部包括第二开口，所述摄像头嵌设于所述第二收容部并通过所述第二开口露出所述第二收容部。

10.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述支架的正面形成有凹陷表面或凸起表面，所述摄像头装设于所述凹陷表面或凸起表面，所述摄像头的中心线与所述中控屏之间形成夹角，所述夹角范围在30°至90°之间。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述支架包括相对设置的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部对应于所述中控屏靠近方向盘的一侧，所述第二侧部对应于所述中控屏远离方向盘的一侧；

所述摄像头装设于所述凹陷表面靠近所述第二侧部的区域内或设于所述凸起表面靠近所述第一侧部的区域内。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述支架的正面形成有凹陷表面，所述凹陷表面包括第一表面和与所述第一表面倾斜连接的第二表面，所述摄像头装设于所述第一表面和所述第二表面中靠近所述第二侧部的一者；或者

所述支架的正面形成有凸起表面，所述凸起表面包括第三表面和与所述第三表面倾斜连接的第四表面，所述摄像头装设于所述第三表面和所述第四表面中靠近所述第一侧部的一者。

13.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述摄像头朝向驾驶座方向设置，所述摄像头的中心线与所述中控屏之间形成夹角，所述夹角范围在30°至90°之间；和/或

所述中控屏包括屏幕边框部件，所述摄像头嵌设于所述屏幕边框部件的顶部区域或侧边区域，且所述屏幕边框部件设有第三收容部，所述第三收容部包括第三开口，所述摄像头嵌设于所述第三收容部并通过所述第三开口露出所述第三收容部；和/或

所述摄像头设有第一接口，所述中控屏设有第二接口，所述摄像头通过第一接口与所述中控屏的第二接口或所述控制系统连接。

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